CN105692509A - 一种带动态节流调速回路的叉车液压*** - Google Patents

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吴发明
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Abstract

本发明公开了一种带动态节流调速回路的叉车液压***，包括多路换向阀、进油口P、回油口T和补偿阀，该多路换向阀的进油口C和补偿阀的进油口分别连通进油口P，多路换向阀的回油口D和补偿阀的出油口分别连通回油口T；多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F连通其进油口C和出油口E，其第二工作油口G连通其回油口D；多路换向阀换向至第二工作位时，其第一工作油口F连通其回油口D，其第二工作油口G连通其进油口C和出油口E；多路换向阀的出油口E连通补偿阀的带有弹簧的一端所在的控制油口，补偿阀不带弹簧的一端所在的控制油口连通进油口P。本发明能够保证叉车在空载或带载时具有恒定的门架倾斜和属具动作速度，保证了工作效率。

Description

一种带动态节流调速回路的叉车液压***
技术领域
本发明涉及一种叉车液压***，特别是涉及一种带动态节流调速回路的叉车液压***。
背景技术
目前，国内25T以下的叉车大多数采用的是定量泵液压***，***的流量一般是根据门架上升所需的流量要求来确定的。而当门架做倾斜或属具动作时，由于工作油缸运动速度的要求，所需流量仅为最大流量的30％～50％，多余的流量通过溢流阀高压溢流回液压油箱中，由此产生了很大的能量损失，引起***发热，影响***的正常工作。
中国专利申请号为CN201410224032.X的发明专利申请提出了一种具有旁油路节流调速回路的叉车液压***，其在多路换向阀中内置旁路节流油道，调节进入工作油缸的流量，避免***多余的流量通过溢流阀高压溢流回液压油箱中，减少***发热。然而，该方案同时也存在如下不足：在泵转速一定的前提下，该方案在带负载时前倾会比空载时的前倾速度快，而在带负载时后倾则会比空载时的后倾速度慢，由此会影响叉车正常的工作效率。因此，这种方案仍无法实现动态节流调速，未能实现叉车门架或属具不论是否带负载的情况下，其动作的速度均恒定的特点。
发明内容
本发明提供了一种带动态节流调速回路的叉车液压***，其克服了现有技术的叉车液压***所存在的不足之处。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带动态节流调速回路的叉车液压***，包括多路换向阀、进油口P和回油口T；还包括补偿阀，多路换向阀至少具有进油口C、回油口D、出油口E、第一工作油口F和第二工作油口G,该多路换向阀的进油口C和补偿阀的进油口分别连通进油口P，多路换向阀的回油口D和补偿阀的出油口分别连通回油口T；多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F连通其进油口C和出油口E，其第二工作油口G连通其回油口D；多路换向阀换向至第二工作位时，其第一工作油口F连通其回油口D，其第二工作油口G连通其进油口C和出油口E；多路换向阀的出油口E连通补偿阀的带有弹簧的一端所在的控制油口，补偿阀不带弹簧的一端所在的控制油口连通进油口P。
进一步的，还包括溢流阀，该溢流阀的进油口和控制油口连通所述进油口P，该溢流阀的出油口连通所述回油口T。
进一步的，所述多路换向阀、补偿阀集成于一本体内，该本体设有所述进油口P、回油口T，以及第一压力油口A和第二压力油口B，第一压力油口A连通所述第一工作油口F，第二压力油口B连通所述第二工作油口G。
进一步的，所述多路换向阀、补偿阀、溢流阀集成于一本体内，该本体设有所述进油口P、回油口T，以及第一压力油口A和第二压力油口B，第一压力油口A连通所述第一工作油口F，第二压力油口B连通所述第二工作油口G。
进一步的，所述补偿阀的弹簧预紧压缩力可调。
进一步的，所述多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F采用节流通道连通进油口C；多路换向阀换向至第二工作位时，其第二工作油口G采用节流通道连通进油口C。
进一步的，所述多路换向阀的第一工作油口F连通叉车的工作油缸的无杆腔油口AT/c，第二工作油口G连通叉车的工作油缸的有杆腔油口BT/c。
进一步的，所述第一压力油口A连通叉车的工作油缸的无杆腔油口AT/c，第二压力油口B连通叉车的工作油缸的有杆腔油口BT/c。
进一步的，所述多路换向阀为三位五通换向阀。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明所设置的补偿阀配合多路换向阀，能够依据油液流量大小调节阀芯开度大小，且当油液流量确定时，补偿阀的阀芯开度大小确定，经补偿阀流回液压油箱的流量确定，可以满足叉车门架倾斜或属具动作时流量恒定的需求，即门架倾斜及属具动作的速度恒定，保证叉车在空载或带载时具有恒定的门架倾斜和属具动作速度，从而使得门架倾斜和属具的速度不至于因负载过低而导致速度太低，不至于因负载变化而导致速度发生变化，保证了工作效率，且避免了因负载过大导致的门架倾斜和属具的动作速度过快而存在叉车安全隐患；
2、本发明作为进一步改进：多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F采用节流通道连通进油口C，多路换向阀换向至第二工作位时，其第二工作油口G采用节流通道连通进油口C，该改进能够调节进入工作油缸的流量，避免***多余的流量通过溢流阀高压溢流回液压油箱中，减少***发热；
3、本发明作为进一步改进：补偿阀的弹簧预紧压缩力可调，该改进使得叉车门架的倾斜及属具移动速度均可根据实际需要进行调整，操作简单方便。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种带动态节流调速回路的叉车液压***不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明在多路换向阀处于非工作位的液压原理图；
图2是本发明在多路换向阀处于第一工作位的液压原理图；
图3是本发明的补偿阀的受力示意图。
图4是本发明在多路换向阀处于第二工作位的液压原理图。
具体实施方式
实施例，请参见图1所示，本发明的一种带动态节流调速回路的叉车液压***，包括多路换向阀4、进油口P、回油口T和补偿阀6。多路换向阀4至少具有进油口C、回油口D、第一工作油口F、第二工作油口G和出油口E，本实施例中，该多路换向阀4具体为三位五通换向阀，该多路换向阀4的进油口C和补偿阀6的进油口分别连通进油口P，多路换向阀4的回油口D和补偿阀6的出油口分别连通回油口T，具体，多路换向阀4的回油口D、补偿阀6的出油口采用回油道7连通回油口T。多路换向阀4换向至第一工作位时，其第一工作油口F连通进油口C和出油口E，第二工作油口G连通回油口D；多路换向阀4换向至第二工作位时，其第一工作油口F连通回油口D，第二工作油口G连通进油口C和出油口E。多路换向阀4的出油口E连通补偿阀6的带有弹簧的一端所在的控制油口，补偿阀6不带弹簧的一端所在的控制油口连通进油口P。
使用时，所述多路换向阀4的第一工作油口F连通叉车的工作油缸1的无杆腔油口AT/c，第二工作油口G连通叉车的工作油缸1的有杆腔油口BT/c。该工作油缸1为叉车门架的倾斜油缸。
本实施例中，本发明还包括溢流阀3，该溢流阀3的进油口和控制油口连通所述进油口P，该溢流阀3的出油口连通所述回油口T。该溢流阀3做安全阀使用，正常工作时，该溢流阀3处于关闭状态。
本实施例中，所述多路换向阀4、补偿阀6、溢流阀3集成于一本体2内，该本体2设有所述进油口P、回油口T，以及第一压力油口A和第二压力油口B，第一压力油口A连通所述第一工作油口F和工作油缸1的无杆腔油口AT/c，第二压力油口B连通所述第二工作油口G和工作油缸1的有杆腔油口BT/c。
本实施例中，所述补偿阀6的弹簧预紧压缩力可调，通过改变弹簧的初始预压缩量可调整补偿阀阀芯开启的油液作用压力值。
本实施例中，所述多路换向阀4换向至第一工作位时，其第一工作油口F采用节流通道8连通进油口C，多路换向阀4换向至第二工作位时，其第二工作油口G采用节流通道5连通进油口C。该节流通道5、8分别为节流孔或节流槽。
当多路换向阀4处于非工作位(即中位)时，如图1所示，多路换向阀4的第一工作油口F和第二工作油口G均未连通进油口C，也均未连通回油口D，多路换向阀4的出油口E未连通其第一工作油口F和第二工作油口G。
当叉车门架前倾工作时，多路换向阀4换向至第一工作位(即右位)，如图2所示，此时，多路换向阀4的第一工作油口F连通进油口C和出油口E，第二工作油口G连通回油口D，叉车的液压油从齿轮泵的出油口经进油口P进入，途经多路阀4的第一进油口C、第一工作油口F、第一压力油口A至工作油缸的无杆腔油口AT/c，回油液则经工作油缸的有杆腔油口BT/c、第二压力油口B、多路换向阀4的第二工作油口G、回油口D、回油道7、回油口T流回液压油箱。
作用在补偿阀6不带弹簧一端的油液压力(该油液压力即指油液的压强)记为PP，取决于进油口P的进油压力，当齿轮泵的转速提高时，油液的流量增大，PP也随之增大；作用在补偿阀6带弹簧一端的油液由多路换向阀4的出油口E引出，其油液压力记为PE，由于出油口E与第一工作油口F由多路换向阀4的内部油道连通，因此，有PE≈PF，PF＝PAT/C＝负载油压，PF为多路换向阀4的第一工作油口F的油液压力，PAT/C为工作油缸的无杆腔油口AT/c的油液压力，取决于叉车负载大小。因此，对于补偿阀4的阀芯受力分析如图3所示，FPP记为油液压力PP所引起的作用力，FPP＝PPxAPP，APP为油液压力PP的作用面积，FPE记为油液压力PE所引起的作用力，FPE＝PExAPE，APE为油液压力PE的作用面积，F记为弹簧对补偿阀4的阀芯的作用力，F＝K△x，其中K为弹簧的劲度系数，△x为弹簧的压缩量。对于一款产品而言，一旦设计定型，则APP、APE及K均为已知的确定的常数。因此，对于补偿阀4的阀芯，当其受力平衡时，有FPP＝FPE+F，则阀芯的开度一定，由进油口P进来的液压油从补偿阀6经回油道7流回液压油箱的流量一定。当FPP>FPE+F时，则阀芯向右移动，使得其开度变大，由进油口P进来的液压油从补偿阀6经回油道7流回油箱的流量增大；当FPP<FPE+F，则阀芯向左移动，使得其开度变小，由进油口P进来的压力油从补偿阀4经回油道7流回液压油箱的流量减小。
当叉车门架后倾工作时，多路换向阀4换向至第二工作位(即左位)，如图4所示，此时，多路换向阀4的第一工作油口F连通回油口D，第二工作油口G连通进油口C和出油口E，叉车的液压油从齿轮泵的出油口经进油口P进入，途经多路阀4的第一进油口C、第二工作油口G、第二压力油口B至工作油缸的有杆腔油口BT/c，回油液则经工作油缸的无杆腔油口AT/c、第一压力油口A、多路换向阀4的第一工作油口F、回油口D、回油道7、回油口T流回液压油箱。
作用在补偿阀6不带弹簧一端的油液压力(该油液压力即指油液的压强)记为PP，取决于进油口P的进油压力，当齿轮泵的转速提高时，油液的流量增大，PP也随之增大；作用在补偿阀6带弹簧一端的油液由多路换向阀4的出油口E引出，其油液压力记为PE，由于出油口E与第二工作油口G由多路换向阀4的内部油道连通，因此，有PE≈PG，PG＝PBT/C＝负载油压，PG为多路换向阀4的第二工作油口G的油液压力，PBT/C为工作油缸的有杆腔油口BT/c的油液压力，取决于叉车负载大小。因此，对于补偿阀4的阀芯受力分析如图3所示，FPP记为油液压力PP所引起的作用力，FPP＝PPxAPP，APP为油液压力PP的作用面积，FPE记为油液压力PE所引起的作用力，FPE＝PExAPE，APE为油液压力PE的作用面积，F记为弹簧对补偿阀4的阀芯的作用力，F＝K△x，其中K为弹簧的劲度系数，△x为弹簧的压缩量。对于一款产品而言，一旦设计定型，则APP、APE及K均为已知的确定的常数。因此，对于补偿阀4的阀芯，当其受力平衡时，有FPP＝FPE+F，则阀芯的开度一定，由进油口P进来的液压油从补偿阀6经回油道7流回液压油箱的流量一定。当FPP>FPE+F时，则阀芯向右移动，使得其开度变大，由进油口P进来的液压油从补偿阀6经回油道7流回油箱的流量增大；当FPP<FPE+F，则阀芯向左移动，使得其开度变小，由进油口P进来的压力油从补偿阀4经回油道7流回液压油箱的流量减小。
综上所述，在负载一定的情况下，PE一定，随着齿轮泵的转速增大，油液流量增大，PP也增大，因此，补偿阀4的阀芯开度增大，多余的油液流量经补偿阀4及回油道7流回液压油箱；在负载一定的情况下，PE一定，随着齿轮泵的转速减小，油液流量减小，PP也减小，因此，补偿阀4的阀芯开度减小，经补偿阀4及回油道7流回液压油箱的流量减小，从而保证了门架倾斜及属具功能的流量恒定的需求；在负载一定的情况下，PE一定，随着齿轮泵的转速一定，油液流量确定，PP也确定，补偿阀4的阀芯开度确定，经补偿阀4及回油道7流回液压油箱的流量确定，从而保证了门前倾斜及属具功能的流量恒定的需求，即门架倾斜及属具功能的速度恒定。故而保证了叉车在空载时具有恒定的门架倾斜和属具动作速度，从而使得门架倾斜和属具的速度不至于因负载过低而导致速度太低，以致工作效率低下；同时，保证了叉车在带载时，不至于因负载变化而使得门架倾斜和属具的速度变化，保证了工作效率，且避免了因负载过大导致的门架倾斜和属具的动作速度过快而存在叉车安全隐患。
在其它实施例中，所述多路换向阀不局限于三位五通换向阀，所述多路换向阀也可以采用五通以上的换向阀。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种带动态节流调速回路的叉车液压***，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带动态节流调速回路的叉车液压***，包括多路换向阀、进油口P和回油口T；其特征在于：还包括补偿阀，多路换向阀至少具有进油口C、回油口D、出油口E、第一工作油口F和第二工作油口G,该多路换向阀的进油口C和补偿阀的进油口分别连通进油口P，多路换向阀的回油口D和补偿阀的出油口分别连通回油口T；多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F连通其进油口C和出油口E，其第二工作油口G连通其回油口D；多路换向阀换向至第二工作位时，其第一工作油口F连通其回油口D，其第二工作油口G连通其进油口C和出油口E；多路换向阀的出油口E连通补偿阀的带有弹簧的一端所在的控制油口，补偿阀不带弹簧的一端所在的控制油口连通进油口P。
2.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：还包括溢流阀，该溢流阀的进油口和控制油口连通所述进油口P，该溢流阀的出油口连通所述回油口T。
3.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述多路换向阀、补偿阀集成于一本体内，该本体设有所述进油口P、回油口T，以及第一压力油口A和第二压力油口B，第一压力油口A连通所述第一工作油口F，第二压力油口B连通所述第二工作油口G。
4.根据权利要求2所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述多路换向阀、补偿阀、溢流阀集成于一本体内，该本体设有所述进油口P、回油口T，以及第一压力油口A和第二压力油口B，第一压力油口A连通所述第一工作油口F，第二压力油口B连通所述第二工作油口G。
5.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述补偿阀的弹簧预紧压缩力可调。
6.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述多路换向阀换向至第一工作位时，其第一工作油口F采用节流通道连通进油口C；所述多路换向阀换向至第二工作位时，其第二工作油口G采用节流通道连通进油口C。
7.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述多路换向阀的第一工作油口F连通叉车的工作油缸的无杆腔油口AT/c，第二工作油口G连通叉车的工作油缸的有杆腔油口BT/c。
8.根据权利要求3或4所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述第一压力油口A连通叉车的工作油缸的无杆腔油口AT/c，第二压力油口B连通叉车的工作油缸的有杆腔油口BT/c。
9.根据权利要求1所述的带动态节流调速回路的叉车液压***，其特征在于：所述多路换向阀为三位五通换向阀。
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