CN105692128A - 一种散状辅料传送机架 - Google Patents

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Abstract

一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本发明的有益效果是：通过在自动上料***和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。

Description

一种散状辅料传送机架
技术领域
本发明属于散状辅料输送设备，具体涉及一种能够有效保证散状辅料在传输过程中保持固有状态的辅料传送设备,尤其适用于烟草生产行业中卷包车间的辅料输送***。
背景技术
目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，大部分为人工上料。现有大部分包装机效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度。机器人夹具将散状辅料放置于右输送装置的右托盘上,自动上料***对散状辅料包进行拆包处理；如果处理过程中出现故障，右托盘在缸体I的作用下向下运动至右输送装置下端，并通过烟盒纸垛废料自动回收装置处理。如果处理过程正常，与水平通道位置相适应水平推杆装置上的推杆在缸体II的作用下将拆包的辅料推进水平通道沿水平方向向左运动至左输送装置上部；在运动过程中，水平通道的前挡板和后挡板对拆包的辅料进行前后整形；拆包的辅料落至左输送装置的左托盘上，左托盘在缸体Ⅲ的作用下向下运动至包装机入料口；在运动过程中，拆包的物料左侧靠近整形机构，完成对拆包辅料的整形。
国内目前缺少针对该包装机的自动上料***相适应的物料传送装置。为此，研究一种能够能够有效保证散装辅料在传输过程中保持固有状态与包装机的自动上料***相适应的辅料输送龙门框架式机架是解决这一问题的关键。
发明内容
本发明的目的旨在于克服国内现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低，能够完成辅料输送并保持辅料原有状态的一种辅料输送龙门框架式机架。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种散状辅料输送机架，本发明特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧；所述的水平输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架中上方；所述的左输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架左侧；所述的水平通道通过连接轴固定于龙门式主支架中部与水平输送装置相适应；所述的整形机构通过连接轴固定于龙门式主支架左侧与左输送装置相适应。
本发明所述的右输送装置由缸体Ⅰ和右托盘组合组成；
所述的水平输送装置由缸体Ⅱ、水平推杆组合组成；
所述的左输送装置由缸体Ⅲ和左托盘组合组成。
本发明所述的水平通道由前挡板、前连接板、后挡板、后连接板组成；前挡板和后挡板的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板与前连接板通过螺栓固联，后挡板与后连接板通过螺栓固联。
本发明所述的整形机构由整形条和连接机构组成。
本发明所述的右托盘组合由右托盘、连接机构Ⅰ、缸体Ⅳ组成，并通过连接结构Ⅰ将右托盘与缸体Ⅰ的活动端固联。
本发明所述的水平推杆组合由推杆和连接机构Ⅱ组成，并通过连接机构Ⅱ将推杆与缸体Ⅱ的活动端固联。
本发明所述的左托盘组合由左托盘和连接机构Ⅲ组成。并通过连接机构Ⅲ将左托盘与缸体Ⅲ的活动端固联。
本发明所述的缸体Ⅰ、缸体Ⅱ和缸体Ⅲ和缸体Ⅳ为气动或液动或电动缸体。
本发明所述的连接轴采用金属或高分子材料加工而成。
本发明的有益效果是：通过在自动上料***和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
附图说明
图1是散状辅料传送机架搭载各功能模块后的整体组装示意图；
图2是散状辅料传送机架主视图；
图3是散状辅料传送机架俯视图；
图4是散状辅料传送机架左视图；
图5是散状辅料传送机架右托盘组合结构示意图；
图6是散状辅料传送机架水平推杆组合结构示意图；
图7是散状辅料传送机架左托盘组合结构示意图；
图中，1-龙门式主支架，2-右输送装置，3-水平输送装置，4-左输送装置，5-水平通道，6-整形机构，7-缸体Ⅰ，8-右托盘组合，9-缸体Ⅱ，10-水平推杆组合，11-缸体Ⅲ，12-左托盘组合，13-左侧挡板，14-左侧连接板，15-右侧挡板，16-右侧连接板，17-整形条，18-连接机构，19-右托盘，20-连接机构Ⅰ，21-气缸Ⅳ，22-推杆，23-连接机构Ⅱ，24-左托盘，25-连接机构Ⅲ，26-连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或改进，均落入本发明的保护范围。
如图1所示，一种散状辅料输送机架，本发明特征在于，它由龙门式主支架1、分别设在龙门式主支架1左右柱上的左输送装置4和右输送装置2、设在龙门式主支架1横梁顶上的水平输送装置3；在龙门式主支架1连接两立柱设有水平通道5，并在立柱左侧上设有整形机构6；其中:所述的右输送装置2通过连接轴26固定于龙门式主支架1右侧；所述的水平输送装置3通过连接轴26固定于龙门式主支架1中上方；所述的左输送装置4通过连接轴26固定于龙门式主支架1左侧；所述的水平通道5通过连接轴26固定于龙门式主支架1中部与水平输送装置3相适应；所述的整形机构6通过连接轴26固定于龙门式主支架1左侧与左输送装置相适应。
本发明所述的右输送装置2由缸体Ⅰ7和右托盘组合8组成；
所述的水平输送装置3由缸体Ⅱ9、水平推杆组合10组成；
所述的左输送装置4由缸体Ⅲ11和左托盘组合12组成。
本发明所述的水平通道5由前挡板13、前连接板14、后挡板15、后连接板16组成；前挡板13和后挡板14的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板13与前连接板14通过螺栓固联，后挡板15与后连接板16通过螺栓固联。
本发明所述的整形机构6由整形条17和连接机构18组成。
本发明所述的右托盘组合8由右托盘19、连接机构Ⅰ20、缸体Ⅳ21组成，并通过连接结构Ⅰ20将右托盘19与缸体Ⅰ7的活动端固联。
本发明所述的水平推杆组合10由推杆22和连接机构Ⅱ23组成，并通过连接机构Ⅱ将推杆22与缸体Ⅱ9的活动端固联。
本发明所述的左托盘组合12由左托盘24和连接机构Ⅲ25组成。并通过连接机构Ⅲ25将左托盘24与缸体Ⅲ11的活动端固联。
本发明所述的缸体Ⅰ7、缸体Ⅱ9和缸体Ⅲ11和缸体Ⅳ21为气动或液动或电动缸体。
本发明所述的连接轴26采用金属或高分子材料加工而成。
本发明辅料输送的龙门框架式机架位于自动上料***和包装机之间，机器人夹具将散状辅料放置于右输送装置的右托盘上,自动上料***对散状辅料包进行拆包处理；如果处理过程中出现故障，右托盘在缸体I的作用下向下运动至右输送装置下端，并通过烟盒纸垛废料自动回收装置处理。如果处理过程正常，与水平通道位置相适应水平推杆装置上的推杆在缸体II的作用下将拆包的辅料推进水平通道沿水平方向向左运动至左输送装置上部；在运动过程中，水平通道的前挡板和后挡板对拆包的辅料进行前后整形；拆包的辅料落至左输送装置的左托盘上，左托盘在缸体Ⅲ的作用下向下运动至包装机入料口；在运动过程中，拆包的物料左侧靠近整形机构，完成对拆包辅料的整形。

Claims (9)

1.一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架(1)、分别设在龙门式主支架(1)左右柱上的左输送装置(4)和右输送装置(2)、设在龙门式主支架(1)横梁顶上的水平输送装置(3)；在龙门式主支架(1)连接两立柱设有水平通道(5)，并在立柱左侧上设有整形机构(6)；其中:所述的右输送装置(2)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)右侧；所述的水平输送装置(3)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)中上方；所述的左输送装置(4)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)左侧；所述的水平通道(5)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)中部与水平输送装置(3)相适应；所述的整形机构(6)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)左侧与左输送装置相适应。
2.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于，所述的右输送装置(2)由缸体Ⅰ(7)和右托盘组合(8)组成；
所述的水平输送装置(3)由缸体Ⅱ(9)、水平推杆组合(10)组成；
所述的左输送装置(4)由缸体Ⅲ(11)和左托盘组合(12)组成。
3.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于，所述的水平通道(5)由前挡板(13)、前连接板(14)、后挡板(15)、后连接板(16)组成；前挡板(13)和后挡板(14)的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板(13)与前连接板(14)通过螺栓固联，后挡板(15)与后连接板(16)通过螺栓固联。
4.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于；所述的整形机构(6)由整形条(17)和连接机构(18)组成。
5.根据权利要求1或2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于；所述的右托盘组合(8)由右托盘(19)、连接机构Ⅰ(20)、缸体Ⅳ(21)组成，并通过连接结构Ⅰ(20)将右托盘(19)与缸体Ⅰ(7)的活动端固联。
6.根据权利要求1或2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于所述的水平推杆组合(10)由推杆(22)和连接机构Ⅱ(23)组成，并通过连接机构Ⅱ将推杆(22)与缸体Ⅱ(9)的活动端固联。
7.根据权利要求1或2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于；所述的左托盘组合(12)由左托盘(24)和连接机构Ⅲ(25)组成；并通过连接机构Ⅲ(25)将左托盘(24)与缸体Ⅲ(11)的活动端固联。
8.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于；所述的缸体Ⅰ(7)、缸体Ⅱ(9)和缸体Ⅲ(11)和缸体Ⅳ(21)为气动或液动或电动缸体。
9.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于；所述的连接轴(26)采用金属或高分子材料加工而成。
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