CN105691382A - 一种汽车能量回收的控制方法、装置及*** - Google Patents

一种汽车能量回收的控制方法、装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN105691382A
CN105691382A CN201610178909.5A CN201610178909A CN105691382A CN 105691382 A CN105691382 A CN 105691382A CN 201610178909 A CN201610178909 A CN 201610178909A CN 105691382 A CN105691382 A CN 105691382A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
speed
energy
gear box
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610178909.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105691382B (zh
Inventor
刘贻樟
陈爱美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG GRANDMARK AUTOMOTIVE SYSTEMS CO Ltd
Original Assignee
GUANGDONG GRANDMARK AUTOMOTIVE SYSTEMS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG GRANDMARK AUTOMOTIVE SYSTEMS CO Ltd filed Critical GUANGDONG GRANDMARK AUTOMOTIVE SYSTEMS CO Ltd
Priority to CN201610178909.5A priority Critical patent/CN105691382B/zh
Publication of CN105691382A publication Critical patent/CN105691382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105691382B publication Critical patent/CN105691382B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车能量回收的控制方法、装置及***，汽车技术领域。方法流程包括：判断变速箱是否完成执行了升档摘档操作；若是，控制电机进入发电状态将电机和变速箱的动能转化为电能存储到电池备用；监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；若是，停止发电并控制变速箱执行挂档操作；否则，对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围，以使电池回收所述电机产生的电能，其中所述主动力源即为所述电机。采用本发明能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。

Description

一种汽车能量回收的控制方法、装置及***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车能量回收的控制方法、装置及***。
背景技术
由于世界化石能源越来越少以及污染越来越严重，减少能源消耗和降低排放成为了当今社会亟待解决的问题。而随着社会经济的发展，发展中国家的城市化进程加快，使得城市汽车拥有量快速增长，导致城市交通拥堵状况加剧，能源消耗上升，汽车排放造成的空气污染在城市大气污染中的比例越来越高。机动车在给人们带来交通便捷的同时，也带来许多危害人类健康的环境难题，有些环境问题甚至引起灾难性事件。这于发展中的中国尤为重要，因为中国的原油大部分依赖进口，汽车保有总量在不断增加，经济的高速发展已使得江河湖海以及空气的污染十分严重，所以大力发展低能耗、低排放的环保汽车势在必行。因此，新能源汽车成为了研究热点，而电动车以及介于传动化石燃料和纯电动车之间的混合动力车作为新能源汽车也就成了世界各国竞相发展的一个重要行业。在不断对交通工具进行节能减排的大趋势下，车辆的能量回收也不可忽视。
现有技术中，电动车和混合动力车进行能量回收主要有两个途径：一是在刹车时将车辆的动能转换成电能进行回收，另一个是当车辆下坡滑行超过安全速度时，将车辆的势能转换成电能进行回收。这里所称回收是指将车辆的动能和势能通过发电机转换成电能并存储到电池中以备以后再用。这个发电的电机可以是单独的发电机，也可以是既作电动机有作发电机的ISG电机。
但是，仅仅通过上述两种途径进行能量回收获得的回收能量比较有限，有必要在上述两种能量回收途径之外，再提供一种汽车能量回收的控制方法、装置及***，以增加汽车回收的能量和续驶里程。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种汽车能量回收的控制方法、装置及***，旨在增加汽车回收的能量和续驶里程。
为实现上述目的，本发明提供的一种汽车能量回收的控制方法，用于在电动车或混合动力车升档过程中进行能量回收，所述方法包括步骤：
判断变速箱是否执行了升档摘档；
若是，控制电机进入发电状态；
监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；
若是，停止发电并控制变速箱执行挂档操作；
否则，对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围，以使电池回收所述电机和变速箱的动能并使其减速，其中所述主动力源即为所述电机。
提供一种如上所述的方法，所述控制电机进入发电状态之后，所述电机的发电量的大小由所述电机的转速和目标转速之差以及理想减速比确定。
提供一种如上所述的方法，所述方法还包括：通过调节所述电机的发电量的大小调节所述电机的降速快慢。
提供一种如上所述的方法，所述控制电机进入发电状态之前，所述方法还包括：
根据所述电机的理想转速及实际转速计算转速误差；
当所述电机的转速大于预设值时，根据算法计算所述电机的发电功率；
根据所述发电功率判断电池是否能够回收所述电机产生的全部电能；
若所述电池不能回收所述电机产生的全部电能则控制变速箱通过同步器实现同步；
若所述电池能够回收所述电机产生的全部电能，则执行所述控制电机进入发电状态的步骤。
提供一种如上所述的方法，所述根据所述电机的查表理想转速及实际转速计算转速误差之后，所述方法还包括：
当所述转速误差小于预设值时，进行Min自学习。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车能量回收的控制装置，用于在电动车或混合动力车升档过程中进行能量回收，所述***包括：
判断单元，用于判断变速箱是否执行了升档摘档操作；
电机控制单元，用于在所述判断单元判断所述变速箱执行了升档摘档操作之后，控制电机进入发电状态；
监测单元，用于监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；
所述电机控制单元，还用于在所述同步转速差在预设的范围之内时，控制所述电机停止发电；
变速箱控制单元，用于在所述同步转速差在预设的范围内时控制变速箱执行挂档操作；
所述电机控制单元，还用于在所述同步转速差超出预设的范围内时对主动力源进行同步调速以使所述同步转速达到所述预设的范围以使电池回收所述电机和变速箱输入轴的动，其中所述主动力源即为所述电机。
提供一种如上所述的装置，所述电机的发电量的大小由所述电机的转速和目标转速之差以及理想减速比确定。
提供一种如上所述的装置，所述电机控制单元，还用于通过调节所述电机的发电量的大小调节所述电机的降速快慢。
提供一种如上所述的装置，所述装置还包括电池保护单元，所述电池保护单元包括：
转速误差技术模块，用于根据所述电机的查表理想转速及实际转速计算转速误差；
发电功率计算模块，用于在所述转速大于预设值时，计算所述电机的发电功率；
判断模块，用于根据所述发电功率判断电池是否能够回收所述电机产生的全部电能；
所述电机控制单元，还用于在所述电池能够回收所述电机产生的全部电能时，执行所述控制电机进入发电状态的步骤，或者用于在所述电机转速在误差范围内时，控制电机停止发电；
所述变速箱控制单元，还用于在所述电池不能回收所述电机产生的全部电能时控制变速箱通过同步器实现同步。
提供一种如上所述的装置，所述装置还包括学习单元，用于在转速误差技术模块计算的转速误差小于预设值时，进行Min自学习。
为实现上述目的，本发明还提出一种汽车能量回收***，包括变速箱、电池、电机，所述***还包括如上所述的控制装置，所述变速箱的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述变速箱的输出轴与汽车的车桥连接，所述控制装置与所述电池、变速箱及电机电连接，所述电池与所述电机电连接。
本发明提出的汽车能量回收的控制方法、装置及***，能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。更为重要的是，这个能量的回收加速了电机的速降和缩短同步需要的时间，对加速换档过程、缩短动力中断时间、提高***快速性有很积极的意义。并且其设有电池保护单元，能够对电池进行保护，防止出现回收能量控制不当，出现电池损坏等不良后果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车能量回收的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种能量回收的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例中对电池进行保护的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种汽车能量回收控制装置的模块结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种汽车能量回收控制装置的***的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
在有级换档的***中，包括但不限于机械式自动变速箱（AutomatedMechanicalTransmission，AMT）、双离合器变速箱（DualClutchTransmission，DCT）等。发明人在研究中发现，在ATM或DCT的升档过程中，还有第三种能量可以回收。在升档时，变速箱输出轴的转速可以和车速一样被认为不变，为了满足升档后的要求，其输入轴必须降速。对于带离合器的***，在离合器打开后，输入轴的惯量很小，存储的动能也很小，速度能较快地降下来，发电的意义也就不大。但是对于和电动机固定连接的纯电动车或混动***来讲，电机转子的惯量比较大，存储的能量也就比较多，加之档位数通常比较少，所以升档时需要降低的速差会比较大，将这一部分能源用于发电和回收就变得很有意义。
本发明提出一种汽车能量回收的控制方法，请参阅图1，方法流程包括：
S101、判断变速箱是否执行了升挡摘档，若是执行步骤S102；
S102、控制电机进入发电状态；
S103、监测该变速箱的同步转速差是否在预设的范围内，若是执行步骤S104，否则执行步骤S105；
S104、停止发电，控制变速箱执行挂档操作；
S105、对主动力源进行同步调速以使该同步转速差达到该预设的范围，以使电池回收该电机和可能配置的变速箱输入轴的动能，其中该主动力源即为该电机。
实际应用中，在有离合器的AMT***中，同步是在离合器分离后实施同步的，在离合器分离后，输入轴的转动惯量很小，因为只有离合器的从动盘、输入轴及其连接的齿轮。对于电动车或混合动力车，输入轴连接的不只是齿轮，还有驱动电动机的转子，电动机转子是一个大金属块制成，其转动惯量远大于前者的齿轮。单靠变速箱上的同步器来对这个转子调速并不容易。好的方面是电机可以调速，因此可以不靠同步器驱动，而依靠电机自身驱动来同步，只要电机调速响应快和准确，就能够实现同步。因此，从理论上说，本实施例中，用于电动车的变速箱的同步器上的同步环不是必须的。
换档过程中，在摘档前后，电机控制单元即立即使电机处于发电状态，发电量的大小由电机的转速和目标转速之差以及理想的减速比来确定。虽然，在摘档后，电机轴和车轮已经分离，电机的转速不再影响车速，但是电机转速的急剧变化会使电机产生冲击，这种冲击会影响电机的寿命，也会传递到车身造成振动，所以应该选择合适的速降。速降快慢的调节是通过调节发电能量的大小来完成。发电功率越大，制动强度也越厉害，反之亦然。在电机转速接近理想转速时，应放慢发电以防速降过头，弄巧成拙。
本实施的汽车能量回收的控制方法，能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。更为重要的是，这个能量的回收加速了电机的速降和缩短同步需要的时间，对加速换档过程、缩短动力中断时间、提高***快速性有很积极的意义。
在上述实施例的基础上，本发明进一步提供一种汽车能量回收的控制方法。对于混合动力需要离合器，但对于纯电动***就不需要离合器，也就不存在传统AMT中的打开离合器和关闭离合器两个动作了。电动车里AMT的整个换档过程可以简化为降扭、摘档、同步、挂档、升扭五个步骤。其中降扭、摘档、挂档、升扭等四个步骤基本和传统车里的AMT换档相类似。只有同步有较大不同。如图2所示，方法流程包括：
S201、判断是否换档，若是执行步骤S202，否则正常运行；
S202、降扭；
S203、判断输出扭矩是否在预定范围内，若是执行步骤S204，否则继续执行步骤S202;
S204、摘档；
S205、选档；
S206、判断同步转速差是否在预设的范围内，若是执行步骤S207，否则执行步骤S210；
S207、挂档，并执行步骤S208；
S208、升扭。
S209、判断输出扭矩是否在预定范围内，否则继续执行步骤S208；
S210、对主动力源进行同步调速并进行能量回收。
上述方法流程中步骤209可以在AMT控制逻辑上增加的能量回收模块实现。本实施的汽车能量回收的控制方法，能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。更为重要的是，这个能量的回收加速了电机的速降和缩短同步需要的时间，对加速换档过程、缩短动力中断时间、提高***快速性有很积极的意义。
在升档过程中，由于电机需要快速进行同步调速，电机控制器会给出一个制动扭矩去控制电机调速，所以在这期间电机所产生的电流容易瞬间达到一个较高的值，甚至达到几百安培的范围，有可能超出电池的充电电流强度，导致对电池的损害。对于一个刚充满电的电池，换档回收电机产生的电能就会使得电机过度充电，对电池寿命也会造成一定的影响。
因此，如果回收能量控制不当，反而导致电池损坏等不良效果，解决方法一方面可以优化电池能量管理策略，选择保护电池前提条件下回收换档电机产生的部分电能，包括电池满电时候不回收，此时就要用同步器来进行同步。因此，为了保护电池，可以在图1所示方法的步骤S102之前增加如下步骤，请参阅图3，所示步骤包括：
S301、根据该电机的理想转速及实际转速计算转速误差；
具体的，该步骤包括：
查表获取理想转速；
检查实际转速；
计算转速误差。
S302、根据转速误差判断该电机转速是否大于预设值，若是，执行步骤S303，否则，执行步骤S307。
S303、根据PID算法计算该电机的发电功率；
S304、根据该发电功率判断电池是否能够回收该电机产生的全部电能，若是执行步骤S306，否则执行步骤S305；
S305、控制变速箱通过同步器实现同步；
S306、执行控制电机进入发电状态的步骤。
S307、进行Min自学习。
实际应用中，也可以通过增加储能装置，例如超级电容，对电池进行保护。储能装置可以专用于回收包括刹车、下坡、换档在内的能量回收。只要协调好电机控制和储能装置的能量利用，对换档过程中电机产生的能量进行回收，定能大大提高电能的利用率，从而提高电动车的续航里程。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种汽车能量回收的控制装置，请参阅图4，该装置包括：
判断单元401，用于判断变速箱是否执行了升档摘档操作；
电机控制单元402，用于在该判断单元401判断该变速箱执行了升档摘档操作之后，控制电机进入发电状态；
监测单元403，用于监测该变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；
所述电机控制单元，还用于在所述同步转速差在预设的范围之内时，控制所述电机停止发电；
变速箱控制单元404，用于在该同步转速差在预设的范围内时控制变速箱执行挂档操作；
该电机控制单元402，还用于在该同步转速差超出预设的范围内时对主动力源进行同步调速以使该同步转速差达到该预设的范围以使电池回收该电机和变速箱输入轴的动能，其中该主动力源即为该电机。
实际应用中，该电机的发电量的大小由该电机的转速和目标转速之差以及理想减速比确定。
该电机控制单元402，还用于通过调节该电机的发电量的大小调节该电机的降速快慢。
进一步的，该装置还可以包括电池保护单元405，该电池保护单元405包括：
转速误差技术模块，用于根据该电机的查表理想转速及实际转速计算转速误差；
发电功率计算模块，用于在该电机的转速大于预设值时，根据PID算法计算该电机的发电功率；
判断模块，用于根据该发电功率判断电池是否能够回收该电机产生的全部电能；
此时，电机控制单元402，还用于在该电池能够回收该电机产生的全部电能时，执行该控制电机进入发电状态的步骤，或者用于在所述电机转速在误差范围内时，控制电机停止发电；
变速箱控制单元404，还用于在该电池不能回收该电机产生的全部电能时控制变速箱通过同步器实现同步。
进一步的，该装置还可以包括学习单元406，用于在转速误差技术模块计算的转速误差小于预设值时，进行Min自学习。
本实施的汽车能量回收的控制装置，能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。更为重要的是，这个能量的回收加速了电机的速降和缩短同步需要的时间，对加速换档过程、缩短动力中断时间、提高***快速性有很积极的意义。并且其设有电池保护单元，能够对电池进行保护，防止出现回收能量控制不当，出现电池损坏等不良后果。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种汽车能量回收***。请参阅图5，该***包括变速箱501、电池502、电机503以及如图4所示的控制装置504。
变速箱501的输入轴与该电机502的输出轴连接，输出轴与汽车的车桥连接，该控制装置504与该电池502、变速箱501及电机503电连接，该电池502与该电机503电连接。
进一步的，***还包括储能装置505，该储能装置505与该电机503及该控制装置504电连接。
需要说明的是，如果该***应用于混合动力车，则还可以包括发动机及离合器。
本实施的汽车能量回收的***，能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。更为重要的是，这个能量的回收加速了电机的速降和缩短同步需要的时间，对加速换档过程、缩短动力中断时间、提高***快速性有很积极的意义
需要说明的是，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种汽车能量回收的控制方法，用于在电动车或混合动力车升档过程中进行能量回收，其特征在于，所述方法包括步骤：
判断变速箱是否执行了升档摘档；
若是，控制电机进入发电状态；
监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；
若是，停止发电，控制变速箱执行挂档操作；
否则，对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围，以使电池回收所述电机和可能配置的变速箱输入轴的动能，其中所述主动力源即为所述电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机进入发电状态之后，所述电机的发电量的大小由所述电机的转速和目标转速之差以及理想减速比确定。
3.根据权要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过调节所述电机的发电量的大小调节所述电机的降速快慢。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制电机进入发电状态之前，所述方法还包括：
根据所述电机的理想转速及实际转速计算转速误差；
当所述电机转速大于预设值时，计算所述电机的发电功率；
根据所述发电功率判断电池是否能够回收所述电机产生的全部电能；
若所述电池不能回收所述电机产生的全部电能则控制变速箱通过同步器实现同步；
若所述电池能够回收所述电机产生的全部电能，则执行所述控制电机进入发电状态的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的查表理想转速及实际转速计算转速误差之后，所述方法还包括：
当所述转速误差小于预设值时，进行Min自学习。
6.一种汽车能量回收的控制装置，用于在电动车或混合动力车升档过程中进行能量回收，其特征在于，所述***包括：
判断单元，用于判断变速箱是否执行了升档摘档；
电机控制单元，用于在所述判断单元判断所述变速箱执行了升档摘档操作之后，控制电机进入发电状态；
监测单元，用于监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；
所述电机控制单元，还用于在所述同步转速差在预设的范围之内时，控制所述电机停止发电；
变速箱控制单元，用于在所述同步转速差在预设的范围内时控制变速箱执行挂档操作；
所述电机控制单元，还用于在所述同步转速差超出预设的范围内时对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围以使电池回收所述电机和变速箱输入轴的动能，其中所述主动力源即为所述电机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电机的发电量的大小由所述电机的转速和目标转速之差以及理想减速比确定。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电机控制单元，还用于通过调节所述电机的发电量的大小调节所述电机的降速快慢。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电池保护单元，所述电池保护单元包括：
转速误差技术模块，用于根据所述电机的查表理想转速及实际转速计算转速误差；
发电功率计算模块，用于在所述电机的转速大于预设值时，计算所述电机的发电功率；
判断模块，用于根据所述发电功率判断电池是否能够回收所述电机产生的全部电能；
所述电机控制单元，还用于在所述电池能够回收所述电机产生的全部电能时，执行所述控制电机进入发电状态的步骤，或者用于在所述电机转速在误差范围内时，控制电机停止发电；所述变速箱控制单元，还用于在所述电池不能回收所述电机产生的全部电能时控制变速箱通过同步器实现同步。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括学习单元，用于在转速误差技术模块计算的转速误差小于预设值时，进行Min自学习。
11.一种汽车能量回收***，包括变速箱、电池、电机，其特征在于，所述***还包括如权利要求6至10任一项所述的控制装置，所述变速箱的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述变速箱的输出轴与汽车的车桥连接，所述控制装置与所述电池、变速箱及电机电连接，所述电池与所述电机电连接。
CN201610178909.5A 2016-03-28 2016-03-28 一种汽车能量回收的控制方法、装置及*** Active CN105691382B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610178909.5A CN105691382B (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种汽车能量回收的控制方法、装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610178909.5A CN105691382B (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种汽车能量回收的控制方法、装置及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105691382A true CN105691382A (zh) 2016-06-22
CN105691382B CN105691382B (zh) 2019-05-14

Family

ID=56232853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610178909.5A Active CN105691382B (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种汽车能量回收的控制方法、装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105691382B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504174A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 黄伟 电动汽车变速器换挡时的一种同歩方式
CN108859864A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 闪渡新能源科技（上海）有限公司 基于等额动能变化的电机降速控制方法
CN111086499A (zh) * 2019-09-30 2020-05-01 苏州益高电动车辆制造有限公司 油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质
CN112124079A (zh) * 2020-09-30 2020-12-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置
CN112440756A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航***及车辆
CN112590618A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 一汽解放汽车有限公司 电动汽车换挡过程的充电方法、电动汽车及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924398A (zh) * 2005-09-02 2007-03-07 颜广博 多功能无级变速装置
JP2009173124A (ja) * 2008-01-23 2009-08-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車およびその制御方法
CN101590806A (zh) * 2008-12-29 2009-12-02 徐锦镛 双转子直流无刷永磁电动机串联式混合动力汽车
CN102030005A (zh) * 2010-12-10 2011-04-27 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法
CN202029842U (zh) * 2011-04-13 2011-11-09 成都凯迈科技有限公司 一种纯电动车的驱动及控制***
CN103158554A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 带amt 变速箱的电动汽车的换挡控制方法
CN104859659A (zh) * 2015-02-16 2015-08-26 深圳市沃特玛电池有限公司 动力电池汽车专用无离合器变速箱同步换挡方法
WO2016038689A1 (ja) * 2014-09-09 2016-03-17 日産自動車株式会社 車両の制御装置及び制御方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924398A (zh) * 2005-09-02 2007-03-07 颜广博 多功能无级变速装置
JP2009173124A (ja) * 2008-01-23 2009-08-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車およびその制御方法
CN101590806A (zh) * 2008-12-29 2009-12-02 徐锦镛 双转子直流无刷永磁电动机串联式混合动力汽车
CN102030005A (zh) * 2010-12-10 2011-04-27 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法
CN202029842U (zh) * 2011-04-13 2011-11-09 成都凯迈科技有限公司 一种纯电动车的驱动及控制***
CN103158554A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 带amt 变速箱的电动汽车的换挡控制方法
WO2016038689A1 (ja) * 2014-09-09 2016-03-17 日産自動車株式会社 車両の制御装置及び制御方法
CN104859659A (zh) * 2015-02-16 2015-08-26 深圳市沃特玛电池有限公司 动力电池汽车专用无离合器变速箱同步换挡方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504174A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 黄伟 电动汽车变速器换挡时的一种同歩方式
CN108859864A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 闪渡新能源科技（上海）有限公司 基于等额动能变化的电机降速控制方法
CN108859864B (zh) * 2018-06-19 2021-05-25 闪渡新能源科技（上海）有限公司 基于等额动能变化的电机降速控制方法
CN112440756A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航***及车辆
CN112440756B (zh) * 2019-08-29 2022-06-17 北京新能源汽车股份有限公司 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航***及车辆
CN111086499A (zh) * 2019-09-30 2020-05-01 苏州益高电动车辆制造有限公司 油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质
CN112124079A (zh) * 2020-09-30 2020-12-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置
CN112590618A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 一汽解放汽车有限公司 电动汽车换挡过程的充电方法、电动汽车及存储介质
CN112590618B (zh) * 2020-12-22 2022-05-27 一汽解放汽车有限公司 电动汽车换挡过程的充电方法、电动汽车及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105691382B (zh) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691382A (zh) 一种汽车能量回收的控制方法、装置及***
CN109747625B (zh) 一种混合动力车辆复合式能量管理方法
CN102039891B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN101419433B (zh) 多能源一体化混合动力平台***
CN106080585B (zh) 一种双行星排式混合动力汽车非线性模型预测控制方法
KR20140062506A (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법
CN101161499A (zh) 一种混合动力电机工作模式控制方法
CN103072461A (zh) 双电机多模式混合动力驱动***及其控制方法
US10562518B2 (en) Apparatus and method for controlling a powertrain in a vehicle
CN108248365B (zh) 混联式气电混合动力车动力***及控制方法
CN102545573B (zh) 直流高低压转换器的使能控制方法及输出电压控制方法
CN103101428A (zh) 一种使用超级电容辅助动力***的混合动力汽车
CN106585618B (zh) 一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法及装置
CN104442824A (zh) 并联式能量回收控制方法及***
CN106627560A (zh) 用于混合动力车换档控制的设备和方法
CN104092365B (zh) 直流高低压转换器的使能控制方法及输出电压控制方法
CN201021113Y (zh) 一种配置蓄能飞轮的串联混合动力电动车供电装置
CN103661354A (zh) 智能化汽车能量回收***
CN109131311A (zh) 混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备
CN203267954U (zh) 基于智能电池传感器的启停***
EP4282683B1 (en) System for controlling a hybrid electric vehicle
CN202806344U (zh) 中巴车太阳能油电混合动力***
CN205059486U (zh) 一种微混汽车怠速启停电源***
JPWO2020017168A1 (ja) ハイブリッド車両の電力制御装置及び電力制御方法
CN103963627A (zh) 一种串并联插电式混合电动汽车电气驱动***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant