CN112124079A - 能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。

Description

能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着汽车行业的发展，电动汽车在国家、地方政策的扶持下，已经取得了较为快速的发展，在实际应用中，电动汽车的驱动装置一般可以包括电池、电机等组件，其中电池***作为电动汽车的动力源，在实际应用中，由于电池存储的电能有限，因此，利用电池能量提高汽车电动汽车续航里程越来越重要，但是现有的电池能量回收需要根据车型进行调整，并通过试验测试定型，增加开发验证的周期和难度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于能量回收功率调整困难，开发验证周期长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种能量回收自学习方法，所述能量回收自学习方法包括以下步骤：

获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；

获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

根据所述最大能量回收功率进行能量回收。

优选地，所述获取能量回收条件和当前电池健康衰减度的步骤，包括：

获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度；

根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件；

优选地，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆行驶车速达到预设车速、所述当前驾驶状态为减速控制状态以及所述当前制动器温度不高于预设温度时，控制当前车辆进入自学习状态；

在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

优选地，所述在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆进行自学习状态时，获取制动踏板开度与当前车速之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

优选地，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤之后，还包括：

根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能；

根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

优选地，所述根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能的步骤，包括：

判断所述当前制动器温度是否大于预设温度；

在所述当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能。

优选地，所述根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率的步骤，包括：

获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；

根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；

根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种能量回收自学习设备，所述能量回收自学习设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序配置为实现如上文所述的能量回收自学习的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的能量回收自学习方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种能量回收自学习装置，所述能量回收自学习装置包括：

数据获取模块，用于获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；

所述数据获取模块，还用于获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

容量确定模块，用于根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

功率确定模块，用于根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

能量回收模块，用于根据所述能量回收功率进行能量回收。

本发明通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。，由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回收自学习设备的结构示意图；

图2为本发明能量回收自学习方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明能量回收自学习方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明能量回收自学习方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明能量回收自学习装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回收自学习设备结构示意图。

如图1所示，该能量回收自学习设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对能量回收自学习设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及能量回收自学习程序。

在图1所示的能量回收自学习设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述能量回收自学习设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的能量回收自学习程序，并执行本发明实施例提供的能量回收自学习方法。

基于上述硬件结构，提出本发明能量回收自学习方法的实施例。

参照图2，图2为本发明能量回收自学习方法第一实施例的流程示意图，提出本发明能量回收自学习方法第一实施例。

在第一实施例中，所述能量回收自学习方法包括以下步骤：

步骤S10：获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量。

需说明的是，本实施例执行主体可以是车载电脑，车载电脑是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品。本实施例车载电脑可以是包含能量回收自学习软件的设备，也可以是可以进行能量回收自学习功能的设备。

应理解的是，初始电池健康度可以是动力电池出厂时的电池健康度，也可以是历史数据中包含的电池健康度。

可理解的是，电池初始容量可为动力电池存储电量的大小，可以是动力电池出厂时初始电池健康度对应的电池容量，也可以是历史数据中包含的电池健康度对应的电池容量，电池容量可以表示在一定条件下电池放出的电量。

具体实现中，车载电脑可以根据SOH算法从历史数据中获取初始电池健康度，并根据初始电池健康度确定电池初始容量。

步骤S20：获取能量回收条件和当前电池健康衰减度。

需说明的是，能量回收条件可以车辆进入能量回收步骤所需的条件，例如，车辆进入能量回收时，当前车速需要达到预设阈值。

可理解的是，当前电池健康衰减度可以是动力电池使用一段时间后，当前电池健康度相较于初始电池健康度所衰减的程度。

具体实现中，车载电脑可以通过驱动电机***及动力电池***获取能量回收条件和当前电池健康衰减度，例如，车载电脑可以通过驱动电机***确定当前电机转速从而确定当前车速。

步骤S30：根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量。

需说明的是，当前电池容量可以是电池使用一段时间后电池实际最大可存储电量。

具体实现中，车载电脑可以根据电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池实际最大可存储电量。例如，电池初始容量为1000mAh,在电池使用一段时间后电池健康度衰减了2％，即当前电池容量为980mAh。电池的最大允许能量回收功率和电池容量、电池健康度相关，上述数据可以通过车载电脑中存储的测试数据分析获得。

步骤S40：根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

需说明的是，在所述能量回收条件满足进入自学习状态时，车载电脑可根据当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

可理解的是，能量回收可为将动能转化为电能存储起来再利用的过程，制动能量回收的情况可为电池处于能够充分接收再生制动能量，并且电机能充分参与再生制动的过程，并将生成的电流全部利用给电池充电。

应理解的是，最大能量回收功率可为电池可以接受的最大能量回收功率，最大能量回收功率会根据电池容量、电池健康度的衰减而变小。

具体实现中，车载电脑可以根据当前能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，例如，车载电脑可以判断当前车辆状态‘道路状态以及制动器为冷态时，能量回收功能处于正常状态，可以将车速提升至90km/h，通过车载电脑带的能量回收自学习软件对当前电池的电池容量和电池健康衰减度进行检测并确定当前电池的最大能量回收功率。

步骤S50：根据所述最大能量回收功率进行能量回收

需说明的是，车载电脑根据当前电池的最大能量回收功率进行能量回收。

具体实现中，在制动能量回收过程中，车载电脑根据能量回收自学习软件确定当前电池的最大能量回收功率确定驱动电机所需回馈的能量，并将电机产生的机械能转化为电能反馈给电池。

本施例通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本实施例相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。

参照图3，图3为本发明能量回收自学习方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明能量回收自学习方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度。

需说明的是，当前驾驶状态可包含当前道路状态，可根据当前道路状态判断是否适合进行能量回收自学习，例如，当前道路处于畅通状态，并且道路上车辆较少，此时当前驾驶状态适宜控制车辆进入自学习状态。

可理解的是，制动器可为具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是车辆最为重要的主要安全性能设备，其稳定性与行车安全密切相关，在制动能量回收过程中，通过摩擦材料与制动器间的摩擦会产生热能。因此制动器温度的敏感性是制动稳定性的主要影响因素之一。

应理解的是，当前制动器温度可为在制动能量回收过程中摩擦材料与制动器之间的摩擦所产生的温度。

具体实现中，车载电脑可以通过驱动***获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态以及当前制动器温度。

步骤S202:根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件。

具体实现中，车载电脑根据当前行驶车速、当前驾驶状态以及当前制动器温度确定能量回收条件。

进一步地，为了确定车辆准确进入能量回收自学状态，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：在所述当前车辆行驶车速达到预设车速、所述当前驾驶状态为减速控制状态以及所述当前制动器温度不高于预设温度时，控制车辆进入自学习状态；在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

需说明的是，预设车速可以是控制车辆进行能量回收自学习所需要达到的最低车速。预设温度可以是制动器正常进入能量回收自学习状态时的最高温度。

具体实现中，车载电脑在当前车辆行驶车速达到预设车速，可以对车辆进行减速控制且当前制动器温度可以正常进入能量回收自学习状态的温度时，控制车辆进入自学习状态，并根据当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，例如：当前车速在40km/h时，且当前适合进入自学习，即车载电脑控制驱动电机将车速提升至适宜进行能量回收自学习的车速，如：90km/h，并根据当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

进一步地，为了保持稳定的自学习状态，可以通过制动踏板开度控制减速度，所述在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：在所述当前车辆进行自学习状态时，获取制动踏板开度与当前车速之间的映射关系；根据所述映射关系和所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

需说明的是，制动踏板可以是限制动力的踏板，即脚刹的踏板，制动踏板可用于减速停车。汽车制动踏板操作分为：缓慢制动(即预见性制动)、紧急制动、联合制动和间歇性制动。一般情况下，缓慢制动和紧急制动时在车轮抱死和停车前，都要将离合器踏板踏到底，以便使发动机不熄火和有利于重新变换车速。

可理解的是，制动踏板开度可为制动踏板踏下的角度，可以根据踏下的角度确定当前制动器负载情况。

应理解的是，映射关系可为在车载电脑数据库中存储的映射关系表中制动踏板踏下的角度与当前车辆车速间的对应关系。例如：制动踏板开度踏至50％(或25％，该踏板开度代表需要最大限值能量回收功率的踏板开度，在当前踏板开度高于或低于该踏板开度，能量回收功率将低于最大限值)，根据当前踏板开度保持车辆直线减速行驶直至完全停止。

具体实现中，在当前车辆进行自学习状态时，车载电脑可以通过数据库中的映射关系表获取制动踏板开度与当前车辆车速间的对应关系，并根据所述对应关系和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

本实施例通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量，获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度，根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件，根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量，根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是在能量回收条件满足能量回收自学习所需条件时，根据当前电池健康衰减度确定当前电池的最大能量回收功率本实施例相对于现有技术能量回收自学习过程更加稳定准确。

参照图4，图4为本发明能量回收自学习方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明能量回收自学习方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S410:根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能；

需说明的是，当前制动器热能可以是制动器在摩擦过程中所释放的能量。

具体实现中，车载电脑可以根据制动器的温度传感器记录制动器的温度变化，从而根据制动器的材料属性可以计算出热能变化。

步骤S420：根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

需说明的是，调整后的最大能量回收功率可以是在能量回收自学习过程中，根据制动器产生的热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整后得到的最大能量回收功率。

具体实现中，在制动能量回收过程中，回馈电能和制动热能是此消彼长的关系。回馈的电能增加，制动热能减少；回馈电能减少，制动热能增加。车载电脑根据回馈电能的增加或减少对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

进一步地，为了让制动器保持良好的性能，需要对制动器进行温度监测，所述根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能的步骤，包括：判断所述当前制动器温度是否大于预设温度；在所述当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能。

需说明的是，预设温度可以是制动器在能量回收自学习过程中产生的制动热可以通过制动器发散热消解所对应的温度。当前制动器热能可为当前制动器在进行能量回收自学习时制动器因摩擦所产生的热能。

可理解的是，在控制车辆进行能量回收自学习过程中，在当前制动器温度大于制动器可以通过自身散热对应的温度时，需要通过当前制动器热能对其进行能量回收功率调整。

具体实现中，车载电脑控制车辆进行能量回收自学习过程中，为了让为了让制动器保持良好的性能，需要对制动器进行温度监测，即判断当前制动器温度是否大于预设温度；在当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能，并根据当前制动器热能确定当前制动器所产生的热能。

进一步地，为了避免制动器过热，保持制动器的稳定性，所述根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率的步骤，包括：获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

需说明的是，预设制动热能可以是制动器在能量回收自学习过程中通过制动器发散热消解的制动热能。

可理解的是，能量回收功率区间可以是需要对当前电池的最大能量回收功率进行增加或减少对应的功率。

应理解的是，调整后的最大能量回收功率和当前电池状态下允许的最大能量回收功率进行比对，调整后的最大能量回收功率的峰值应小于当前电池状态下允许的最大能量回收功率。

具体实现中，车载电脑获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。例如：在能量回收自学习过程中，车载电脑对当前电池的最大能量回收功率进行调整，如：在当前制动器热能超过预设制动热能的区段内，增加能量回收功率，当前制动器热能不超过预设制动热能，且能量回收的峰值功率不超过当前状态下电池允许的最大回收功率。

本实施例通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量，获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度，根据当前制动器温度确定当前制动器热能，根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率，根据所述最大能量回收功率进行能量回收由于是根据调整后的能量回收功率与当前状态下的最大能量回收功率进行对比，并获得当前状态下最大能量回收。本实施例相对于现有技术通过调整能量回收功率从而避免制动器过热，从而保持制动器稳定性以使用户体验感更加。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的能量回收自学习方法的步骤。

参照图5，图5为本发明能量回收自学习装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的能量回收自学习装置包括：

数据获取模块10，用于获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；

所述数据获取模块10，还用于获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

容量确定模块20，用于根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

功率确定模块30，用于根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

能量回收模块40，用于根据所述能量回收功率进行能量回收。

本施例通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本实施例相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。

进一步地，所述数据获取模块10还用于获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度；根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件。

进一步地，所述功率确定模块30还用于在所述当前车辆行驶车速达到预设车速、所述当前驾驶状态为减速控制状态以及所述当前制动器温度不高于预设温度时，控制当前车辆进入自学习状态；在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

进一步地，所述功率确定模块30还用于在所述当前车辆进行自学习状态时，获取制动踏板开度与当前车速之间的映射关系；根据所述映射关系和所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

进一步地，所述功率确定模块30还用于根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能；根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

进一步地，所述能量回收自学习装置还包括：热能确定模块用于判断所述当前制动器温度是否大于预设温度；在所述当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能。

进一步地，所述功率确定模块30还用于获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的能量回收自学习方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的能量回收自学习方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种能量回收自学习方法，其特征在于，所述能量回收自学习方法包括以下步骤：

获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；

获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

根据所述最大能量回收功率进行能量回收。

2.如权利要求1所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述获取能量回收条件和当前电池健康衰减度的步骤，包括：

获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度；

根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件。

3.如权利要求2所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆行驶车速达到预设车速、所述当前驾驶状态为减速控制状态以及所述当前制动器温度不高于预设温度时，控制当前车辆进入自学习状态；

在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

4.如权利要求3所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆进行自学习状态时，获取制动踏板开度与当前车速之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

5.如权利要求2所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤之后，还包括：

根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能；

根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

6.如权利要求5所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能的步骤，包括：

判断所述当前制动器温度是否大于预设温度；

在所述当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能。

7.如权利要求6所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率的步骤，包括：

获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；

根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；

根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

8.一种能量回收自学习设备，其特征在于，所述能量回收自学习设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量回收自学习方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量回收自学习方法的步骤。

10.一种能量回收自学习装置，其特征在于，所述能量回收自学习装置包括：

数据获取模块，用于获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；

所述数据获取模块，还用于获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

容量确定模块，用于根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

功率确定模块，用于根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

能量回收模块，用于根据所述最大能量回收功率进行能量回收。

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