CN105666523A - 一种大型碳纤维机械臂 - Google Patents
一种大型碳纤维机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105666523A CN105666523A CN201410667613.0A CN201410667613A CN105666523A CN 105666523 A CN105666523 A CN 105666523A CN 201410667613 A CN201410667613 A CN 201410667613A CN 105666523 A CN105666523 A CN 105666523A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- carbon fiber
- fiber mechanical
- arm body
- described carbon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lift Valve (AREA)
Abstract
本发明涉及一种大型碳纤维机械臂,它包括碳纤维机械臂本体,在所述碳纤维机械臂本体两端设有合金铝连接座,所述碳纤维机械臂本体和合金铝连接座都为内空长方体,所述碳纤维机械臂本体两端卡入设置在合金铝连接座内部,所述碳纤维机械臂本体与合金铝连接座的重合连接处通过连接销固定,在所述碳纤维机械臂本体相对应的两个面上设有阀连接座,所述碳纤维机械臂本体的纵截面为内空正方回形,其内边长与碳纤维机械臂本体的长度比为1:50。本发明质量轻,制造成本低,易维护,力学性能好。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械臂,具体涉及一种碳纤维机械臂。
背景技术
目前,大部分机械臂都是金属类或合金类机械臂,其存在质量重,不易搬运,制造成本高,损坏后不易维护等问题,并且,金属类或合金类机械臂的力学性能有限,不能满足实际使用要求。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种质量轻,制造成本低,易维护,力学性能好的大型碳纤维机械臂。
技术方案:为了解决上述技术问题,本发明所述的一种大型碳纤维机械臂,它包括碳纤维机械臂本体,在所述碳纤维机械臂本体两端设有合金铝连接座,所述碳纤维机械臂本体和合金铝连接座都为内空长方体,所述碳纤维机械臂本体两端卡入设置在合金铝连接座内部,所述碳纤维机械臂本体与合金铝连接座的重合连接处通过连接销固定,在所述碳纤维机械臂本体相对应的两个面上设有阀连接座,所述碳纤维机械臂本体的纵截面为内空正方回形,其内边长与碳纤维机械臂本体的长度比为1:50。
所述碳纤维机械臂本体的相邻内连接边处设有圆角。
所述碳纤维机械臂本体与合金铝连接座的重合连接处设有胶水密封层。
所述碳纤维机械臂本体的长度为5米。
在所述合金铝连接座的外端面上设有连接孔。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:本发明整体结构简单,本产品具有质量轻、力学性能好、成本低等优点,采用碳纤维机械臂本体的纵截面内边长与碳纤维机械臂本体长度比为1:50的最合适比例,保证机械臂具有足够强度的同时用料最省,所述碳纤维机械臂本体与合金铝连接座采用连接销固定,连接拆卸方便,在所述碳纤维机械臂本体相对应的两个面上设有多个阀连接座,使用方便,本产品损坏后易维护,使用寿命长,符合实际使用要求。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图;
图2是本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示,本发明所述的一种大型碳纤维机械臂,它包括碳纤维机械臂本体1,在所述碳纤维机械臂本体1两端设有合金铝连接座2,所述碳纤维机械臂本体1和合金铝连接座2都为内空长方体,所述碳纤维机械臂本体1两端卡入设置在合金铝连接座2内部,所述碳纤维机械臂本体1与合金铝连接座2的重合连接处通过连接销3固定,在所述碳纤维机械臂本体1相对应的两个面上设有阀连接座4,所述碳纤维机械臂本体1的纵截面为内空正方回形,其内边长与碳纤维机械臂本体1的长度比为1:50;所述碳纤维机械臂本体1的相邻内连接边处设有圆角;所述碳纤维机械臂本体1与合金铝连接座2的重合连接处设有胶水密封层;所述碳纤维机械臂本体1的长度为5米;在所述合金铝连接座2的外端面上设有连接孔5。本发明整体结构简单,本产品具有质量轻、力学性能好、成本低等优点,采用碳纤维机械臂本体的纵截面内边长与碳纤维机械臂本体长度比为1:50的最合适比例,保证机械臂具有足够强度的同时用料最省,所述碳纤维机械臂本体与合金铝连接座采用连接销固定,连接拆卸方便,在所述碳纤维机械臂本体相对应的两个面上设有多个阀连接座,使用方便,本产品损坏后易维护,使用寿命长,符合实际使用要求。
本发明提供了一种思路及方法,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围,本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种大型碳纤维机械臂,其特征在于:它包括碳纤维机械臂本体(1),在所述碳纤维机械臂本体(1)两端设有合金铝连接座(2),所述碳纤维机械臂本体(1)和合金铝连接座(2)都为内空长方体,所述碳纤维机械臂本体(1)两端卡入设置在合金铝连接座(2)内部,所述碳纤维机械臂本体(1)与合金铝连接座(2)的重合连接处通过连接销(3)固定,在所述碳纤维机械臂本体(1)相对应的两个面上设有阀连接座(4),所述碳纤维机械臂本体(1)的纵截面为内空正方回形,其内边长与碳纤维机械臂本体(1)的长度比为1:50。
2.根据权利要求1所述的大型碳纤维机械臂,其特征在于:所述碳纤维机械臂本体(1)的相邻内连接边处设有圆角。
3.根据权利要求1所述的大型碳纤维机械臂,其特征在于:所述碳纤维机械臂本体(1)与合金铝连接座(2)的重合连接处设有胶水密封层。
4.根据权利要求1所述的大型碳纤维机械臂,其特征在于:所述碳纤维机械臂本体(1)的长度为5米。
5.根据权利要求1所述的大型碳纤维机械臂,其特征在于:在所述合金铝连接座(2)的外端面上设有连接孔(5)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410667613.0A CN105666523A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种大型碳纤维机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410667613.0A CN105666523A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种大型碳纤维机械臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105666523A true CN105666523A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56957807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410667613.0A Pending CN105666523A (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 一种大型碳纤维机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105666523A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106826266A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 深圳市瑞德森智能设备有限责任公司 | 碳纤维主轴、滑枕结构及机床 |
CN108340402A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 武汉理工大学 | 一种碳纤维复合材料的轻型机械臂 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009160685A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Nippon Oil Corp | Cfrp製搬送用部材及びそれを用いたロボットハンド |
CN101987453A (zh) * | 2009-08-07 | 2011-03-23 | 谢万有 | 机器人用碳纤维端拾器手臂 |
CN102085655A (zh) * | 2009-12-04 | 2011-06-08 | 上海复合材料科技有限公司 | 一种复合材料机械臂及其制备方法 |
CN102717391A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-10 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 机器人端拾器 |
CN103386692A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-13 | 北京邮电大学 | 一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法 |
CN203343318U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-12-18 | 核工业第八研究所 | 一种用于冲压生产线的碳纤维端拾器 |
CN204235563U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-01 | 宜兴中碳科技有限公司 | 一种大型碳纤维机械臂 |
-
2014
- 2014-11-20 CN CN201410667613.0A patent/CN105666523A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009160685A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Nippon Oil Corp | Cfrp製搬送用部材及びそれを用いたロボットハンド |
CN101987453A (zh) * | 2009-08-07 | 2011-03-23 | 谢万有 | 机器人用碳纤维端拾器手臂 |
CN102085655A (zh) * | 2009-12-04 | 2011-06-08 | 上海复合材料科技有限公司 | 一种复合材料机械臂及其制备方法 |
CN102717391A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-10 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 机器人端拾器 |
CN203343318U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-12-18 | 核工业第八研究所 | 一种用于冲压生产线的碳纤维端拾器 |
CN103386692A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-13 | 北京邮电大学 | 一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法 |
CN204235563U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-01 | 宜兴中碳科技有限公司 | 一种大型碳纤维机械臂 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106826266A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 深圳市瑞德森智能设备有限责任公司 | 碳纤维主轴、滑枕结构及机床 |
CN106826266B (zh) * | 2017-04-06 | 2019-11-12 | 深圳市瑞德森智能设备有限责任公司 | 碳纤维主轴、滑枕结构及机床 |
CN108340402A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 武汉理工大学 | 一种碳纤维复合材料的轻型机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203419349U (zh) | 脚墩具有可组装、拆卸的塑料托盘 | |
CN105666523A (zh) | 一种大型碳纤维机械臂 | |
CN204235563U (zh) | 一种大型碳纤维机械臂 | |
CN204162323U (zh) | 加固结构的标准节 | |
CN204370502U (zh) | 一种挖掘机配重砂芯芯骨 | |
CN203997906U (zh) | 一种输送滚筒 | |
CN204229800U (zh) | 桁架 | |
AR085381A1 (es) | Acoplador electromagnetico | |
CN204342274U (zh) | 木材抓斗下承梁结构 | |
CN205583229U (zh) | 一种电缆插拔式连接器外壳紧固装置 | |
CN205173368U (zh) | 大吨位压轮用链条 | |
CN205244738U (zh) | 一种半圆型高分子合金材料保护套 | |
CN203066705U (zh) | 一种简易铰链 | |
CN204279969U (zh) | 一种飞行器油箱隔板结构 | |
CN103982525B (zh) | 核电站用连接件 | |
CN203297211U (zh) | 连接件 | |
CN202691477U (zh) | 一种屏支撑桥 | |
CN204267962U (zh) | 一种螺栓式石墨管膨胀节 | |
CN208762916U (zh) | 一种用于管材连接的三通接头 | |
CN208935186U (zh) | 一种稳定型高强度法兰连接装置 | |
CN206917377U (zh) | 塔吊标准节与抱杆标准节的转接件 | |
CN205850992U (zh) | 一种碎玻璃装置中的转子 | |
CN204340580U (zh) | 一种潜伏式自动导航牵引车的通用连接装置 | |
CN206111878U (zh) | 一种新能源汽车转轴连接套 | |
CN207638271U (zh) | 一种安全桥架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |