CN105644590A - 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法,包括:设置进路办理区域和折返区域;列车检查进路办理区域是否被锁定,若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁,若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域;列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用,若有列车占用折返区域则不办理进路,该列车在进路办理区域等待;若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权,办理进路进入折返区域;列车到达折返点,进路办理区域解锁;列车离开折返区域,释放折返区域占用权。利用本发明能准确的对列车进行控制调度,列车高效依序通过折返区域,避免列车在折返区域出现锁死情况。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域,特别是涉及一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法。
背景技术
随着我国城市化水平的不断提高,城市交通面临的压力越来越大,轨道交通在城市交通体系中扮演着重要的角色。但是轻轨地铁的巨额造价和漫长的建设周期,限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求,造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力中等的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车在欧洲的复兴也映正了有轨电车在缓解城市交通压力方面的卓越能力。现代有轨电车具有运行可靠、舒适、节能、环保等特点,完成了从传统到现代化的转变。由于现代有轨电车以驾驶员目视驾驶为主,轨旁设备有限,站台一般没有出站信号机,并且目前国内已有现代有轨电车的城市不多。目前还缺少轨交列车在折返区域自动预防死锁的相关控制方法。如图1所示,在没有防锁死控制方法的情况下,站台A到站台B是运行线中的一段;列车1到达站台B时,进路解锁,列车1到站台B停车;列车2办理到站台B的进路;如图2所示,列车1和列车2相向而行,发生死锁,列车1和列车2无法继续按照计划线路运营,后续车辆也无法通过该区域,造成整条线路运营中止。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轨交列车在折返区域运行防锁死的控制方法。
为解决上述技术问题,本发明提供的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法,包括:
设置进路办理区域和折返区域;其中,进路列车先进入进路办理区域后才能进入折返区域。
列车检查进路办理区域是否被锁定,若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁,若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域;
列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用,若有列车占用折返区域则不办理进路,该列车在进路办理区域等待;若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权,办理进路进入折返区域;
列车到达折返点,进路办理区域解锁;
列车离开折返区域,释放折返区域占用权。
其中,利用信号机作为进路办理区域和折返区域的分界点。
使用本发明的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法,当多列车在折返区域时,使用该方法可以准确的对列车进行控制调度,列车高效依序通过折返区域。本发明已经在实验室进行了充分验证,能有效避免列车在折返区域运行时出现锁死情况。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1是轨交列车运行在没有折返区域防锁死控制的轨交***列车折返过程示意图一。
图2是轨交列车运行在没有折返区域防锁死控制的轨交***列车折返过程示意图二。
图3是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交***列车折返过程示意图一。
图4是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交***列车折返过程示意图二。
图5是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交***列车折返过程示意图三。
附图标记说明
1、2表示列车
A、B表示站台
X表示信号机
具体实施方式
如图3所示,本发明一实施例,站台A到信号机X的进路作为进路办理区域,即S2段,信号机X到站台B的进路和站台B到信号机X的出路作为折返区域,即S3段、S4段和S5段;
车1到达进路办理区域,首先检查折返区域是否有列车使用;
如果折返区域已经有车使用,不发送进路请求到道岔控制器,信号机X保持红灯,车1停在信号机X前;
当检测到折返区域没有车时,车1(距离信号机X最近的车)取得折返区域使用权。发送进路请求到道岔控制器,信号机X状态变为允许通过,车1进入折返区域。
车1到达站台B时,即到达折返点(可采用信号机作为折返点),进路办理区域解锁车2被允许驶入进路办理区域S2,车1到站台B停车,但折返区域使用权仍然属于车1;
车2到达进路办理区域,检测到折返区域使用权属于车1,暂时不为车2办理进路,车2停在信号机X前;
如图4所示,当车1离开折返区域即离开S5段,判断车1驶离折返区域,释放折返区域使用权,依据在进路办理区域的电车位置(距离信号机X最近的车),判断车2取得折返区域使用权,其他车辆继续等待;
为车2办理进路,允许进入折返区域;
车2通过后,释放折返区域使用权,后续车辆依次通过;
如图5所示,如果有列车是下方直行,由于该列车不需要使用折返区域,所以直接为该车办理直行进路,不影响效率。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明,但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下,本领域的技术人员还可做出许多变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法,其特征在于:
设置进路办理区域和折返区域;
列车检查进路办理区域是否被锁定,若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁,若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域;
列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用,若有列车占用折返区域则不办理进路,该列车在进路办理区域等待;若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权,办理进路进入折返区域;
列车到达折返点,进路办理区域解锁;
列车离开折返区域,释放折返区域占用权。
2.如权利要求1所述的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法,其特征在于:利用信号机作为进路办理区域和折返区域的分界点。
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