CN107253227A - 自动剪镜片机 - Google Patents
自动剪镜片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107253227A CN107253227A CN201710611083.1A CN201710611083A CN107253227A CN 107253227 A CN107253227 A CN 107253227A CN 201710611083 A CN201710611083 A CN 201710611083A CN 107253227 A CN107253227 A CN 107253227A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mainboard
- frame
- material moving
- tool hand
- automatic shearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料‑出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。进一步地，机架的下方设置有滚轮。
Description
技术领域
本申请涉及一种剪镜片机，特别地，涉及一种自动剪镜片机。
背景技术
随着多媒体发的发展，笔记本电脑、手机、以及平板电脑上的光学元件越来越多，因此光学元件例如镜片的需求越来越大，而在镜片的过程中需要对其进行剪切处理，传统的生产过程中，上下料需要人工操作，生产效率低，因此有必要设计一种生产效率高的自动剪镜片机。
发明内容
本申请解决了传统镜片生产过程中的效率低下问题，具有自动化程度高、效率高的优点。
本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。
工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。
进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
进一步地，机架的下方设置有滚轮。
移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。
移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。
附图说明
图1为本申请的自动剪镜片机总体结构示意图。
图2为本申请的移料机械手结构示意图。
其中1支撑板、2底板、3加强筋一、4加强筋二、5同步轮一、6伺服电机、7固定板、8电眼架、9电眼、10主板、11滑轨、12夹紧块一、13夹紧块二、14夹紧块三、15气缸、16轴承套、17同步带、18同步轮二、19轴承杆、20夹紧块四、21滑块、22吸盘固定板、23吸盘。
具体实施方式
参考附图，本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。
工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。
进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
进一步地，机架的下方设置有滚轮。
移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。
移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动剪镜片机，包括机架，机架上设置有台面，其特征在于：台面上设置有收料输送线，收料输送线上沿进料-出料方向设置有进料机械手和移料机械手，在进料机械手和移料机械手之间还设置有剪钳一和剪钳二。
2.根据权利要求1所述的自动剪镜片机，其特征在于：在收料输送线的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
3.根据权利要求1所述的自动剪镜片机,其特征在于：机架的下方设置有滚轮。
4.根据权利要求1所述的自动剪镜片机,其特征在于：移料机械手包括底板，底板上设置有支撑板以及加强筋一和加强筋二，支撑板上方设置有主板，主板的一端设置有伺服电机，伺服电机驱动连接有同步轮一，主板的另一端设置有同步轮二步轮一和同步轮二之间通过同步带连接，同步带通过夹紧块连接有滑块，主板上设置有滑轨，滑块在滑轨上滑动设置，夹紧块上设置有气缸，气缸的伸缩杆上设置有吸盘固定板，吸盘固定板上设置有吸盘；主板上还设置有电眼架，电眼架上设置有电眼。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710611083.1A CN107253227A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 自动剪镜片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710611083.1A CN107253227A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 自动剪镜片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107253227A true CN107253227A (zh) | 2017-10-17 |
Family
ID=60025181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710611083.1A Pending CN107253227A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 自动剪镜片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107253227A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435962A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 广州大学 | 一种瓷砖自动运输装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| CN201712015U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
| WO2011149115A1 (ko) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 주식회사 지오메디칼 | 콘택트렌즈 제조용 몰드절단장치 |
| CN104044151A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社安川电机 | 机器人***以及工件的输送方法 |
| CN104209669A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-12-17 | 东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司 | 送料机械手 |
| CN104723325A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-24 | 南京理工大学 | 一种用于自动化生产线的送料机械手 |
| CN204450638U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 东莞市广奥自动化科技有限公司 | 全自动剪切机 |
| CN205255112U (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-25 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
| CN105619675A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-01 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机的下料机构 |
| CN105643851A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机 |
| CN205771919U (zh) * | 2016-05-24 | 2016-12-07 | 中山市光维光电科技有限公司 | 一种光学镜片的高效自动整理装置 |
| CN106346534A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-01-25 | 无锡宏益塑胶机械有限公司 | 一种无屑切割机 |
| CN207155956U (zh) * | 2017-07-25 | 2018-03-30 | 广州锦湖自动化设备有限公司 | 自动剪镜片机 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710611083.1A patent/CN107253227A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| WO2011149115A1 (ko) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 주식회사 지오메디칼 | 콘택트렌즈 제조용 몰드절단장치 |
| CN201712015U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
| CN104044151A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社安川电机 | 机器人***以及工件的输送方法 |
| US20140277721A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot system and method for transferring workpiece |
| CN104209669A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-12-17 | 东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司 | 送料机械手 |
| CN204450638U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 东莞市广奥自动化科技有限公司 | 全自动剪切机 |
| CN104723325A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-24 | 南京理工大学 | 一种用于自动化生产线的送料机械手 |
| CN205255112U (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-25 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片设备 |
| CN105619675A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-01 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机的下料机构 |
| CN105643851A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种全自动剪片机 |
| CN205771919U (zh) * | 2016-05-24 | 2016-12-07 | 中山市光维光电科技有限公司 | 一种光学镜片的高效自动整理装置 |
| CN106346534A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-01-25 | 无锡宏益塑胶机械有限公司 | 一种无屑切割机 |
| CN207155956U (zh) * | 2017-07-25 | 2018-03-30 | 广州锦湖自动化设备有限公司 | 自动剪镜片机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435962A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 广州大学 | 一种瓷砖自动运输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203936728U (zh) | 砖坯四面磨削装置 | |
| CN204843079U (zh) | 一种pcb板分板机 | |
| CN103928727A (zh) | 一种动力电池拆解设备和方法 | |
| CN203765061U (zh) | 一种废料边折断机构 | |
| CN104476195B (zh) | 一种自动化装配电池钢壳及整形一体机 | |
| CN103831955A (zh) | 水口剪切设备 | |
| CN207155956U (zh) | 自动剪镜片机 | |
| CN202357767U (zh) | 雕铣雕刻机自动上下料装置 | |
| CN203936736U (zh) | 立式耐火砖磨削*** | |
| CN103934380A (zh) | 一种剪板机出料装置以及使用其加工板材的方法 | |
| CN207873238U (zh) | 一种钢板输送切料机 | |
| CN204276660U (zh) | 自动化打扁折弯设备 | |
| CN107253227A (zh) | 自动剪镜片机 | |
| CN209681276U (zh) | 一种可自动上料的剪板机 | |
| CN204096636U (zh) | 多工件的搬运工装 | |
| CN106006000B (zh) | 一种物料传输装置 | |
| CN106348001B (zh) | 一种用于工作台之间的消防主机壳体移动机构 | |
| CN105108782A (zh) | 一种塑胶管切割装置 | |
| CN103273139B (zh) | 一种自动掰料机 | |
| CN106348000B (zh) | 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构 | |
| CN205927746U (zh) | 一种转子轴承自动组装设备 | |
| CN208326669U (zh) | 一种适用于oled柔性显示器的上料设备 | |
| CN206574811U (zh) | 一种电池电芯上膜装置 | |
| CN214866468U (zh) | 一种具有上料功能的汽车冲压模具 | |
| CN103660194B (zh) | 全自动化正反铣切进料点设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |