CN105636572B - 片剂裁断刀更换夹具 - Google Patents
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Abstract
片剂裁断刀更换夹具***片剂分割装置、或从片剂分割装置抽出而进行片剂裁断刀的交接,即使在配药现场也能够简便地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装。另外,即使不拆除片剂裁断刀也能够使刀尖露出。片剂裁断刀更换夹具(60)具备:能够取代落下片剂引导部件而***支撑部件(28)、或者从支撑部件抽出的夹具主体部(61)、将片剂裁断刀(41)留置在夹具主体部(61)的切口(63)的刀保持部(64)、通过手动操作而切换该留置的继续和解除的操作部件(72)、以及使该切换后的状态在留置继续侧和留置解除侧均持续的施力部件。另外,夹具主体部(61)以能够开闭的状态设有两张板状体(61a、61b),并且以刀尖朝向该两张板状体闭合时的向内面的状态保持片剂裁断刀(41)。
Description
技术领域
本发明涉及用于对利用片剂裁断刀裁断片剂而分割为若干个片剂裁断片的片剂分割装置进行片剂裁断刀的更换等的夹具,详而言之,涉及暂时安装在片剂分割装置上、或者从片剂分割装置上拆除而进行片剂裁断刀的交接的片剂裁断刀更换夹具。
背景技术
已知有一种片剂分割装置和片剂裁断刀更换夹具,能够容易且轻松地拆装片剂裁断刀(例如参照专利文献1)。该现有的片剂分割装置,为了裁断片剂而具备:由板状体构成且从上端至下端为止形成有槽状的片剂落下路径的落下片剂引导部件、通过路径开闭而将从上述片剂落下路径落下的分隔对象的片剂暂时保持在上述片剂落下路径的中途的裁断位置处的阻挡部件、通过使安装有片剂裁断刀的刀进退部件朝向上述裁断位置进出而将上述片剂裁断的裁断机构、以及将上述落下片剂引导部件、上述阻挡部件和上述裁断机构收纳于内部的壳体。
在该片剂分割装置中,为了容易拆装片剂裁断刀,在上述壳体上形成有能够使上述落下片剂引导部件和上述片剂裁断刀通过的开口。在该开口的正内侧,形成有与上述落下片剂引导部件卡合而支撑该落下片剂引导部件的支撑部件的卡合端部。在这样的片剂分割装置中,通过使上述落下片剂引导部件与上述支撑部件卡合的同时进行滑动,而将上述落下片剂引导部件从上述开口***上述壳体内、或者从上述壳体内抽出,从而将上述落下片剂引导部件安装在片剂分割装置中、或者从片剂分割装置上拆除。
上述片剂裁断刀和上述刀进退部件通过滑动而卡合或分离,上述开口位于其滑动方向的前部。
上述片剂裁断刀从上述开口***上述壳体内之后,相对于上述刀进退部件进行滑动而卡合。进而,上述落下片剂引导部件的滑动方向与上述刀的滑动方向平行。
片剂裁断刀更换夹具在将片剂裁断刀安装到上述刀进退部件上、或者从上述刀进退部件上拆除时,取代上述落下片剂引导部件而暂时相对于上述支撑部件进行抽插、换言之拆装。此外,此处包括用于将片剂裁断刀安装到片剂分割装置上的安装用夹具、和用于将片剂裁断刀从片剂分割装置拆除的拆除用夹具在内,称为片剂裁断刀更换夹具。安装用夹具和拆除用夹具均具备:能够取代上述落下片剂引导部件而通过滑动与上述支撑部件卡合或分离的板状的夹具主体部、和安装在上述夹具主体部上且能够保持上述片剂裁断刀的刀保持部。拆除用夹具在使上述夹具主体部与上述支撑部件卡合时,变为上述刀保持部捕捉到安装在上述刀进退部件上的上述片剂裁断刀的捕捉状态。在上述捕捉状态下,通过从上述支撑部件上拆除上述夹具主体部,从而将上述片剂裁断刀从上述刀进退部件上拆除。
安装用夹具通过以使上述片剂裁断刀保持在上述刀保持部上的状态使上述夹具主体部与上述支撑部件卡合,从而形成上述片剂裁断刀与上述刀进退部件卡合而安装的安装状态。进而,在该安装状态下将上述夹具主体部从上述支撑部件拆除时,上述刀脱离上述刀保持部。
通过使用这样的两种片剂裁断刀更换夹具,能够通过比片剂裁断刀更易于抓住的板状体的抽插而容易、轻松且安全地进行片剂分割装置涉及的片剂裁断刀的更换等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-039237号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,由于现有的片剂裁断刀更换夹具使用安装用夹具和拆除用夹具这两种专用夹具,因此,必须在更换片剂裁断刀之前事先备齐两种夹具,相应地,刀更换的准备作业复杂。另外,关于两种夹具,由于重视随着片剂裁断刀更换夹具相对于片剂分割装置的抽插而进行片剂裁断刀相对于片剂分割装置的拆装,因此,片剂裁断刀的更换作业变容易,另一方面,无需考虑片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装。因此,在未携带能够简便且安全地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装这样的拆装支持器具的配药现场,不易再次安装例如为了确认刀尖的状态等而从片剂分割装置暂时拆除的片剂裁断刀。
因此,实现在配药现场也能够简便地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装的片剂裁断刀更换夹具成为第一技术问题。
另外,在现有的片剂裁断刀更换夹具中,在板状的夹具主体部上形成有切口,片剂裁断刀的刀尖被收纳于该切口中,因此,为了刀尖的状态确认、清扫等,必须使片剂裁断刀脱离片剂裁断刀更换夹具。关于这一点,可以说也能够通过在配药现场简便地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装而得到改善。
但是,刀尖的状态确认、清扫等作业,只要刀尖露出,相比于用手直接抓住小而不易抓住的片剂裁断刀来进行,而以将片剂裁断刀安装在大且容易抓住的片剂裁断刀更换夹具上的状态进行更加简单且安全。
因此,实现即使不拆除片剂裁断刀也能够使刀尖露出的片剂裁断刀更换夹具成为第二技术问题。
解决技术问题的技术方案
本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案1)是为了解决上述第一技术问题而提出的,其用于支持片剂分割装置涉及的片剂裁断刀拆装作业,在所述片剂分割装置中,形成有片剂落下路径的板状的落下片剂引导部件与其支撑部件通过滑动而卡合或分离,并且,片剂裁断刀与保持该片剂裁断刀的刀进退部件通过与该滑动平行的滑动而卡合或分离,进而,在将所述支撑部件和所述刀进退部件收纳于内部的壳体的所述两个滑动方向的前部,形成有能够使所述落下片剂引导部件和所述片剂裁断刀同时通过的开口,该片剂裁断刀更换夹具的特征在于,具备:夹具主体部,其具备形成有切口的板状体,能够将所述片剂裁断刀以能够相对于所述刀进退部件滑动的状态***所述切口中,并且,所述夹具主体部能够取代所述落下片剂引导部件与所述支撑部件通过滑动而卡合或分离;刀保持部件,其将所述片剂裁断刀留置于所述切口中;操作部件,其通过手动操作而切换该留置的继续和解除;以及施力部件,其使该切换后的状态在留置继续侧和留置解除侧均得以持续。
本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案2)是为了解决上述第一技术问题和第二技术问题而提出的,其是在上述解决方案1的片剂裁断刀更换夹具中,以能够开闭的状态在所述夹具主体部上配备有两张所述板状体,所述片剂裁断刀以刀尖朝向该两张板状体闭合时的向内面的状态被保持在所述板状体上。
本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案3)是为了解决上述第一技术问题而提出的,其特征在于,具备:保持部,其保持具有朝向片剂的落下路径进出,且在进入该落下路径时裁断所述片剂的刀的裁断部;拆装部,其取代形成所述落下路径的片剂引导部件而安装在支撑部件上、或者从所述支撑部件上拆除,在将片剂引导部件安装到片剂分割装置主体上、或者从所述片剂分割装置主体上拆除时,该片剂引导部件在所述支撑部件上滑动;以及操作部件,其用于设定维持所述裁断部被保持在所述保持部上的保持状态的留置继续状态、和能够解除所述保持状态的留置解除状态中的任意一种状态,所述拆装部通过相对于所述支撑部件沿与所述片剂引导部件在所述支撑部件上滑动的滑动方向平行的方向进行滑动,从而被安装在所述支撑部件上、或者从所述支撑部件上被拆除,所述保持部沿所述平行的方向接纳所述裁断部、或者使所述裁断部脱离,在以所述保持状态将所述拆装部安装在所述支撑部件上,且通过所述操作部件设定所述留置解除状态后,使该拆装部脱离该支撑部件时,所述裁断部被安装在所述片剂分割装置主体上,在将所述拆装部安装在所述支撑部件上,且在所述保持状态下通过所述操作部件设定所述留置继续状态后,使该拆装部脱离该支撑部件时,所述裁断部脱离所述片剂分割装置主体。
本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案4)是为了解决上述第一技术问题和第二技术问题而提出的,其是在上述解决方案3的片剂裁断刀更换夹具中,具有使所述留置继续状态维持为该留置继续状态,且使所述留置解除状态维持为该留置解除状态的施力部件。
发明效果
上述本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案1),***在片剂分割装置的片剂裁断刀的更换等时将落下片剂引导部件暂时抽出的片剂分割装置中、或者从该片剂分割装置抽出而进行使用,但是,在将片剂裁断刀留置于夹具主体部中时和将该留置解除时均能够通过手动操作而简便地进行状态切换,而且,在手动操作后,朝向留置继续侧或留置解除侧施力而以双稳定状态维持切换后的状态。由此,不仅是在片剂裁断刀更换夹具与片剂分割装置之间进行的片剂裁断刀的交接,就连片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装,也只要通过手动操作切换片剂裁断刀的留置状态,便可在配药现场简便地进行。而且,此时可以任意地选择在片剂裁断刀的安装和拆除中使用不同的片剂裁断刀更换夹具还是使用相同的片剂裁断刀更换夹具。
因此,根据本发明,不仅能够实现在配药现场也能够简便地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装,而且能够实现拆装双方能够共用相同的片剂裁断刀更换夹具的片剂裁断刀更换夹具。
在本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案2)中,当将两张板状体闭合时,片剂裁断刀的刀尖被隐藏在板状体彼此的对准面、即向内面处,因此,片剂裁断刀的刀尖不易变脏,并且安装有片剂裁断刀的夹具主体部的使用安全。相对于此,当将两张板状体打开时,板状体彼此的对准面、即闭合时的向内面露出,伴随于此,片剂裁断刀的刀尖露出,因而即使不将片剂裁断刀从夹具主体部上拆除也能够使片剂裁断刀的刀尖露出。而且,此时,只要事先使操作部件维持留置继续状态,就使片剂裁断刀继续留置在板状体上,因此,通过用手抓住比片剂裁断刀大且顺手的夹具主体部,可以容易且安全地进行片剂裁断刀的刀尖的状态确认、清扫等。
在本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案3)中,在将裁断部留置于保持部上时和解除该留置时均能够通过手动操作而简便地进行状态切换,因此,能够实现在配药现场也能够简便地进行片剂裁断刀相对于片剂裁断刀更换夹具的拆装的片剂裁断刀更换夹具。
在本发明的片剂裁断刀更换夹具(解决方案4)中,在将裁断部留置于保持部上时和解除该留置时均能够通过手动操作而简便地进行状态切换,而且,在手动操作后,朝向维持留置继续状态或留置解除状态的方向施力,从而以稳定状态维持切换后的状态。
附图说明
图1是作为本发明的实施方式的一例而示出片剂分割装置的结构的侧视图。
图2是图1所示的片剂分割装置的外观立体图。
图3是示出将图1所示的片剂分割装置的开口部打开的状态的外观立体图。
图4是图1所示的片剂分割装置和片剂裁断刀更换夹具的外观立体图。
图5是安装在片剂分割装置内的落下片剂引导部件的外观立体图。
图6是图5所示的落下片剂引导部件和裁断机构的外观立体图。
图7是图5所示的落下片剂引导部件和保持机构的外观立体图。
图8是图5所示的落下片剂引导部件将保持机构从主体部拆除后、或者即将安装在主体部上时的外观立体图。
图9是示出使用片剂裁断刀更换夹具相对于片剂分割装置进行拆装的片剂裁断刀的结构的片剂裁断刀的外观立体图。
图10是图9所示的片剂裁断刀的主视图。
图11是图9所示的片剂裁断刀的右视图。
图12是图9所示的片剂裁断刀的俯视图。
图13是示出图4所示的片剂裁断刀更换夹具的结构的图。
图14是示出图4所示的片剂裁断刀更换夹具的留置解除状态的主视图。
图15是示出图4所示的片剂裁断刀更换夹具的留置继续状态的主视图。
图16是将图4所示的片剂裁断刀更换夹具的两张板状体打开而使向内面露出的状态的主视图。
图17是示出图13所示的片剂裁断刀更换夹具的片剂裁断刀的刀尖部的留置解除状态的主视图。
图18是示出从图17所示的片剂裁断刀更换夹具的片剂裁断刀的刀尖部的留置解除状态转变为留置继续状态的动作的主视图。
图19是示出图17所示的片剂裁断刀更换夹具的片剂裁断刀的刀尖部的留置继续状态的主视图。
具体实施方式
根据附图,对作为本发明的片剂裁断刀更换夹具的一例的具体实施方式进行说明。
在附图中,为了简单化等,省略螺栓等的连结部件、电动机等驱动源、齿轮等传动部件、电机驱动器等的电路、控制器等的电子电路的细节等的图示,而以发明的说明所需的结构、关联的结构为中心进行图示。
首先,对于使用本发明的片剂裁断刀更换夹具的、片剂分割装置20 和片剂裁断刀41进行说明。因为片剂分割装置20和片剂裁断刀41与本发明的片剂裁断刀更换夹具密切相关。
如图1所示,片剂分割装置20作为以单体承担片剂分割功能的基本部分包括:片剂盒21、操作部22、控制装置23、主体部24、接收器25、中继部26、片剂送料器基部27、支撑部件28、保持机构30、裁断机构40 以及未图示的电源部。控制装置23、中继部26、支撑部件28、保持机构 30、裁断机构40以及电源部被收纳于主体部24的壳体内部,操作部22 和片剂送料器基部27被固定地安装于主体部24上,操作面和盒安装面露出于壳体外表面。片剂盒21以拆装自如的方式安装于片剂送料器基部27 上,接收器25以抽出自如的方式插装于主体部24的底部的前面开口中。
如图1或图2所示,主体部24具备:固定地配置于最顶部的盖51 上的片剂送料器基部27、以垂直的姿态固定配置于壳体内的前后方向中央部处的支撑部件28、以及在壳体内固定配置于支撑部件28下部的前侧的中继部26。在中继部26的下方,能够将接收器25从壳体抽出、或者***壳体中。
在主体部24的壳体内的中央部,保持机构30和裁断机构40被安装于支撑部件28或者其它的支撑部件上,保持机构30采取与支撑部件28 相同的垂直姿态,裁断机构40采取与保持机构30垂直的水平姿态。
如图3所示,主体部24的壳体上端的顶板部成为能够开闭的盖51。盖51在进行片剂分割的常态下呈闭合的闭合状态,但在更换单个或者同时更换作为彼此的刀尖靠近而相对的两个刀的片剂裁断刀41、41、即对置刀41、41、或者确认、清扫刀尖等时,将锁52解除并使盖51以铰链53 为中心朝向后方做一个旋转,从而使盖51变为打开状态,使开口54露出。开口54占主体部24的上端面的大部分,其具有如下程度的宽度:作为后述保持机构30的落下片剂引导部件的引导部件31和裁断机构40的对置刀41、41能够分开通过就不用说了,而且,能够将引导部件31和对置刀 41、41同时一起从开口54***主体部24的壳体、或者从主体部24的壳体中抽出。
如图3或图4所示,支撑部件28由两条柱状部件构成。两条柱状部件均以垂直的姿态竖立设置,且从主体部24的壳体内部的底部达到顶部,并且以凸部28a朝内成为对置面侧的方式左右平行地排列配置。当打开盖 51时,支撑部件28的上端露出于开口54的正下方。凸部28a能够与后述的保持机构30的引导部件31的凹部38和后述的作为片剂裁断刀更换夹具的刀更换夹具60的夹具主体部61的凹部62中的任意一个通过滑动而卡合或分离,从而进行拆装。即,凸部28a是既为滑动部又为卡合部的滑动卡合部。另外,凸部28a形成于支撑部件28的上端至下端为止。此外,凸部28a也可以形成于支撑部件28的上端至下端附近为止。
具备凸部28a的支撑部件28的凸部28a与凹部38的卡合端部配置在开口54的正内侧。
片剂送料器基部27和安装于该片剂送料器基部27上的片剂盒21,用于自动地进行片剂10的依次供给。当片剂送料器基部27的驱动电机根据控制装置23的控制而进行动作时,从安装于基板的片剂盒21逐片地排出片剂10。排出的片剂10经由导入口、导管之类的引导部件,从上端送入保持机构30的片剂落下路径32的上游部分路径。
如图5所示,保持机构30具备:作为片剂10的落下路径的片剂落下路径32、将进入片剂落下路径32的上游部分的片剂10暂时保持在裁断位置33处的阻挡部件34、以及狭缝35。从片剂盒21经由片剂送料器基部 27和引导部件而落下,并进入片剂落下路径32的上游部分的分割对象的片剂10,被阻挡部件34暂时保持在裁断位置33处。如图6所示,具备裁断片剂10的片剂裁断刀41的裁断部、即裁断机构40将被保持在裁断位置33处的片剂10在狭缝35处裁断,分割为两个片剂裁断片、即断片11、 11。
中继部26具备收集用引导部件、缓冲用缓冲器。中继部26将从保持机构30的片剂落下路径32的下游部分落下的片剂裁断片11送入接收器 25。
接收器25是接收并储存将片剂10分割后得到的断片11、11的方形箱状或方形盘状的容器。
接收器25、向接收器25引导断片11、11的中继部26、操作部22 以及控制装置23与装置一体设置,以便于易于搬运装置等。此外,接收器25、中继部26、操作部22、控制装置23也可以是能够分别从主体部 24分离的单元,还可以与装置分开进行设置。
保持机构30具备:配置于片剂送料器基部27与中继部26之间的板状的引导部件31、和作为由下端部能够以上端部为支点而摆动的可动部件的一对阻挡部件34。
保持机构30使用阻挡部件34如上所述使分割对象的片剂10停在片剂落下路径32的中途的裁断位置33处,准备利用裁断机构40进行裁断,从而形成片剂保持状态。另外,保持机构30也可以与裁断机构40协作而解除保持机构30的片剂保持状态。阻挡部件34为了开闭片剂落下路径32 而被收纳于片剂落下路径32中,且被安装在引导部件31上。
如图7所示,为了调整从片剂落下路径32的上游部分落下的片剂10 的姿态、朝向,保持机构30具备:进入片剂落下路径32的上游部分且将片剂落下路径32的上游部分覆盖的作为槽深规定部件的引导板37、和使引导板37移动而调整片剂落下路径32的厚度的未图示的厚度调整机构。保持机构30具有将引导部件31的下半部分的表面和前面覆盖的固定覆板36,以防断片11、11从片剂落下路径32的下游部分散落。此外,在图7 中,将固定覆板36作为透明的部件而与透视状态的片剂落下路径32一同示出。
引导部件31由垂直的厚板体构成,当如图8所示使左右两端面的凹部38的下端与支撑部件28的凸部28a的上端对准,且从开口54***主体部24时,引导部件31与支撑部件28卡合的同时进行滑动。引导部件 31如此在凹部38与凸部28卡合的同时进行滑动而到达下端或下端附近,从而以与主体部24的前面板、后背面大致平行的垂直状态且竖立设置的状态固定于主体部24的内部。
通过使引导部件31与在主体部24的壳体内进行支撑的支撑部件28 滑动而卡合或分离,从而将引导部件31安装于主体部24、或者从主体部 24上拆除。换而言之,能够在将引导部件31从开口54***主体部24的壳体内的同时,使引导部件31相对于支撑部件28滑动而卡合。
引导部件31的两面(表里面、前后面)中朝前的表面上,形成有引导落下的片剂10的片剂落下路径32。
片剂落下路径32是在引导部件31的表面上通过雕刻、冲压等形成的作为槽状部的槽,且从引导部件31的上端连续至下端。在设定于片剂落下路径32的中途的裁断位置33处,以贯通引导部件31的方式穿孔形成有用于使裁断机构40的刀尖通过的狭缝35。
片剂落下路径32中的、相比裁断位置33更靠近上游的部分,只要使分割前的片剂10逐片通过即可,因而比较细,但是,片剂落下路径32的下游侧部分在裁断位置33的正下方、更为具体而言是裁断位置33的中央的狭缝35的正下方位置处,形成宽度扩大的宽幅路径。
阻挡部件34设置在裁断位置33的正下方的宽幅路径中,并设有左右对峙的一对。阻挡部件34根据控制装置23的控制而进行摆动,从而在裁断位置33的正下方将片剂落下路径32打开或关闭。
片剂分割装置20用于将圆板状的片剂10左右均匀地一分为二。因此,片剂分割装置20具有前后贯通引导部件31的狭缝35。狭缝35用于使裁断机构40的刀的刀尖通过,且垂直形成于裁断位置33的中央。阻挡部件 34用于在分割片剂10时,通过路径的开闭而将从片剂落下路径32的上游部分落下的片剂10暂时保持在片剂落下路径32的中途的裁断位置33处。因此,一对阻挡部件34以狭缝35为中心而左右对称地配置。
一对阻挡部件34在将片剂10暂时保持在裁断位置33处时,下端部彼此靠近而变为V字状,在裁断位置33和狭缝35的正下方将片剂落下路径32关闭而形成片剂保持状态。另外,一对阻挡部件34在片剂10被分割后的断片11、11落下时,通过同时朝向打开侧摆动而将片剂保持状态解除。
裁断机构40具备裁断用的对置刀41、41,该裁断用的对置刀41、41 由朝向裁断位置33进出的跟前(前侧)的片剂裁断刀41和后方(后侧) 的片剂裁断刀41构成。对置刀41、41通过彼此的刀尖相互靠近的靠近移动和彼此的刀尖相互远离的分离运动,而使对置间隙扩大或缩小。对置刀 41、41通过在片剂保持状态下从前后夹住裁断位置33处的片剂10,然后进一步切入片剂10,从而将片剂10左右均匀地裁断成两个断片11、11。前侧的片剂裁断刀41通过安装在未图示的高刚性的杆套嵌合类型的门形支撑机构上且往复运动的作为刀进退部件的前刀进退部件43,而被支撑在裁断位置33的狭缝35的前部。前侧的片剂裁断刀41根据控制装置23的控制而朝向后方的狭缝35进出。后侧的片剂裁断刀41由在引导部件31 的背面进行往复运动的作为刀进退部件的后刀进退部件44支撑。后侧的片剂裁断刀41根据控制装置23的控制而从狭缝35通过并朝向裁断位置 33的片剂10向前部进出。
如图9~图11所示,片剂裁断刀41具有用于切入片剂10的刀尖部 41a、和用于将该刀尖部41a安装于刀进退部件43、44上的刀根部41b。刀根部41b具有形成于下端部的锥部41c、和在左右两侧端上下延伸而形成的凸部41d。
在使凸部41d的下端与刀进退部件43、44的凹部的上端对准,并使片剂裁断刀41保持该姿态垂直下降时,片剂裁断刀41与刀进退部件43、 44通过滑动而卡合。当在刀进退部件43、44被固定的前提下,使与刀进退部件43、44卡合的片剂裁断刀41保持该姿态垂直上升时,片剂裁断刀 41与刀进退部件43、44通过滑动而分离。
刀根部41b具有以上下延伸的方式形成于在安装于刀进退部件43、 44的状态下露出的部分上的凹部41e。凹部41e是通过与之后详述的刀更换夹具60的刀保持部64的凸部66对准,而使凹部41e与凸部66卡合的暂时保持用卡合部。另外同样地,凹部41e是通过与刀更换夹具60的刀保持部64的凸部66对准,而使凹部41e与凸部66滑动的暂时保持用滑动部。由此,片剂裁断刀41和刀更换夹具60能够通过滑动而结合或分离。即,片剂裁断刀41与刀进退部件43、44以及刀更换夹具60均能够通过滑动而结合或分离。
片剂裁断刀41相对于前刀进退部件43的滑动方向、相对于后刀进退部件44的滑动方向、以及引导部件31相对于支撑部件28的滑动方向相互平行。另外,开口54位于这三个滑动方向的前部。因此,能够仅将单个片剂裁断刀41、将由两片片剂裁断刀41、41构成的对置刀41、41一起、进而将代替引导部件31的刀更换夹具60与对置刀41、41一起从开口54 ***主体部24的壳体内,并通过滑动而使片剂裁断刀41、41与刀进退部件43、44卡合。而且,相反地,即从开口54取出到壳体外的分离也同样能够以多种方式进行。
控制装置23是由例如可编程的微处理器***、程序装置构成的电子控制装置。控制装置23为了使片剂送料器基部27、保持机构30以及裁断机构40协作以准确地进行片剂10的依次供给和裁断,而进行各个电动机等的动作控制。
另外,控制装置23预先取得片剂10的厚度数据、或者根据落下投入的片剂10的落下状况而使引导板37的位置与片剂10的厚度相符。
此外,省略控制装置23的详细图示。
刀更换夹具60是将对置刀41、41安装到片剂分割装置20的主体部 24的壳体内的刀进退部件43、44上、或者从刀进退部件43、44上拆除对置刀41、41时使用的夹具。
如图13、图14所示,刀更换夹具60具备:横向宽度与引导部件31 相等的板状的夹具主体部61、和安装于夹具主体部61上的刀保持部64、止动螺钉71、操作部件72、施力部件73以及引导部件74。
在夹具主体部61的左右两端面上,形成有与上述引导部件31的凹部 38相同的凹部62。因此,作为夹具主体部61的拆装部的凹部62,能够取代引导部件31与支撑部件28通过滑动而卡合或分离。
如图14、图15所示,夹具主体部61具备:呈大致面对称形状的作为开闭体的两张板状体61a、61b、和连结该两张板状体61a、61b的连结部61c。另外,夹具主体部61被形成为:两张板状体61a、61b能够以连结部61c与板状体61a、61b的接合部分为轴而像合叶那样进行开闭。通过利用止动螺钉71将两张板状体61a、61b的非连结侧、即与连结部61c 相反的一侧加以连结而维持闭合状态。如图16所示,通过松动止动螺钉 71,夹具主体部61的板状体61a、61b能够进行开闭。
上述凹部62中的一个形成于连结部61c的、闭合状态下远离板状体 61a、61b的端面上,另一个在板状体61a、61b的非连结侧的端面上分别形成有一半。换而言之,两个板状体61a、61b组合而形成一个凹部62。即,凹部62在将两张板状体61a、61b闭合的闭合状态下,出现在夹具主体部61的左右两端面上。
此外,在本实施方式中,将开闭体设为板状体61a、61b,但是,只要是以连结部61c与开闭部件的接合部分为轴而进行开闭的部件即可,也可以不是板状。
在板状体61a、61b中的任意一个的下端部、即将刀更换夹具60安装在主体部24上时先***侧的端部上,均形成有能够***片剂裁断刀41的刀尖部41a的切口63。刀更换夹具60通过以将留置部件67的挂住端部 68挂在***切口63的刀尖部41a上的状态向上拉,形成将片剂裁断刀41 留置于刀保持部64的保持状态。与设有两张板状体61a、61b相对应地设有两个刀保持部64。即,刀保持部64包括:为了拆装图3中图示的主体部24的跟前侧的片剂裁断刀41而安装于夹具主体部61的表面侧的板状体61a上的刀保持部、和为了拆装未图示的后侧的片剂裁断刀41而安装于夹具主体部61的背面侧的板状体61b上的刀保持部。
两张板状体61a、61b在利用刀保持部64保持片剂裁断刀41时,以使片剂裁断刀41的刀尖朝向两张板状体61a、61b呈闭合状态时成为向内面(对置面)的方向,且刀根部41b伸出外侧的状态,将刀尖部41a留置于切口63中。如图16中放大所示,在板状体61a、61b各自的向内面中的切口63的周边部,少量雕刻而形成雕刻槽63a。通过该雕刻槽63a,使留置的刀尖部41a的最前端部分、即片剂裁断刀41的刀尖在向内面的雕刻槽63a中露出能够确认、清扫的程度。
将刀尖部41a***卡定在板状体61a、61b的切口63中的片剂裁断刀 41,以作为其滑动卡合部的凸部41d与夹具主体部61的滑动卡合部、即凹部62平行的方式被保持在刀更换夹具60上。因此,通过如上所述使夹具主体部61以闭合状态与支撑部件28滑动卡合,伴随于此,对置刀41、 41(片剂裁断刀)与前刀进退部件43、后刀进退部件44滑动卡合。板状体61a、61b均形成有能够将片剂裁断刀41以能够相对于刀进退部件43、 44滑动的状态***的切口63。
板状体61a、61b均具有:挂住端部68配置在上述刀保持部64和切口63的位置处的留置部件67、和后述的通过手动操作而切换利用留置部件67进行的片剂裁断刀41的刀留置继续状态、即留置继续状态(留置继续)和刀留置解除状态、即留置解除状态(留置解除)的操作部件72。板状体61a、61b均具备:使通过操作部件72切换后的状态在留置继续状态侧和留置解除状态侧均持续的施力部件73、和在通过操作部件72切换时从留置继续状态侧的位置朝向留置解除状态侧的位置、或者与此相反地引导挂住端部68的引导部件74。
以下,对于留置部件67、操作部件72、施力部件73、引导部件74 的各部件的动作和构成以及该部件的协作进行叙述。
留置部件67是通过弯曲加工而由铁丝状的细弹性体制成的部件,其上端部与操作部件72的中央部卡合。留置部件67的下端部被弯曲成锐角而形成挂住端部68。另外,留置部件67成为将位于上端部与下端部之间的中间部的一部分呈大致直角地弯曲两次后的弯曲部、即曲轴状。通过使安装于中间部的施力部件73的下端与弯曲部相互抵接,有助于保持施力部件73,并且,在施力部件73的作用下,从上端至下端为止的长度呈现出片剂裁断刀41的留置所需的适度的伸缩性。即,留置部件67通过由施力部件73对中间部向下方施力,在维持保持片剂裁断刀41的保持状态的留置继续状态下被向上拉,在能够解除保持状态的留置解除状态下被向下拉而呈现出伸缩性。关于这一点,之后将进一步详述。
操作部件72是将扁平带状的细长板状体的上端弯曲而形成的部件,具有安装在大致中央的滑动销72a和安装于下端部的滑动销72b。滑动销 72a以能够滑动的方式***板状体61a、61b的纵长贯通孔中。滑动销72b 以能够滑动的方式***形成于板状体61a、61b的上述纵长贯通孔下方的横长贯通孔中,并以上端部朝上突出的状态安装在板状体61a、61b上。横长贯通孔的位置相对于纵长贯通孔非对称,而偏向刀留置解除侧即右侧,横长贯通孔的右端比左端更加远离纵长贯通孔。因此,如图14所示,当手动使操作部件72的上端朝向刀留置解除侧即左侧倾倒时,滑动销72b 向右移动,操作部件72大幅倾斜,滑动销72a下降至纵长贯通孔下方的低位置处。
另一方面,如图15所示,当使操作部件72的上端朝向刀留置继续侧即右侧倾倒时,滑动销72b向左移动,操作部件72仅稍微倾斜,滑动销 72a停在纵长贯通孔的上方的较高位置处。
通过该构成,操作部件72通过手动操作而切换留置继续状态(留置继续)和留置解除状态(留置解除)。
在本实施方式中,施力部件73是螺旋弹簧等弹性体。施力部件73 的弹簧灵敏度小于留置部件67的长度方向弹簧灵敏度,长度也短于留置部件67,而且上端与板状体61a、61b的段差等抵接,因而常时被压缩。施力部件73通过由于该常时压缩而产生的弹力,始终朝向下方对留置部件67施力。
留置部件67的上端部卡合在操作部件72的中央部,因此,无论是留置继续状态还是留置解除状态下,均朝向保持最大倾斜的方向对操作部件 72施加作用力。
即,刀更换夹具60通过施力部件73而将留置继续状态维持为留置继续状态,并且将留置解除状态维持为留置解除状态。
引导部件74是设置于切口63的旁边的引导部件,且被配置为留置部件67的下部位于引导部件74与切口63之间,并且引导留置部件67的移动。引导部件74的侧面与留置部件67的下部的弯曲相对应地弯曲,当留置部件67下降时,引导留置部件67的挂住端部68朝向远离切口63的方向移动,当留置部件67上升时,引导留置部件67的挂住端部68前进至切口63的上方。
因此,当刀更换夹具60使操作部件72朝向留置解除侧倾倒时,如图 17所示,变为刀尖部41a能够出入切口63的留置解除状态。另外,当刀更换夹具60使操作部件72朝向留置继续侧倾倒时,如图18所示,变为切口63将刀尖部41a捕捉并予以留置的留置继续状态。
关于实施例1的刀更换夹具60,引用附图对其使用形态和动作进行说明。
对在刀更换夹具60上拆装片剂裁断刀41时、将片剂裁断刀41交换至刀更换夹具60和片剂分割装置20时、以及在将片剂裁断刀41保持在刀更换夹具60上的状态下目视确认、清扫片剂裁断刀41的刀尖时的情况进行说明。此外,由于是对未进行片剂裁断时的片剂分割装置20使用刀更换夹具60,因此,适当地省略片剂分割装置20的片剂裁断动作等的说明。
首先,片剂裁断刀41相对于刀更换夹具60的拆装,可以与片剂分割装置20分开进行,不会妨碍片剂分割装置20的工作。
在将片剂裁断刀41安装到刀更换夹具60上时,针对未安装片剂裁断刀41的空的刀更换夹具60,预先利用止动螺钉将两张板状体61a、61b 固定为闭合状态,并且通过手动操作而使操作部件72、72均朝向留置解除侧倾倒。如上所述,在留置解除状态下,板状体61a、61b均是留置部件67下降,且挂住端部68远离切口63。另外,只要不对操作部件72进行操作,则留置解除状态通过施力部件73的力而维持稳定。
然后,抓住片剂裁断刀41的安全的刀根部41b,将刀尖部41a***板状体61a、61b中的任意一个、例如板状体61a的切口63中。于是,片剂裁断刀41的危险的刀尖自然而然地朝向板状体61a的向内面,且被收纳于雕刻槽63a中。然后,使板状体61a的操作部件72朝向留置继续侧倾倒。
通过上述操作,如图18所示,挂住端部68前进至切刀63的上方,且留置部件67上升,挂住端部68挂在片剂裁断刀41的刀尖部41a的下端,并朝向切口63的上部拉刀尖部41a。此时,如图19所示,形成片剂裁断刀41被保持在刀保持部64上的保持状态。板状体61a、61b的另一个板状体61b也通过同样的操作而形成保持状态。
另一方面,在从刀更换夹具60上拆除片剂裁断刀41时,进行相反顺序的动作。
即,通过使操作部件72从留置继续侧朝向留置解除侧倾倒,使挂住端部68以远离切口63的方式移动,并且,留置部件67下降,形成留置解除状态。
对刀更换夹具60与片剂分割装置20之间的片剂裁断刀41的交接进行叙述。在例如使用中的片剂分割装置20的对置刀41、41的刀尖发生耗损等时,更换对置刀41、41。在进行这样的更换操作时,首先从片剂分割装置20上拆除保持机构30,并取代保持机构30而抽出***空的刀更换夹具60,将旧的对置刀41、41从裁断机构40上拆除。接着,抽出***已安装有对置刀41、41的刀更换夹具60,将新的对置刀41、41安装在裁断机构40上,最后使保持机构30返回,从而能够简便地进行。
在可以使用两个以上的刀更换夹具60的情况下,一个为空的状态而分配为用于拆除,另一个刀更换夹具60如上所述安装有新的片剂裁断刀 41,分配为用于安装。此时,片剂裁断刀41根据需要事先安装在两张板状体61a、61b的双方或者任意一个上,但是,由于此处是同时安装对置刀41、41,因而安装在双方上。此外,在仅可以使用一个刀更换夹具60 的情况下,保持为空的状态,且分配为用于拆除,只要在从片剂分割装置 20上拆除对置刀41、41后,将新旧的对置刀41、41调换而将相同的刀更换夹具60再次利用于安装即可。由于所有操作均通用,因此,此处对于可以使用两个刀更换夹具60的情况进行叙述。
在准备好拆除用的空的刀更换夹具60和保持有新的片剂裁断刀41 的安装用的刀更换夹具60后,操作担当者还准备片剂分割装置20。具体而言,在通过操作部20的操作等使从片剂盒21向主体部24投入片剂的动作、利用裁断机构40裁断片剂等的自动动作停止后,通过手动操作将片剂盒21从片剂送料器基部27上拆除,解除锁52并打开盖51,使主体部24的开口54露出。进而,用手拉引导部件31的上端而将保持机构30 从开口54抽出。至此,全部准备完成。
然后,操作担当者手持空的刀更换夹具60,并对引导部件31被抽出后的支撑部件28***片剂裁断刀更换夹具60的夹具主体部61。于是,刀根部41b、41b被保持在片剂分割装置20的刀进退部件43、44处的片剂裁断刀(对置刀)41、41的刀尖部41a、41a收纳于刀更换夹具60的切口 63、63中。
因此,操作担当者对操作部件72、72进行手动操作,从而进行从留置解除状态切换为留置继续状态的切换操作。
通过上述切换操作,刀更换夹具60形成刀尖部41a、41a被切口63、63捕捉,片剂裁断刀41、41被保持在刀保持部64、64的保持状态。
当操作担当者将刀更换夹具60从开口54抽出时,与刀更换夹具60 一起将片剂裁断刀41、41也从主体部24中取出。由此,能够在将旧的对置刀41、41从片剂分割装置20拆除后,将旧的对置刀41、41以安装在刀更换夹具60上的安全状态、或者如上所述从刀更换夹具60拆除后进行回收,并委托进行再生处理、废弃处理等适当的下一工序。
进而,操作担当者手持预先保持有新的片剂裁断刀(对置刀)41、41 的安装用的刀更换夹具60,并对抽出了拆除用的片剂裁断刀更换夹具60 后的片剂分割装置20的支撑部件28***安装用的片剂裁断刀更换夹具 60。于是,新的片剂裁断刀41、41以刀尖部41a被保持在刀保持部64、 64的状态,且刀根部41b与刀进退部件43、44卡合,沿与***方向平行的方向滑动的方式而被安装。操作担当者对操作部件72、72进行手动操作而从留置继续状态切换为留置解除状态,从而留置部件67的挂住端部 68远离新的片剂裁断刀41、41的刀尖部41a、41a,因而刀保持部64的捕捉被解除。
当操作担当者将刀更换夹具60从片剂分割装置20的开口54抽出后,新的片剂裁断刀41、41脱离刀更换夹具60,且以安装在刀进退部件43、 44上的状态变为对置刀41、41并留在主体部24中,只有变为空的刀更换夹具60从片剂分割装置20的主体部24中出来。由此,新的对置刀41、 41安装完成,然后,操作担当者相对于片剂分割装置20而将保持机构30 安装在支撑部件28上,使保持机构30返回主体部24中的规定位置,将盖51关闭并将锁52锁上,进而使片剂盒21返回至片剂送料器基部27。至此,片剂分割装置20的刀更换作业全部结束,因而可以立即再次开始裁断片剂。
最后,对以将片剂裁断刀41保持在刀更换夹具60的状态目视确认、清扫片剂裁断刀41的刀尖的方法进行说明。
例如,在利用相同的片剂分割装置20分割大量片剂10后、利用相同的片剂分割装置20分割的片剂10的种类变更等时,需要目视确认或者清扫安装在片剂分割装置20上的对置刀41、41的刀尖。
此时,如下那样从片剂分割装置20抽出对置刀41、41,并使对置刀 41、41返回。
操作担当者准备一个空的刀更换夹具60,以与上述对置刀41、41的更换中的前半部分相同的步骤,使用片剂裁断刀更换夹具60从片剂分割装置20抽出对置刀41、41。然后,操作担当者松动闭合状态的刀更换夹具60的止动螺钉71,形成为两张板状体61a、61b打开的开状态。
于是,在两张板状体61a、61b各自的向内面的雕刻槽63a的位置处,对置刀41、41的刀尖露出。
操作担当者目视确认露出的对置刀41、41的刀尖,并在必要时进行清扫。即使在打开状态下对置刀41、41也被保持在板状体61a、61b上,因此,通过用手抓住比片剂裁断刀(对置刀)41大而容易抓住的板状体 61a、61b,操作担当者能够安全地进行操作。
在刀尖的确认或清扫完成后,操作担当者将板状体61a、61b关闭,并拧紧止动螺钉71而固定为闭合状态。然后,以与上述对置刀41、41的更换中的后半部分相同的步骤,使用刀更换夹具60使对置刀41、41返回至片剂分割装置20中。
由此,能够容易且安全地进行对置刀41、41的确认、清扫。
[其它]
在上述实施例中,对于使用刀更换夹具60而抽插已安装在片剂分割装置20上的对置刀41、41的情况进行了说明,但是,在首次将对置刀41、 41安装到片剂分割装置20中时,只要进行与上述动作的后半部分相同的动作即可,在从片剂分割装置20抽出对置刀41、41时,只要进行与上述动作的前半部分相同的动作即可。
另外,在仅抽插对置刀41、41中的任意一方的片剂裁断刀41时,只要仅针对板状体61a、61b中的相应的一方的板状体进行与上述动作相同的动作即可。
符号说明
10…片剂、11…片剂裁断片、断片、20…片剂分割装置、21…片剂盒、 22…操作部、23…控制装置、24…主体部(壳体)、25…接收器、26…中继部、27…片剂送料器基部、28…支撑部件、28a…滑动卡合部(凸部)、 30…保持机构、31…落下片剂引导部件(片剂引导部件)、32…片剂落下路径、33…裁断位置、34…阻挡部件、35…狭缝、36…固定覆板、37…槽深规定部件、38…滑动卡合部(凹部)、40…裁断部(裁断机构)、41…片剂裁断刀(对置刀中的一个)、41a…刀尖部、41b…刀根部、41c…锥部、 41d…滑动卡合部(凸部)、41e…滑动卡合部(凹部)、43…刀进退部件(前刀进退部件)、44…刀进退部件(后刀进退部件)、51…盖、52…锁、53…铰链、54…开口、60…片剂裁断刀更换夹具(刀更换夹具)、61…夹具主体部、61a…板状体(前侧)、61b…板状体(后侧)、61c…连结部(合叶)、 62…拆装部(滑动卡合部)(凹部)、63…保持部(切口)、63a…雕刻槽、 64…刀保持部、65…固装部件、66…滑动卡合部(凸部)、67…留置部件、 68…挂住端部、71…止动螺钉、72…操作部件、72a…滑动销、72b…滑动销、73…施力部件(弹簧、弹性体)、74…引导部件。
Claims (4)
1.一种片剂裁断刀更换夹具,用于支持片剂分割装置的片剂裁断刀拆装作业,在所述片剂分割装置中,形成有片剂落下路径的板状的落下片剂引导部件与所述落下片剂引导部件的支撑部件通过滑动而卡合或分离,并且,片剂裁断刀与保持所述片剂裁断刀的刀进退部件通过与所述滑动平行的滑动而卡合或分离,进而,在将所述支撑部件和所述刀进退部件收纳于内部的壳体的两个所述滑动的方向的前部,形成有能够使所述落下片剂引导部件和所述片剂裁断刀同时通过的开口,所述片剂裁断刀更换夹具的特征在于,具备:
夹具主体部,具有形成有切口的板状体,所述片剂裁断刀能以能够相对于所述刀进退部件滑动的状态***所述切口,并且,所述夹具主体部能够取代所述落下片剂引导部件而通过滑动与所述支撑部件卡合或分离,
刀保持部件,将所述片剂裁断刀留置于所述切口,
操作部件,随手动操作而切换所述留置的继续和解除;以及
施力部件,使所述切换后的状态在留置继续侧和留置解除侧均得以持续。
2.根据权利要求1所述的片剂裁断刀更换夹具,其特征在于,
两张所述板状体以能够开闭的状态具备在所述夹具主体部上,所述片剂裁断刀以刀尖朝向两张所述板状体闭合时的向内面的状态被保持在所述板状体上。
3.一种片剂裁断刀更换夹具,具备:
保持部,保持裁断部,所述裁断部具有进出于片剂的落下路径,且在进入所述落下路径时裁断所述片剂的刀;
拆装部,取代形成所述落下路径的片剂引导部件而安装在支撑部件上、或者从所述支撑部件上拆除,其中,在将所述片剂引导部件安装到片剂分割装置主体上、或者从所述片剂分割装置主体上拆除时,所述片剂引导部件在所述支撑部件上滑动;以及
操作部件,用于设定维持所述裁断部被保持在所述保持部上的保持状态的留置继续状态、或能够解除所述保持状态的留置解除状态,
所述拆装部通过相对于所述支撑部件沿与所述片剂引导部件在所述支撑部件上滑动的滑动方向平行的方向进行滑动,从而被安装在所述支撑部件上、或者从所述支撑部件上被拆除,
所述保持部沿所述平行的方向接纳所述裁断部、或者使所述裁断部脱离,
在以所述保持状态将所述拆装部安装在所述支撑部件上且通过所述操作部件设定为所述留置解除状态后,使所述拆装部脱离所述支撑部件时,所述裁断部被安装在所述片剂分割装置主体上,在将所述拆装部安装在所述支撑部件上且在所述保持状态下通过所述操作部件设定为所述留置继续状态后,使所述拆装部脱离所述支撑部件时,所述裁断部脱离所述片剂分割装置主体。
4.根据权利要求3所述的片剂裁断刀更换夹具,其特征在于,
所述片剂裁断刀更换夹具还具有施力部件,所述施力部件使所述留置继续状态维持为所述留置继续状态,使所述留置解除状态维持为所述留置解除状态。
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