发明内容
为了克服传统药片分割设备无法自动切割药片、无法自动固定药片和无法对药片进行收集的缺点,本发明提供一种实现自动切割药片、自动固定药片和对药片进行收集的儿科用药片精准分割设备。
本发明是这样实现的,一种儿科用药片精准分割设备,包括:基座、接触开关、刀具、待料箱、工作平台、推料机构、固定机构、剪切机构和下料机构,基座顶部设有接触开关,基座顶部设有待料箱,基座内壁上部设有工作平台,基座内部设有推料机构,工作平台顶部设有固定机构,基座内壁上部设有剪切机构,剪切机构上设有刀具,工作平台上设有下料机构。
进一步说明,推料机构包括:基座内壁上两侧均设有第一伸缩杆,两根第一伸缩杆之间连接有连接块,连接块与工作平台滑动式连接,两根第一伸缩杆上均绕有第一弹簧,第一弹簧两端分别与连接块和基座连接,连接块顶部设有推料板,连接块中间设有第一距离传感器,基座内壁设有第一支撑架,第一支撑架上设有第一减速电机,第一减速电机上连接有第一转轴,第一转轴与第一支撑架转动式连接,第一转轴中部设有第一绕线轮,第一绕线轮与连接块之间连接有第一拉绳。
进一步说明,固定机构包括:基座内壁中间设有第二支撑架,第二支撑架顶部安装有第二减速电机,第二减速电机输出轴上连接有第二转轴,第二转轴上设有直齿轮,工作平台上两侧均滑动式设有滑块,两个滑块内侧均设有齿条,工作平台顶部两侧均设有第一固定块,两个第一固定块中部均滑动式设有滑杆,两根滑杆内侧均设有夹块,两根滑杆上均绕有第二弹簧,第二弹簧两端分别与第一固定块和滑杆连接,一侧的滑杆上设有压力传感器。
进一步说明,剪切机构包括:基座内壁上部设有四根第二伸缩杆,第二伸缩杆底端与刀具连接,四根第二伸缩杆上均绕有第三弹簧,第三弹簧两端分别与基座和刀具连接,基座内壁上部设有第三支撑架,第三支撑架底部安装有第一电动推杆,第一电动推杆伸缩杆与刀具连接,基座内壁上部设有第二距离传感器。
进一步说明,下料机构包括:基座内壁安装有第二电动推杆,基座内壁安装有第三电动推杆,第二电动推杆伸缩杆和第三电动推杆伸缩杆上均设有顶块,顶块与工作平台滑动式连接,工作平台上两侧均转动式设有第三转轴,两根第三转轴上均设有支撑板,两根第三转轴上两侧均绕有第一扭力弹簧,第一扭力弹簧两端分别与支撑板和工作平台连接。
进一步说明,还包括有收集机构,收集机构包括:基座内壁下部两侧均设有导向块,两个导向块之间滑动式连接有收集箱,基座内壁两侧均设有轴承座,两个轴承座之间转动式连接有第四转轴,第四转轴中部设有第二绕线轮,第二绕线轮与收集箱之间连接有第二拉绳,第四转轴上两侧均绕有第二扭力弹簧,第二扭力弹簧两端分别与轴承座和第二绕线轮连接。
进一步说明,还包括有封盖机构,封盖机构包括:待料箱上两侧均设有第二固定块,两个第二固定块之间转动式连接有第五转轴,第五转轴中部设有盖板,盖板顶部设有手柄,第五转轴上两侧均绕有第三扭力弹簧,第三扭力弹簧两端分别与第二固定块和盖板连接。
进一步说明,还包括有控制箱,基座顶部安装有控制箱,控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为儿科用药片精准分割设备供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;接触开关、第一距离传感器、压力传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接,第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接,第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。
本发明提供了一种儿科用药片精准分割设备,具备以下有益效果:
1、本发明通过刀具向下运动到与药片接触后,使得刀具对药片进行切割,使得药片被切割成多个体积较小的药片,实现刀具切割药片效果;
2、当连接块带动第一伸缩杆向左伸长,第一弹簧被拉伸,推料板对药片进行向左推送,使得药片被推送到下料机构中,节省医护人员手动推送药片效果;
3、本发明通过滑块向内侧运动到与滑杆接触配合,从而带动滑杆和夹块向内侧运动,第二弹簧被压缩,夹块向内侧运动到与药片接触后,夹块对药片进行夹紧,防止药片发生位置偏移,实现夹块夹紧药片效果;
4、当医护人员松开手柄,第三扭力弹簧复位,从而带动盖板、手柄和第五转轴向左转动到恢复原位,使得盖板关闭待料箱内部,防止灰尘掉落在药片,从而对药片进行污染,实现盖板遮盖药片效果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1-图15,本发明提供一种技术方案:一种儿科用药片精准分割设备,包括有基座1、接触开关3、刀具4、待料箱5、工作平台6、推料机构7、固定机构8、剪切机构9和下料机构10,基座1顶部右侧设有待料箱5,基座1顶部左前侧设有接触开关3,基座1内部设有推料机构7,基座1内壁上部设有工作平台6,基座1内壁上部左侧设有剪切机构9,工作平台6顶部左侧设有固定机构8,剪切机构9上设有刀具4,工作平台6左侧设有下料机构10。
推料机构7包括有推料板71、连接块72、第一伸缩杆73、第一弹簧74、第一距离传感器75、第一拉绳76、第一绕线轮77、第一转轴78、第一减速电机79和第一支撑架710,基座1内壁右部前后两侧均设有第一伸缩杆73,两根第一伸缩杆73左端之间连接有连接块72,连接块72与工作平台6滑动式连接,连接块72顶部设有推料板71,两根第一伸缩杆73上均绕有第一弹簧74,第一弹簧74两端分别与连接块72和基座1连接,基座1内壁左侧中间设有第一支撑架710,连接块72右侧中间设有第一距离传感器75,第一支撑架710前侧设有第一减速电机79,第一减速电机79后侧连接有第一转轴78,第一转轴78与第一支撑架710转动式连接,第一转轴78中部设有第一绕线轮77,第一绕线轮77与连接块72之间连接有第一拉绳76。
固定机构8包括有第二支撑架81、第二减速电机82、第二转轴83、直齿轮84、齿条85、滑块86、第一固定块87、滑杆88、夹块89、第二弹簧810和压力传感器811,基座1内壁左侧中间焊接有第二支撑架81,第二支撑架81顶部通过螺栓固定安装有第二减速电机82,第二减速电机82输出轴右侧连接有第二转轴83,工作平台6左部前后两侧均滑动式设有滑块86,第二转轴83右侧设有直齿轮84,两个滑块86内侧均设有齿条85,齿条85与直齿轮84配合,工作平台6左侧顶部前后两侧均设有第一固定块87,两个第一固定块87中部均滑动式设有滑杆88,滑杆88与滑块86配合,两根滑杆88内侧均设有夹块89,两根滑杆88上均绕有第二弹簧810,第二弹簧810两端分别与第一固定块87和滑杆88连接,前侧的滑杆88上设有压力传感器811。
剪切机构9包括有第二伸缩杆91、第三弹簧92、第三支撑架93、第一电动推杆94和第二距离传感器95,基座1内壁上部左侧设有四根第二伸缩杆91,第二伸缩杆91底端与刀具4连接,基座1内壁上部左侧固定设有第三支撑架93,四根第二伸缩杆91上均绕有第三弹簧92,第三弹簧92两端分别与基座1和刀具4连接,第三支撑架93底部安装有第一电动推杆94,第一电动推杆94伸缩杆与刀具4连接,基座1内壁上部左侧设有第二距离传感器95,第二距离传感器95位于第一电动推杆94左侧。
下料机构10包括有第二电动推杆101、顶块102、支撑板103、第三转轴104、第一扭力弹簧105和第三电动推杆106,基座1内壁左部后侧通过螺栓固定安装有第二电动推杆101,基座1内壁左部前侧通过螺栓固定安装有第三电动推杆106,第二电动推杆101伸缩杆和第三电动推杆106伸缩杆上均设有顶块102,顶块102与工作平台6滑动式连接,工作平台6左部前后两侧均转动式设有第三转轴104,两根第三转轴104上均设有支撑板103,支撑板103与顶块102配合,两根第三转轴104左右两侧均绕有第一扭力弹簧105,第一扭力弹簧105两端分别与支撑板103和工作平台6连接。
还包括有收集机构11,收集机构11包括有导向块111、收集箱112、轴承座113、第二绕线轮114、第四转轴115、第二扭力弹簧116和第二拉绳117,基座1内壁下部前后两侧均固定设有导向块111,基座1内壁右部前后两侧均设有轴承座113,两个导向块111之间滑动式连接有收集箱112,两个轴承座113左侧之间转动式连接有第四转轴115,第四转轴115中部设有第二绕线轮114,第二绕线轮114与收集箱112之间连接有第二拉绳117,第四转轴115前后两侧均绕有第二扭力弹簧116,第二扭力弹簧116两端分别与轴承座113和第二绕线轮114连接。
还包括有封盖机构12,封盖机构12包括有盖板121、手柄122、第二固定块123、第五转轴124和第三扭力弹簧125,待料箱5上侧右部前后两侧均焊接有第二固定块123,两个第二固定块123之间转动式连接有第五转轴124,第五转轴124中部设有遮盖灰尘的盖板121,盖板121顶部左侧固定设有手柄122,第五转轴124前后两侧均绕有第三扭力弹簧125,第三扭力弹簧125两端分别与第二固定块123和盖板121连接。
还包括有控制箱2,基座1顶部左侧中间安装有控制箱2,控制箱2内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为儿科用药片精准分割设备供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;接触开关3、第一距离传感器75、压力传感器811和第二距离传感器95均与控制模块通过电性连接,第一减速电机79和第二减速电机82均与控制模块通过直流电机正反转模块连接,第一电动推杆94和第二电动推杆101均与控制模块通过继电器控制模块连接。
本发明的工作原理是,在儿科室里,当医护人员想要对药片进行分割时,可使用这种儿科用药片精准分割设备,首先,医护人员按下电源总开关,将本设备上电,推料机构7中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,剪切机构9中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,医护人员将药片放入待料箱5后,药片通过待料箱5掉落在工作平台6上,接着医护人员按下接触开关3,使得控制模块控制推料机构7运转,推料机构7对药片进行向左推送,使得药片被推送到下料机构10上,当推料机构7与基座1之间的距离达到推料机构7的第一预设值时,使得控制模块控制推料机构7停止运转,与此同时,控制模块控制固定机构8运转,使得固定机构8对药片进行夹紧,防止药片发生位置偏移,当固定机构8产生的压力达到固定机构8的预设值时,使得控制模块控制剪切机构9运转,剪切机构9带动刀具4向下运动,刀具4向下运动到与药片接触后,使得刀具4对药片进行切割,使得药片被切割成多个体积较小的药片,当刀具4与剪切机构9之间的距离达到剪切机构9的第一预设值时,使得控制模块控制剪切机构9停止运转,药片切割完成后,医护人员再次按下接触开关3,使得控制模块控制推料机构7反向运转,当推料机构7与基座1之间的距离达到推料机构7的第二预设值时,使得控制模块控制推料机构7停止运转,与此同时,控制模块控制固定机构8反向运转,使得固定机构8解除对药片的夹紧状态,当固定机构8产生的压力小于固定机构8的预设值时,使得控制模块控制剪切机构9反向运转,与此同时,控制模块控制下料机构10运转一秒钟后关闭,剪切机构9带动刀具4向上运动,下料机构10运转脱离药片,使得药片掉落在基座1中,当刀具4与剪切机构9之间的距离达到剪切机构9的第二预设值时,使得控制模块控制剪切机构9停止运转,与此同时,控制模块控制下料机构10反向运转一秒钟后关闭,医护人员再次按下电源总开关,将本设备断电。
第一距离传感器75中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,医护人员将药片放入待料箱5后,药片通过待料箱5掉落在工作平台6上,接着医护人员按下接触开关3,使得控制模块控制第一减速电机79工作,第一减速电机79输出轴带动第一转轴78和第一绕线轮77转动,第一绕线轮77对第一拉绳76进行拉动,使得第一拉绳76缠绕在第一绕线轮77上,第一拉绳76带动连接块72、第一距离传感器75和推料板71向左运动,连接块72带动第一伸缩杆73向左伸长,第一弹簧74被拉伸,推料板71对药片进行向左推送,使得药片被推送到下料机构10中,当第一距离传感器75与基座1之间的距离达到第一距离传感器75的第一预设值时,使得控制模块控制第一减速电机79停止工作,药片切割完成后,医护人员再次按下接触开关3,使得控制模块控制第一减速电机79输出轴反向转动,第一减速电机79输出轴带动第一转轴78和第一绕线轮77反向转动,使得第一绕线轮77对第一拉绳76进行解绕,第一弹簧74复位,从而带动连接块72、推料板71和第一距离传感器75向右运动,第一伸缩杆73向右缩短,当第一距离传感器75与基座1之间的距离达到第一距离传感器75的第二预设值时,使得控制模块控制第一减速电机79停止工作。
药片被推料板71推送到下料机构10上后,当第一距离传感器75与基座1之间的距离达到第一距离传感器75的第一预设值时,使得控制模块控制第二减速电机82工作,第二减速电机82输出轴带动第二转轴83和直齿轮84转动,直齿轮84与齿条85配合,从而带动齿条85和滑块86向内侧运动,滑块86向内侧运动到与滑杆88接触配合,从而带动滑杆88和夹块89向内侧运动,第二弹簧810被压缩,夹块89向内侧运动到与药片接触后,夹块89对药片进行夹紧,防止药片发生位置偏移,药片切割完成后,当第一距离传感器75与基座1之间的距离达到第一距离传感器75的第二预设值时,使得控制模块控制第二减速电机82输出轴反向转动,第二减速电机82输出轴带动第二转轴83和直齿轮84反向转动,直齿轮84与齿条85配合,从而带动齿条85和滑块86向外侧运动,滑块86向外侧运动脱离滑杆88后,第二弹簧810复位,从而带动滑杆88和夹块89向外侧运动,使得夹块89解除对药片的夹紧状态。
第二距离传感器95中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,夹块89夹紧药片后,当滑块86产生的压力达到压力传感器811的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆94伸缩杆向下伸长,第一电动推杆94伸缩杆带动刀具4向下运动,刀具4带动第二伸缩杆91向下伸长,第三弹簧92被拉伸,刀具4向下运动到与药片接触后,使得刀具4对药片进行切割,使得药片被切割成多个体积较小的药片,当刀具4与第二距离传感器95之间的距离达到第二距离传感器95的第一预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆94停止工作,当滑块86产生的压力小于压力传感器811的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆94伸缩杆向上缩短,第一电动推杆94伸缩杆带动刀具4向上运动,刀具4带动第二伸缩杆91向上缩短,第三弹簧92复位,当刀具4与第二距离传感器95之间的距离达到第二距离传感器95的第二预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆94停止工作。
药片被推料板71推送到支撑板103上,药片切割完成后,当滑块86产生的压力小于压力传感器811的预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆101和第三电动推杆106工作一秒钟后关闭,第三电动推杆106伸缩杆向前缩短,第二电动推杆101伸缩杆向后缩短,第三电动推杆106伸缩杆和第二电动推杆101伸缩杆带动顶块102向外侧运动,顶块102向外侧运动脱离支撑板103后,处于扭转形变状态的第一扭力弹簧105复位,从而带动支撑板103和第三转轴104向下转动,支撑板103向下转动脱离药片后,药片通过工作平台6掉落在基座1上,药片掉落完成后,当刀具4与第二距离传感器95之间的距离达到第二距离传感器95的第二预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆101和第三电动推杆106工作一秒钟后关闭,第三电动推杆106伸缩杆向后伸长,第二电动推杆101伸缩杆向前伸长,第三电动推杆106伸缩杆和第二电动推杆101伸缩杆带动顶块102向内侧运动,顶块102向内侧运动到与支撑板103接触后,从而带动支撑板103和第三转轴104向上转动,第一扭力弹簧105扭转形变。
药片掉落在收集箱112后,第二绕线轮114上缠绕有第二拉绳117,医护人员向左拉动收集箱112,收集箱112拉动第二拉绳117,使得第二绕线轮114对第二拉绳117解绕,第二拉绳117带动第二绕线轮114和第四转轴115转动,第二扭力弹簧116扭转形变,收集箱112向左运动远离基座1后,医护人员控制收集箱112停留,接着医护人员再将收集箱112中的药片取出,药片取出后,医护人员松开收集箱112,第二扭力弹簧116复位,从而带动第四转轴115和第二绕线轮114反向转动,第二绕线轮114对第二拉绳117进行缠绕,第二拉绳117带动收集箱112向右运动到恢复原位。
医护人员向右转动手柄122,手柄122带动盖板121和第五转轴124向右转动,第三扭力弹簧125扭转形变,使得盖板121打开待料箱5内部,随后医护人员再将药片放入待料箱5中,药片通过待料箱5掉落在工作平台6上,药片放入完成后,医护人员松开手柄122,第三扭力弹簧125复位,从而带动盖板121、手柄122和第五转轴124向左转动到恢复原位,使得盖板121关闭待料箱5内部,防止灰尘掉落在药片,从而对药片进行污染。
应当理解,以上的描述仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。