CN1056355C - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种卷扬电动机电流限制于最低限的电梯控制装置，其速度指令发生装置在电梯厢内负载正常时，设定加减速时的加减速度为第1加速度α₁；轻负载下降时设定加速时的加速度为第2加速度α₂，减速时的减速度为第3加速度α₃；且α₂＜α₁＜α₃，轻负载上升时设定加速时的加速度为α₃，减速时的减速度为α₂；重负载上升时设定加速时的加速度为α₂，减速时的减速度为α₃；重负载下降时设定加速时的加速度为α₃，减速时的减速度为α₂。

Description

电梯控制装置

本发明涉及电梯控制装置的改良。

图14是表示已有的电梯控制装置总体结构的方框图。

在图14中，1是三相电源，2是将交流电变成直流电的整流器，3是平滑电容，4是将直流电变换为任意频率和电压的交流电的逆变器，5是卷扬电动机，6是电梯厢，7是平衡重锤，8是主缆绳，9是调速器，10是张力滑轮，11是安装于卷扬电动机5上的、像旋转的号码机那一类的速度检测器，11a为其输出的速度检测信号，12为安装在调速器9上的像旋转的号码机那一类的位置检测器，12a被输出到速度指令发生装置18的位置检测信号，13是安装在电梯厢6内的目的楼层指定按钮，13a为该按钮的输出信号，14为检测电梯厢6内的负载的电梯厢内负载检测器，14a为指出电梯厢6内的负载重量的负载检测信号，15为电梯口的按钮，15a为电梯口按钮输出信号。

16是对多个电梯进行管理的群管理装置，16a为其输出的分派信号，17是控制各电梯运行操作的运行管理装置，17a与17b为其输出的运行指令和方向信号，18为根据运行距离计算速度指令的速度指令发生装置，19是用驱动指令19a和19b以控制整流器2和逆变器4，驱动电动机5的速度控制装置，20、21是电流检测器，20a、21a为其输出的电流检测信号，22为电梯控制装置，19c和18b分别表示从速度控制装置19输出到速度指令发生装置18的信号和从速度指令发生装置18输出到运行管理装置17的信号，并且厢内负载信号或电流检测信号，作为信号19c和18b，从例如速度控制装置19，通过速度指令发生装置18，向运行管理装置17提供，运行管理装置17根据例如厢内负载信号，在厢内满员的情况下，使电梯可以不顾途中楼层的呼叫而通过该楼层。

图15是上述速度指令发生装置18的内部结构图。

在图15中，23为中央处理装置(下称CPU)，24为只读存储器(下称ROM)，25为可读写存储器(下称RAM)，26与27分别与速度控制装置19和运行管理装置17之间进行信息交换的界面(下称I/F)，28是对位置检测信号12a的脉冲进行计数的计数器，29是数据总线。

下面参照表示速度指令发生装置18内的处理的流程图的图16、表示速度指令信号18a的特性曲线的图17、表示速度和加速度及电流的关系的图18，对上述结构的电梯控制装置的动作加以说明。

在图14中，一按电梯口15的按钮，该按钮信号15a被群管理装置16所接收，群管理装置16选择对高效运行最合适的电梯厢，输出分派信号16a。运行管理装置17根据该分派信号16a及电梯厢6内的目的楼层指定按钮发出的按钮信号13a，将电梯厢6的运行指令17a及方向信号17b送往速度指令发生装置18。

速度指令发生装置18在没有运行指令时，也就是在停止时，在图16中从步骤S1进至步骤S2，速度指令V_P、运行模式(MODE)及时间T分别作初始设定为零。这里运行模式(MODE)的信号是，在停止时为“0”，在加速时为“1”，在以额定速度运行时为“2”，减速时为“3”。又在算出起动时从一定的加速度起步使加速度慢慢减少的开始点的速度(V_B(＝V_TOP-V_A)的同时，将额定速度V_TOP设定于最高速度V_C。这里，V_A是起动后达到一定加速度的点的速度，按下述方法算出。

V_A＝α₁T₁÷2〔m/sec²〕α₁为加速度，T₁为急拉(jerk)时间(在这急拉时间里加速度不为零，是加速度变化着的时间)，如图17及图18所示。

另一方面，运动指令一发出，在图16中，即从步骤S3进至步骤S4，MODE为“1”，即正在加速。接着，速度指令V_P到达V_A即使步骤S5进至步骤S6，速度指令V_P由公式 $V_P={\mathrm{\α}}_1{T}_1^2\÷\left(2T_1\right)$ 算出，同时将时间T加上ΔT。而ΔT为进行图16所示的处理的运算周期。

速度指令V_P到达V_A而在V_B以下时，用步骤S5→步骤S8→步骤S9，在速度指令V_P上加上ΔV_P，计算出恒定加速时的速度指令。这里，ΔV_P为α₁×ΔT〔m/sec〕

接着，在步骤S10，将到目标楼层为止的剩余距离S_R与减速距离S_D加以比较。减速距离S_D为停止于目标楼层所必需的减速距离，由示于图17的斜线部分的面积表示。

亦即，在起动出发楼层和目标楼层之间的距离长，能开出额定速度的情况下，速度指令V_P如图17(A)所示，减速距离D_D按如下方法算出。

T₂＝(V_B-V_A)÷2

S_D＝(2T₁+T₂)V_A+T₁(V_B-V_A)+T₂(V_B-V_A)÷2

＝(T₁+T₂÷2)(V_A+V_B)

又，在起动出发楼层与目标楼层之间的距离短，开不出额定速度的情况下，速度指令V_F为图17(B)所示，减速距离S_D由下述方法算出。

T₂＝(V_P-V_A)÷2

S_D＝(2T₁+T₂)V_A+T₁(V_P-V_A)+T₂(V_P-V_A)÷2+T₁(V_P+V_A)- ${\mathrm{\α}}_1{T}_1^2\÷6$ $=(T_1+T_2\÷2)(V_A+V_P)+T_1\left(V_P{+V}_A\right)-{\mathrm{\α}}_1{T}_1^2\÷6$ $=({2T}_1+T_2\÷2)(V_A+V_P)-{\mathrm{\α}}_1{T}_1^2\÷6$

起动出发楼层与目标楼层间的距离长，能开出额定速度的情况下，由于加速时S_R≤S_D不能成立，因而从步骤S10走向出口。

而在起动出发楼层与目标楼层之间的距离短，开不出额定速度的情况下，S_R≤S_D成立之前，与上面所述相同；而一旦S_R≤S_D成立，在步骤S11，设定现在的速度指令V_P为V_B，将最高速度V_C变成V_P+V_A，将时间T清零。从而，在下面的运算周期从步骤S8进入S12，根据下式计算达到最高速度V_C前的速度指令。

V_P＝V_B-α₁T₂÷(2T₁)+α₁T

然后，一旦速度指令V_P达到最高速度V_C，即由步骤S13→S14将运行模式更新为“2”，即处于一定速度。

在运算模式变为“2”以后，进入步骤S7→S15→S16，在将V_C设定为V_P后，在步骤S17与步骤S10一样地将剩余距离S_R与减速距离S_D加以比较，在S_R≤S_D成立时将运算模式MODE设定为“3”，即正在减速。

在从最高速度V_C到V_B的减速过程中，从步骤S19进到步骤S20，计算出速度指令V_D3。又，在从V_B到V_A的减速中，从步骤S21进到步骤S22，算出速度指令V_D2。再者，在从V_A到停止的减速过程中，从步骤S21进到S23，算出速度指令V_D1。V_D1～V_D3对应于余下的距离SR，由下面的公式算出，但是因为是高次方，通常往往是预先将对每一距离计算的各速度指令值存储于图14所示的速度指令发生装置18内的ROM24，采取将与剩余距离S_R最接近的距离的计算值取出的方法。V_D1＝α₁T³÷(6T₁)、           S_R＝α₁T³÷(6T₁)V_D2＝α₁T-α₁T₁÷2、          S_R＝α₁T²÷2-α₁T₁T÷2V_D3＝α₁(T₁+T₂)-α₁T₂÷(2T₁)、S_R＝α₁(T¹+T₂)T-α₁T³÷(6T₁)

按照上述方法，在速度指令发生装置18计算出速度指令V_P，而其加减速度，如图18(B)所示，固定于α₁。因此，在电梯厢6与平衡重锤7平衡的负载情况下，如图18(c)所示，加速时的电流I₁与减速时的电流I₂大小大致相同。而在无负载下降运行和额定负载下上升运行时，如图18(D)所示，加速时的电流I₃，由于电动机需要比负载平衡时更多的力矩，增加了与此相应的一份电流，反之，减速时的电流I₄比负载平衡时减少。

另一方面，在以额定负载下降运行或无负载上升运行时，如图18(E)所示，加速时的电流I₅值要比负载平衡时减少，而反之，减速时的电流I₆比负载平衡时增加，无负载下降运行和额定负载上升运行的情况下加速时的电流I₃和以额定负载下降运行、无负载上升运行时的情况下，减速时的电流I₆变得比上述负载平衡的情况下加速时的电流I₁大。

从而，有必要使逆变器4等成为具有与电流I₃和I₆的大小对应的能力的装置，控制装置22价格变高且尺寸变大。

作为改善对策，考虑了无条件降低加(减)速度的办法，但是，只是使加(减)速度下降就使得电梯行走同一距离所需要的时间变长，服务质量下降。

本发明的目的在于消除上述已有例存在的问题，得到使电梯升降用的电动机流过的电流限制于最低限度、因而便宜且可做成小型，同时又不降低服务质量的电梯的控制装置。

为了达到上述目的，本发明的电梯控制装置，具备：检测电梯厢内的负载的负载检测手段和计算与到目标楼层的距离相应的速度指令的速度指令发生装置；上述速度指令发生装置，在确定电梯厢内的负载处于包含平衡负载的正常负载范围内时，设定上述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度；在电梯厢内负载处于从上述平常负载区域到无负载的轻负载区域内，且是在下降运行时，设定上述速度指令的加速时的加速度为比第1加速度低的第2加速度，同时，设定减速时的减速度为比上述第一加速度高的第3加速度；在电梯厢内负载处于上述轻负载区域内，且是在上升运行时，设定上述速度指令在加速时的加速度为上述第3加速度，同时，设定减速时的减速度为上述第2加速度；在电梯厢内的负载处于从上述平常负载区域到额定负载的重负载区域内；且电梯上升运行时，设定上述速度指令在加速时的加速度为上述第2加速度，同时设定减速时的减速度为上述第3加速度；在电梯厢内负载处于上述重负载区域内，且电梯下降运行时，设定上述速度指令在加速时的加速度为上述第3加速度，同时设定减速时的减速度为上述第2加速度。其特征在于，上述速度指令发生装置在所述负载检测手段的异常被测出时，设定加速时的加速度和减速时的减速度为上述第2加速度。

又，其特征在于，具备检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段，上述速度指令发生装置在上述负载检测手段被检测出异常时，加速时的加速度与减速时的减速度用上述第1至第3加速度中的任一加速度进行起动，根据上述电流检测手段测得的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度。

又，其特征在于，具备检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段，上述速度指令发生装置设定加速时的加速度和减速时的减速度为上述第1至第3加速度中的任一加速度进行起动，根据上述电流检测手段测得的加速时的检测电流值变更减速时的减速度及加速时的加速度。

又，其特征在于，上述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为上述第1加速度进行起动，加速时上述电流检测手段检测出的电流比第1规定值低时设定减速时的减速度为所述第2加速度，加速时上述电流检测手段检测出的电流比设定得比上述第1规定值高的第2规定值还高时，设定减速时的减速度为所述第3加速度，同时，将加速时的加速度改变为第2加速度。

又，其特征在于，上述速度指令发生装置设定加速时的加速度和减速时的减速度为上述第3加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段检测出的电流比第2规定值低时，设定减速时的减速度为上述第2加速度；加速时上述电流检测手段检测出的电流比上述第2规定值高时，设定减速时的减速度为上述第1加速度，同时，将加速时的加速度变更为上述第2加速度。

又，其特征在于，上述速度指令发生装置设定加速时的加速度和减速时的减速度为上述第2加速度进行起动，加速时上述电流检测手段检测出的电流比第1规定值高时，设定减速时的减速度为上述第3加速度；加速时上述电流检测手段检测出的电流比上述第1规定值低时，设定减速时的减速度为上述第2加速度，同时，将加速时的加速度变更为上述第1加速度。

其特征还在于，具备检测电梯厢的现有位置的位置检测手段，上述速度指令发生装置，在上述负载检测手段的异常被检测出来时，在认定电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内的同时，设定上述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据上述位置检测手段检测出的信号，在反方向移动量达到规定距离以上后向行走方向移动时，设定加速时的加速度为上述第2加速度，设定减速时的减速度为上述第3加速度。

其特征在于，还具备检测现有位置的位置检测手段，上述速度指令发生装置，在认定电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内的同时，设定上述速度指令的、在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据上述位置检测手段的检测信号，在逆向移动超动规定距离后向运行方向移动时，设定加速时的加速度为上述第2加速度，设定减速时的减速度为上述第3加速度。

图1为本发明电梯控制装置具备的速度指令发生装置18的实施例1的速度指令运算处理的流程图。

图2是和图1一起的实施例1的速度指令运算处理的流程图。

图3用于说明实施例1的速度指令运算处理，是进行加减速度变更用的电梯厢内负载设定范围说明图。

图4用于说明实施例1的速度指令运算处理，是电梯运行时的加速度和电流值的特性图。

图5是本发明实施例2的速度指令发生装置18的速度指令运算处理的流程图。

图6是本发明实施例3的速度指令发生装置18的速度指令运算处理的流程图。

图7是和图6一起的、实施例3的速度指令运算处理流程图。

图8是和图6、图7一起的、实施例3的速度指令运算处理流程图。

图9是本发明实施例4的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

图10是本发明实施例5的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

图11是本发明实施例6的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

图12是和图11一起的实施例6的速度指令运算处理流程图。

图13是和图11、图12一起的、实施例6的速度指令运算处理流程图。

图14是已有的电梯控制装置的总体结构图。

图15是图14所示的速度指令发生装置18的内部结构图。

图16是图14所示的速度指令发生装置18内部的处理流程图。

图17是图14所示的速度指令发生装置18输出的速度指令信号18a的特性曲线图。

图18是以图14所示的速度指令发生装置18的处理为依据的速度和加速度以及电流的关系说明。

实施例1

图1和图2为本发明电梯控制装置具备的速度指令发生装置18的实施例1的速度指令运算处理的流程图。

本发明的电梯控制装置的结构，与图14所示的已有的电梯控制装置的总体结构图和图15所示的速度指令发生装置18的内部结构图具有相同的结构，速度指令发生装置18，如图17的特性曲线图所示，对速度指令信号18a(速度指令Vp)进行运算，这里，本发明的电梯控制装置与已有的例子不同的地方在于，速度指令装置18的速度指令运算处理根据电梯厢内负载和运行方向变更加速度、减速度。

下面参照图1、图2所示的速度指令装置18的速度指令运算处理流程图、图3所示的加减速度变更时使用的电梯厢内负载设定范围说明图及图4所示的电梯运行时的加速度和电流值的特性图，对实施例1的具体的速度指令运算处理动作加以说明。

图14所示的速度指令发生装置18在为根据电梯厢内负载和运行方向变更加减速度进行速度指令运算处理时，通过速度控制装置19将负载检测器14输出的检测信号14a作为信号19c输入，判别电梯厢内负载存在于图3中的哪一个设定范围内，根据该判别结果进行速度指令运算。

在图3，NL、BL、FL、OL表示电梯厢内负载Wi依序为无负载、平衡负载、额定负载、过负载的值，将在重量W1和重量W2之间存在的正常负载区域作为第一区域，W1比平衡负载BL轻、而且更接近无负载在NL一侧，而W2比平衡负载BL重，而且更接近定额负载FL和超负载OL一侧；将在所述负载W1和无负载NL之间存在的轻负载区域作为第2区域；将在上述负载W2和额定负载FL或过负载OL之间存在的重负载区域作为第3区域设定。

现在，在运行指令未发出时，速度指令发生装置18，根据图1所示的步骤S30→S31将速度指令Vp、运行模式MODE及时间T分别清零，设定最高速度Vc为额定速度Vtop。

另一方面，一旦运行指令发出，以图2所示的步骤S32和S37核对负载信号Wi，在比图3所示的负载W1小的时候，即轻负载区域的第2区域的情况下，进到步骤S33。而如果是上升运行，在步骤S34，与例如图4(C)所示的无负载上升时相同，设定加速时的加速度α_A为比通常的加速度α₁高的第3加速度α₃，设定T_A为T₃，设定减速时的减速度α_B为比通常的加速度α₁低的第2加速度α₂，设定T_B为T₂。

而如果是下降运行，在步骤S35，与例如图4(A)所示的无负载下降时相同，设定加速时的加速度α_A为比通常的加速度α₁低的第2加速度α₂，设定T_A为T₂，设定减速时的减速度α_B为比通常的加速度α₁高的第3加速度α₃，设定T_B为T₃。与α₃＞α₁＞α₂表示的大小关系相同，存在T₃＞T₁＞T₂的关系。

而且，在电梯厢内负载Wi比图3所示的W1重，并且比W2轻的情况下，也就是处于在正常负载区域的第1区域的情况下，进入步骤S38。然后，设定加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B为正常的加速度α₁，设定T_A和T_B为T₁。

又，在电梯厢内负载Wi比W2大的情况下，也就是在处于重负载区域的第3区域的情况下，进入步骤S39。而如果是上升运行，在步骤S40，与轻负载区域的第2区域的下降运行时相同，如图4(A)所示，设定加速时的加速度α_A为第2加速度α₂，设定T_A为T₂，设定减速时的减速度α_B为第3加速度α₃，设定T_B为T₃设定。

而如果是下降运行，在步骤S41，与轻负载的第2区域的下降运行相同，如图4(C)所示，设定加速时的加速度α_A为第3加速度α₃，以T_A为T₃，设定减速时的减速度α_B为第2加速度α₂，设定T_B为T₂。

分别经过步骤S34、S35、S38、S40、S41后，接着，在步骤36，设定加速时达到恒定加速度的点的速度指令V_AA(对应于图17的左侧所示的V_A)和恒定加速终了的点的速度指令V_BA(对应于图17的左侧所示的V_B)，减速时的减速开始后达到恒定减速度的点的速度指令V_BB(对应于图17右侧所示的V_B)和恒定减速终了的点的速度指令V_AB(对应于图17右侧所示的V_A)。而且，分别在加速时使用α_A和T_A，减速时使用α_B和T_B，而且，V_AA和V_AB与图17所示的已有例的V_A同样地求得，V_BA和V_BB也一样，与V_B同样求得。

下面回到图1，步骤S42～S62在加速时使用α_A、T_A、V_AA、V_AB，减速时使用α_B、T_B、V_BA、V_BB后，与已有例的步骤S3～S23同样处理。

根据上面所述，在例如无负载下降运行和额定负载上升运行时，具有图4(A)(B)所示的加速度和电流。亦即，降低本来是大电流的加速时的加速度，将电流限制于I_A1，提高本来是小电流的减速时的减速度，以此防止加速时加速度下降造成的服务不及时的情况发生。这时减速时的电流为I_B1，电流I_A1和I_B1大致等于已有的平衡负载时的电流值I₁和I₂。

又，在例如无负载上升运行和额定负载下降运行时，加速度和电流如图4(C)、(D)所示。亦即，降低本来是大电流的减速时的减速度，将电流限制于I_B2，提高本来是小电流的加速时的加速度，以此防止减速时减速度下降造成的服务不及时的情况发生。这时、加速时的电流为I_A2，电流I_A2和I_B2大致与已有的平衡负载时的电流值I₁和I₂相等。

采用上述实施例据电梯厢内负载和运行方向改变加减速度，可以将流入电动机的电流限制于最低限，从而可以达到廉价、小型、不降低服务质量的电梯控制装置。

实施例2

图5是实施例2的速度指令发生装置18的速度指令运算处理的流程图。

首先，在运行指令未发出时，由步骤S70～S71进行与实施例1的步骤S30～S31相同的处理。

然后，运行指令一发出，用步骤S72～S73核查负载检测器14的异常。当负载信号Wi比可允许的下限值W_L小和比可允许的上限值W_H大时被判定为异常，在步骤S74，分别将加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B设定为比通常的加速度低的第2加速度α₂，将T_A和T_B设定为T₂，根据这些值计算V_AA、V_BA、V_AB、V_BB。

此后，以与实施例1相同的方法，进入步骤S42，又，在步骤S72和S73未测出异常时，进入图2的步骤S32，进行与实施例1相同的处理。

亦即，在该实施例2，在负载检测器14有异常的情况下，使用比通常小的加减速度，可以防止逆变器4等流过超过其能力的电流，进行高安全性的处理。

实施例3

速度指令发生装置18检测出作为负载检测手段的检测器14的异常时，用第1～第3加速度中的任意一个加速度作为加速时的加速度和减速时的减速度起动，根据电流检测器21得到的加速时的检测电流值，改变减速时的减速度和加速时的加速度，可以将卷扬电动机流过的电流限制于最低限，可以得到廉价、小型、服务质量又不降低的电梯控制装置。下面对本实施例加以说明。

图6～图8是本发明实施例3的速度指令发生装置18的速度指令运算处理的流程图。

首先，图6所示的步骤S80～S83，在步骤S81设定I_FBmax为0，其他与上述步骤S70～S73相同，一旦负载检测器14有异常，在步骤84，设定加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B为通常的加速度、即第1加速度α₁，设定T_A和T_B为T₁，由这些值计算V_AA、V_BA、V_AB、V_BB，然后进入图7所示的步骤S85。

图7所示的步骤85～S90是与上述步骤S42～S47相同的处理。而经过步骤S87及90，速度指令V_p被判定为恒定加速时进入图8所示的步骤91，电流检测器21检测出的电流、即逆变器4的输出电流I_FB一旦超过最大值I_FBmax，即在步骤S92将I_FBmax更新为那时的I_FB。借助于此，加速时的电流的最大值被设定于I_FBmax。而在步骤S93～S95，如果I_FBmax比第2规定值I_L2大，即将加速时的加速度α_A设定为第2加速度α₂，将T_A设定为T₂，将减速时的减速度α_B设定为第3加速度α₃，将T_B设定为T₃，与前面一样计算出V_AA、V_BA、V_AB、V_BB。亦即，由于加速时的电流值过大，加速时的加速度被减少，减速时的减速度被提高。

在步骤S93和S96，判断为，I_FBmax比第2规定值I_L2小，而且比第1规定值I_L1(I_L2＞I_L1)小的情况下，由步骤S96至步骤S97，设定减速时的减速度α_B为第2加速度α₂，设定T_B为T₂，在步骤S95，计算V_AB、V_BB。亦即，由于加速时电流值过小，使得减速时的减速度降低。

经过步骤S95后，或在步骤S96判定I_FBmax处于I_L1和I_L2之间时，进入图7所示的步骤S98。

图7所示的步骤S98～S112与上述步骤S48～S62相同。

因而，在实施例3，负载检测器14有异常的情况下，加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B设定为通常的加速度、即第1加速度α₁，起动，运行后，以加速时的电流值判定负载，在加速时的电流值I_FBmax比第2规定值I_L2大得多的情况下，将加速时的加速度设定为比通常的加速度低的第2加速度α₂，同时将减速时的减速度设定为比通常的加速度大的第3加速度α₃，在加速时的电流值I_FBmax比第1规定值I_L1低的情况下，将减速时的减速度α_B设定为第2加速度α₂，因此，在负载检测器14有异常的情况下，用加速时的电流值判定负载，决定减速度，如果有可能，也改变加速度，以此防止逆变器4等流过高于其能力的电流，提高安全性能。

实施例4

在上述实施例3，在负载检测器14有异常的情况下，设定加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B为通常的加速度、即第1加速度α₁，使其起动，但是也可以用比第1加速度α₁大的第3加速度α₃起动。

图9是与图8所示的实施例3对应的实施例4的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

在实施例4的情况下，首先，在图6所示的步骤S84中，不同点是，分别变更设定，设定α_A为α₃、T_A为T₃、α_B为α₃、T_B为T₃，而如图9所示，对应于图8所示的步骤S93的步骤S93’中，判定为加速时的电流值I_FBmax不比第2规定值I_L2大时，不经过图8所示的步骤S96，直接进入步骤S97，分别设定α_B为α₂，T_B为T₂，同时在步骤S93’，判定为加速时的电流值I_FBmax比第2规定值I_L2大的情况下，在与图8所示的步骤S94对应的步骤S94’，改变设定，分别设定α_B为α₁，T_B为T₁。

亦即，在将加速时的加速度和减速时的减速度设定为比通常的加速度高的第3加速度α₃的情况下起动。在加速时的电流值I_FBmax比第2规定值I_L2低时，即意味着加速时是轻负载，减速时是重负载的情况下，将减速时的减速度设定为比通常的加速度低的第2加速度α₂；在加速时的电流值I_FBmax比第2规定值I_L2高时，即意味着加速时是重负载或平衡负载，减速时是轻负载或平衡负载的情况下，将减速时的减速度设定为通常的第1加速度α₁，同时将加速时的加速度改变为第2加速度α₂，又在负载检测器14异常的情况下以比通常加速度大的加减速度起动，这样，运行相同距离所需要的时间就缩短，其缩短程度取决于起动时加减速度增加的程度，从而防止了服务慢的情况发生，同时，在起动后根据加速时的电流值判定负载状况，变更加减速度，以抑制通过的电流不超过逆变器4等的能力，以提高安全性能。

实施例5

在上述实施例3，负载检测器14异常的情况下将加速时的加速度α_A和减速时的减速度α_B设定为通常的加速度、即第1加速度α₁起动，但是也可以用比第1加速度α₁小的第2加速度α₂起动。

图10是与图8所示的实施例3对应的实施例5的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

在该实施例5的情况下，首先，与图6所示的步骤S84的不同点在于，分别改变设定α_A为α₂、T_A为T₂、α_B为α₂、T_B为T₂，又，如图10所示，在与图8所示的步骤S93对应的步骤S93”，判定加速时的电流值I_FBmax比第1规定值I_L1大的情况下，不经过图8所示的步骤S96，而直接进入步骤S97”，在步骤S97”，分别改变设定为，设定α_B为α₃、T_B为T₃、并且，在步骤S94”，改变设定为，设定α_A为α₁、T_A为T₁、α_B为α₂、T_B为T₂。

亦即，在设定加速时的加速度和减速时的减速度为比通常的加速度小的第2加速度α₂起动的情况下，加速时的电流值I_FBmax比第1规定值I_L1大时，也就是意味着加速时为重负载，减速时为轻负载的情况下，将减速时的减速度设定为比通常的加速度大的第3加速度；在加速时的电流值I_FBmax比第1规定值I_L1小时，也就是意味着加速时为轻负载或平衡负载，减速时为重负载或平衡负载的情况下，将减速时的减速度设定为比通常时的加速度小的第2加速度，同时，将加速时的加速度改变为通常的加速度、即第1加速度，以此，在负载检测器14异常的情况下使其以比通常加速度小的加减速度起动，以抑制通过的电流不超过逆变器4等的能力，以提高安全性能，同时在起动后根据加速时的电流值，判定负载状况，变更加减速度，这样，运行相同距离所需要的时间就缩短，其缩短程度取决于起动时加减速度减小的程度，从而防止了服务慢的情况发生。

而且，上述实施例3～5，都是以负载检测器14异常，也就是不能检测出负载状况的异常情况为前提的，但是，在没有负载检测器等检测负载状况的检测手段的情况下，或负载检测手段异常但是没有被认识到是异常的情况下，也能够根据加速时的电流检测负载状况，能够得到和上述各实施例相同的效果。在该情况下，图6所示的流程中，步骤S82和步骤S83被去除。

实施例6

下面，图11～图13是实施例6的速度指令发生装置18的速度指令运算处理流程图。

首先，在图11，运算指令未发出时，从步骤S120进入步骤S121，在上述步骤S81的基础上，设定C₁为位置检测信号12a输入的计数值，而距离数据Ss为0。

而在步骤S120，一旦运行指令发出，由图13所示的步骤148～150，在负载检测器14异常时进行与上述步骤S84相同的处理，在加速时和减速时都设定通常的加速度。亦即，分别设定α_A为α₁、T_A为T₁、α_B为α₁、T_B为T₁。

而后，在图11所示的步骤S122～S125，与上述步骤S85～S88进行相同的处理。然后，用图12所示的步骤126～130核查起动时的逆向运行(roll back)。

亦即，在向上升方向运行的情况下，按步骤S127起动后的，根据作为电梯厢位置检测手段的位置检测器12的位置检测信号移动的距离积累值，在负方向大于规定距离S_L时，程序进入S129，另一方面，在向下降方向运行的情况下，由步骤S128起动后的移动量的积累值在正方向比规定距离S_L大的时，程序进入步骤S129，设定加速时的加速度α_A为第2加速度α₂，T_A为T₂、减速时的减速度α_B为第3加速度α₃，T_B为T₃、如上所述地计算V_AA、V_BA、V_AB、V_BB。而图11所示的步骤S131～S147与上述步骤S89～S112相同。

亦即，在本该实施例6，判定在起动时电梯厢6逆向移动，加速时扭矩变大，电流变大，根据刚刚松开制动闸时电梯厢在逆向上的移动量判定负载，选择加减速度，可以将流过电动机的电流限制于最低限，可以得到廉价、小型，又不降低服务质量的电梯控制装置。

又，本实施例6也是以，负载检测器14异常的情况，亦即以不能检测出负载状况的异常为前提的。但是，在没有负载检测器等检测负载状况的检测手段的情况下，或负载检测手段异常但是没有被认识到是异常的情况下，也能够根据逆向移动量判定负载，能够得到和上述各实施例相同的效果。在该情况下，图13所示的流程中，步骤S148和步骤S149被去除。

如上所述，采用本发明的电梯控制装置，具备检测电梯厢内负载的负载检测手段，和计算与到目标楼层的距离相对应的速度指令的速度指令发生装置，所述速度指令发生装置，在电梯厢内负载处于包括平衡负载的正常负载范围内时，将上述速度指令的、加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1加速度；在电梯厢内负载处于从正常负载到无负载的轻负载区域、且是下降运行时，将上述速度指令的、加速时的加速度设定为比第1加速度低的第2加速度，同时，将减速时的减速度设定为比上述第1加速度高的第3加速度；在电梯厢内负载处于上述轻负载区域内，且在上升运行时，将上述速度指令的加速时的加速度设定为上述第3加速度，同时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在电梯厢内负载处于从上述正常负载到额定负载的重负载区域内、且是上升运行时，将上述速度指令的、加速时的加速度设定为上述第2加速度，同时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度；在电梯厢内负载处于上述重负载区域内，且在下降运行时，将上述速度指令的加速时的加速度设定为上述第3加速度，同时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度，因此，可以根据电梯厢内负载和运行方向变更加速度和减速度，将流过卷扬电动机的电流限制于最低限，能够提供廉价、小型、又不降低服务质量的电梯控制装置。

又，上述速度指令发生装置，在上述负载检测装置的异常被测出时，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为上述第2加速度，以此，在负载检测手段有异常的情况下设定比正常加速度低的加减速度，通过逆变器等电源一侧的装置限制超过其能力的电流流过卷扬电动机，以进行提高安全性的处理。

又，具备检测流过使上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段，上述速度指令发生装置，在上述负载检测手段的异常被测出时，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为上述第1～第3加速度中的任意一个起动，根据上述电流检测手段得到的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度，以此，在负载检测手段异常被测出时，可以将加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1～第3加速度中的任意一个起动，根据电流检测手段得到的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度，以此，可以将流经卷扬电动机的电流限制于最低限，能够提供廉价、小型、又不降低服务质量的电梯控制装置。

又，具备检测流过使上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段，上述速度指令发生装置，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为上述第1～第3加速度中的任意一个起动，根据上述电流检测手段得到的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度，以此，在没有检测负载状况的检测手段的情况下，或负载检测手段异常但是没有认识到的情况下，也可以根据加速时的检测电流检测出负载状况，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1～第3加速度中的任意一个起动，根据电流检测手段得到的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度，以此，可以将流经卷扬电动机的电流限制于最低限，能够提供廉价、小型、又不降低服务质量的电梯控制装置。

上述速度指令发生装置，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比设定得高于上述第1规定值的第2规定值还高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度，同时将加速时的加速度改变为第2加速度，以此，使用比通常加速度小的加减速度起动，以防止超过逆变器等电源装置的能力的电流流过其中，以提高安全性能，同时，根据运行后加速时检测出的电流值判定负载状况，决定减速度，并且也根据可能，改变加速度，从而，使运行相同距离所需要的时间就延长，其时间延长程度取决于起动时加减速度减少的程度，从而防止了服务质量下降的情况发生。

上述速度指令发生装置，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为第3加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第2规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比第2规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第1加速度，同时将加速时的加速度改变为第2加速度，以此，使用比通常加速度大的加减速度起动，以使运行相同距离所需要的时间就缩短，其时间缩短程度取决于起动时加减速度增加的程度，从而防止了服务质量下降的情况发生，同时，起动后，根据加速时检测出的电流值判定负载状况，改变加减速度，以防止超过逆变器等电源装置的能力的电流流过其中，可以提高安全性能，

又，上述速度指令发生装置，将加速时的加速度和减速时的减速度设定为第2加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度，同时将加速时的加速度改变为第1加速度，以此，使用比通常加速度小的加减速度起动，可以防止超过逆变器等电源装置的能力的电流流过其中，可以提高安全性能，同时，在起动后，根据加速时检测出的电流值判定负载状况，改变加减速度，以使运行相同距离所需要的时间就缩短，其时间缩短程度取决于加减速度减小的程度，从而防止了服务质量下降的情况发生。

又，具备检测电梯厢现在的位置的位置检测手段，上述速度指令发生装置，在上述负载检测手段的异常被检测出时，使电梯厢内负载处于包括平衡负载的正常负载区域中，同时，将上述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1加速度进行起动，根据上述位置检测手段得到的检测信号，在逆向移动量大于规定距离后朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为上述第2加速度，将减速时的减速度设定为上述第3加速度，以此，在判定起动时电梯厢逆向运动，从而加速时扭矩变大，电流变大后，根据制动闸刚刚松开时电梯厢的逆向移动量，判定负载状况，选择加减速度，可以将流经卷扬电动机的电流限制于最低限，能够提供廉价、小型、又不降低服务质量的电梯控制装置。

又，具备检测电梯厢现在的位置的位置检测手段，上述速度指令发生装置，使电梯厢内负载处于包括平衡负载的正常负载区域中，同时，将上述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度设定为第1加速度进行起动，根据上述位置检测手段得到的检测信号，在逆向移动量大于规定距离后朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为上述第2加速度，将减速时的减速度设定为上述第3加速度，以此，在没有负载检测手段的情况下，或负载检测手段异常但是没有认识到的情况下，也可以根据电梯厢逆向移动量，判定负载状况，判定起动时电梯厢逆向运动，从而加速时扭矩变大，电流变大后，根据制动闸刚刚松开时电梯厢的逆向移动量，判定负载状况，选择加减速度，可以将流经卷扬电动机的电流限制于最低限，能够提供廉价、小型、又不降低服务质量的电梯控制装置。

Claims (8)

1.一种电梯控制装置，具备：检测电梯厢内负载的负载检测装置，和根据到目标楼层的距离计算相应的速度指令的速度指令发生装置，

所述指令发生装置，

电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载区域内时，设定所述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度；

在电梯厢内负载处于小于正常负载而较接近无负载的轻负载区域内，而且是在下降运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为比第1加速度低的第2加速度，同时设定减速时的减速度为比所述第1加速度高的第3加速度；

在电梯厢内负载处于所述轻负载区域内，而且是在上升运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第3加速度，同时，设定减速时的减速度为所述第2加速度；

在电梯厢内负载处于超过正常负载而接近额定负载的重负载区域内，而且是在上升运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第2加速度，同时设定减速时的减速度为所述第3加速度；

在电梯厢内负载处于所述重负载区域内，而且在下降运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第3加速度，同时设定减速时的减速度为所述第2加速度，

其特征在于，所述速度指令发生装置，在所述负载检测装置被检测出有异常时，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第2加速度。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，具备：检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段；所述速度指令发生装置在所述负载检测装置的异常被检测出时，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1～第3加速度中的任意一个加速度进行起动，根据所述电流检测手段测出的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，具备：检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段；所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1～第3加速度中的任意一个加速度进行起动，根据所述电流检测手段测出的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度。

4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比设定得高于所述第1规定值的第2规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第2加速度。

5.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第3加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第2规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比所述第2规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第1加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第2加速度。

6.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第2加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比所述第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第1加速度。

7.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，具备检测电梯的现在位置的位置检测手段；所述速度指令发生装置，在所述负载检测装置的异常被检测出时，使电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内，同时设定所述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据所述位置检测手段得到检测信号，在逆向移动量超过规定距离后，朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为所述第2加速度，将减速时的减速度设定为所述第3加速度。

8.根据权利要求1或3所述的电梯控制装置，其特征在于，具备检测电梯的现在位置的位置检测手段；所述速度指令发生装置，使电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内，同时设定所述速度指令在速度时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据所述位置检测手段得到检测信号，在逆向移动量超过规定距离后，朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为所述第2加速度，将减速时的减速度设定为所述第3加速度。

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