CN102795529A - 电梯驱动*** - Google Patents

电梯驱动*** Download PDF

Info

Publication number
CN102795529A
CN102795529A CN2012101598719A CN201210159871A CN102795529A CN 102795529 A CN102795529 A CN 102795529A CN 2012101598719 A CN2012101598719 A CN 2012101598719A CN 201210159871 A CN201210159871 A CN 201210159871A CN 102795529 A CN102795529 A CN 102795529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
storage device
electrical storage
operational mode
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101598719A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102795529B (zh
Inventor
米川辉
森和久
绫野秀树
吉川敏文
深田裕纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN102795529A publication Critical patent/CN102795529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102795529B publication Critical patent/CN102795529B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯驱动***。在使用蓄电池和电容器等蓄电装置以削减来自商用电源的电力的电梯驱动***中实现蓄电装置的小容量化。从商用电源(100)经由变换器(101)、电容器(102)和逆变器(103)控制驱动用电动机(104),并且设置蓄电装置(107),在电容器(102)与蓄电装置(107)之间设置充放电装置(108),并通过电压控制器(111)进行控制,以使电容器(102)的电压(Vdc)接近目标值(Vref)。其中,根据蓄电装置(107)的充电量和电梯的功率运行模式/再生运行模式等以积极的姿态改变电容器(102)的电压目标值(Vref),由此来削减来自商用电源(100)的电力峰值和消耗电力,以及实现蓄电装置(107)的小型化。

Description

电梯驱动***
技术领域
本发明涉及一种电梯驱动***,尤其是涉及一种使用蓄电池或者电容器等蓄电装置,通过控制对蓄电装置的充放电来降低从商用电源供电的电梯驱动***。
背景技术
在现有的使用蓄电装置的电梯驱动***中,例如像专利文献1和专利文献2所公开的那样,将逆变器输入侧的直流电压的目标值设定为比商用电源的全波整流电压高的一定的电压值。
此外,在专利文献3和专利文献4所公开的电梯***中,根据直流电压值来判断电梯的功率运行模式(Power Operation Mode)和再生运行模式(RegenerativeOperation Mode)等的运行模式,由此来进行蓄电装置的充放电。
在先技术文献
专利文献
专利文献1日本国第4463912号专利
专利文献2日本国特开2001-139244号公报
专利文献3日本国特开2001-240326号公报
专利文献4日本国特开2001-240319号公报
发明内容
如果像专利文献1和专利文献2所公开的那样将输入到电动机驱动用的逆变器的直流电压设定为比商用电源的最大电压高的一定值,则蓄电装置的充电在再生运行时进行,导致在使用对逆变器进行辅助供电的蓄电装置时,即使在持续进行功率运行的场合,为了降低峰值电力和用电量,也始终需要使用大容量的蓄电装置。
此外,如果像专利文献3和专利文献4所公开的那样将蓄电装置设定为在进行功率运行时进入放电模式,在进行再生运行时进入充电模式,而不考虑该蓄电装置的蓄电量的情况,则为了降低峰值电力和用电量,同样需要使用大容量的蓄电装置。
本发明的目的在于提供一种电梯驱动***,该电梯驱动***能够缩小蓄电装置的容量,并且能够降低从商用电源供应的峰值电力和消耗电量。
作为本发明的一个方面,提供一种电梯驱动***,该电梯驱动***的特征在于具有:变换器,所述变换器对来自商用电源的交流电进行整流而将其变换为直流电;电容器,所述电容器与所述变换器的直流侧连接;逆变器,所述逆变器的直流侧与所述电容器连接;电梯驱动用的交流电动机,所述电梯驱动用的交流电动机与所述逆变器的交流侧连接;充放电装置,所述充放电装置与所述电容器并联连接;蓄电装置,所述蓄电装置与所述充放电装置连接;蓄电量检测单元,所述蓄电量检测单元检测所述蓄电装置的蓄电量;运行模式判断单元,所述运行模式判断单元判断电梯当前的运行模式是功率运行模式还是再生运行模式;以及控制装置,在电梯进行功率运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于第一阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进对所述蓄电装置的充电,并且,在电梯进行再生运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于第二阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压高的目标电压,由此在利用再生电力对所述蓄电装置进行充电的同时,抑制来自所述商用电源的电力供应。
其中,优选功率运行期间的第一阈值大于再生运行期间的第二阈值。
此外,在电梯进行功率运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于所述第一阈值,则优选由所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压高的目标电压,由此来促进从所述蓄电装置释放功率运行电力,以抑制来自所述商用电源的电力供应。
另外,在电梯进行再生运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于所述第二阈值,则优选由所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进对所述蓄电装置的充电。
此外,获取电梯当前的运行模式,根据蓄电装置的充电量和当前的运行模式,如果蓄电装置的充电量少,则将所述电容器的目标电压值设定得比商用电源的最大电压低,以此对所述蓄电装置的充电进行促进控制。
此外,根据通过电梯的呼叫按钮和目的地楼层按钮设定的呼叫登录信息、摄像机、红外线传感器、超声波传感器、安全门等的候梯乘客传感器的信息,由预测单元预测电梯停止后下一次运行的运行模式,由此来决定所述电容器的目标电压值,通过可变地设定充电量的阈值,能够提高节能效果。
此外,在电梯轿厢内和电梯门厅中设置显示运行模式和充放电动作以及蓄电量等信息的显示装置,由此来显示节能效果。
发明效果
根据本发明的优选实施方式,能够实现一种电梯驱动***,该电梯驱动***能够缩小蓄电装置的容量,并且能够降低从商用电源供应的峰值电力和消耗电量。
本发明的其它目的和特征在以下对实施例的说明中予以说明。
附图说明
图1是本发明的第一实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
图2是本发明的第一实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。
图3是本发明的第二实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
图4是本发明的第二实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。
图5是本发明的第三实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
图6是本发明的第三实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。
图7是本发明的第四实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
图8是本发明的第五实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
图9是本发明的第六实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。
符号说明
110…商用电源,101…变换器,102…电容器,103…逆变器,104…电动机,105…电梯轿厢,106…平衡重,107…蓄电装置,108…充放电装置,109…IGBT(上侧),110…IGBT(下侧),111…电压控制器,112…电容器目标电压设定单元,113…蓄电量检测单元,114…运行状态获取单元,115…运行预测单元,116…候梯乘客检测单元,117…最大行驶距离获取单元,118…显示装置,119…电流限制单元,120…开关,121…放电电阻
具体实施方式
以下参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
第一实施例
图1是本发明的第一实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。在本发明的第一实施例所涉及的电梯驱动***中,作为主电路具有:变换器101,该变换器101对来自商用电源100的交流电进行整流而将其变换为直流电;逆变器103,该逆变器103与该变换器101的直流侧连接;以及驱动用电动机104,该驱动用电动机104接受来自该逆变器103的电力。此外,在所述变换器101与逆变器103之间的直流段连接有电容器102。
所述驱动用电动机104对悬吊成吊桶状的电梯轿厢105和平衡重106进行升降驱动。
所述电容器102的两个端子之间连接有充放电装置108,由此在所述电容器102与蓄电装置107之间进行电力的交换。该充放电装置108构造成在与电容器102并联连接的两个IGBT109,110的串联电路、该串联电路的串联连接点和直流负端子之间连接有电抗器和蓄电装置107的串联电路。并且,通过控制上侧的IGBT109,可以控制从电容器102对蓄电装置107的充电,通过控制下侧的IGBT110,可以控制从蓄电装置107对电容器102的放电。
另一方面,作为控制电路,在充放电装置108内具有电压控制器(AVR)111,通过该电压控制器进行控制,使电容器102的电压Vdc接近给定的目标电压值Vref。此外,还具有用来设定该目标电压的电容器目标电压设定单元112和用来检测蓄电装置107的蓄电量Qb的蓄电量检测单元113。
图2是本发明的第一实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。如图2所示,电容器目标电压设定单元112根据从蓄电量检测单元113获得的蓄电量Qb设定电容器目标电压的指令值Vref。商用电源100的最大电压Vsp与Vref之间的关系如下。
(1)模式152:
在蓄电量范围Qtmax>Qb≥Qt1时,为了只在蓄电装置107与逆变器103之间进行电力的交换以促进放电,将电容器目标电压的指令值Vref设定为Vref>Vsp。
(2)模式153:
在蓄电量范围Qtmin<Qb<Qt1时,为了从商用电源100向蓄电装置107和逆变器103供电以促进充电,将电容器目标电压的指令值Vref设定为Vref<Vsp。
(3)模式154:
在蓄电量Qb为Qb≥Qtmax的区域中,为了防止蓄电装置107具有过大的蓄电量,将充放电装置108的上侧的IGBT109固定在OFF状态以停止充电。同时,优选提高电容器目标电压的指令值Vref以促进放电。
(4)模式155:
在蓄电量Qb为Qb≤Qtmin的区域中,如果提高电容器电压,则会有过大的电流流入充放电装置108,所以将下侧的IGBT110固定在OFF状态以停止放电,并且在同时降低电容器目标电压的指令值Vref以促进充电。
如此,通过由电容器目标电压设定单元112根据蓄电量来设定的电容器102相对于充放电装置108的电压控制器(AVR)111的目标电压指令值Vref,由此能够实现适度的充放电,从而能够缩小充放电装置108的容量。
在图1中,由于作为蓄电装置使用电容器,所以能够根据电压来求出蓄电量。而在使用电池的情况下,可以从电池的控制器获取蓄电量。
在商用电源100的最大电压Vsp与电容器102的电压Vdc之间的差值变大时,会有过大的电流流入变换器101。为了防止出现这种情况,设置了电流限制单元119,电流限制单元119的设置位置可以在变换器101的商用电源侧,可以在直流侧,也可以内置在变换器101中。
在图1中,作为电流限制单元119,使用电抗器。如果将Vref设定在不会导致商用电源的最大电压与电容器102的电压Vdc之间的差值变大的范围内,则只需利用布线的阻抗即可,而不必设置电流限制单元119。
开关120是一种保护单元,其在电容器102的电压Vdc超过了临界值时导通(ON),由此通过放电电阻121来防止过电压。
第二实施例
图3是本发明的第二实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。第二实施例的电梯驱动***与图1的第一实施例的电梯驱动***的不同之处在于,第二实施例的电梯驱动***具有获取电梯当前运行状态的运行状态获取单元114,并且将所获取的运行状态反映到电容器目标电压设定单元112中。作为获取电梯当前的运行状态的方法,检测电梯轿厢105内的负载量和电梯轿厢在上下方向的移动情况。
图4是本发明的第二实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。如图4所示,电容器目标电压设定单元112根据由蓄电量检测单元113获得的蓄电量Qb和由运行状态获取单元114获得的电梯当前的功率运行模式和再生运行模式等的运行模式来设定电容器电压Vdc的目标值Vref。
(1)模式252:
在功率运行时的蓄电量范围Qtmax>Qb≥Qt1时,为了只从蓄电装置107向逆变器103供电以促进放电,将Vref的值设定为Vref>Vsp。
(2)模式253:
在功率运行时的蓄电量范围Qtmin1≤Qb<Qt1时,为了从商用电源100向逆变器103和蓄电装置107供电以促进充电,将Vref的值设定为Vref<Vsp。
(3)模式256:
在再生运行时的蓄电量范围Qtmax>Qb≥Qt2时,为了促进利用来自逆变器103的再生电力进行充电,将电容器目标电压Vref设定为Vref>Vsp。也就是说,通过将电容器电压Vdc保持在高电压,能够停止来自电源100的电力的流入,能够利用将要超过目标电压Vref的再生电力对蓄电装置107进行充电。
(4)模式257:
在再生运行时的蓄电量范围Qtmin2≤Qb<Qt2时,为了促进从商用电源100向逆变器103和蓄电装置107供电以促进充电,将Vref的值设定为Vref<Vsp。
也就是说,通过将电容器电压Vdc保持在低电压,能够促进来自电源100和逆变器103的电力的流入,能够利用将要超过设定得低的目标电压Vref的再生电力以及来自电源的电力对蓄电装置107进行充电。
(5)模式255:
在蓄电量Qb为Qb>Qtmax的区域中,为了避免蓄电装置107的蓄电量变得过大,将充放电装置108的上侧的IGBT109固定在OFF状态以停止充电。同时,优选提高电容器目标电压Vref以促进从蓄电装置进行放电。
(6)模式254,258:
在功率运行时的蓄电量Qb为Qb<Qtmin1的区域以及再生运行时的蓄电量Qb为Qb<Qtmin2的区域中,如果提高电容器电压,则会有过大的电流流入充放电装置108,所以将下侧的IGBT110固定在OFF状态以停止放电,并且降低目标电压指令值Vref以强制地对蓄电装置促进充电。
如此,由电容器目标电压设定单元112根据蓄电装置的蓄电量和电梯当前的运行模式来设定电容器102的目标电压Vref。
在第二实施例中,由于能够在再生运行时对蓄电装置107进行充电,所以通过将蓄电量阈值Qt2设定成小于功率运行时的蓄电量阈值Qt1,能够进一步抑制来自商用电源100的消耗电力,从而能够进一步提高节能效果。
第三实施例
图5是本发明的第三实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。第三实施例的电梯驱动***与图3的第二实施例的电梯驱动***的不同之处在于,第三实施例的电梯驱动***具有运行预测单元115,该运行预测单元根据呼叫信息和目的地楼层信息等方向信息以及电梯的负载信息来预测电梯下一次运行的运行模式,此外,将所获取的运行模式反映到电容器目标电压设定单元112中。
电容器目标电压设定单元112,如图6所示,与第二实施例一样,根据从蓄电量检测单元113获得的蓄电量Qb和从运行状态获取单元114获得的电梯当前的功率运行模式和再生运行模式等的运行模式以及由运行预测单元115预测到的下一次运行的运行模式,按照蓄电量Qb来设定电容器电压Vdc的目标值Vref。
图6是本发明的第三实施例所涉及的蓄电量和充放电控制的说明图。在第三实施例中,功率运行时和再生运行时的模式252~258与第二实施例的模式(1)~(6)的动作完全相同。
以下对电梯停止期间的控制方法进行说明。
(7)模式259:
在停止状态下的充电量范围Qtmax>Qb≥Qt3时,将上侧的IGBT109固定在OFF以停止充电。
(8)模式260:
在停止状态下的充电量范围Qtmin2≤Qb<Qt3时,由于蓄电装置107的蓄电电力少,所以为了应对下一次运行,优选利用商用电源100对蓄电池107进行充电。因此,将电容器目标电压Vref设定为Vref<Vsp。
也就是说,通过将电容器电压Vdc保持在低电压,能够促进来自电源100的电力流入电容器102,能够利用从电源100流入的将要超过设定得低的目标电压Vref的电力对蓄电装置107进行充电。
其中,在电梯处于停止状态的情况下,在通过运行预测单元115预测到下一次运行为再生运行时,电容器目标电压设定单元112通过降低阈值Qt3来扩大模式259的充电停止区域,由此来抑制模式260中的从商用电源100供电的区域。以下参照具体例进行说明。
(A)作为前提,假设大楼为10层楼的大楼,平衡重106与负载量为50%时的电梯轿厢总重量保持平衡。并且假设电梯当前停靠在5层,电梯门处于关闭状态。当然,电梯内没有乘客。
(B)此时,假设电梯乘客在5层的电梯门厅操作了下行方向的门厅按钮,此时,电梯门打开,电梯乘客开始乘入电梯轿厢。
(C)后面的候梯乘客接连乘入电梯轿厢,在电梯轿厢的负载量超过了最大负载量的一半时,运行预测单元115能够将下一次运行的运行模式预测为再生运行模式。与此相应,电容器目标电压设定单元112降低图6的阈值Qt3的值。为此,扩大上述(7)模式259的范围,缩小(8)模式260的由电源进行充电的区域260。由此,在途中将上侧的IGBT109固定在OFF状态,以此停止用商用电源100进行充电。
如上所述,电容器目标电压设定单元112根据当前的运行模式和下一次运行的运行模式来调整阈值Qt3。如果下一次运行的运行模式为再生运行模式,则可以知道对蓄电装置107的充电量不久将会增加,因此在蓄电量Qb处于低水平时便停止充电。如此,通过提前停止从商用电源100对蓄电装置进行充电,能够进一步降低来自商用电源100的消耗电力。
第四实施例
图7是本发明的第四实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。第四实施例的电梯驱动***与图5的第三实施例的电梯驱动***的不同之处在于,第四实施例的电梯驱动***具有摄像机、红外线传感器、超声波传感器、安全门或压电垫等设置在电梯门厅的候梯乘客检测单元116,该候梯乘客检测单元116的检测结果被反映到运行预测单元115中。
电容器目标电压设定单元112根据从蓄电量检测单元113获取的蓄电量Qb、从运行状态获取单元114获取的电梯当前的功率运行模式和再生运行模式等的运行模式以及从运行预测单元115获得的对电梯停止后下一次运行的运行状态的预测结果,按照图6所示的蓄电量Qb来调整电容器的电压的目标值。
也就是说,功率运行模式和再生运行模式以及停止期间的模式252~258的动作与图4和图6所示的第二实施例以及第三实施例的模式252~258的动作相同。
在电梯进行再生运行的期间,在运行预测单元115根据候梯乘客检测单元116的检测结果判断为下一次运行为再生运行时,电容器目标电压设定单元112降低图6的阈值Qt2,以抑制从商用电源100供电。以下参照具体例进行说明。
(A)假设大楼为10层楼的大楼,并且假设电梯处于满载状态并在朝1层进行下降运行(正在进行再生运行)。平衡重106与上一个示例一样,与负载量为50%时的电梯轿厢总重量相当。
(B)假设在大楼的10层下行方向的门厅呼叫按钮被按压,而其它楼层的门厅呼叫按钮没有被按压。此外,1层的电梯门厅没有等候电梯的乘客。通过候梯乘客检测单元116,能够判断为没有候梯乘客乘入电梯的可能性。
(C)运行预测单元115预测下一次运行为再生运行。电容器目标电压设定单元112降低图6的阈值Qt2的值。因此,即使在上述(4)的场合,也成为上述(3)的状态,停止从商用电源100进行充电。
此外,在电梯进行功率运行的期间,在运行预测单元115通过候梯乘客检测单元116判断为下一次运行为再生运行时,电容器目标电压设定单元112降低图6的阈值Qt1,以抑制从商用电源100的供电。以下参照具体例进行说明。
(A)假设与先前的具体例一样,大楼为10层楼的大楼,平衡重106与负载量为50%时的电梯轿厢总重量保持平衡。并且假设电梯正在朝1层下降,由于电梯轿厢内只有一个乘客,所以电梯正在进行功率运行。
(B)假设大楼的10层的门厅呼叫按钮被按压,而其它楼层的门厅呼叫按钮没有被按压。在1层的电梯门厅没有候梯乘客等候在电梯前。此时,通过候梯乘客检测单元116,能够判断为没有候梯乘客乘入电梯的可能性。
(C)运行预测单元115预测下一次运行为再生运行。电容器目标电压设定单元112降低图6的阈值Qt1的值。因此,即使是上述(2)模式253的通过电源进行充电和驱动的区域,在这种状况下也成为上述(1)模式252的状态,停止从商用电源100进行充电。
如上所述,电容器目标电压设定单元112根据当前的运行模式和电梯停止后下一次运行的运行模式的预测结果调整阈值Qt1或者阈值Qt2,以尽可能地抑制用商用电源100的电力进行充电,所以能够削减消耗电力。
通过设置候梯乘客检测单元116,能够正确地预测乘入电梯的乘客人数,所以能够提高对电梯下一次运行的运行模式的预测精度,从而能够削减运行时的消耗电力。
第五实施例
图8是本发明的第五实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。第五实施例的电梯驱动***与图1所示的第一实施例的电梯驱动***的不同之处在于,第五实施例的电梯驱动***具有根据停靠层信息来获取电梯最大行驶距离的最大行驶距离获取单元117。
例如,在电梯所停靠的楼层的高度在设置该电梯的大楼的高度的一半以上时,最大行驶距离获取单元117判断为电梯行驶距离短。在最大行驶距离短的情况下,因一次功率运行而从蓄电装置107流出的电量小。因此,必须确保的蓄电量不需要很多,电容器目标电压设定单元112根据最大行驶距离信息降低图2所示的阈值Qt1,由此能够抑制从商用电源100的供电。
如上所述,电容器目标电压设定单元112根据蓄电量和最大行驶距离来调整阈值Qt1,能够减少商用电源100对蓄电装置107的充电,所以能够进一步削减来自商用电源100的消耗电力。
第六实施例
图9是本发明的第六实施例所涉及的电梯驱动***的结构示意图。第六实施例的电梯驱动***与图3所示的第二实施例的电梯驱动***的不同之处在于,第六实施例的电梯驱动***具有显示电梯运行模式和充放电装置108的充放电状态以及蓄电装置107的蓄电量等信息的显示装置118。
在显示装置118中显示电梯是处于运行状态还是停止状态,显示功率运行模式、再生运行模式和停止运行等各种运行模式,显示当前正在从蓄电装置放电还是正在对蓄电装置进行充电,并且显示蓄电装置的蓄电量。由此,能够让用户了解电梯的节能效果,并且能够向管理人员通知充放电装置108和蓄电装置107的状态。
在上述第一实施例至第六实施例中,可以为了应对蓄电量的临时性变动,使蓄电量的阈值Qt1~Qt3具有滞后性。

Claims (11)

1.一种电梯驱动***,其特征在于,具有:
变换器,所述变换器对来自商用电源的交流电进行整流而将其变换为直流电;
电容器,所述电容器与所述变换器的直流侧连接;
逆变器,所述逆变器的直流侧与所述电容器连接;
电梯驱动用的交流电动机,所述电梯驱动用的交流电动机与所述逆变器的交流侧连接;
充放电装置,所述充放电装置与所述电容器并联连接;
蓄电装置,所述蓄电装置与所述充放电装置连接;
蓄电量检测单元,所述蓄电量检测单元检测所述蓄电装置的蓄电量;
运行模式判断单元,所述运行模式判断单元判断电梯当前的运行模式是功率运行模式还是再生运行模式;以及
控制装置,在电梯进行功率运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于第一阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进对所述蓄电装置的充电,并且
在电梯进行再生运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于第二阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压高的目标电压,由此在利用再生电力对所述蓄电装置进行充电的同时,抑制来自所述商用电源的电力供应。
2.一种电梯驱动***,其特征在于,具有:
变换器,所述变换器对来自商用电源的交流电进行整流而将其变换为直流电;
电容器,所述电容器与所述变换器的直流侧连接;
逆变器,所述逆变器的直流侧与所述电容器连接;
电梯驱动用的交流电动机,所述电梯驱动用的交流电动机与所述逆变器的交流侧连接;
充放电装置,所述充放电装置与所述电容器并联连接;
蓄电装置,所述蓄电装置与所述充放电装置连接;
蓄电量检测单元,所述蓄电量检测单元检测所述蓄电装置的蓄电量;
运行模式判断单元,所述运行模式判断单元判断电梯当前的运行模式是功率运行模式还是再生运行模式;以及
控制装置,在电梯进行功率运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于第一阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进对所述蓄电装置的充电,并且
在电梯进行再生运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于比所述第一阈值小的第二阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压高的目标电压,由此在利用再生电力对所述蓄电装置进行充电的同时,抑制来自所述商用电源的电力供应。
3.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
在电梯进行功率运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于所述第一阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压高的目标电压,由此来促进从所述蓄电装置释放功率运行电力,以抑制来自所述商用电源的电力供应。
4.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
在电梯进行再生运行的期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于所述第二阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进对所述蓄电装置的充电。
5.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,具有电流限制单元,所述电流限制单元抑制电流从所述商用电源流向所述变换器的直流侧。
6.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
在电梯停止期间,如果所述蓄电装置的蓄电量大于第三阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得停止向所述蓄电装置充电,
在电梯停止期间,如果所述蓄电装置的蓄电量小于所述第三阈值,则所述控制装置控制所述充放电装置,使得所述电容器的电压接近被设定得比所述商用电源的最大电压低的目标电压,由此来促进从所述商用电源向所述蓄电装置充电,并且,
具有运行模式预测单元和切换单元,
所述运行模式预测单元预测电梯下一次运行的运行模式是功率运行模式还是再生运行模式,
所述切换单元根据由所述运行模式预测单元预测到的运行模式对所述第三阈值进行切换。
7.如权利要求6所述的电梯驱动***,其特征在于,
所述运行模式预测单元根据呼叫登录信息和电梯轿厢的重量传感器的输出来预测电梯下一次运行的运行模式。
8.如权利要求6所述的电梯驱动***,其特征在于,
所述运行模式预测单元根据包括来自检测电梯门厅的候梯乘客的候梯乘客检测单元的信息在内的信息来预测电梯停止后下一次运行的运行模式。
9.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
具有运行模式预测单元和变更单元,
所述运行模式预测单元根据电梯的目的地楼层信息和呼叫登录信息来预测电梯停止后下一次运行的运行模式是功率运行模式还是再生运行模式,
所述变更单元根据电梯当前的运行模式以及所预测到的下一次运行的运行模式来变更所述第一阈值和第二阈值中的至少一个阈值。
10.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
具有电梯最大行驶距离获取单元和变更单元,
所述电梯最大行驶距离获取单元从电梯的服务范围信息获取服务范围内的电梯最大行驶距离,
所述变更单元根据电梯的运行模式和电梯的所述最大行驶距离的长短来变更所述阈值中的至少一个阈值。
11.如权利要求1或者2所述的电梯驱动***,其特征在于,
在电梯轿厢内或者电梯门厅中设置有显示装置,所述显示装置显示所述电梯的运行模式、所述蓄电装置的充放电动作状况和所述蓄电装置的蓄电量中的至少一种信息。
CN201210159871.9A 2011-05-27 2012-05-22 电梯驱动*** Expired - Fee Related CN102795529B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011118646A JP5335855B2 (ja) 2011-05-27 2011-05-27 エレベーター駆動システム
JP2011-118646 2011-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102795529A true CN102795529A (zh) 2012-11-28
CN102795529B CN102795529B (zh) 2014-12-03

Family

ID=47194877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210159871.9A Expired - Fee Related CN102795529B (zh) 2011-05-27 2012-05-22 电梯驱动***

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5335855B2 (zh)
CN (1) CN102795529B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104030112A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 东芝电梯株式会社 电梯控制装置以及电梯控制方法
CN106006252A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN106560339A (zh) * 2015-10-06 2017-04-12 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法以及相应的机动车
CN109496197A (zh) * 2016-06-28 2019-03-19 通力股份公司 电力装置
CN109823933A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 北京索德电气工业有限公司 集成应急电源的四象限电梯变频装置及拓扑结构
CN111463881A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 株式会社岛津制作所 X射线管用电源装置和x射线装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5684338B2 (ja) * 2013-07-10 2015-03-11 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
AT516633A1 (de) * 2014-12-18 2016-07-15 Tgw Logistics Group Gmbh Lageranordnung mit verbessertem Energieausgleich zwischen Regalbediengeräten
JP6199429B2 (ja) * 2016-03-16 2017-09-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法
JP6222857B2 (ja) * 2016-03-22 2017-11-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法
KR101878216B1 (ko) * 2016-04-22 2018-07-13 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터 전력 제어 장치 및 이를 포함하는 엘리베이터 시스템
CN114873415B (zh) * 2022-06-07 2023-06-02 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种新能源电梯电气多驱动***及新能源电梯

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63112384A (ja) * 1986-10-31 1988-05-17 株式会社日立製作所 エレベ−タ−運行情報報知装置
CN1425214A (zh) * 1999-11-17 2003-06-18 富士达株式会社 交流电梯的电源装置
JP2005324884A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置
JP2005343574A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4503746B2 (ja) * 1999-11-18 2010-07-14 フジテック株式会社 交流エレベータの電源装置
JP4864440B2 (ja) * 2005-12-07 2012-02-01 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP4906377B2 (ja) * 2006-03-22 2012-03-28 株式会社日立製作所 エレベーターシステム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63112384A (ja) * 1986-10-31 1988-05-17 株式会社日立製作所 エレベ−タ−運行情報報知装置
CN1425214A (zh) * 1999-11-17 2003-06-18 富士达株式会社 交流电梯的电源装置
US6732838B1 (en) * 1999-11-17 2004-05-11 Fujitec Co., Ltd. Power supply for ac elevator
JP2005324884A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置
JP2005343574A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104030112A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 东芝电梯株式会社 电梯控制装置以及电梯控制方法
CN104030112B (zh) * 2013-03-08 2016-03-16 东芝电梯株式会社 电梯控制装置以及电梯控制方法
CN106006252A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN106560339A (zh) * 2015-10-06 2017-04-12 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法以及相应的机动车
CN106560339B (zh) * 2015-10-06 2018-10-30 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法以及相应的机动车
CN109496197A (zh) * 2016-06-28 2019-03-19 通力股份公司 电力装置
CN109496197B (zh) * 2016-06-28 2022-01-04 通力股份公司 电力装置
CN111463881A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 株式会社岛津制作所 X射线管用电源装置和x射线装置
CN111463881B (zh) * 2019-01-21 2023-04-18 株式会社岛津制作所 X射线管用电源装置和x射线装置
CN109823933A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 北京索德电气工业有限公司 集成应急电源的四象限电梯变频装置及拓扑结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102795529B (zh) 2014-12-03
JP5335855B2 (ja) 2013-11-06
JP2012246095A (ja) 2012-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102795529B (zh) 电梯驱动***
CN1213938C (zh) 电梯控制装置
JP5240685B2 (ja) エレベータ
US9481549B2 (en) Regenerative electric power storage control system for elevators
CN1257036A (zh) 用于在发生电源故障时控制电梯运行的装置和方法
JPS6361265B2 (zh)
JP4122973B2 (ja) エレベーター
CN102295201B (zh) 电梯
JP5741686B2 (ja) エレベータの制御装置
JP5233214B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2007153574A (ja) エレベータ装置
WO2005108271A1 (ja) ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
CN102431858B (zh) 电梯***
JP2020158286A (ja) エレベーター電力供給システム及びエレベーター電力供給方法
JP2005126171A (ja) エレベータの停電時運転装置
JP5190178B2 (ja) エレベータ制御装置
JP5602473B2 (ja) エレベータの制御装置
JP5523080B2 (ja) エレベータ電源制御装置、エレベータ電源制御方法及び電源制御プログラム
JP2002211855A (ja) エレベータの制御装置
JP6943201B2 (ja) インバータシステムおよびインバータ制御方法
US10155640B2 (en) Elevator system using rescue storage device for increased power
JP5839873B2 (ja) ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
CN109075606B (zh) 停电时备用电源装置
JP2014172668A (ja) エレベータシステム
JP6222857B2 (ja) エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141203