CN105627516A - 空调器的控制方法、装置和空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置和空调器，该方法包括：获取空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并启动计时器开始计时；获取计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率；判断第一室内温度、第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制空调器进入防凝露功能模式。本发明实施例的方法，当空调器处于制冷模式时，采集与空调器运行相关的参数来判断进入防凝露功能的时机以防止凝露产生，提升了用户体验，且无需增加硬件，降低了成本。

Description

空调器的控制方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置和空调器。
背景技术
当空调器处于制冷模式，且空气中相对湿度很大时，室内换热器温度会远远低于空气的露点温度，此时在空调的使用中，极易产生凝露问题(在空调结构件表面凝结水并且滴落，或在运行过程中有水珠随循环风吹出)，大大影响了用户的使用感受。
相关技术中判断凝露产生的方法为通过安装湿度传感器来测量室内空气湿度，从而判断是否会产生凝露。但是，该方案需要通过增加硬件来实现，从而导致空调器的成本上升。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法，在空调器处于制冷模式时，采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且该方法无需增加硬件，降低了空调器的成本。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：获取所述空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并启动计时器开始计时；获取所述计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率；判断所述第一室内温度、所述第二室内温度、所述第一室内换热管温度、所述第一压缩机运行频率和所述第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述第一室内温度与所述第二室内温度之差小于第一阈值、且所述第二室内温度与所述第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且所述第一压缩机最高目标频率与所述第一压缩机运行频率之差小于第三阈值；如果判断满足所述第一预设条件，则控制所述空调器进入防凝露功能模式。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器处于制冷模式时，采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且该方法无需增加硬件，降低了空调器的成本。
在本发明的一个实施例中，在所述判断满足所述第一预设条件后，还包括：控制所述空调器的室内风机转速切换至最低转速，并获取所述计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；判断所述第三室内温度、所述第二室内换热管温度、所述压缩机排气温度、所述室内机电流、所述第二压缩机运行频率和所述第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述第三室内温度与所述第二室内换热管温度之差小于所述第二阈值、且所述第二压缩机运行频率与所述第二压缩机最高目标频率之差小于所述第三阈值、且所述室内机电流大于第四阈值、且所述压缩机排气温度大于第五阈值；如果判断满足所述第二预设条件，则控制所述空调器进入防凝露功能模式。
在本发明的一个实施例中，所述第一阈值取值范围为1～5℃，所述第二阈值取值范围为10～18℃，所述第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，所述第四阈值取值范围为2～5A，所述第五阈值取值范围为50～75℃，所述第一预设时间取值范围为30～50min，所述第二预设时间取值范围为40～60min，且所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在本发明的一个实施例中，在所述空调器进入所述防凝露工作模式后，还包括：如果判断满足下列条件A～F中的任一项，则控制所述空调器退出所述防凝露功能模式：A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值；B、用户更改风速档位、设定温度；C、所述空调器的工作模式发生转换；D、所述空调器关机；E、所述空调器的压缩机运行频率为0；F、所述空调器中的传感器发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述第六阈值取值范围为12～20℃。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取所述空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并控制计时器开始计时；第二获取模块，用于获取所述计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率；判断模块，用于判断所述第一室内温度、所述第二室内温度、所述第一室内换热管温度、所述第一压缩机运行频率和所述第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述第一室内温度与所述第二室内温度之差小于第一阈值、且所述第二室内温度与所述第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且所述第一压缩机最高目标频率与所述第一压缩机运行频率之差小于第三阈值；控制模块，用于在所述判断模块判断满足所述第一预设条件时，控制所述空调器进入防凝露功能模式。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，当空调器处于制冷模式时，通过采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且该装置无需增加硬件，降低了空调器的成本。
在本发明的一个实施例中，还包括第三获取模块，所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足所述第一预设条件后控制所述空调器的室内风机转速切换至最低转速；所述第三获取模块，用于获取所述计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；所述判断模块还用于判断所述第三室内温度、所述第二室内换热管温度、所述压缩机排气温度、所述室内机电流、所述第二压缩机运行频率和所述第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述第三室内温度与所述第二室内换热管温度之差小于所述第二阈值、且所述第二压缩机运行频率与所述第二压缩机最高目标频率之差小于所述第三阈值、且所述室内机电流大于第四阈值、且所述压缩机排气温度大于第五阈值；所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足所述第二预设条件时，控制所述空调器进入防凝露功能模式。
在本发明的一个实施例中，所述第一阈值取值范围为1～5℃，所述第二阈值取值范围为10～18℃，所述第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，所述第四阈值取值范围为2～5A，所述第五阈值取值范围为50～75℃，所述第一预设时间取值范围为30～50min，所述第二预设时间取值范围为40～60min，且所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足下列条件A～F中的任一项时控制所述空调器退出所述防凝露功能模式：A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值；B、用户更改风速档位、设定温度；C、所述空调器的工作模式发生转换；D、所述空调器关机；E、所述空调器的压缩机运行频率为0；F、所述空调器中的传感器发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述第六阈值取值范围为12～20℃。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的空调器，包括本发明第二方面实施例的控制装置。
本发明实施例的空调器，由于具有了该控制装置，通过采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且无需增加硬件，降低了成本。
在本发明的一个实施例中，所述空调器为变频空调器。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的退出防凝露功能模式的条件示意图；
图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；
图5是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图。
附图标记：
空调器的控制装置100、第一获取模块10、第二获取模块20、判断模块30、控制模块40和第三获取模块50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、装置和空调器。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S1，获取空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并启动计时器开始计时。
具体地，空调器开机后检测是否处在制冷模式，如果处于制冷模式，则在空调器的室内风机转动后检测并记录空调器所处的第一室内温度T11，并开始计时，计时时间记为t。
S2，获取计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率。
具体地，空调器运行t1时间(即计时器的计时时间t＝t1)后，记录当前的室内温度T12(即第二室内温度)、当前室内换热管温度T21(即第一室内换热管温度)，并检测当前压缩机的运行频率Fr1(即第一压缩机运行频率)以及当前风速档位下最高目标频率Frmax1(即第一压缩机最高目标频率)。
S3，判断第一室内温度、第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为第一室内温度与第二室内温度之差小于第一阈值、且第二室内温度与第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且第一压缩机最高目标频率与第一压缩机运行频率之差小于第三阈值。
具体地，判断是否满足第一预设条件：T11-T12<a且T12-T21<b且|Frmax1-Fr1|<c，其中，a为第一阈值，b为第二阈值，c为第三阈值。
S4，如果判断满足第一预设条件，则控制空调器进入防凝露功能模式。
具体地，如果判断满足第一预设条件，则控制空调器进入防凝露功能；如果判断不满足第一预设条件，则继续当前运行模式运行。
为了使开启防凝露功能的时机更加准确，在本发明的一个实施例中，在判断满足第一预设条件后，本发明实施例的控制方法还进行了进一步的判断。下面进行具体说明。
在本发明的一个实施例中，在判断满足第一预设条件后，还包括：控制空调器的室内风机转速切换至最低转速，并获取计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；判断第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、室内机电流、第二压缩机运行频率和第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为第三室内温度与第二室内换热管温度之差小于第二阈值、且第二压缩机运行频率与第二压缩机最高目标频率之差小于第三阈值、且室内机电流大于第四阈值、且压缩机排气温度大于第五阈值；如果判断满足第二预设条件，则控制空调器进入防凝露功能模式。
具体地，在判断满足第一预设条件后，控制室内风机转速切换至最低转速(如果当前已经处于最低转速，则保持最低转速)，当计时器的计时时间达到第二预设时间t2时，检测当前的室内温度T13(即第三室内温度)、室内换热管温度T22(即第二室内换热管温度)、压缩机排气温度TP、整机电流I1、压缩机运行频率Fr2(即第二压缩机运行频率)和当前风速档位下最高目标频率Frmax2(即第二压缩机最高目标频率)。
进一步地，判断是否满足第二预设条件：T13-T22<b且|Frmax2-Fr2|<c且I1>d且TP>e，其中，d为第四阈值，e为第五阈值。如果满足第二预设条件，则控制空调器进入防凝露功能，如果判断不满足第二预设条件，则继续当前运行模式运行。在同时满足第一预设条件和第二预设条件时控制空调器进入防凝露功能，使得开启防凝露功能的时机更加准确，降低了误判的概率。
在本发明的一个实施例中，第一阈值取值范围为1～5℃，第二阈值取值范围为10～18℃，第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，第四阈值取值范围为2～5A，第五阈值取值范围为50～75℃，第一预设时间取值范围为30～50min，第二预设时间取值范围为40～60min，且第二预设时间大于第一预设时间。
图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S101，空调器开机。
S102，判断是否处于制冷模式。若是，执行S103，若否，执行S109。
S103，当室内风机转动时，记录室内温度T11，并开始计时。
S104，当计时时间等于t1时记录室内温度T12、室内换热管温度T21和压缩机运行频率Fr1。
S105，判断是否满足T11-T12<a且T12-T21<b且|Frmax1-Fr1|<c。若是，执行S106，若否，执行S109。
S106，控制室内风机转速切换至最低转速，并在计时时间等于t2时记录压缩机排气温度TP、室内温度T13、室内换热管温度T22、压缩机运行频率Fr2和整机电流I1。
S107，判断是否满足T13-T22<b且|Frmax2-Fr2|<c且I1>d且TP>e。若是，执行S108，若否，执行S109。
S108，进入防凝露功能模式。
S109，保持当前用户设定状态运行。
在本发明的一个实施例中，在空调器进入防凝露工作模式后，还包括：如果判断满足下列条件A～F中的任一项，则控制空调器退出防凝露功能模式：
A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值f；
B、用户更改风速档位、设定温度；
C、空调器的工作模式发生转换；
D、空调器关机；
E、空调器的压缩机运行频率为0；
F、空调器中的传感器发生故障。
在本发明的一个实施例中，第六阈值f取值范围为12～20℃。
具体地，如图3所示，在空调器进入防凝露工作模式后，如果判断满足上述条件中的任意一条时就退出防凝露功能。另外，当空调器进入产品特有的一些功能、模式(例如，夜间节能模式、冷量测量模式等)时也退出防凝露功能。
其中，控制空调器退出防凝露功能后，将前面所记录的参数数据(例如，室内温度、室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、压缩机运行频率、计时时间等)都清除。
本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器处于制冷模式时，采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且该方法无需增加硬件，降低了空调器的成本。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器的控制装置。
图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的空调器的控制装置100包括：第一获取模块10、第二获取模块20、判断模块30和控制模块40。
第一获取模块10用于获取空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并控制计时器开始计时。
具体地，空调器开机后检测是否处在制冷模式，如果处于制冷模式，则在空调器的室内风机转动后检测并记录空调器所处的第一室内温度T11，并开始计时，计时时间记为t。
第二获取模块20用于获取计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率。
具体地，空调器运行t1时间(即计时器的计时时间t＝t1)后，第二获取模块20记录当前的室内温度T12(即第二室内温度)、当前室内换热管温度T21(即第一室内换热管温度)，并检测当前压缩机的运行频率Fr1(即第一压缩机运行频率)以及当前风速档位下最高目标频率Frmax1(即第一压缩机最高目标频率)。
判断模块30用于判断第一室内温度、第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为第一室内温度与第二室内温度之差小于第一阈值、且第二室内温度与第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且第一压缩机最高目标频率与第一压缩机运行频率之差小于第三阈值。
具体地，判断模块30判断是否满足第一预设条件：T11-T12<a且T12-T21<b且|Frmax1-Fr1|<c，其中，a为第一阈值，b为第二阈值，c为第三阈值。
控制模块40用于在判断模块判断满足第一预设条件时，控制空调器进入防凝露功能模式。
具体地，如果判断模块30判断满足第一预设条件，控制模块40则控制空调器进入防凝露功能；如果判断模块30判断不满足第一预设条件，控制模块40则控制空调器继续当前运行模式运行。
为了使开启防凝露功能的时机更加准确，在本发明的一个实施例中，在判断满足第一预设条件后，本发明实施例的控制装置还进行了进一步的判断。下面进行具体说明。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，空调器的控制装置100还包括第三获取模块50。
其中，控制模块40还用于在判断模块30判断满足第一预设条件后控制空调器的室内风机转速切换至最低转速；第三获取模块50用于获取计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；判断模块30还用于判断第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、室内机电流、第二压缩机运行频率和第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为第三室内温度与第二室内换热管温度之差小于第二阈值、且第二压缩机运行频率与第二压缩机最高目标频率之差小于第三阈值、且室内机电流大于第四阈值、且压缩机排气温度大于第五阈值；控制模块40还用于在判断模块30判断满足第二预设条件时，控制空调器进入防凝露功能模式。
具体地，在判断模块30判断满足第一预设条件后，控制模块40控制控制室内风机转速切换至最低转速(如果当前已经处于最低转速，则保持最低转速)，当计时器的计时时间达到第二预设时间t2时，第三获取模块50检测当前的室内温度T13(即第三室内温度)、室内换热管温度T22(即第二室内换热管温度)、压缩机排气温度TP、整机电流I1、压缩机运行频率Fr2(即第二压缩机运行频率)和当前风速档位下最高目标频率Frmax2(即第二压缩机最高目标频率)。判断模块30还用于断是否满足第二预设条件：T13-T22<b且|Frmax2-Fr2|<c且I1>d且TP>e，其中，d为第四阈值，e为第五阈值。如果判断模块30满足第二预设条件，控制模块40则控制空调器进入防凝露功能，如果判断模块30判断不满足第二预设条件，控制模块40则控制空调器继续当前运行模式运行。在判断模块30判断同时满足第一预设条件和第二预设条件时，控制模块40控制空调器进入防凝露功能，使得开启防凝露功能的时机更加准确，降低了误判的概率。
在本发明的一个实施例中，第一阈值取值范围为1～5℃，第二阈值取值范围为10～18℃，第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，第四阈值取值范围为2～5A，第五阈值取值范围为50～75℃，第一预设时间取值范围为30～50min，第二预设时间取值范围为40～60min，且第二预设时间大于第一预设时间。
在本发明的一个实施例中，控制模块40还用于在判断模块30判断满足下列条件A～F中的任一项时控制空调器退出防凝露功能模式：
A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值；
B、用户更改风速档位、设定温度；
C、空调器的工作模式发生转换；
D、空调器关机；
E、空调器的压缩机运行频率为0；
F、空调器中的传感器发生故障。
在本发明的一个实施例中，第六阈值取值范围为12～20℃。
具体地，在空调器进入防凝露工作模式后，如果判断模块30判断满足上述条件中的任意一条，控制模块40就控制空调器退出防凝露功能。另外，当空调器进入产品特有的一些功能、模式(例如，夜间节能模式、冷量测量模式等)时控制模块40也控制空调器退出防凝露功能。
其中，控制空调器退出防凝露功能后，将前面所记录的参数数据(例如，室内温度、室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、压缩机运行频率、计时时间等)都清除。
本发明实施例的空调器的控制装置，当空调器处于制冷模式时，通过采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且该装置无需增加硬件，降低了空调器的成本。
为了实现上述目的，本发明还提出了一种空调器。该空调器包括本发明实施例提出的控制装置100。
在本发明的一个实施例中，空调器为变频空调器。
在本发明的一个实施例中，空调器为热泵型空调器。
本发明实施例的空调器，由于具有了该控制装置，通过采集与空调器运行相关的参数来判断空调器进入防凝露功能的时机，进而防止凝露的产生，提升了用户体验，且无需增加硬件，降低了成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并启动计时器开始计时；
获取所述计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率；
判断所述第一室内温度、所述第二室内温度、所述第一室内换热管温度、所述第一压缩机运行频率和所述第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述第一室内温度与所述第二室内温度之差小于第一阈值、且所述第二室内温度与所述第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且所述第一压缩机最高目标频率与所述第一压缩机运行频率之差小于第三阈值；
如果判断满足所述第一预设条件，则控制所述空调器进入防凝露功能模式。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述判断满足所述第一预设条件后，还包括：
控制所述空调器的室内风机转速切换至最低转速，并获取所述计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；
判断所述第三室内温度、所述第二室内换热管温度、所述压缩机排气温度、所述室内机电流、所述第二压缩机运行频率和所述第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述第三室内温度与所述第二室内换热管温度之差小于所述第二阈值、且所述第二压缩机运行频率与所述第二压缩机最高目标频率之差小于所述第三阈值、且所述室内机电流大于第四阈值、且所述压缩机排气温度大于第五阈值；
如果判断满足所述第二预设条件，则控制所述空调器进入防凝露功能模式。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一阈值取值范围为1～5℃，所述第二阈值取值范围为10～18℃，所述第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，所述第四阈值取值范围为2～5A，所述第五阈值取值范围为50～75℃，所述第一预设时间取值范围为30～50min，所述第二预设时间取值范围为40～60min，且所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
4.如权利要求1-3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器进入所述防凝露工作模式后，还包括：如果判断满足下列条件A～F中的任一项，则控制所述空调器退出所述防凝露功能模式：
A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值；
B、用户更改风速档位、设定温度；
C、所述空调器的工作模式发生转换；
D、所述空调器关机；
E、所述空调器的压缩机运行频率为0；
F、所述空调器中的传感器发生故障。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第六阈值取值范围为12～20℃。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述空调器进入制冷模式且室内风机开始转动时的第一室内温度，并控制计时器开始计时；
第二获取模块，用于获取所述计时器的计时时间达到第一预设时间时的第二室内温度、第一室内换热管温度、第一压缩机运行频率和当前风速档位对应的第一压缩机最高目标频率；
判断模块，用于判断所述第一室内温度、所述第二室内温度、所述第一室内换热管温度、所述第一压缩机运行频率和所述第一压缩机最高目标频率是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述第一室内温度与所述第二室内温度之差小于第一阈值、且所述第二室内温度与所述第一室内换热管温度之差小于第二阈值、且所述第一压缩机最高目标频率与所述第一压缩机运行频率之差小于第三阈值；
控制模块，用于在所述判断模块判断满足所述第一预设条件时，控制所述空调器进入防凝露功能模式。
7.如权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括第三获取模块，
所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足所述第一预设条件后控制所述空调器的室内风机转速切换至最低转速；
所述第三获取模块，用于获取所述计时器的计时时间达到第二预设时间时的第三室内温度、第二室内换热管温度、压缩机排气温度、整机电流、第二压缩机运行频率和当前风速档位对应的第二压缩机最高目标频率；
所述判断模块还用于判断所述第三室内温度、所述第二室内换热管温度、所述压缩机排气温度、所述室内机电流、所述第二压缩机运行频率和所述第二压缩机最高目标频率是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述第三室内温度与所述第二室内换热管温度之差小于所述第二阈值、且所述第二压缩机运行频率与所述第二压缩机最高目标频率之差小于所述第三阈值、且所述室内机电流大于第四阈值、且所述压缩机排气温度大于第五阈值；
所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足所述第二预设条件时，控制所述空调器进入防凝露功能模式。
8.如权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第一阈值取值范围为1～5℃，所述第二阈值取值范围为10～18℃，所述第三阈值取值范围为0.5～1.5Hz，所述第四阈值取值范围为2～5A，所述第五阈值取值范围为50～75℃，所述第一预设时间取值范围为30～50min，所述第二预设时间取值范围为40～60min，且所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
9.如权利要求6-8中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述判断模块判断满足下列条件A～F中的任一项时控制所述空调器退出所述防凝露功能模式：
A、室内温度与室内换热管温度之差大于第六阈值；
B、用户更改风速档位、设定温度；
C、所述空调器的工作模式发生转换；
D、所述空调器关机；
E、所述空调器的压缩机运行频率为0；
F、所述空调器中的传感器发生故障。
10.如权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第六阈值取值范围为12～20℃。
11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的控制装置。
12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器为变频空调器。
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