CN105599844A - 多种控制模式的平衡车 - Google Patents

多种控制模式的平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN105599844A
CN105599844A CN201610172846.2A CN201610172846A CN105599844A CN 105599844 A CN105599844 A CN 105599844A CN 201610172846 A CN201610172846 A CN 201610172846A CN 105599844 A CN105599844 A CN 105599844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
bike
latch gear
control stick
pin rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610172846.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105599844B (zh
Inventor
林卓群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei leti children's Toys Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Wind Rover Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Wind Rover Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Wind Rover Technology Co Ltd
Priority to CN201610172846.2A priority Critical patent/CN105599844B/zh
Publication of CN105599844A publication Critical patent/CN105599844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105599844B publication Critical patent/CN105599844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

多种控制模式的平衡车，涉及到电动平衡车技术领域，包括有供左脚踩踏的左车身，供右脚踩踏的右车身，设于左车身左侧的左驱动轮，及设于右车身右侧的右驱动轮；还包括有一个置于左车身与右车身之间的中部车身，以及与中部车身组合连接的操纵杆；所述的中部车身的两侧分别通过连接轴与左车身和右车身活动连接；中部车与左车身之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构，中部车与右车身之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构；中部车身内设有与操纵杆连接，并根据操纵杆左右摆动控制左驱动轮和右驱动轮实现平衡车转向的转向控制机构。具备有扶手的两轮电动平衡车的所有优点，而在用户使用熟练后，可以将操纵杆卸下，与传统无扶手的两轮电动平衡车相同的控制方式，具备传统无扶手的两轮电动平衡车的所有优点。

Description

多种控制模式的平衡车
技术领域
本发明涉及到电动平衡车技术领域，尤其是涉及到两轮电动平衡车的转向控制结构改进方面。
背景技术
现有的两轮电动平衡车主要两种：第一种为如图1中所示的无扶手的两轮电动平衡车，这种平衡车的车身由左车身和右车身构成，左车身与右车身采用活动轴连接，通过脚控制右车身或右车身前后倾斜，使左右两个驱动轮形成速度差之后达到转向目的；这种结构的平衡车具有体积小巧，携带方便的优点，但由于没有扶手，尤其是对于刚开始使用的用户来说，缺乏安全感，控制难度相对较大；第二种如图2中所示的有扶手的两轮电动平衡车，这种平衡车的扶手又作为控制转向的操纵杆，采用车身内的转向控制机构感应扶手的左右摆动实现转向，使用简单，安全感较好，但体积大，携带存放均不方便，尤其是在使用熟练之后，娱乐趣味性远不如第一种。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的两种类型的两轮电动平衡车存在的上述不足，而提出一种多种控制模式的平衡车。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：多种控制模式的平衡车，包括有供左脚踩踏的左车身，供右脚踩踏的右车身，设于左车身左侧的左驱动轮，及设于右车身右侧的右驱动轮；其特征在于：还包括有一个置于左车身与右车身之间的中部车身，以及与中部车身组合连接的操纵杆；所述的中部车身的两侧分别通过连接轴与左车身和右车身活动连接；中部车与左车身之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构，中部车与右车身之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构；中部车身内设有与操纵杆连接，并根据操纵杆左右摆动控制左驱动轮和右驱动轮实现平衡车转向的转向控制机构。
所述的第一锁销机构与第二锁销机构结构对称，均包括有置于中部车身内的销杆和与销杆连接的弹性复位机构；在左车身的右侧壁和中部车身左侧壁上设有与第一锁销机构的销杆对应的左锁孔，在右车身的左侧壁和中部车身右侧壁上设有与第二锁销机构的销杆对应的右锁孔；在中部车身的前侧还设有用于同时推动第一锁销机构的销杆经左锁孔伸出至左车身内，第二锁销机构的销杆经右锁孔伸出至右车身内的上锁部件；所述上锁部件包括有与操纵杆内侧面对应的压片，在压片内侧面垂直设有两枚***到中部车身内与第一锁销机构和第二锁销机构的销杆对应的两顶杆。
所述的转向控制机构通过转轴与操纵杆连接，转轴的端面上设有导电片，操纵杆中设有与导电片电连接的导电弹片。
所述的中部车身前侧壁上与转向控制机构对应位置设有凹槽，在凹槽中设有在操纵杆卸下时与凹槽对应盖合的密封罩。
本发明的有益效果为：本发明将车身分成左车身、中部车身和右车身，可以根据用户的需要在中部车身上组装上操纵杆，在操纵杆装上之后，通过第一锁销机构和第二锁销机构将左车身、中部车身和右车身锁定成一个固定的整体，由操纵杆控制转向，具备有扶手的两轮电动平衡车的所有优点，而在用户使用熟练后，可以将操纵杆卸下，第一锁销机构和第二锁销机构解锁，左车身和右车身均可以相对于中部车身转动，通过脚单独控制左车身或右车身进行前后倾斜，达到与传统无扶手的两轮电动平衡车相同的控制方式，具备传统无扶手的两轮电动平衡车的所有优点。
附图说明
图1为传统无扶手两轮电动平衡车的结构示意图；
图2为传统有扶手两轮电动平衡车的结构示意图；
图3为本发明为装有操纵杆时的立体结构示意图；
图4为本发明为未装操纵杆时的立体结构示意图；
图5为本发明的分解结构示意图一；
图6为本发明的分解结构示意图二；
图7为本发明的分解结构示意图三；
图8为本发明的分解结构示意图四；
图9为本发明的车身内部结构示意图；
图10为本发明的中部车身底部结构示意图；
图11为本发明的中部车身内部结构示意图；
图12为本发明的操纵杆部位的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图3至图12中所示，本发明的平衡车包括有车身1、左驱动轮2、右驱动轮3及操纵杆4。车身1由左车身11、中部车身12和右车身13组成；中部车身12的左右两侧分别通过连接轴121、122与左车身11和右车身13活动连接；左驱动轮2和右驱动轮3分别设于左车身2左侧和右车身13右侧。左车身11用于供左脚踩踏，并根据自身前后平衡度驱动左驱动轮2前进或后退；右车身13用于供右脚踩踏，并根据自身前后平衡度驱动右驱动轮3前进或后退。
操纵杆4与中部车身12组合连接，中部车身12内设有与操纵杆4连接，并根据操纵杆4左右摆动控制左驱动轮2和右驱动轮3实现平衡车转向的转向控制机构5；转向控制机构5可以采用传统有扶手两轮平衡车相同结构的转向控制机构。所述的中部车12与左车身11之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构61，中部车12与右车身13之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构62。
第一锁销机构61与第二锁销机构62结构对称，均包括有置于中部车身12内的销杆611、621和与销杆611、621连接的弹性复位机构612、622；在左车身11的右侧壁和中部车身12左侧壁上设有与第一锁销机构的销杆611对应的左锁孔111，在销杆611被推出经左锁孔111***左车身11中时，左车身11与中部车身12无法再以连接轴121为中心转动；在右车身13的左侧壁和中部车身12右侧壁上设有与第二锁销机构的销杆621对应的右锁孔131，同样在销杆621被推出经右锁孔131***右车身13中时，右车身13与中部车身12无法再以连接轴122为中心转动。
为了实现在中部车身12安装操纵杆4的同时，使第一锁销机构61和第二锁销机构62同步上锁，将左车身11、中部车身12和右车身13固定在一个整体，在中部车身12的前侧还设有用于同时推动第一锁销机构的销杆611经左锁孔伸出至左车身11内，第二锁销机构的销杆621经右锁孔伸出至右车身13内的上锁部件63。所述上锁部件63包括有与操纵杆4内侧面对应的压片631，在压片631内侧面垂直设有两枚***到中部车身12内与第一锁销机构和第二锁销机构的销杆611、621对应的两顶杆632、633；两顶杆632、633和两销杆611、621对应的端部均为对应的斜切面；在装配操纵杆4的同时，操纵杆4推动压片631，压片将两顶杆632、633向中部车身12内推进，两顶杆632、633分别通过斜切的方式推动两顶杆632、633从中部车身12内伸出。
如图11和图12中所示，所述的转向控制机构5通过转轴51与操纵杆4连接，转轴51的端面上设有导电片52，操纵杆4中设有与导电片52电连接的导电弹片40。导电弹片40与导电片52电连接结构，不仅便于操纵杆4电路与车身内部电路连接，还可以自动为车身内部电路提供模式切换识别信号。
参照图8中所示，为了便于操纵杆4与中部车身12连接，所述的中部车身12前侧壁上与转向控制机构5对应位置设有凹槽120；在凹槽120中设有在操纵杆4卸下时与凹槽120对应盖合的密封罩7；在本发明作无扶手两轮平衡车使用时，密封罩7不仅使中部车身12结构完整，还起防水防尘目的。

Claims (4)

1.多种控制模式的平衡车，包括有供左脚踩踏的左车身，供右脚踩踏的右车身，设于左车身左侧的左驱动轮，及设于右车身右侧的右驱动轮；其特征在于：还包括有一个置于左车身与右车身之间的中部车身，以及与中部车身组合连接的操纵杆；所述的中部车身的两侧分别通过连接轴与左车身和右车身活动连接；中部车与左车身之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构，中部车与右车身之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构；中部车身内设有与操纵杆连接，并根据操纵杆左右摆动控制左驱动轮和右驱动轮实现平衡车转向的转向控制机构。
2.根据权利要求1所述的多种控制模式的平衡车，其特征在于：所述的第一锁销机构与第二锁销机构结构对称，均包括有置于中部车身内的销杆和与销杆连接的弹性复位机构；在左车身的右侧壁和中部车身左侧壁上设有与第一锁销机构的销杆对应的左锁孔，在右车身的左侧壁和中部车身右侧壁上设有与第二锁销机构的销杆对应的右锁孔；在中部车身的前侧还设有用于同时推动第一锁销机构的销杆经左锁孔伸出至左车身内，第二锁销机构的销杆经右锁孔伸出至右车身内的上锁部件；所述上锁部件包括有与操纵杆内侧面对应的压片，在压片内侧面垂直设有两枚***到中部车身内与第一锁销机构和第二锁销机构的销杆对应的两顶杆。
3.根据权利要求1所述的多种控制模式的平衡车，其特征在于：所述的转向控制机构通过转轴与操纵杆连接，转轴的端面上设有导电片，操纵杆中设有与导电片电连接的导电弹片。
4.根据权利要求1所述的多种控制模式的平衡车，其特征在于：所述的中部车身前侧壁上与转向控制机构对应位置设有凹槽，在凹槽中设有在操纵杆卸下时与凹槽对应盖合的密封罩。
CN201610172846.2A 2016-03-24 2016-03-24 多种控制模式的平衡车 Active CN105599844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610172846.2A CN105599844B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 多种控制模式的平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610172846.2A CN105599844B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 多种控制模式的平衡车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105599844A true CN105599844A (zh) 2016-05-25
CN105599844B CN105599844B (zh) 2018-11-30

Family

ID=55980322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610172846.2A Active CN105599844B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 多种控制模式的平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105599844B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184532A (zh) * 2016-09-05 2016-12-07 尚艳燕 一种电动平衡车
CN106828726A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车
WO2018040085A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
WO2018040086A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
CN108502068A (zh) * 2018-05-31 2018-09-07 宁波市镇海丹发机械科技有限公司 多功能组合平衡车
CN110554641A (zh) * 2019-08-01 2019-12-10 纳恩博（北京）科技有限公司 平衡车及控制其的方法和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2432359Y (zh) * 2000-08-10 2001-05-30 桂林市五金电器厂 软轴泥浆泵
WO2011111123A1 (ja) * 2010-03-12 2011-09-15 トヨタ自動車株式会社 移動体
CN204452719U (zh) * 2014-12-30 2015-07-08 纳恩博（常州）科技有限公司 模块化的两轮动平衡车
CN205034254U (zh) * 2015-09-01 2016-02-17 河北畅行新能源科技有限公司 一种可自由组合多功能环形自平衡电动车
CN205396341U (zh) * 2016-02-23 2016-07-27 深圳车泰斗科技有限公司 一种多功能两轮电动平衡车
CN205652263U (zh) * 2016-03-24 2016-10-19 深圳市耀途盛世智能科技有限公司 多种控制模式的平衡车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2432359Y (zh) * 2000-08-10 2001-05-30 桂林市五金电器厂 软轴泥浆泵
WO2011111123A1 (ja) * 2010-03-12 2011-09-15 トヨタ自動車株式会社 移動体
CN204452719U (zh) * 2014-12-30 2015-07-08 纳恩博（常州）科技有限公司 模块化的两轮动平衡车
CN205034254U (zh) * 2015-09-01 2016-02-17 河北畅行新能源科技有限公司 一种可自由组合多功能环形自平衡电动车
CN205396341U (zh) * 2016-02-23 2016-07-27 深圳车泰斗科技有限公司 一种多功能两轮电动平衡车
CN205652263U (zh) * 2016-03-24 2016-10-19 深圳市耀途盛世智能科技有限公司 多种控制模式的平衡车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184532A (zh) * 2016-09-05 2016-12-07 尚艳燕 一种电动平衡车
WO2018040085A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
WO2018040086A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
CN106184532B (zh) * 2016-09-05 2019-11-05 尚艳燕 一种电动平衡车
CN106828726A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车
CN108502068A (zh) * 2018-05-31 2018-09-07 宁波市镇海丹发机械科技有限公司 多功能组合平衡车
CN110554641A (zh) * 2019-08-01 2019-12-10 纳恩博（北京）科技有限公司 平衡车及控制其的方法和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599844B (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599844A (zh) 多种控制模式的平衡车
CN204223088U (zh) 一种自平衡代步车
CN205652263U (zh) 多种控制模式的平衡车
JP2015081506A (ja) 自転車駐輪錠
US11708107B2 (en) Drift car for children
CN204846206U (zh) 360°旋转电动车
CN104172707A (zh) 一种电动载人行李箱
CN204846205U (zh) 变速电动漂移车
CN205365969U (zh) 一种电动口袋车
CN207644294U (zh) 一种汽车可拆式车标板
CN210581366U (zh) 电动行李箱
CN207550387U (zh) 一种平衡车扭动驱动器
CN206327304U (zh) 一种车载控制旋钮装置
CN203483853U (zh) 一种新型玩具消防车
CN207120827U (zh) 一种使电动童车具备驱动摇摆功能的机构
CN201165242Y (zh) 电动冰车
CN206910789U (zh) 一种可灵活组装的吹泡泡人偶台灯
CN110562373A (zh) 一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车
CN106915404B (zh) 一种电动车
CN203864449U (zh) 一种儿童汽车的四驱动传动***
CN104326034B (zh) 一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车
CN203864444U (zh) 一种儿童汽车的双驱动传动***
CN203953997U (zh) 一种双模电动轮椅
CN209734963U (zh) 一种多功能组合型遥控玩具车
CN203609865U (zh) 一种仿真车头玩具方向盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180713

Address after: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui.

Applicant after: HEFEI WISDOM LOTUT INTELLECTUAL PROPERTY Co.,Ltd.

Address before: 518000 2 floor, D, Long Jing Industrial Park, Bantian Road, Longgang District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: SHENZHEN WIND ROVER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181019

Address after: 511442 Room 1410, Building 5 (Merchants City Stadium 5 #) East of Hanxi Avenue, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant after: GUANGZHOU AODINGNUO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui.

Applicant before: HEFEI WISDOM LOTUT INTELLECTUAL PROPERTY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200107

Address after: 343100 Ji'an County, Jiangxi province Ji'an County North source village official village Tangshan natural village 21

Patentee after: Luo Jun

Address before: Room 1410, building 5, Wanbo mansion, Hanxi Avenue, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGZHOU AODINGNUO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 245400 building 3, Yaoshun Avenue, Haiyang Town, Xiuning County, Huangshan City, Anhui Province

Patentee after: Luo Jun

Address before: 343100 Ji'an County, Jiangxi province Ji'an County North source village official village Tangshan natural village 21

Patentee before: Luo Jun

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 343100 Ji'an County, Jiangxi province Ji'an County North source village official village Tangshan natural village 21

Patentee after: Luo Jun

Address before: 245400 building 3, Yaoshun Avenue, Haiyang Town, Xiuning County, Huangshan City, Anhui Province

Patentee before: Luo Jun

CP02 Change in the address of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231201

Address after: 056000 Middle Zone of Quzhou County Economic Development Zone, Handan City, Hebei Province (within the courtyard of Quzhou County Huafeng Grain and Oil Co., Ltd.)

Patentee after: Hebei leti children's Toys Co.,Ltd.

Address before: 343100 Ji'an County, Jiangxi province Ji'an County North source village official village Tangshan natural village 21

Patentee before: Luo Jun

TR01 Transfer of patent right