CN203953997U - 一种双模电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型包含加速手柄、刹车手柄、前车架、模式切换按钮、操控杆、后轮、轮毂电机、踏板、控制中心、前轮、转向电机、电机座、小齿轮、转向牙盘、后车架、卡环，所述的刹车手柄和加速手柄分别位于前车架后部左右两侧，模式切换按钮和操控杆分别位于两侧扶手上，前车架座位底下焊接有电机座和旋转轴，转向电机固定于电机座上，转向电机转子与小齿轮连接，旋转轴与后车架转动配合，后车架前端有圆形转向牙盘，转向牙盘轮齿与小齿轮啮合，卡环安装于前车架旋转轴下端卡槽内，控制中心安装于后车架下侧，后车架后端中间有站人踏板，两侧分别安装有带轮毂电机的后轮，前轮安装于前车架的前端两侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双模电动轮椅。属于医疗设备领域。
背景技术
传统轮椅使用时需要陪同人员推着或病人用手转动车轮行走，很消耗体力，并且只能做短距离的散步，当需要去的地方比较远时，会非常不方便，因此需要一种双模电动轮椅，来帮助病人在较远距离内行动。
发明内容
为了减少陪同人员和病人体力消耗，使病人在较远距离内行动，本实用新型提供了一种双模电动轮椅。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包含加速手柄、刹车手柄、前车架、模式切换按钮、操控杆、后轮、轮毂电机、踏板、控制中心、前轮、转向电机、电机座、小齿轮、转向牙盘、后车架、卡环，所述的刹车手柄和加速手柄分别位于前车架后部左右两侧，模式切换按钮位于前车架右侧扶手上，操控杆位于前车架左侧扶手上，前车架座位底下焊接有电机座和旋转轴，转向电机固定于电机座上，转向电机的转子与小齿轮连接，旋转轴与后车架前段转动配合，后车架前端有圆形转向牙盘，转向牙盘轮齿与小齿轮啮合，卡环安装于前车架旋转轴下端卡槽内，防止前车架与后车架脱离，控制中心安装于后车架下侧，后车架后端中间有站人踏板，两侧分别安装有带轮毂电机的后轮，前轮安装于前车架的前端两侧。
加速手柄内部安装有角度传感器，来检测加速手柄的旋转角度，并将检测的数据传递至控制中心，以此来控制轮毂电机的加速状态；刹车手柄内部同样安装有旋转角度传感器，控制中心根据刹车手柄的旋转角度数据来控制刹车状态。
模式切换按钮与控制中心连接，用于在陪同人员驾驶模式和病人自主驾驶模式两个状态之间切换。
操控杆与控制中心连接，操控杆下端与扶手球面铰接，控制中心根据操控杆的摆动数据来控制转向电机和轮毂电机的工作状态，操控杆向前推动使轮椅前进，操控杆向后推动使轮椅倒车，操控杆向左或向右摆动使轮椅向左或向右转向。
控制中心内部集成有锂电池和自主驾驶模式、陪同人员驾驶模式所需的程序，自主驾驶模式开启后，加速手柄和刹车手柄停止工作，轮椅的运动由病人通过操控杆来进行控制；陪同人员驾驶模式开启后，操控杆停止工作，轮椅的运动由站在踏板上的陪同人员进行控制。
本实用新型的有益效果是：本实用新型克服了传统轮椅长距离行进时陪同人员或病人体力消耗严重的弊端，并且有两种模式进行选择，较高的智能化程度使本实用新型能够轻松操作，容易上手。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的左前方总体图。
图2为本实用新型的左后方总体图。
图3为本实用新型的右后方总体图。
图4 为转向机构的局部放大图。
图5 为右转弯时的一个状态。
图6 为操控杆和模式切换按钮放大图。
图中：1.加速手柄、2.刹车手柄、3.前车架、4.模式切换按钮、5.操控杆、6.后轮、7.轮毂电机、8.踏板、9.控制中心、10.前轮、11.转向电机、12.电机座、13.小齿轮、14转向牙盘、15.后车架、16.卡环。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。
如图1～6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：本实用新型包含加速手柄1、刹车手柄2、前车架3、模式切换按钮4、操控杆5、后轮6、轮毂电机7、踏板8、控制中心9、前轮10、转向电机11、电机座12、小齿轮13、转向牙盘14、后车架15、卡环16，所述的刹车手柄2和加速手柄1分别位于前车架3后部左右两侧，模式切换按钮4位于前车架3右侧扶手上，操控杆5位于前车架3左侧扶手上，前车架3座位底下焊接有电机座12和旋转轴，转向电机11固定于电机座12上，转向电机11的转子与小齿轮13连接，旋转轴与后车架15前段转动配合，后车架15前端有圆形转向牙盘14，转向牙盘14轮齿与小齿轮13啮合，卡环16安装于前车架3旋转轴下端卡槽内，防止前车架3与后车架15脱离，控制中心9安装于后车架15下侧，后车架15后端中间有站人踏板8，两侧分别安装有带轮毂电机7的后轮6，前轮10安装于前车架3的前端两侧。
加速手柄1内部安装有角度传感器，来检测加速手柄1的旋转角度，并将检测的数据传递至控制中心9，以此来控制轮毂电机7的加速状态；刹车手柄2内部同样安装有旋转角度传感器，控制中心9根据刹车手柄2的旋转角度数据来控制刹车状态。
模式切换按钮4与控制中心9连接，用于在陪同人员驾驶模式和病人自主驾驶模式两个状态之间切换。
操控杆5与控制中心9连接，操控杆5下端与扶手球面铰接，控制中心9根据操控杆5的摆动数据来控制转向电机11和轮毂电机7的工作状态，操控杆5向前推动使轮椅前进，操控杆5向后推动使轮椅倒车，操控杆5向左或向右摆动使轮椅向左或向右转向。
控制中心9内部集成有锂电池和自主驾驶模式、陪同人员驾驶模式所需的程序。
自主驾驶模式开启后，加速手柄1和刹车手柄2停止工作，轮椅的运动由病人通过操控杆5来进行控制；陪同人员驾驶模式开启后，操控杆5停止工作，轮椅的运动由站在踏板8上的陪同人员进行控制。
Claims (5)
1.一种双模电动轮椅，本实用新型包含加速手柄(1)、刹车手柄(2)、前车架(3)、模式切换按钮(4)、操控杆(5)、后轮(6)、轮毂电机(7)、踏板(8)、控制中心(9)、前轮(10)、转向电机(11)、电机座(12)、小齿轮(13)、转向牙盘(14)、后车架(15)、卡环(16)，所述的刹车手柄(2)和加速手柄(1)分别位于前车架(3)后部左右两侧，模式切换按钮(4)位于前车架(3)右侧扶手上，操控杆(5)位于前车架(3)左侧扶手上，前车架(3)座位底下焊接有电机座(12)和旋转轴，转向电机(11)固定于电机座(12)上，转向电机(11)的转子与小齿轮(13)连接，旋转轴与后车架(15)前段转动配合，后车架(15)前端有圆形转向牙盘(14)，转向牙盘(14)轮齿与小齿轮(13)啮合，卡环(16)安装于前车架(3)旋转轴下端卡槽内，防止前车架(3)与后车架(15)脱离，控制中心(9)安装于后车架(15)下侧，后车架(15)后端中间有站人踏板(8)，两侧分别安装有带轮毂电机(7)的后轮(6)，前轮(10)安装于前车架(3)的前端两侧。
2.如权利要求1所述的一种双模电动轮椅，其特征在于：加速手柄(1)内部安装有角度传感器，来检测加速手柄(1)的旋转角度，并将检测的数据传递至控制中心(9)，以此来控制轮毂电机(7)的加速状态；刹车手柄(2)内部同样安装有旋转角度传感器，控制中心(9)根据刹车手柄(2)的旋转角度数据来控制刹车状态。
3.如权利要求1所述的一种双模电动轮椅，其特征在于：模式切换按钮(4)与控制中心(9)连接，用于在陪同人员驾驶模式和病人自主驾驶模式两个状态之间切换。
4.如权利要求1所述的一种双模电动轮椅，其特征在于：操控杆(5)与控制中心(9)连接，操控杆(5)下端与扶手球面铰接，控制中心(9)根据操控杆(5)的摆动数据来控制转向电机(11)和轮毂电机(7)的工作状态，操控杆(5)向前推动使轮椅前进，操控杆(5)向后推动使轮椅倒车，操控杆(5)向左或向右摆动使轮椅向左或向右转向。
5.如权利要求1所述的一种双模电动轮椅，其特征在于：控制中心(9)内部集成有锂电池和自主驾驶模式、陪同人员驾驶模式所需的程序；自主驾驶模式开启后，加速手柄1和刹车手柄(2)停止工作，轮椅的运动由病人通过操控杆(5)来进行控制；陪同人员驾驶模式开启后，操控杆(5)停止工作，轮椅的运动由站在踏板(8)上的陪同人员进行控制。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107510556A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-26 | 牛宝成 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201420431984.4U patent/CN203953997U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN107510556A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-26 | 牛宝成 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
| CN107510556B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-02-18 | 杨清毅 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
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