CN105584089B - 一种控制纸盒折叠成型的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种控制纸盒折叠成型装置的方法：当触发传感器接收到纸板触发信号时，控制***通过位置传感装置计算纸板位置，定义为纸盒零点；控制***分别控制上吹风管及下压风管的启动和停止。一种控制纸盒折叠成型装置，包括上吹风装置、下压风装置、压纸板、检测装置及控制***。本发明的优越性：纸盒折叠成型动作采用吹气方式完成，与纸张无接触作用，相对于机械结构完成后追动作来说，纸盒擦花的概率大大降低，提高了纸盒的质量，同时增强了糊盒机的适用性。采用上吹风装置、下压风装置代替后追挂结构完成盒型的折叠成型，该装置的配置成本几千元左右，成本极大降低；并且采用该装置控制方式简单。
Description
(一)技术领域：
本发明涉及一种包装机械折叠成型的方法及其装置，特别是一种用于糊盒机的折叠成型方法及装置。
(二)背景技术：
随着人们生活水平的提高，社会主流的消费观念也在变化，人们不再满足于样式单调、古板的包装产品，精美、时尚、低碳环保已经成为主流的包装业发展趋势。而这样个性的包装产品，对印刷包装机械，特别是糊盒机，也提出了更高的要求。
糊盒机是包装盒加工的最后一道工序，是在印刷好并模切成型的纸板折叠成型并糊好的设备。目前市场中四角贴、六角贴以及异型盒产品等越来越多，成型要完成的动作多而复杂，因此对糊盒机的性能要求也越来越高。
图1所示的四角贴盒型，其中预折部10为糊盒机折叠成型装置的作用部位。如图2所示，现有技术中的折叠成型装置多采用后追挂结构13完成折叠动作，图2所示为后追挂结构与纸盒预折部10的折叠状态示意图。
现有技术中在做四角贴、六角贴和其他同类盒子(的折叠成型装置)时只能采用伺服后追***。一般后追装置采用运动控制，不但控制程序复杂，而且成本昂贵，大约10万元左右的成本。
并且，现有的后追装置适用范围较窄，适用的包装盒种类较少，特别是针剂盒的折叠成型。由于针剂盒内胆成型后要折成网格状，所以其预折部具有刀(齿线)线和折痕形成的内衬，而此处如果采用后追挂结构进行折叠动作，容易将预折部的内衬钩出、打碎，从而弄坏纸盒。
(三)发明内容：
本发明的目的在于提供一种控制纸盒折叠成型的方法及装置，它能够解决现有技术的问题，提供一种成本低廉、适用范围广、能够保证纸盒完整性的折叠成型装置。
本发明的技术方案：一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于它包括上吹风装置、下压风装置、压纸板、检测装置及控制***；所述控制***的输入端与检测装置连接，控制***的输出端与上吹风装置及下压风装置连接，所述检测装置将纸板位置信号传给控制***，控制***控制上吹风装置、下压风装置动作；所述上吹风装置配合安装于纸板预折部的下方，下压风装置配合安装于纸板预折部的上方；所述上吹风装置的风口向上指向纸板预折部，下压风装置的风口向下指向纸板预折部；所述压纸板安装于上吹风装置、下压风装置的纸板输出侧，压于折叠后的纸板上。
所述上吹风装置包括上吹风管、上吹风阀门；其中，上吹风管与上吹风阀门匹配安装，用于控制上吹风管风口的开关；上吹风阀门固定安装在机架上，上吹风管风口向上，固定安装，气流通过上吹风管向上吹向纸板方向。
所述下压风装置包括下压风管、下压风阀门；其中，下压风阀门与下压风管匹配安装，用于控制下压风管风口的开关；下压风管通过固定装置倾斜安装，风口方向向下，指向纸板预折部。
所述检测装置包括触发传感器、位置传感器；其中，触发传感器、位置传感器安装在上吹风装置的纸张输入侧；触发传感器用于检测纸张到达触发位置时激活控制***的位置计算功能，使纸盒到达吹气位置时，吹风管按照设定数据工作。
所述纸板通过皮带输送；所述控制***通过位置传感器获取皮带运行速度。
所述压纸板固定在机架上，用于折叠后纸板定型，确保折叠后的纸板折叠到位。
所述上吹风装置包括第一上吹风装置、第二上吹风装置；下压风装置包括第一下压风装置、第二下压风装置；所述第一上吹风装置和第一下压风装置与后追预折部对应安装；所述第二上吹风装置和第二下压风装置与前钩预折部对应安装。
一种控制纸盒折叠成型装置的方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)当触发传感器接收到纸板触发信号时，控制***通过位置传感装置计算纸板位置，定义为纸盒零点；
(2)当纸盒输送到达上吹风位置L时，控制***控制上吹风管阀门打开，上吹风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感装置计算纸板到达吹气结束位置L1时，控制***控制上吹风管阀门关闭，上吹风管停止工作；
(3)当纸板输送到下吹风位置L′时，控制***控制下压风管阀门打开，下压风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感装置计算纸盒到达下压风结束位置L1′时，控制***控制下压风管阀门关闭，下压风管停止工作；折叠成型动作完成。
所述吹风位置计算方法：
所述上吹风管吹气位置L为触发传感器距离上吹风管的距离；所述上吹气结束距离L1为触发传感器距离吹气结束位置的距离；上吹气长度为：△L＝L1-L；
所述下压风管吹气位置L〞为触发传感器距离上吹风管的距离；所述下压气结束距离L1′为触发传感器距离吹气结束位置的距离；下压气长度为：△L＝L1′-L′。
本发明的优越性：1、纸盒折叠成型动作采用吹气方式完成，与纸张无接触作用，相对于机械结构完成后追动作来说，纸盒擦花的概率大大降低，提高了纸盒的质量，同时增强了糊盒机的适用性。2、采用上吹风装置、下压风装置代替后追挂结构完成盒型的折叠成型，该装置的配置成本几千元左右，成本极大降低；并且采用该装置控制方式简单。3、对于同时需要前钩、后追两个动作的需求，可配置两组吹气装置完成，提高了糊盒机的性能。
(四)附图说明：
图1：预折叠成型的纸板示意图。
图2：现有折叠成型装置后追挂结构工作示意图。
图3：本发明所涉一种控制纸盒折叠成型装置的俯视图。
图4：本发明所涉一种控制纸盒折叠成型装置正视图。
图5：本发明所涉折叠前纸盒结构示意图。
图6：本发明所涉折叠后纸盒结构示意图。
图7：本发明所涉一种控制纸盒折叠成型装置的控制***示意图。
图8：本发明所涉一种控制纸盒折叠成型方法的一种具体实施例的控制示意图。
其中：1、第一上吹风装置；2、第一下压风装置；3、第二上吹风装置；4、第二下压风装置；5、触发传感器；6、位置传感器；7、第二压纸装置；8、第一压纸装置；9、纸板；10、预折部；11、前钩预折部；12、后追预折部；13、后追钩；箭头所示为走纸方向。
(五)具体实施方式：
实施例：一种控制纸盒折叠成型装置(见图3至图7)，其特征在于它包括上吹风装置、下压风装置、压纸板、检测装置及控制***；所述控制***的输入端与检测装置连接，控制***的输出端与上吹风装置及下压风装置连接，所述检测装置将纸板位置信号传给控制***，控制***控制上吹风装置、下压风装置动作；所述上吹风装置配合安装于纸板预折部10的下方，下压风装置配合安装于纸板预折部10的上方；所述上吹风装置的风口向上指向纸板预折部10，下压风装置的风口向下指向纸板预折部10；所述压纸板安装于上吹风装置、下压风装置的纸板输出侧，压于折叠后的纸板9上。
所述上吹风装置包括上吹风管、上吹风阀门；其中，上吹风管与上吹风阀门匹配安装，用于控制上吹风管风口的开关；上吹风阀门固定安装在机架上，上吹风管风口向上，固定安装，气流通过上吹风管向上吹向纸板9方向。
所述下压风装置包括下压风管、下压风阀门；其中，下压风阀门与下压风管匹配安装，用于控制下压风管风口的开关；下压风管通过固定装置倾斜安装，风口方向向下，指向纸板预折部10。
所述检测装置包括触发传感器5、位置传感器6；其中，触发传感器5、位置传感器6安装在上吹风装置的纸张输入侧；触发传感器5用于检测纸张到达触发位置时激活控制***的位置计算功能，使纸盒到达吹气位置时，吹风管按照设定数据工作。
所述纸板9通过皮带输送；所述控制***通过位置传感器6获取皮带运行速度。
所述压纸板固定在机架上，用于折叠后纸板定型，确保折叠后的纸板折叠到位；所述压纸板包括第一压纸装置8和第二压纸装置7。
所述上吹风装置包括第一上吹风装置1、第二上吹风装置3；下压风装置包括第一下压风装置2、第二下压风装置4；所述第一上吹风装置1和第一下压风装置2与后追预折部12对应安装；所述第二上吹风装置2和第二下压风装置4与前钩预折部11对应安装。
一种控制纸盒折叠成型装置的方法(见图8)，其特征在于它包括以下步骤：
(1)当触发传感器5接收到纸板9触发信号时，控制***通过位置传感器6计算纸板位置，定义为纸盒零点；
(2)当纸盒输送到达上吹风位置L时，控制***控制上吹风管阀门打开，上吹风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感器6计算纸板9到达吹气结束位置L1时，控制***控制上吹风管阀门关闭，上吹风管停止工作；
(3)当纸板输送到下吹风位置L′时，控制***控制下压风管阀门打开，下压风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感器6计算纸盒到达下压风结束位置L1′时，控制***控制下压风管阀门关闭，下压风管停止工作；折叠成型动作完成。
所述吹风位置计算方法：
所述上吹风管吹气位置L为触发传感器5距离上吹风管的距离；所述上吹气结束距离L1为触发传感器5距离吹气结束位置的距离；上吹气长度为：△L＝L1-L；
所述下压风管吹气位置L′为触发传感器5距离上吹风管的距离；所述下压气结束距离L1′为触发传感器5距离吹气结束位置的距离；下压气长度为：△L＝L1′-L′。
Claims (8)
1.一种控制纸盒折叠成型装置的方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)当触发传感器接收到纸板触发信号时，控制***通过位置传感装置计算纸板位置，定义为纸盒零点；
(2)当纸盒输送到达上吹风位置L时，控制***控制上吹风管阀门打开，上吹风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感装置计算纸板到达吹气结束位置L1时，控制***控制上吹风管阀门关闭，上吹风管停止工作；
(3)当纸板输送到下吹风位置L′时，控制***控制下压风管阀门打开，下压风管启动；同时，控制***仍然通过位置传感装置计算纸盒到达下压风结束位置L1′时，控制***控制下压风管阀门关闭，下压风管停止工作；折叠成型动作完成。
2.根据权利要求1所述一种控制纸盒折叠成型装置的方法，其特征在于所述吹风位置计算方法：
上吹气长度为：触发传感器与上吹气结束位置的距离减去触发传感器与上吹风管的距离；
下压气长度为：触发传感器与下压气结束位置的距离减去触发传感器与下压风管的距离。
3.一种实现权利要求1所述方法的控制纸盒折叠成型装置，其特征在于它包括上吹风装置、下压风装置、压纸板、检测装置及控制***；所述控制***的输入端与检测装置连接，控制***的输出端与上吹风装置及下压风装置连接，所述检测装置将纸板位置信号传给控制***，控制***控制上吹风装置、下压风装置动作；所述上吹风装置配合安装于纸板预折部的下方，下压风装置配合安装于纸板预折部的上方；所述上吹风装置的风口向上指向纸板预折部，下压风装置的风口向下指向纸板预折部；所述压纸板安装于上吹风装置、下压风装置的纸板输出侧，压于折叠后的纸板上。
4.根据权利要求3所述一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于所述上吹风装置包括上吹风管、上吹风阀门；其中，上吹风管与上吹风阀门匹配安装，用于控制上吹风管风口的开关；上吹风阀门固定安装在机架上，上吹风管风口向上，固定安装，气流通过上吹风管向上吹向纸板方向。
5.根据权利要求3所述一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于所述下压风装置包括下压风管、下压风阀门；其中，下压风阀门与下压风管匹配安装，用于控制下压风管风口的开关；下压风管通过固定装置倾斜安装，风口方向向下，指向纸板预折部。
6.根据权利要求3所述一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于所述检测装置包括触发传感器、位置传感器；其中，触发传感器、位置传感器安装在上吹风装置的纸张输入侧；触发传感器用于检测纸张到达触发位置时激活控制***的位置计算功能，使纸盒到达吹气位置时，吹风管按照设定数据工作。
7.根据权利要求3所述一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于所述纸板通过皮带输送；所述控制***通过位置传感器获取皮带运行速度。
8.根据权利要求3所述一种控制纸盒折叠成型装置，其特征在于所述压纸板固定在机架上，用于折叠后纸板定型，确保折叠后的纸板折叠到位。
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