CN105583316B - 盘状零件自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘状零件自动上下料设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有储存盘状零件的储料框，其特征在于：所述储料框内设有将盘状零件从储料框内排出的上料装置，所述机架上位于上料装置出口处设有传送带，所述传送带的末端设有将传送带上的盘状零件送至冲床内的抓取装置，所述机架上还设有将加工完毕的盘状零件从冲床内取出的下料装置，通过设置上料装置，可以对盘状零件进行自动上料，将盘状零件送至冲床内，在冲压完成之后，下料装置可以对盘状零件进行下料，不仅可以实现盘状零件的上料，还可以实现盘状零件的自动下料，提高了设备的自动化程度，进而可以提高生产效率，降低生产成本。

Description

盘状零件自动上下料设备

技术领域

本发明涉及一种辅助加工设备，更具体地说，它涉及一种盘状零件自动上下料设备。

背景技术

冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高的优点，因而冲床应用非常广泛。先前技术在生产时，通常为人工向冲床上上料。然而，人工向冲床上上料，不仅工作效率低，且若工作人员较疲惫时，则容易出事故，造成生命安全问题。有鉴于此，实有必要开发一种冲床上料装置，以解决上述效率低及不安全的问题。

因此，申请号为201420702336.8的发明提供了一种冲床上料装置，但是采用自动化生产替代了人工生产，提高了工作效率 ；提高了安全系数，不会造成生命安全问题。

但是现有的冲床上料装置，结构十分简单，工作过程并不可靠，在上料时，进入上料盘内的零件具有两种型号，两种零件的区别仅在于厚度不同，但是在实际加工时，又需要分开进行冲压，现有技术中的上料设备，并不具有筛选功能，功能十分单一；此外，现有技术中，仅仅只能对冲床进行上料操作，在冲床冲压完毕之后，并不能对冲床进行下料，仍然需要手动进行下料，自动化程度并不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种盘状零件自动上下料设备，不仅可以对盘状零件进行筛选而且在冲压完成之后可以自动进行下料。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盘状零件自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有储存盘状零件的储料框，所述储料框内设有将盘状零件从储料框内排出的上料装置，所述机架上位于上料装置出口处设有传送带，所述机架上位于传送带的末端设有将传送带上的盘状零件送至冲床内的抓取装置，所述机架上还设有将加工完毕的盘状零件从冲床内取出的下料装置，所述上料装置包括推板，所述推板贴合储料框上下滑移设置，所述储料框内设有驱动推板滑移的上料驱动部件，所述推板的厚度小于盘状零件厚度的二分之一。

通过采用上述技术方案，通过设置上料装置，可以对盘状零件进行自动上料，将盘状零件送至冲床内，在冲压完成之后，下料装置可以对盘状零件进行下料，不仅可以实现盘状零件的上料，还可以实现盘状零件的自动下料，提高了设备的自动化程度，进而可以提高生产效率，降低生产成本。上料时推板上下滑动，将储料框内的盘状零件顶起，实现盘状零件的自动上料。这样推板在顶起时，平放在推板上的零件在自身重力作用下就会掉入储料框内，只有竖直的盘状零件才会被顶起，这样后期，盘状零件才能自动滚入导料板内，可以起到自动筛选的功能。

较佳的，所述传送带上设有对盘状零件进行筛选的筛选装置。

通过采用上述技术方案，通过设置筛选装置，可以对盘状零件进行筛选，提高了设备的自动化程度。

较佳的，所述筛选装置包括设置在传送带上方的挡块，所述机架上设有调节挡块高度的调节部件，所述挡块上设有倾斜面，所述机架上位于倾斜面的尾端设有收料部件。

通过采用上述技术方案，在传送带的输送下，被挡块阻挡住的盘状零件，顺着倾斜面，从传送带上滑出，进入收料部件内收集起来。

较佳的，所述收料部件包括设置在机架上导槽，所述导槽的尾部设有落料口，所述机架上位于落料口下方固定设有收集筐。

通过采用上述技术方案，通过设置收集筐，可以自动实现盘状零件的收集。

较佳的，所述抓取装置包括设置在传送带尾端的用于将盘状零件顶起的顶板，所述机架上滑移设有能够夹住放置在顶板上的盘状零件的上料夹爪。

通过采用上述技术方案，顶板与上料夹爪配合，可以自动实现盘状零件的上料。

较佳的，所述下料装置包括滑移设置在机架上的下料夹爪，所述机架上设有用于承接从下料夹爪上掉落的盘状零件的成品框。

通过采用上述技术方案，通过设置下料夹爪，可以对冲床内冲压完毕的零件进行下料，实现自动下料，提高了加工过程中的安全性。

较佳的，所述机架上位于传送带两侧设有护栏，所述机架上设有调节两护栏之间距离的移位部件。

通过采用上述技术方案，设置护栏，可以避免盘状零件从传送带上掉落。

较佳的，所述移位部件包括固定设置在护栏上的横杆，所述横杆与机架滑移连接，所述机架上螺纹连接有与横杆抵接的螺栓。

通过采用上述技术方案，当需要固定横杆时，只需要旋紧螺栓，即可实现横杆的固定，进而可以实现护栏的固定。

附图说明

图1为实施例的装配视图一；

图2为图1中A部放大图；

图3为实施例的装配视图二；

图4为图3中B部放大图；

图5为实施例的传送带装配示意图一；

图6为图5中C部放大图。

图中：1、机架；2、储料框；21、推板；22、上料气缸；3、导料板；4、传送带；41、护栏；411、横杆；412、螺栓；5、挡块；51、倾斜面；52、腰形槽；6、导槽；61、落料口；62、收集筐；82、下料夹爪；9、成品框；10、盘状零件。

具体实施方式

参照图1至图6和实施例，对本发明做进一步说明。

一种盘状零件自动上下料设备，包括机架1，机架1上设有储存盘状零件10的储料框2，上料时，盘状零件10被放置在储料框2内，储料框2内设有将盘状零件10从储料框2内排出的上料装置，通过设置上料装置，可以将盘状零件10自动从储料框2内排出，实现自动上料，上料装置包括推板21，在储料框2的底板上设有开口槽，推板21滑移设置在开口槽内，推板21贴合储料框2上下滑移设置，储料框2内设有驱动推板21滑移的上料驱动部件，本实施例中，上料驱动部件包括固定设置在机架1上的上料气缸22，推板21与上料气缸22的活塞杆相连。

当推板21与储料框2的底面齐平时，储料框2内的零件掉落到推板21上，驱动部件将推板21向上顶起，位于推板21上的零件被顶起，推板21的顶面倾斜设置，当推板21与导料板3齐平时，盘状零件10在重力作用下，在推板21的顶面滚动，滚入导料板3内，导料板3的出口位于传送带4的上方，本实施例中，推板21的厚度小于盘状零件10厚度的二分之一。这样推板21在顶起时，平放在推板21上的零件在自身重力作用下就会掉入储料框2内，为了使零件较多的落到推板21上，储料框2的底面倾斜设置，推板21设置在底面的最底端，这样可以保证推板21在顶起时，可以顶起更多的盘状零件10，提高上料效率。

当盘状零件10从导料板3上进入传送带4上之后，在传送带4的带动下，原本竖直放置的盘状零件10被绊倒，平放在传送带4上，将盘状零件10平放在传送带4上，可以防止盘状零件10发生滚动，输送过程更加稳定以及可靠。为了稳定的实现盘状零件10的输送，在传送带4的两侧设有护栏41，两个护栏41之间的距离为盘状零件10的直径，设置护栏41，可以避免盘状零件10从传送带4上掉落，为了方便盘状零件10进入两护栏41之间，在护栏41的端部设有倒角结构，即护栏41的端部呈张开状态，这样可以方便盘状零件10进入护栏41内，为了适应不同直径的盘状零件10的输送，机架1上设有调节两护栏41之间距离的移位部件，通过设置移位部件，可以调节两护栏41之间的距离，提高了设备的适应性，本实施例中，移位部件包括固定设置在护栏41上的横杆411，在机架1上固定设有底座，横杆411与底座滑移连接，在底座上螺纹连接有与横杆411抵接的螺栓412，当需要调节横杆411的位置时，将螺栓412旋松即可，当需要固定横杆411时，只需要旋紧螺栓412，即可实现横杆411的固定，进而可以实现护栏41的固定。

为了将两种厚度不同的盘状零件10筛选出来，在传送带4上设有对盘状零件10进行筛选的筛选装置。通过设置筛选装置，可以实现盘状零件10的自动筛选，提高了设备的自动化程度，本实施例中，筛选装置包括设置在传送带4上方的挡块5，挡块5距离传送带4的高度等于厚度较小的盘状零件10的厚度，这样厚度较高的盘状零件10就无法通过挡块5，挡块5上设有倾斜面51，在传送带4的输送下，被挡块5阻挡住的盘状零件10，顺着倾斜面51，从传送带4上滑出，进入收料部件内收集起来，收料部件包括设置在机架1上导槽6，导槽6倾斜设置，在导槽6的尾部设有落料口61，机架1上位于落料口61下方固定设有收集筐62。

机架1上设有调节挡块5高度的调节部件，通过设置调节部件，可以调节挡块5的高度，适应不同高度的零件的筛选。本实施例中，调节部件包括竖直设置在挡块5上的腰形槽52，在腰形槽52内穿设有螺栓412，螺栓412与机架1螺纹连接，通过螺栓412以及腰形槽52，即可实现挡块5高度的调节，结构简单，工作可靠。

当盘状零件10运动带传送带4末端，设置在机架1上的抓取装置将盘状零件10夹住，运送到冲床内，在机架1上滑移设有滑座，抓取装置包括设置在传送带4尾端的用于将盘状零件10顶起的顶板，当盘状零件10运动到顶板上时，固定在机架1上的顶起气缸，将顶板以及盘状零件10顶起，随后，上料夹爪81将盘状零件10夹住，上料夹爪81滑移至冲床内凹模的上方，松开上料夹爪81，盘状零件10自动掉入凹模内，上料完毕，在机架1上设有气动导轨，气动导轨上固定设有滑板8，上料夹爪81固定在滑板8的端部，通过顶板和上料夹爪81，即可实现盘状零件10的上料，结构简单，上料方便。

为了提高加工过程中的自动化程度，在机架1上还设有将加工完毕的盘状零件10从冲床内取出的下料装置，通过设置下料装置，可以实现自动下料，极大的提高了生产效率。下料装置包括固定设置在滑板8上的下料夹爪82，将上料夹爪81以及下料夹爪82固定设置在同一块滑板8上，简化了结构，上料以及下料同步进行，提高了生产节拍，极大的提高了生产效率，在机架1上设有用于承接从下料夹爪82上掉落的盘状零件10的成品框9，当上料夹爪81运动到冲床的凹模上方的时候，下料夹爪82位于成品框9的上方，对加工好的零件进行下料。通过设置下料装置，可以实现盘状零件10的自动下料，提高了生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种盘状零件自动上下料设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有储存盘状零件(10)的储料框(2)，其特征在于：所述储料框(2)内设有将盘状零件(10)从储料框(2)内排出的上料装置，所述机架(1)上位于上料装置出口处设有传送带(4)，还包括导料板（3），所述导料板（3）的出口位于所述传送带（4）的上方；所述上料装置包括推板(21)，所述推板(21)贴合储料框(2)上下滑移设置，所述储料框(2)内设有驱动推板(21)滑移的上料驱动部件，所述推板(21)的厚度小于盘状零件(10)厚度的二分之一，所述推板（21）在顶起时，平放在所述推板（21）上的盘状零件(10)在自身重力作用下掉入所述储料框（2）内；所述推板（21）的顶面倾斜设置，当所述推板（21）与所述导料板（3）齐平时，盘状零件(10)在重力作用下，在所述推板（21）的顶面滚动，滚入所述导料板（3）内；所述机架(1)上位于传送带(4)的末端设有将传送带(4)上的盘状零件(10)送至冲床内的抓取装置，所述机架(1)上还设有将加工完毕的盘状零件(10)从冲床内取出的下料装置；所述传送带(4)上设有对盘状零件(10)进行筛选的筛选装置；所述筛选装置包括设置在传送带(4)上方的挡块(5)，所述机架(1)上设有调节挡块(5)高度的调节部件，所述挡块(5)上设有倾斜面(51)，所述机架(1)上位于倾斜面(51)的尾端设有收料部件。

2.根据权利要求1所述的盘状零件自动上下料设备，其特征在于：所述收料部件包括设置在机架(1)上导槽(6)，所述导槽(6)的尾部设有落料口(61)，所述机架(1)上位于落料口(61)下方固定设有收集筐(62)。

3.根据权利要求1所述的盘状零件自动上下料设备，其特征在于：所述抓取装置包括设置在传送带(4)尾端的用于将盘状零件(10)顶起的顶板，所述机架(1)上滑移设有能够夹住放置在顶板上的盘状零件(10)的上料夹爪。

4.根据权利要求3所述的盘状零件自动上下料设备，其特征在于：所述下料装置包括滑移设置在机架(1)上的下料夹爪(82)，所述机架(1)上设有用于承接从下料夹爪(82)上掉落的盘状零件(10)的成品框(9)。

5.根据权利要求1所述的盘状零件自动上下料设备，其特征在于：所述机架(1)上位于传送带(4)两侧设有护栏(41)，所述机架(1)上设有调节两护栏(41)之间距离的移位部件。

6.根据权利要求5所述的盘状零件自动上下料设备，其特征在于：所述移位部件包括固定设置在护栏(41)上的横杆(411)，所述横杆(411)与机架(1)滑移连接，所述机架(1)上螺纹连接有与横杆(411)抵接的螺栓(412)。