CN105580858B - 面食自动制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种面食自动制作装置，包括主控制器、支架、搅拌装置、进料装置、面导出装置、分切成型装置和摆放装置；所述进料装置、搅拌装置、面导出装置、分切成型装置和摆放装置分别受控于主控制器；进料装置向搅拌装置内输料，搅拌装置内的面团由面导出装置导出并输送至分切成型装置进行分切成型；所述搅拌装置包括槽本体、电池、数据传输装置，唯一标识信息，MCU；所述MCU和数据传输装置设置在所述槽本体上，通过传输装置将所述唯一标识信息、传感器数据发送给所述主控制器；所述槽本体可拆卸的安装于所述支架上；所述摆放装置接纳成型后的面团。本发明减少面食制作过程中沾污机会，提高面食食品安全，制作的一致性以及制作效率。

Description

面食自动制作装置

技术领域

本发明涉及到面食制作领域，特别是涉及到一种面食自动制作装置。

背景技术

中国传统食品体现了中华民族悠久辉煌的农耕食文化，其中传统发酵面食制品更是中国饮食文化的代表。数千年的传承，使传统发酵面制品融入到国人的食文化中，扮演着餐桌的主角。例如，发酵面制品馒头是我国60％以上消费者的主食，占总面制食品消费总量的30％以上。现有面食制作过程中，残留物污染和机械污染严重；过程需要人手接触物料，达不到高质量的卫生标准；设备空间上分离，无法避免中间料的传递，生产加工工序不连续，生产效率低；

生产过程依赖人的操作和人的熟练经验，工艺一致性很难保证。

同时，工业化的生产，设备大型、成本高、占地多、能耗大、投资大、人员要求多、对最低产量要求、口味难以保证一致，不适用于社区化生产规模的要求。作坊化的生产，设备不齐全，不能形成自动化的加工，作业/卫生环境不可控，存在食品安全隐患，产能难以提高，不适合小批量多品种的生产要求，不能满足人们对多品种及健康食品的要求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种卫生质量高、一致性高且制作效率高的面食自动制作装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种面食自动制作装置，包括主控制器、支架、搅拌装置、进料装置、面导出装置和分切成型装置；

所述进料装置、搅拌装置、面导出装置和分切成型装置分别受控于主控制器；所述进料装置向搅拌装置内输料，搅拌装置内的面团由面导出装置导出并输送至分切成型装置进行分切成型处理；

所述搅拌装置包括槽本体、电池、数据传输装置和具有唯一标识信息的MCU；所述电池给MCU、数据传输装置供电；所述MCU和数据传输装置设置在所述槽本体的上，并通过传输装置将所述唯一标识信息发送给所述主控制器；

所述槽本体可拆卸的安装于所述支架上。

进一步地，所述搅拌装置还包括固定设置于支架上的第一动力输出装置；

所述槽本体的一侧壁上贯穿有转动轴，该转动轴位于槽本体内部的部分设置搅拌棍，位于槽本体外侧的部分设置第一接合盘；

所述第一动力输出装置包括电机和传动轴，所述电机带动传动轴转动；所述传动轴的自由端设置第二接合盘；

所述槽本体组装在支架上时，第一接合盘与第二接合盘适配卡合连接。

进一步地，所述槽本体的底部或侧部设置面团导出口，该面团导出口处设置封闭面团导出口的活动门；

所述面团导出口的下方设置所述面导出装置。

进一步地，所述面导出装置包括活门、面团槽、导出压辊组和推动装置；

所述面团槽的上方对应所述面团导出口处设置所述导出压辊组；导出压辊组与面团槽之间设置所述活门；面团槽的内部设置推动装置；

所述导出压辊组包括两根平行设置的第一压辊和第二压辊，当两压辊相对转动将外部面团挤压到面团槽中时，所述活门处于打开状态；

所述面团槽的一端部设置开口，当所述推动装置将面团槽中的面团从所述开口处挤压到所述分切成型装置时，所述活门封闭面团槽口，。

进一步地，所述导出压辊组还包括第二动力输出装置、第一挡板和第二挡板，两挡板之间设置所述第一压辊和第二压辊；

所述第一压辊和第二压辊分别贯穿所述第一挡板；第一压辊在第一挡板外侧的部分安装有第一从动齿轮；第二压辊在第一挡板外侧的部分安装有第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合连接；

所述第二动力输出装置带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动。

进一步地，所述推动装置包括活塞、活塞推杆和第三动力输出装置；

所述活塞推杆贯穿所述第二挡板，位于面团槽内的一端设置所述活塞，位于第二挡板外侧的一端连接第三动力输出装置；所述第三动力输出装置带动活塞推杆使活塞在面团槽内往复运动。

进一步地，所述开口处设置截面由大变小的挤压腔体；

所述挤压腔体的大口端连接所述开口，小口端远离所述面团槽。

进一步地，所述分切成型装置包括切割模块和成型模块；

所述切割模块包括第四动力输出装置、分切刀片和导槽；所述导槽的上半部连接所述挤压腔体的小口端；所述第四动力输出装置驱动分切刀沿所述小口端内侧径向切割运动；

所述成型模块包括第五动力输出装置和成型输送槽；所述成型输送槽成螺旋状设置，其中间位置对应所述导槽的导出口设置；所述第五动力输出装置驱动成型输送槽内的传送盘转动。

进一步地，所述面食自动制作装置还包括摆放装置，其包括横向机械手、纵向机械手和托盘；

所述横向机械手与纵向机械手受控于所述主控制器，并相互配合带动所述托盘在所述分切成型装置的出口处水平移动。

本发明的面食自动制作装置，槽本体可以拆卸的安装于支架上，当需要发酵槽本体内的面团时，可以直接将槽本体拆卸下来放入发酵室，然后换另一槽本体组装在机架上，提高和面机的使用效率，提高面食制作过程中的卫生质量。搅拌装置的槽本体外侧壁上设置带有唯一标识信息的MCU，那么可以准确地知道对应该MCU的槽本体在工作，可以在主控制器中找到与该搅拌槽对应的控制参数，而且当槽本体更换使用时，无论是否在同一和面机上，都可以通过主控制器进行相同的控制，提高面食制作的一致性。

附图说明

图1为本发明一实施例的面食自动制作装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例的面食自动制作装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例的搅拌装置与支架的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例的搅拌装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的搅拌装置的底面结构示意图；

图6为本发明一实施例的搅拌装置的顶面结构示意图；

图7为本发明一实施例的面导出装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例的分切成型装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例的摆放装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例的面食自动制作装置加工面食的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1、图2和图3，本发明实施例提供一种面食自动制作装置，包括主控制器100、支架200、搅拌装置300、进料装置400、面导出装置500和分切成型装置600；所述进料装置400、搅拌装置300、面导出装置500和分切成型装置600分别受控于主控制器100；所述进料装置400向搅拌装置300内输料，搅拌装置300内的面团由面导出装置500导出并输送至分切成型装置600进行分切成型处理；所述搅拌装置300包括槽本体301和电子盒302，电子盒302内设置电池、数据传输装置和具有唯一标识信息的MCU；所述电池给MCU、数据传输装置供电；所述MCU和数据传输装置设置在所述槽本体301的外侧壁上，并通过传输装置将所述唯一标识信息发送给所述主控制器100；所述槽本体301可拆卸的安装于所述支架200上。

本实施例中，上述MCU是一种微处理器，一般具有存储、计算数据的功能。上述数据传输装置，是可以将MCU处理或存储的数据传输出去，或者接收相应的数据。上述主控制器100是一种具有处理数据、存储数据的装置，提供图形化的操作界面，连接到互联网，用于控制一台或多台和面机工作。在槽本体301的外侧壁上设置带有唯一标识信息的MCU，那么可以准确地知道对应该MCU的槽本体301在工作，可以在主控制器100中找到与该槽本体301对应的控制参数，方便做出一致性好的面食，而且当槽本体301更换使用时，无论是否在同一和面机上，都可以通过主控制器100进行相同的控制。上述搅拌装置300可以拆卸的安装于支架200上，当需要发酵槽本体301内的面团时，可以直接将槽本体301拆卸下来放入发酵室800，然后换另一槽本体301组装在机架上，提高和面机的使用效率，提高面食制作过程中的卫生质量。

本实施例中，上述进料装置400一般包括面粉槽403、酵母槽401、碱槽402和供水管404等，各进料槽或供水管404分别设置对应的流量计和电控阀等，根据主控制器100的控制针对不同的面食向槽本体301内输入不同量的面粉、酵母、碱和水等。在一具体实施例中，上述供水管404上还设置与主控制器100连接的酸碱度传感器，以便于准确的控制水和碱的投放量，提高面食的一致性。

参照图3至图6，上述搅拌装置300还包括固定设置于支架200上的第一动力输出装置；所述槽本体301的一侧壁上贯穿有转动轴303，该转动轴303位于槽本体301内部的部分设置搅拌棍304，位于槽本体301外侧的部分设置第一接合盘305；所述第一动力输出装置包括电机和传动轴，所述电机带动传动轴转动；所述传动轴的自由端设置第二接合盘309；所述槽本体301组装在支架200上时，第一接合盘305与第二接合盘309适配卡合连接。

本实施例中，上述机架一般为一长方箱体，在长方箱体上方的一顶角处向内凹陷成槽本体301的安装槽201，在安装槽201的旁边等位置设置面粉槽403、酵母槽401、碱槽402和供水管404等装置，以便于向槽本体301内添加物料。上述转动轴303上设置的第一接合盘305与第一动力输出装置的第二接合盘309卡合连接，那么可以方便地将槽本体301从支架200上拆卸下来，当槽本体301内的面团需要发酵时，可以直接将槽本体301从支架200上拆卸下来放到发酵室800内，无需将面团从槽本体301内取出，减少面团与其它如人手等物体的接触，提高面食制作的卫生。而且可在槽本体301移开后，组装入另一个槽本体301在之前槽本体301的位置，继续进行和面，提高和面机的使用效率。

本实施例中，所述槽本体301的底部或侧部设置面团导出口306，该面团导出口306处设置封闭面团导出口306的活动门307，上述面团导出口306的下方设置所述面导出装置500。上述面团导出口306是用来导出面团的开口，设置于槽本体301的底部上，可以通过面团的自身重量使面团的部分突出于面团导出口306，然后通过设置在其底部的面团导出装置，将面团拖拽出来，使用方便。上述活动门307是指可以遮挡和打开面团导出口306的门。本实施例中，活动门307遮挡面团导出口306时，活动门307与槽本体301之间必须为密闭状态，防止和面的液体、面粉等沿缝隙排出。

本实施例中，上述面团导出口306处设置滑动槽，活动门307沿滑动槽滑动；活动门307上设置用于推拉活动门307的挂持部3071；槽本体301组装在支架200上时，一推拉动力装置308适配地卡合所述挂持部3071，并控制活动门307的开或关。在一具体实施例中，上述活动门307的移动方向是沿着转动轴303的轴线方向，活动门307远离第一接合盘305的一端底面上设置突出的挂持部3071，推拉动力装置308为一电动推杆或气缸，其自由端设置有挂环3081，适配地将挂持部3071套接，然后推拉控制活动门307。在其它实施例中，挂持部3071还可以为直排齿，而推拉动力装置308为电机和齿轮的组合，齿轮通过正向转动和反向转动，实现直排齿的移动，从而控制活动门307的活动情况，或者在上述面团导出口306处设置转轴，所述活动门307绕转轴转动。

本实施例中，上述转动轴303上设置角度传感器，该角度传感器连接所述主控制器100。可以时刻采集转动轴303的转速、搅拌棍304的角度等。

本实施例中，上述槽本体301外侧设置温度传感器，该温度传感器连接所述MCU。温度传感器可以采集槽本体301所在环境的温度，当槽本体301放置在发酵室800时，可以通过电池供电采集发酵室800内的温度。上述槽本体301外侧设置湿度传感器，该湿度传感器连接所述MCU。湿度传感器可以采集槽本体301所在环境的湿度，当槽本体301放置在发酵室800时，可以通过电池供电采集发酵室800内的湿度。上述槽本体301内侧设置酸碱度传感器，该酸碱度传感器连接所述MCU。酸碱度传感器可以采集槽本体301内面团酸碱湿度，当槽本体301放置在发酵室800时，可以通过电池供电采集面团的酸碱度。在其它实施例中，还可以设置其它传感器，比如安装GPS以便于对槽本体301定位，安装气压传感器以便于采集发酵室800内的气体压强等。

本实施例中，上述MCU上设置有触点，该触点一般设置于上述电子盒302的外侧，所述支架200上设置触头；当槽本体301安装于支架200时，触头与触点接触，使MCU通过所述数据传输装置与主控制器100连接，无需多余控制，即可使主控制器100知道有槽本体301安装在支架200上，以及知道是哪一个槽本体301，以便于提供对应的控制，提高面食制作的一致性。

本实施例中，上述电池为充电电池；触点与触头为金属导电体，并连接充电电池的充电电路，所述触头连接电源；触头与触点连接时，电源给充电电池充电。无需故意进行给充电电池充电的步骤，在使用过程中即完成充电，使用方便。

本实施例中，上述数据传输装置为无线和有线传输装置。无线传输装置包括蓝牙、WIFI、GSM等传输模块，方便数据的传输。有线传输装置包括I2C，SPI，RS232，RS485，UART，CAN等，数据传输稳定。

在一具体实施例中，槽本体301为一长方体的顶面沿长度方向向内凹陷成U型槽，在U型槽的一端壁贯穿有转动轴303，贯穿处的转动轴303与槽本体301之间设置轴承。转动轴303位于槽本体301内部的部分上设置搅拌棍304，其端部一般还会通过轴承等与槽本体301贯穿处的另一端端臂连接，使转动轴303可以稳定转动。转动轴303位于槽本体301外侧的一端上设置有第一接合盘305，该第一接合盘305上设置有凹槽和凸齿等，方便与第一动力输出装置上的第二接合盘309卡接，当槽本体301内的面团需要发酵时，可以直接将其拆卸下来放置到发酵室800内，然后再组装另一个相同规格的槽本体301，提高和面机的使用效率。为了获取到转动轴303的转动速度，还会在转动轴303上安装角度传感器。在槽本体301的底部设置一个面团导出口306，对应该面团导出口306设置一个活动门307，以便于在槽本体301的底部将面团导出。在槽本体301的外侧设置一个电子盒302，该电子盒302内设置充电电池、带有唯一标识信息的MCU、无线传输装置、温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器等电子器件，MCU可以将各传感器采集的数据存储，然后通过传输装置传输给和面机的主控制器100等，以获取到该槽本体301的基本数据等。当槽本体301与机架组装在一起时，两者可以在适配的位置分别设置导电的触点和触头，既可以启动MCU控制传输装置将其唯一标识信息传输出去，还可以给充电电池充电。

参照图7、本实施例中，上述本实施例中，上述面导出装置500包括活门510、面团槽501、导出压辊组和推动装置；所述面团槽501的上方对应所述面团导出口306处设置所述导出压辊组；导出压辊组与面团槽501之间设置所述活门510；面团槽501的内部设置推动装置；所述导出压辊组包括两根平行设置的第一压辊502和第二压辊503，当两压辊相对转动将外部面团挤压到面团槽501中时，所述活门510处于打开状态；所述面团槽501的一端部设置开口，当所述推动装置将面团槽501中的面团从所述开口处挤压到所述分切成型装置600时，所述活门510封闭面团槽501的进面口。

上述导出压辊组可以设置一组第一压辊502和第二压辊503，也可以设置多组，可以根据使用要求添加或减少，第一压辊502和第二压辊503的直径和转速一般相同，提高面团导出的一致性和连续性。上述面团槽501用来装载经导出压辊组导出的面团。上述推动装置则是将面团从面团槽501挤压出的装置。由于第一压辊502和第二压辊503相互平行且相对转动，可以拖拽外部的面团，无需人工，提高面团导出的效率，同时降低面导出的危险。

本实施例中，上述导出压辊组还包括第二动力输出装置、第一挡板504和第二挡板505，两挡板之间设置所述第一压辊502和第二压辊503；上述第一压辊502和第二压辊503分别贯穿所述第一挡板504；第一压辊502在第一挡板504外侧的部分安装有第一从动齿轮507；第二压辊503在第一挡板504外侧的部分安装有第二从动齿轮506，第一从动齿轮507与第二从动齿轮506相互啮合连接；上述第二动力输出装置带动第一从动齿轮507或第二从动齿轮506转动。第一挡板504和第二挡板505一般设置在面团槽501的两侧，也可以是面团槽501两侧的挡板。第一压辊502和第二压辊503的从动齿轮相互啮合，然后通过第二动力输出装置直接驱动一个从动齿轮即可，结构简单，两个压辊转动同步性高。

本实施例中，上述推动装置包括活塞508、活塞推杆和第三动力输出装置；第三动力输出装置带动所述活塞推杆使活塞508在面团槽501内往复运动。上述活塞推杆贯穿所述第二挡板504，位于第二挡板504外侧的部分连接第三动力输出装置；所述第三动力输出装置通过电动推杆、气缸或齿轮齿条带动所述活塞推杆运动。活塞推动面团槽501内的面团向着开口方向移动，直到将面团全部排出面团槽501，结构简单，控制方便。其它实施例中，推动装置也可以是其它结构，比如螺旋输送轴，旋转推动面团等。

本实施例中，上述开口处设置截面由大变小的挤压腔体509；挤压腔体509的大口端连接所述开口，小口端远离所述面团槽501。可以将开口处的面团进行挤压，将面团压实，然后排出，可以直接对其进行切割和塑性，提高面食的生产效率。

在一具体实施例中，当槽本体301内的面团搅拌完成后打开活动门307，面团槽501的进面口处的活门510打开，面团在自身重量的作用下会直接落在导出压辊组的第一压辊502和第二压辊503之间，或者有部分面团突出活门而位于导出压辊组的第一压辊502和第二压辊503之间，此时第一压辊502和第二压辊503均沿着相对的方向自转将面团挤压拖拽入面团槽501，面团挤压如面团槽到一定程度后，面团槽501中的活塞508将进入面团槽501中的面团挤压到开口处，然后面团在挤压腔体509处堆积，最后被挤出进入上述的分切成型装置600。

参照图8，本实施例中，上述分切成型装置包括切割模块610和成型模块620；切割模块610包括第四动力输出装置、分切刀片612和导槽611；所述导槽611的上半部的一侧壁上设置连接所述圆台状挤压腔体509小口端的缺口613；所述第四动力输出装置驱动分切刀沿所述缺口613内侧径向切割运动；成型模块620包括第五动力输出装置和成型输送槽621；所述成型输送槽621成螺旋状设置，其中间位置对应所述导槽611的导出口设置；所述第五动力输出装置驱动成型输送槽621内的传送盘622转动。

上述第四动力输出装置一般为电机和传动杆组成，传动杆贯穿导槽611的侧壁设置，其自由端设置分切刀片612。第四动力输出装置根据主控制器100的控制要求而控制分切刀片612通过缺口613的频率和速度，因为主控制器100还可以控制第三动力输出装置的工作状态，所以最终可以控制面团被切割的大小。上述成型输送槽621的侧壁可以对被输送的面团进行挤压等，从而控制面团的形状。在其它实施例中，上述成型模块620还可以包括挤压装置，设置于螺旋状成型输送槽621中部的上方，用于挤压面团，挤压部分可以设置成模具，进一步控制面团的形状。

参照图9，本实施例中，上述面食自动制作装置还包括摆放装置700，其包括横向机械手701、纵向机械手702和托盘703；所述横向机械手701与纵向机械手702受控于所述主控制器100，并相互配合带动所述托盘703在所述分切成型装置600的输出处水平移动。在一具体实施例中，可以在托盘703上放置蒸笼704，按照主控制器100的控制，使横向机械手701和纵向机械手702按照指定的位置移动，将蒸笼704填满，提高面食的制作效率，同时防止人工与面团接触，提高面团的卫生质量。

参照图10，在一具体实施例中，制作需要发酵和二次和面的面食。准备多个槽本体301，然后将第一个槽本体301组装到支架上，使槽本体301上的触点与支架200上的触头电连接，使电子盒302内的数据传输装置将该槽本体301的唯一标识信息发送给只控制器，主控制器100调取与该唯一标识信息对应的控制参数控制搅拌装置300的第一动力输出装置以及进料装置400进料，进行第一次和面，当第一个槽本体301内面团达到要求后，直接将该槽本体301从支架200上取下并移到发酵室800内进行发酵，然后将第二个槽本体301组装到支架200上重复第一个槽本体301组装在支架200上的过程，并以此类推重复完成多次。当第一个槽本体301内的面团完成发酵后，可以将其从发酵室800内取出，然后组装到支架200中，控制器获取到该槽本体301的标识信息，获取该槽本体301在发酵期间的环境温度，湿度，面团酸碱度信息后，调取对应的控制参数对其进行二次和面，二次和面结束后，槽本体301底部的活动门307打开，并控制面导出装置500、分切成型装置600和摆放装置700工作。当第一个槽本体301内的面团被导出后，将其取下，然后将第二个槽本体301组装到支架200上，从而第一个槽本体301二次和面等过程，并依次类推完成全部的面食制作。

本发明的面食自动制作装置，槽本体301可以拆卸的安装于支架200上，当需要发酵槽本体301内的面团时，可以直接将槽本体301拆卸下来放入发酵室800，然后换另一槽本体301组装在机架上，提高和面机的使用效率，提高面食制作过程中的卫生质量。搅拌装置300的槽本体301外侧壁上设置带有唯一标识信息的MCU，那么可以准确地知道对应该MCU的槽本体301在工作，可以在主控制器100中找到与该搅拌槽对应的控制参数，而且当槽本体301更换使用时，无论是否在同一和面机上，都可以通过主控制器100进行相同的控制，提高面食制作的一致性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种面食自动制作装置，其特征在于，包括主控制器、支架、搅拌装置、进料装置、面导出装置和分切成型装置；

所述进料装置、搅拌装置、面导出装置和分切成型装置分别受控于主控制器；所述进料装置向搅拌装置内输料，搅拌装置内的面团由面导出装置导出并输送至分切成型装置进行分切成型处理；

所述搅拌装置包括槽本体、电池、数据传输装置和具有唯一标识信息的MCU；所述电池给MCU、数据传输装置供电；所述MCU和数据传输装置设置在所述槽本体的上，并通过传输装置将所述唯一标识信息发送给所述主控制器；

所述槽本体可拆卸的安装于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括固定设置于支架上的第一动力输出装置；

所述槽本体的一侧壁上贯穿有转动轴，该转动轴位于槽本体内部的部分设置搅拌棍，位于槽本体外侧的部分设置第一接合盘；

所述第一动力输出装置包括电机和传动轴，所述电机带动传动轴转动；所述传动轴的自由端设置第二接合盘；

所述槽本体组装在支架上时，第一接合盘与第二接合盘适配卡合连接。

3.根据权利要求1所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述槽本体的底部或侧部设置面团导出口，该面团导出口处设置封闭面团导出口的活动门；

所述面团导出口的下方设置所述面导出装置。

4.根据权利要求3所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述面导出装置包括活门、面团槽、导出压辊组和推动装置；

所述面团槽的上方对应所述面团导出口处设置所述导出压辊组；导出压辊组与面团槽之间设置所述活门；面团槽的内部设置推动装置；

所述导出压辊组包括两根平行设置的第一压辊和第二压辊，当两压辊相对转动将外部面团挤压到面团槽中时，所述活门处于打开状态；

所述面团槽的一端部设置开口，当所述推动装置将面团槽中的面团从所述开口处挤压到所述分切成型装置时，所述活门封闭面团槽的进面口。

5.根据权利要求4所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述导出压辊组还包括第二动力输出装置、第一挡板和第二挡板，两挡板之间设置所述第一压辊和第二压辊；

所述第一压辊和第二压辊分别贯穿所述第一挡板；第一压辊在第一挡板外侧的部分安装有第一从动齿轮；第二压辊在第一挡板外侧的部分安装有第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合连接；

所述第二动力输出装置带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述推动装置包括活塞、活塞推杆和第三动力输出装置；

所述活塞推杆贯穿所述第二挡板，位于面团槽内的一端设置所述活塞，位于第二挡板外侧的一端连接第三动力输出装置；所述第三动力输出装置带动活塞推杆使活塞在面团槽内往复运动。

7.根据权利要求4所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述开口处设置截面由大变小的挤压腔体；

所述挤压腔体的大口端连接所述开口，小口端远离所述面团槽。

8.根据权利要求7所述的面食自动制作装置，其特征在于，所述分切成型装置包括切割模块和成型模块；

所述切割模块包括第四动力输出装置、分切刀片和导槽；所述导槽的上半部连接所述挤压腔体的小口端；所述第四动力输出装置驱动分切刀沿所述小口端内侧径向切割运动；

所述成型模块包括第五动力输出装置和成型输送槽；所述成型输送槽成螺旋状设置，其中间位置对应所述导槽的导出口设置；所述第五动力输出装置驱动成型输送槽内的传送盘转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的面食自动制作装置，其特征在于，还包括摆放装置，其包括横向机械手、纵向机械手和托盘；

所述横向机械手与纵向机械手受控于所述主控制器，并相互配合带动所述托盘在所述分切成型装置的出口处水平移动。