CN105579744A - 行星齿轮装置 - Google Patents

Abstract

行星齿轮装置(1)具备：太阳齿轮(2)；多个行星齿轮(3)，其与太阳齿轮(2)啮合；挡板单元(5)，其配置在邻接的行星齿轮(3)之间的周向间隙内。挡板单元(5)具有：第一导入开口部(25)，其朝向径向内方向开口，将润滑过太阳齿轮(2)及行星齿轮(3)的齿面(2a、3a)之后的润滑油(OL)导入挡板单元(5)内；端壁(30)，其形成第一导入开口部(25)在轴向上的一端；排出开口部(26)，其排出挡板单元(5)内的润滑油(OL)；导向部(27A、27B)，其设置在挡板单元(5)的太阳齿轮(2)的至少旋转方向后续侧的侧部，并从周向覆盖第一导入开口部(25)，将润滑油(OL)引导至邻接的行星齿轮(3)的外周。

Description

行星齿轮装置

相关申请

本申请要求申请日为2013年10月1日申请的日本专利申请2013-206144的优先权，将其全部内容以参照的方式引入作为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮装置，其用于一般工业机械、航空器等的动力传动机构，并具备润滑油整流结构。

背景技术

近年来，在整体机械领域中，从削减运营成本和保护环境的观点考虑，降低燃料消耗已成为重要的技术问题。因此，对于航空器的发动机所使用的行星齿轮装置，也有降低其动力损失的要求。

以往，这种行星齿轮装置以齿轮的润滑及冷却为目的，具备向齿轮供给润滑油的功能。然而，供给的润滑油的搅拌阻力正成为行星齿轮装置动力损失的主要原因之一。润滑油的搅拌阻力与齿轮圆周速度的立方呈正比，因此在高圆周速度的齿轮中，阻力变大到无法忽视的程度。专利文件1中，记载了一种用来降低这样的润滑油搅拌阻力的技术的一例。该专利文件1中，在多个行星齿轮间的周向间隙内设置有挡板单元，将生成于邻接的行星齿轮周围的润滑后的多余润滑油导入到挡板单元内并排出到齿轮装置的外部。由此，降低了润滑油的搅拌阻力，减少其动力损失。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4948620号

发明内容

(一)要解决的技术问题

然而，在专利文件1的行星齿轮装置的情况中，润滑太阳齿轮和行星齿轮之后的多余润滑油会直接附着于邻接的行星齿轮之间并残留，不能从这些齿轮的齿面充分去除。因此，期望一种能够有效地将润滑油从齿面去除，并充分降低润滑油的搅拌阻力的技术。

本发明的目的在于，提供一种行星齿轮装置，其有效地将润滑油从齿轮列上去除，并降低润滑油的搅拌阻力，由此将动力损失抑制得较小。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明的具备润滑油整流结构的行星齿轮装置具备：太阳齿轮，其具有外齿；多个行星齿轮，其具有外齿并与所述太阳齿轮啮合；环形齿轮，其具有内齿并与所述行星齿轮啮合；挡板单元，其配置在邻接的行星齿轮间的周向间隙内。所述挡板单元具有：第一导入开口部，其朝向径向内方向开口，将润滑过所述太阳齿轮及所述行星齿轮的齿面之后的润滑油导入挡板单元内；径向外端壁，其接近所述环形齿轮的径向内侧；端壁，其位于所述径向外端壁的一端部，形成所述第一导入开口部的轴向的一端。所述挡板单元还具有：排出开口部，其排出挡板单元内的润滑油；导向部，其设置在挡板单元中的所述太阳齿轮的至少旋转方向后续侧的侧部，从周向覆盖所述第一导入开口部，将所述润滑油引导至所述第一导入开口部。这里，上述“轴向”，是指行星齿轮装置的轴心方向，也就是配置于行星齿轮装置中心部的太阳齿轮的轴心方向，“径向”，是指与太阳齿轮的轴心方向垂直的方向。

根据该结构，可将润滑过太阳齿轮及行星齿轮后的多余润滑油，从配置于邻接的行星齿轮之间的挡板单元的第一导入开口部导入挡板单元内。导入该挡板单元内的润滑油从排出开口部顺利地排出到外部。由此，能够减少由于润滑过齿轮列之后的多余润滑油滞留在邻接的行星齿轮的齿面和其周边部造成润滑油流动干涉所引起的搅拌阻力。其结果是，能够有效地抑制动力损失。此外，将导向部设置在太阳齿轮的至少旋转方向后续侧的侧部并设置为从周向上覆盖所述第一导入开口部，，因此能够通过所述导向将润滑过太阳齿轮与行星齿轮的啮合部后的多余润滑油顺利地引导至第一导入开口部。进而，通过与环形齿轮接近的所述径向外端壁，来阻止润滑过行星齿轮与环形齿轮的啮合部之后的润滑油沿环形齿轮的齿面移动。由此，进一步减小搅拌阻力。

在本发明的行星齿轮装置中，优选地，在所述壳体或所述太阳齿轮的旋转轴上，设置向所述太阳齿轮的齿面供给润滑油的供给口。在该情况下，更加优选第一导入开口部的周向宽度大于邻接的两个行星齿轮的最小间隔。根据该结构，不必在挡板单元上设置润滑油的供给口，因此能够将挡板单元的内侧空间有效地用于润滑油的回收。此外，由于第一导入开口部的周向宽度大于所述行星齿轮间的最小间隔，因此能够将通过行星齿轮间并向着径向外方向的润滑油从第一导入开口有效导入挡板单元内。

所述第一导入开口部配置在例如所述行星齿轮的排列节圆的附近。这里，“附近”是指具有所述排列节圆直径的0.8～1.2倍直径的区域。在所述排列节圆的附近，邻接两个行星齿轮间的间隔大于所述最小间隔，而且离太阳齿轮不远，因此能够将润滑过太阳齿轮后的润滑油，从配置在所述附近处的第一导入开口部有效地导入挡板单元内。

本发明的行星齿轮装置中，也可以构成为，所述挡板单元在所述径向外端壁的径向内侧且所述太阳齿轮旋转方向先导侧的侧部，形成第二导入开口部。根据该结构，能够将润滑过行星齿轮与环形齿轮的啮合部后的附着在行星齿轮的齿面上的多余润滑油，也从第二导入开口部导入挡板单元内，从而提高润滑油的回收效果。

本发明的行星齿轮装置中，也可以构成为，具有整流部件，其设置在所述太阳齿轮的旋转方向先导侧并以沿着邻接的行星齿轮外周的方式来引导润滑油，在所述整流部件与所述径向外端壁之间形成有所述第二导入开口部。根据该结构，通过整流部件，能够将润滑过行星齿轮与环形齿轮的啮合部之后的润滑油顺利地引导至第二导入开口部，并有效地回收到挡板单元内。

本发明的行星齿轮装置中，优选地，在所述挡板单元的端壁形成支承部，其支承与所述太阳齿轮同心地配置并与所述环形齿轮一体旋转的旋转轴。根据该结构，通过设置于挡板单元的端壁的支承部来支承所述旋转轴，因此不必另外设置支承旋转轴的轴承，可使结构简单化。

本发明的行星齿轮装置中，优选地，还具备收纳太阳齿轮、行星齿轮及环形齿轮的壳体，在所述端壁形成有所述排出开口部，在径向外端壁的另一端部设置的安装壁与壳体连结。根据该结构，由于所述端壁具有所述支承部，因此径向尺寸变大。因此，能够扩大形成于该端壁上的排出开口部，将润滑油容易地排出。此外，通过该安装壁，挡板单元被稳定地支承在壳体上。

本发明的行星齿轮装置中，也可以地，还具备收纳所述太阳齿轮、行星齿轮及环形齿轮的壳体，所述排出开口部形成在所述径向外端壁的另一端部。由此，能够将挡板单元内的润滑油顺利排出到外部。

本发明的行星齿轮装置中，也可以地，还具备收纳所述太阳齿轮、行星齿轮及环形齿轮的壳体，所述排出开口部形成于壳体上的与挡板单元的径向外端壁的另一端部的径向内侧相对应的部分。根据该结构，壳体不能旋转而处于固定状态，因此能够将挡板单元内的润滑油从形成在壳体上的排出开口部顺利地排出到挡板单元的外部。

本发明的行星齿轮装置中，也可以构成为，还具备所述环形齿轮形成于内周面而成的环形体、以及收纳该环形体、所述太阳齿轮、行星齿轮及环形齿轮的壳体，所述环形体具有将从所述挡板单元的所述排出开口部排出的润滑油向所述环形体的外侧导出的导出孔。根据该结构，从挡板单元的排出开口部排出的润滑油，从环形体的导出孔导出到壳体内，因此润滑油不会滞留在环形体内。因此，能够抑制因环形体的旋转所引起的润滑油的搅拌阻力。

本发明的行星齿轮装置中，也可以构成为，具备收纳所述太阳齿轮、行星齿轮及环形齿轮的壳体，该壳体具有向太阳齿轮的齿面喷射润滑油的喷嘴、以及向行星齿轮的轴承供给润滑油的供给通道。根据该结构，由于壳体为不能旋转的固定状态，因此能够使从设置于该壳体上的喷嘴喷射的润滑油始终稳定地向太阳齿轮的齿面喷射。同样地，通过设置于壳体上的供给润滑油的供给通道，能够始终稳定地向行星齿轮的轴承供给润滑油。

权利要求书和/或说明书和/或说明书附图所公开的至少两种结构的任意组合均包含在本发明中。特别是权利要求书的各权利要求的两项以上的任意组合也包含在本发明中。

附图说明

通过参照附图对以下适宜的实施方式进行说明，可更加清楚地理解本发明。但是，实施方式及附图仅用于图示及说明，并不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由附上的权利要求书确定。在附图中，多个附图上相同部件号码表示相同或与其相当的部分。

图1是表示具备本发明第一实施方式的润滑油整流结构的行星齿轮装置的主视图。

图2是将同一行星齿轮装置应用于输出装置的纵剖面图。

图3是第一实施方式中使用的挡板单元的立体图。

图4是第二实施方式中使用的挡板单元的立体图。

图5是第三实施方式中使用的挡板单元的立体图。

图6是比较例的挡板单元的立体图。

图7是表示将具备本发明第二实施方式的润滑油整流结构的行星齿轮装置应用于输出装置的纵剖面图。

图8是表示将具备本发明第三实施方式的润滑油整流结构的行星齿轮装置应用于输出装置的纵剖面图。

具体实施方式

下面，参照图1～图5对本发明第一实施方式进行说明。如图1所示，行星齿轮装置1设置于一般工业机械、航空器发动机等，将输入轴的动力传递到输出侧。下面，将行星齿轮装置1的轴向输入侧称为前侧，将其相反侧的输出侧称为后侧。

行星齿轮装置1具备：太阳齿轮2，其具有配置在中央部的外齿2a；，多个行星齿轮3，其具有配置在太阳齿轮2外周的外齿3a；环形齿轮4，其具有配置在行星齿轮列外周的内齿4a；挡板单元5，其配置在邻接的行星齿轮3、3之间周向的间隙内。太阳齿轮2由直齿轮构成，形成于作为旋转轴的输入轴6的外周。行星齿轮3由与太阳齿轮2相对应的直齿轮构成，并与太阳齿轮2啮合。在本实施方式中，三个行星齿轮3沿太阳齿轮2的周向等间隔配置。环形齿轮4由直齿轮构成，与三个行星齿轮3啮合。

如图2所示，构成行星齿轮装置1的太阳齿轮2、行星齿轮3、环形齿轮4及挡板单元5被收纳在壳体9内。壳体9上固定有行星齿轮支承板11。在行星齿轮支承板11上不能相对旋转地安装有中空的行星轴12的基端部(图2的输入侧，即左侧)。行星齿轮3通过滑动轴承13相对自由旋转地支承于行星轴12的外周。行星轴12的前端部通过行星齿轮支承板11支承于安装在壳体9上的后述的端壁30。

输入轴6从壳体9的外部穿过贯通孔40并延伸到壳体9内。输入轴6的在贯通孔40的外侧部分，通过滑动轴承16a相对旋转自如地支承于第一支承壳体16，其中，该滑动轴承16a设置在形成壳体9一部分的第一支承壳体16上。比输入轴6上的滑动轴承16a更靠外侧的基端部(图2的左端部)，贯通作为壳体9一部分的第二支承壳体17，并通过被支承于第二支承壳体17的密封部件18密封。

环形齿轮4形成在环形体19的内周面。另一方面，在与输入轴6同一轴心C上配置有作为旋转轴的输出轴20，在该输出轴20上固定有旋转板21。该旋转板21的外周端部与环形体19齿轮连结，进行整体旋转。输出轴20的外周固定有滑动轴承34。滑动轴承34贯穿设置在壳体9的中央部的贯通孔37，经由其圆柱面状的滑动面34a与壳体9旋转自如地接触。

挡板单元5配置在沿图1的周向邻接的两个行星齿轮3、3之间，通过如螺栓这样的连接部件24安装在图2的行星齿轮支承板11上。

挡板单元5的具体结构如图3所示，具有朝向径向内方向开口的第一导入开口部25，将润滑过图2所示的太阳齿轮2及行星齿轮3的齿面2a、3a之后的润滑油OL从第一导入开口部25导入挡板单元5内。挡板单元5具有轴向后侧的端壁30、轴向前侧的安装壁31、及径向外端壁33。径向外端壁33形成为与环形齿轮4大致同心的圆弧状，该环形齿轮4形成在环形体19的内周面。端壁30与径向外端壁33的轴向上的输出轴20侧即后侧的一个端部连结，安装壁31设置在径向外端壁33的轴向上的输入轴6侧即前侧的另一个端部。也就是说，端壁30和安装壁31位于径向外端壁33的轴向的两端部，形成第一导入开口部25在轴向上的两端。

端壁30为圆板状，是三个挡板单元5共同的端壁。但也可以为，该端壁30对各挡板单元5上逐一设置，并与端壁30不同地另外设置支承行星轴12的前端部的支承壁。径向外端壁33从轴向观察的形状并不限定于圆弧状，也可以为直线状。

位于径向外端壁33的轴向的一端侧，即图2的输出轴20侧的端壁30上，设置有将挡板单元5内的润滑油OL向轴向外侧排出的排出开口部26。排出开口部26配置为在轴向上与旋转板21相对。在环形体19上设置有导出孔23，该导出孔23形成为将从挡板单元5的排出开口部26排出的润滑油OL向环形体19的径向外侧导出的导出通道。从排出开口部26排出的润滑油OL通过端壁30与旋转板21之间的通道，流向导出孔23。如图1所示，挡板单元5是相对于沿其径向延伸的中心线C1左右对称的形状。

图2的径向外端壁33的另一端部经由安装壁31安装在壳体9上。具体来说，安装壁31通过如螺栓这样的连接部件24固定在壳体9上。此外，设置有导向部27A、27B，其设置在图1的挡板单元5的两侧部并从周向覆盖第一导入开口部25。导向部27A、27B引导润滑油OL，将润滑油OL引导到第一导入开口部25。这样，通过端壁30、安装壁31、两导向部27A、27B及径向外端壁33，在挡板单元5内形成有存储润滑油OL的空间。

形成第一导入开口部25的导向部27A、27B的前端也就是径向内端，配置在将行星齿轮3的中心相连而成的排列节圆60的附近。在图1的实施方式中，所述径向内端配置在稍靠近排列节圆60的径向外方向且排列节圆60直径D的1.05倍的直径上。第一导入开口部25的周向宽度W设定为大于邻接的两个行星齿轮3、3之间的最小间隔G。

图2所示的形成挡板单元5一部分的端壁30，从径向外端壁33沿比安装壁31及导向部27A、27B更靠径向内方向延伸。形成有由贯通端壁30径向中央部的圆孔构成的支承部28，该支承部28通过滑动轴承39旋转自如地支承图2的旋转轴20。

如图1所示，挡板单元5的径向外端壁33接近配置于环形齿轮4的径向内侧，径向外端壁33、环形齿轮4这两者之间的间隙G为2～10mm，优选为3～7mm。通过这样减小间隙G，防止润滑油大量浸入间隙G并附着在环形齿轮4上。

在壳体9上的贯通孔40的下方附近，形成有向太阳齿轮2的齿面2a喷射润滑油OL的多个喷嘴32。在壳体9上形成有向喷嘴32供给润滑油OL的第一供给通道35A，及向设置于挡板单元9内的挡板内通道36供给润滑油OL的第二供给通道35B。

如图2的虚线所示，也可以设置在太阳齿轮2的齿底开口的喷嘴32A，来代替在壳体9上设置喷嘴32。在该情况下，在输入轴6内设置向喷嘴32A供给润滑油OL的轴内供给通道65。

在壳体9上还形成有向输入轴6的滑动轴承16a供给润滑油OL的第三供给通道35C。从未图示的外部润滑油供给源向该第三供给通道35C供给润滑油OL。润滑油OL还会从上述第二供给通道35B通过行星轴12的中空部，经由供给孔64供给至轴承13。

回收到挡板单元5的润滑油OL，通过排出开口部26、排出路22及导出孔23，排出到壳体9内。积存到壳体9的底部的润滑油OL经由未图示的排出路径排出到行星齿轮装置1外。

对具备上述实施方式的润滑油整流结构的行星齿轮装置1的作用进行说明。从图2所示的喷嘴32向太阳齿轮2的齿面2a喷射润滑油OL。喷射到太阳齿轮2的齿面2a上的润滑油OL，附着在与太阳齿轮2啮合的行星齿轮3的齿面3a上，并附着在与该行星齿轮3啮合的环形齿轮4的齿面4a上。这样一来，伴随着齿轮列的旋转，各齿轮受到润滑。

这里，如图1所示，太阳齿轮2为顺时针旋转。因此，润滑油OL在太阳齿轮2旋转方向R的后续侧，如箭头P1所示，附着在行星齿轮3上并向太阳齿轮2的径向外侧流动。该润滑油OL通过太阳齿轮2的旋转方向后续侧的导向部27A的前端，从行星齿轮3的齿面3a脱离，被导入到第一导入开口部25，从而回收到挡板单元5内。在太阳齿轮2的旋转方向R的先导侧啮合的行星齿轮3的齿面3a上附着的润滑油OL，在如箭头P2所示那样流动后，其一部分被导入到第一导入开口部25。回收到挡板单元5内的润滑油OL经由图2的排出开口部26，由环形体19的导出孔23排出至壳体9内。这样一来，多余的润滑油OL不会滞留在太阳齿轮2及行星齿轮3上，而排出到行星齿轮装置1的外部。由此，减小了润滑油OL的搅拌阻力，从而动力损失变小。

而且，润滑过行星齿轮3与环形齿轮4的啮合部之后的润滑油OL如箭头P3所示，要沿环形齿轮4的齿面4a流动。该润滑油OL的大部分通过与环形齿轮4的接近挡板单元5的径向外端壁33，被阻止沿环形齿轮4的齿面4a流动，因此因环形齿轮4所造成的搅拌阻力减小。

向太阳齿轮2的齿面供给润滑油OL的供给口32设置在壳体9上，而并不像专利文件1那样设置在挡板单元5上，因此能够将挡板单元5内侧空间有效地用于润滑油OL的回收。此外，由于第一导入开口部25的周向宽度W大于邻接的两个行星齿轮3、3间的最小间隔G，因此能够有效地将通过行星齿轮3、3之间并流向径向外方向的润滑油OL从第一导入开口部25导入挡板单元5内。

第一导入开口部25配置在行星齿轮3的排列节圆60的附近。排列节圆60附近，大于行星齿轮3、3间的最小间隔G且离太阳齿轮不远。因此，能够将润滑过太阳齿轮之后的润滑油从配置在上述附近处的第一导入开口部有效地导入挡板单元内。

此外，在图3的端壁30形成有排出开口部26，在径向外端壁33的另一端部上设置的安装壁31与壳体9连结。这里，由于端壁30具有支承部28，因此径向的尺寸变大。因此，使形成在该端壁30上的排出开口部26变大，能够容易地将润滑油OL排出。此外，挡板单元5通过该安装壁31稳定地支承在壳体上。

由于在图2所示的环形体19上设置有导出孔23，从而由挡板单元5的排出开口部26排出的润滑油OL从导出孔23导出到环形体19的外侧，因此润滑油OL不会滞留在环形体19内。因此，能够抑制因环形体19的旋转所造成的润滑油OL的搅拌阻力。

进而，在壳体9上形成有向太阳齿轮2的齿面喷射润滑油的喷嘴32、以及向星齿轮3的轴承供给润滑油OL的第三供给通道35C。由于壳体9不旋转而处于固定状态，因此从设置在该壳体9上的喷嘴32喷射出的润滑油OL始终稳定地向太阳齿轮2的齿面喷射。同样地，通过设置在壳体9上的第三供给通道35C，将始终向行星齿轮3的轴承13稳定地供给润滑油OL。

在上述第一实施方式中，也可以使用图4所示的挡板单元5A。该挡板单元5A在太阳齿轮2的旋转方向R的先导侧的侧部形成有第二导入开口部42，省略了图3中挡板单元5的导向部27B。在该第二实施方式的情况下，通过端壁30、安装壁31、导向部27A及径向外端壁33，除了第一导入开口部25，还形成有第二导入开口部42，因此尤其能够将图1中箭头P2所示的来自行星齿轮3的润滑油OL，有效地回收到挡板单元5A内。被回收到图4所示的第二导入开口部42中的润滑油OL被导向部27A阻挡，顺利地导入第二导入开口部42内。

在上述第一实施方式中，也可以使用图5所示的挡板单元5B。该挡板单元5B具有整流部件43，该整流部件43设置在太阳齿轮2转动方向R的先导侧并以沿着邻接的行星齿轮3(图1)的外周的方式来引导润滑油OL。在该整流部件43与径向外端壁33之间形成有第二导入开口部42。该第三实施方式的情况下，尤其能够通过整流部件43使图1中箭头P2所示的来自行星齿轮3的润滑油OL分离，更有效地导入第二导入开口部42内。

接下来，利用上述三种挡板单元5、5A、5B和作为比较例的图6所示的挡板单元50，来对解析行星齿轮装置的搅拌损失的结果进行说明。图6所示的比较例的挡板单元50中，圆板状端壁51与沿径向外方向延伸的短的安装壁52通过沿轴向延伸的连接部53来连结。在端壁51上设置有回收润滑油OL的在径向上较长的开口55和支承部56。未设置本发明中的第一导入开口部。根据解析结果，在将图6的比较例设为100的情况下，搅拌损失在图3的挡板单元5的情况下减小30％，在图4的挡板单元5A的情况下减小37％，进而，在图5的挡板单元5B的情况下减小47％。由此，可以判明：通过利用本发明的挡板单元5、5A、5B，搅拌损失变小，降低了行星齿轮装置1的动力损失。

此外，如图2所示，由于通过在挡板单元5的端壁30设置的支承部28来支承输出轴20，因此并不需要另外设置支承输出轴20的轴承，从而能够简化结构。

由于挡板单元5的端壁30具有支承部28，所以使径向上的尺寸变大，从而形成于该端壁30的排出开口部26变大，能够容易地将润滑油排出。此外，挡板单元5在径向外端壁33的另一端部，通过连接部件24被稳定地支承于壳体9。

进而，由于在环形体19上形成有导出孔23，因此从挡板单元5的排出开口部26排出的润滑油OL从环形体29的导出孔23导出到壳体9内，从而在环形体19内不会滞留润滑油OL。因此，能够抑制因环形体19的旋转所造成的润滑油OL的搅拌阻力。

进而，在壳体9上形成有向太阳齿轮3的齿面3a喷射润滑油OL的喷嘴32、以及向行星齿轮3的轴承13供给润滑油OL的供给通道35A，因此能够使润滑油OL从在处于不旋转的固定状态下的壳体9上设置的喷嘴32稳定地向太阳齿轮2的齿面2a喷射，同时也能够从供给通道35A向行星齿轮3的轴承13稳定供给润滑油OL。进而，使润滑油OL能够从形成于壳体9的供给通道35C，通过处于固定状态的挡板单元5内的排出沟槽36，稳定供给至支承部28的滑动轴承39。

图7示出第二实施方式。这里，挡板单元5C的径向外端壁33的另一端部(图7的左端部)附近，具体来说，从挡板单元5C的安装壁31C到径向外端壁33的另一端部，形成有排出开口部26A。挡板单元5C内的润滑油OL通过环形体19与壳体9之间的间隙22及环形体19的导出孔23，向环形体19的径向外方向排出。

图8示出第三实施方式。这里，位于成为挡板单元5D的轴向前侧的安装壁31D从径向外端壁33向径向外方向延伸，通过连接部件24与行星齿轮支承板11连结。在作为壳体9的一部分的行星齿轮支承板11上，在与径向外端壁33的另一端部的径向内侧对应的部分形成有沟槽，成为排出开口部26B。挡板单元5D内的润滑油OL从排出开口部26B通过间隙22及导出孔23向壳体9内排出。

如上所述，参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种补充、改变或删除。例如，排出开口部26也可以在挡板单元5的两个壁30、31两者上形成。因此，这样的结构也包括在本发明的范围内。

附图标记说明

1行星齿轮装置

2太阳齿轮

2a齿面

3行星齿轮

3a齿面

4环形齿轮

5、5A～D挡板单元

6输入轴

9壳体

19环形体

20输出轴(旋转轴)

22间隙

23导出孔

25第一导入开口部

26排出开口部

27A、27B导向部

28支承部

30端壁

31安装壁

33径向外端壁

35A～35C供给通道

42第二导入开口部

43整流部件

OL润滑油

Claims (12)

1.一种行星齿轮装置，具备：太阳齿轮，其具有外齿；多个行星齿轮，其具有外齿并与所述太阳齿轮啮合；环形齿轮，其具有内齿并与所述行星齿轮啮合；挡板单元，其配置在邻接的行星齿轮间的周向间隙内；

所述挡板单元具有：

第一导入开口部，其朝向径向内方向开口，将润滑过所述太阳齿轮及所述行星齿轮的齿面之后的润滑油导入挡板单元内；

径向外端壁，其接近所述环形齿轮的径向内侧；

端壁，其位于所述径向外端壁的一端部，形成所述第一导入开口部轴向的一端；

排出开口部，其排出所述挡板单元内的所述润滑油；

导向部，其设置在所述挡板单元上的所述太阳齿轮的至少旋转方向后续侧的侧部，从周向覆盖所述第一导入开口部，将所述润滑油引导至所述第一导入开口部。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，在壳体或所述太阳齿轮的旋转轴上，设置向所述太阳齿轮的齿面供给润滑油的供给口。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第一导入开口部的周向宽度设定为大于邻接的两个行星齿轮的最小间隔。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第一导入开口部配置在所述行星齿轮的排列节圆的附近。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述挡板单元在所述径向外端壁的径向内侧且所述太阳齿轮旋转方向先导侧的侧部，形成有第二导入开口部。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮装置，其特征在于，具有整流部件，其设置在所述太阳齿轮的旋转方向先导侧并以沿着邻接的行星齿轮的外周的方式来引导润滑油；在所述整流部件与所述径向外端壁之间形成有所述第二导入开口部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，在所述挡板单元的端壁上形成有支承部，其支承与所述太阳齿轮同心地配置并与所述环形齿轮一体旋转的旋转轴。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮装置，其特征在于，还具备收纳所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述环形齿轮的壳体，在所述端壁形成有所述排出开口部，在所述径向外端壁的另一端部设置的安装壁与壳体连结。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，还具备收纳所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述环形齿轮的壳体，所述排出开口部形成在所述径向外端壁的另一端部。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，还具备收纳所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述环形齿轮的壳体，所述排出开口部形成于所述壳体上的与所述挡板单元径向外端壁的另一端部的径向内侧相对应部分。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，还具备所述环形齿轮形成于内周面而成的环形体、以及收纳该环形体、所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述环形齿轮的壳体，所述环形体具有将从所述挡板单元的所述排出开口部排出的润滑油向所述环形体的外侧导出的导出孔。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，还具备收纳所述太阳齿轮、所述行星齿轮及所述环形齿轮的壳体，所述壳体具有向所述太阳齿轮的齿面喷射润滑油的喷嘴、以及向所述行星齿轮的轴承供给润滑油的供给通道。