CN105556398A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成装置，其中能够容易地抑制传感器相对于环形带的倾斜变化，由此允许传感器以高精确度进行可靠的感测。图像形成装置(100)包括：带单元(200)，进一步包括在圆周方向(R)被旋转支撑的环形带(8)；图像形成单元(1Y，1M，1C，1BK)，用于在带单元上形成图像；以及光学传感器(31)，感测投射到环形带上的光。图像形成装置还包括：支撑传感器的传感器支撑构件(32)，以及对准构件(400，500)，作为一个整体包括通过与带单元接触来对准带单元的第一定位部分(400a，500a)和通过与传感器支撑构件接触来对准传感器支撑构件的第二对准部分(401a，401b，501a，501b)。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及诸如复印机、传真机、打印机等的图像形成装置，这些装置被构造为使得传感器能够相对于诸如装置的中间转印带单元之类的带单元被准确地定位。

背景技术

在使用电子照相图像形成方法的图像形成装置的领域中，在中间转印带(ITB)上形成全色调色剂图像的、所谓中间转印类型的图像形成装置是已知的。在这种类型的高速图像形成装置中，通过检测诸如中间转印带、传送带等之类的环形带的位置偏差的量，并控制辊对准，一些图像形成装置被使得能够在把带悬挂并保持拉紧的其中一个辊的长度方向(与其中一个辊平行的方向)在预设范围内保持其环形带。

诸如上述那些的图像形成装置遭受的主要问题之一是由于以下导致的颜色偏差：其环形带在激光扫描仪的主扫描方向、副扫描方向(与带传送方向平行)方面的位置偏差，在主扫描方向方面调色剂图像的伸缩，调色剂图像相对于主扫描方向的角度偏差，等等。另一个问题是由于与显影、转印等相关的部件的不准确、环境温度和湿度的改变、装置的累积使用等因素造成装置在调色剂浓度方面的改变，并且因此，装置在图像浓度方面变得不均匀。

因此，上述类型的一些图像形成装置被构造为以预设的间隔在中间转印带上形成被用于补偿颜色偏差浓度偏差的图案作为用于测量颜色偏差的量的手段，利用传感器检测该图案，并且校正装置的图像形成位置和图像浓度。在这些装置的情况下，为了准确地检测颜色偏差的量和图像浓度，环形带与传感器之间的位置关系的不准确性必须最小化。

在过去，已经在例如日本专利No.3473346中公开了一种装置，其被构造为使得反射类型的传感器附连到带单元的框架，并且，通过在框架与空转辊的轴(旋转轴)之间放置定位板，该框架相对于空转辊的轴定位，其中空转辊是使中间转印带悬挂并保持拉紧的辊之一。根据这种技术，带单元配备环形带，诸如中间转印带10，并且预设的检测标记(测试斑块)由图像形成部分在环形带上形成。然后，使用能够通过利用光学传感器检测测试斑块而获得的信息。

根据包括日本专利No.3473346中描述的技术的常规技术，环形带与反射类型的传感器之间的距离可以利用定位板保持稳定。但是，在只使用常规技术的情况下，由于以下原因，难以在传感器相对于中间转印带的表面的角度内保持传感器稳定。即，在由参考标记θ(在与带-悬挂-拉紧辊的轴(旋转轴)垂直的平面处带单元的角度)指示的方向上，带单元的角度是由图像形成装置的主组件确定的，而带表面的角度是由带单元的带-悬挂-拉紧辊确定的。另一方面，在由箭头标记θ指示的方向上，光学传感器相对于带表面的角度是由附连到图像形成装置的主组件的定位板确定的。

即，反射类型的传感器相对于带表面的角度是由带表面相对于带单元的角度以及定位板和传感器单元之间的角度(包括其偏差)的组合来确定的。因此，利用任何常规技术，难以在由参考标记θ指示的方向上确保光学传感器相对于带表面的角度偏差保持最小。

发明内容

本发明的特征在于图像形成装置包括：具有被支撑成在圆周方向可旋转的环形带的带单元，用于在带单元上形成图像的图像形成单元，以及用于检测投射到环形带上的光的光学传感器。图像形成装置还包括用于支撑传感器的传感器支撑构件，以及定位部分，作为一个单元，该定位部分包括用于通过被带单元接触来定位带单元的第一定位部分和通过被传感器支撑构件接触来定位传感器支撑构件的第二定位部分。

附图说明

图1是本发明的一种优选实施例中的图像形成装置的示意性截面图；它示出了装置的整体结构。

图2是图1所示的图像形成装置的定位设备的整体的透视图。

图3是当从由图2中的箭头A指示的方向看时图2所示的定位设备的侧视图。

图4的部分(a)是图2中所示的定位设备的前视图，并且图4的部分(b)是图2中所示的定位设备的后视图。

图5是图2中所示的定位设备的部分分解透视图。

图6的部分(a)和(b)是用于描述传感器姿态(attitude)的定义的图。

图7的部分(a)是在由箭头标记θ指示的方向上在传感器的角位移之后传感器的示意图；图7的部分(b)是在由箭头标记Z指示的方向上在传感器的线性偏差之后传感器的示意图；并且图7的部分(c)是在由箭头标记指示的方向上在传感器的角度偏差之后传感器的示意图。

具体实施方式

在下文中，参照附图描述形式为图像形成装置100的本发明的优选实施例之一。顺便说一下，如果在给定的图中图像形成装置的给定部件、其一部分等等与另一个图中图像形成装置的给定部件、其一部分等等具有相同的标号，则前者与后者相同或相似。图1是所谓中间转印型并且也是所谓串联型的图像形成装置100的示意性截面图，例如，数字全彩色打印机。它示出了装置100的总体结构。图5是图像形成装置100的定位设备120的部分分解透视图。

(图像形成装置100)

图像形成装置100具有主组件100a。在装置主组件100a的顶部，存在作为带单元的中间转印带单元200。另外，在装置主组件100a中，还设置了四个图像形成部分1Y、1M、1C和1BK。更具体而言，在中间转印带单元200下方，就作为环形带的中间转印带8的圆周运动(图1中的逆时针方向)而言在上游至下游的方向，这四个图像形成部分1Y、1M、1C和1BK按所列出的次序沿中间转印带8串联排列。而且，在装置主组件100a中设置作为控制装置的控制部分22，其配备ROM、RAM和CPU20，用于控制图像形成装置100的各个部分。

图像形成装置100被构造为使得其作为用于在带单元上形成图像的图像形成单元的图像形成部分1Y、1M、1C和1BK分别形成黄色、品红、青色和黑色的单色调色剂图像。图像形成部分1Y、1M、1C和1BK具有电子照相感光部件金属芯2a、2b、2c和2d(将被简称为“感光鼓”)。图像形成装置100被构造成使得这些感光鼓2a、2b、2c和2d在图1中的顺时针方向被旋转驱动。

中间转印带单元200(带单元)具有被以预设关系定位的驱动辊10、空转辊13和张紧辊11，以及作为环形带的中间转印带8。中间转印带8被三个辊10、13和11悬挂并保持张紧。即，中间转印带单元200具有作为带-悬挂-拉紧辊的驱动辊10、张紧辊11和空转辊13，这些辊支撑中间转印带8使得中间转印带8能够在其圆周方向被循环移动(由图1和图2中的箭头标记R指示)。

参照图5，在中间转印带单元200中，驱动辊10的轴10a被一对带单元框架198和199(图3)之一的一个纵向端部和另一个带框架的对应端部可旋转地支撑。另外，张紧辊11的轴11a在其纵向端部被分别附连到带单元框架198和199的相对端部的一对张紧辊轴承203a和203b可旋转地支撑。中间转印带8由驱动辊10、张紧辊11和空转辊13的组合以这样的方式悬挂：使得中间转印带8的内表面与三个辊10、11和13当中每一个的外周表面保持接触。另外，张紧辊11在由箭头标记B指示的方向上保持处于由一对张紧辊弹簧204a和204b生成的压力之下，由此为中间转印带8提供张力。

参照图1，参照中间转印带8构成的环路(带环)，中间转印带10处于由一次转印辊5a、5b、5c和5d(一次转印装置)从中间转印带8的内侧施加的压力之下。因此，在图像形成部分1Y-1BK中，中间转印带8的外表面保持与感光鼓2a、2b、2c和2d接触。中间转印带8由张紧辊11保持向左拉紧(在图1中)。中间转印带8由张紧辊11、驱动辊10和空转辊13的组合悬挂，使得中间转印带8在中间转印带8的移动方向上桥接在相邻的两个辊之间，并且可以在其圆周方向(由箭头标记R指示)通过驱动辊10的旋转被旋转驱动。

一次转印辊5a、5b、5c和5d在中间转印带8形成的环的内侧上，并且与感光鼓2a、2b、2c和2d相对，由此分别在感光鼓2a、2b、2c和2d与中间转印带8之间形成一次转印夹持部Ta、Tb、Tc和Td，作为一次转印部分。对一次转印辊5a-5d当中的每一个，正DC电压从未示出的偏压施加装置被施加，作为转印偏压。因此，承载在每个感光鼓2a-2d的带负电荷的调色剂图像被转印(一次转印)到正被通过一次转印夹持部Ta-Td输送的中间转印带8上。

当兼作与二次转印辊相对的辊的驱动辊10沿逆时针方向旋转时，中间转印带8由于驱动辊10的旋转而在相同方向旋转。中间转印带8的旋转速度被设置为大致与每个感光鼓2a-2d的旋转速度(处理速度)相同。

在感光鼓2的旋转方向上按所列出的顺序，在感光鼓2a(2b、2c和2d)的外周表面附近设置充电辊3a(3b、3c和3d)作为充电装置，以及显影设备4a(4b、4c和4d)作为显影装置。在感光鼓2a(2b、2c和2d)的旋转方向上按所列出的顺序，在感光鼓2a(2b、2c和2d)的外周表面附近还设置一次转印辊5a(5b、5c和5d)，以及清洁设备6a(6b、6c和6d)。另外，在图像形成部分1Y-1BK的组合的下侧还设置曝光设备7，作为用于在每个图像形成部分1Y-1BK中形成潜像的装置。

充电辊3a(3b、3c和3d)通过感光鼓2a(2b、2c和2d)的旋转而被旋转。当在感光鼓2a(2b、2c和2d中)旋转的同时振荡电压被施加到充电辊3a(3b、3c和3d)时，充电辊3a(3b、3c和3d)均匀地将感光鼓2a(2b、2c和2d)充电至负极性，其中振荡电压是负DC电压和AC电压的组合。通过在根据通过将原稿(要形成的图像)分离成单色原色图像所获得的数据调制光束的同时输出激光光束，并且利用旋转镜反射光束使得光束扫描感光鼓的外周表面，曝光设备7在每个感光鼓2a-2d的外周表面上写入静电图像。通过将调色剂转印到感光鼓2a(2b、2c和2d)上，显影设备4a(4b、4c和4d)将感光鼓2a(2b、2c和2d)上的静电图像显影为可视图像，即，调色剂形成的图像(下文将被称为“调色剂图像“)。

设置在显影设备4a-4d的下侧上的分别是调色剂瓶70a、70b、70c和70d。当显影设备4a、4b、4c和4d中的调色剂被图像形成消耗掉时，它们分别被调色剂瓶70a-70d用调色剂补充。

清洁设备6a(6b、6c和6d)通过用其清洁刮板摩擦感光鼓2a(2b、2c和2d)的外周表面来除去转印残留调色剂，即，在一次转印夹持部Ta(Tb、Tc和Td)的下游侧残留在感光鼓2a的外周表面上的调色剂。被去除的调色剂由清洁设备6a(6b、6c和6d)所具有的调色剂传送螺杆60a(60b、60c和60d)输送到未示出的调色剂出口。然后，通过调色剂出口被排出。

设置了与中间转印带8的外表面接触的二次转印辊12，使得二次转印辊12与驱动辊10相对。二次转印辊12被定位为使得中间转印带8被夹在二次转印辊12与驱动辊10之间。在二次转印辊12与中间转印带8之间形成的夹持部是二次转印部分T2。

二次转印部分T2是通过将二次转印辊12放置成与中间转印带8接触来形成的，使得二次转印夹持辊12与驱动辊10相对，其中驱动辊10是使中间转印带8悬挂并保持拉紧的辊之一。二次转印夹持部T2将在中间转印带8上形成的调色剂图像转印到从记录馈送部分21发送的记录介质的片材P上。对于二次转印部分T2的二次转印辊12，正DC电压作为二次转印偏压被施加，由此用于转印调色剂图像的电场在二次转印辊12与接地的驱动辊10之间形成。当二次转印偏压通过二次转印辊12施加到二次转印部分T2时，中间转印带8上颜色不同的四个单色调色剂图像被转印(二次转印)到由一对对准辊14输送到二次转印部分T2的记录介质的片材P上。

另外，设置了与中间转印带8的外表面上其位置对应于张紧辊11的一部分接触的清洁设备9，作为中间转印部件的清洁设备。带清洁设备9通过用其清洁刮板(未示出)摩擦中间转印带8的表面来除去转印残留调色剂，即，在中间转印带8的移动方向上残留在二次转印部分T2的下游侧的在中间转印带8的表面上的调色剂。

在记录介质传送方向上在二次转印部分T2的下游侧，设置具有定影辊16a和加压辊16b的定影设备16。在调色剂图像转印到记录介质的片材P之后，片材P被输送到在定影辊16a与加压辊16b之间的定影夹持部。在定影夹持部中，热和压力被定影辊16a和加压辊16b施加到片材P和其上的调色剂图像。因此，片材P上的调色剂图像变得定影到片材P。另外，在定影设备16的下游侧，设置一对排出辊15和输送托盘17。顺便说一句，标号24代表手动进给盘。

在装置主组件100a的底部还设置具有片材进给盒18的记录介质进给-传送部分21，其中用于图像形成的记录介质的片材P按层存储。在记录介质进给-传送部分21中，盒18中记录介质的片材P通过分离辊19朝一对对准辊14一张一张地输送。然后，通过这对对准辊14，记录介质的每张片材P按预设的定时被输送到二次转印部分T2。当从片材进给盒18拉出片材P时，分离辊19逐张分离片材P，并且将每张片材P朝这对对准辊14发送。这对定位辊14在保持静止的同时捕获每张片材P。然后，他们保持片材P待用。然后，它们利用与中间转印带8上的调色剂图像到达二次转印部分T2的定时相同的定时将每张片材P发送到二次转印部分T2。

在如上所述构造的图像形成装置100中，在带8在逆时针方向环形移动的同时，在感光鼓2a-2d上形成的调色剂图像被顺序地转印(一次转印)到中间转印带8上。调色剂图像从感光鼓2a-2d到中间转印带8上的转印是通过分别向一次转印辊5a-5d施加正偏压进行的。如上所述，在中间转印带8上分层的颜色不同的四个调色剂图像被移动到二次转印部分T2。

同时，在调色剂图像从感光鼓2a(2b、2c和2d)被转印之后，残留在感光鼓2a(2b、2c和2d)的外周表面上的调色剂被清洁设备6a(6b、6c和6d)除去。对于在二次转印之后残留在中间转印带8上的调色剂，它被带清洁设备9除去。通过回收调色剂传送通道(未示出)，被除去的调色剂被回收到用于回收的调色剂的容器中。

接下来，参照图6和7，描述传感器姿态的定义，以及传感器姿态的变化。顺便说一下，图6的部分(a)和(b)是用于描述传感器姿态的定义的示意图。图7的部分(a)是在由双向箭头标记θ指示的方向中传感器31的角度偏差之后反射类型的传感器31的示意图，并且图7的部分(b)是在由箭头标记Z指示的方向中传感器31的线性偏差之后反射类型的传感器31的示意图。图7的部分(c)是在由双向箭头标记指示的方向中传感器31的线性偏差之后反射类型的传感器31的示意图。

首先，参照图6的部分(a)和(b)，就每个方向X、Y和Z而言，作为光学传感器的反射类型的传感器31相对于中间转印带8的表面8a被适当地定位。即，相对于由箭头标记指示的方向(关于轴线X的角度)、由箭头标记θ指示的方向(关于轴线Y的角度)和方向Z，检测投射到中间转印带8上的光的反射类型的传感器31被适当地保持。因此，从光发射部分31a投射的光束L以适当的角度α命中中间转印带8的表面8a，以适当的角度被表面8a反射，并且被光接收部分准确地捕获。

作为比较，参照图7的部分(a)，如果反射类型的传感器31(下文将被称为反射型传感器)在方向θ，即，关于轴线X的方向，存在角度偏离，则从光发射部分31a投射的光束L1在与光接收部分31b的方向稍有不同的方向被表面8a反射，因此不能适当地被光接收部分31b接收。另外，参照图7的部分(b)，如果反射型传感器31在方向Z偏离(相当于表面8a移开)，则光束L1在比正常位置更靠近光接收部分31b的位置被表面8a反射，因此不能适当地被光接收部分31b接收。另外，参照图7的部分(c)，如果反射型传感器31在方向即，关于轴线X的方向，倾斜，则光束L1在比正常位置更靠近光接收部分31b的位置被表面8a反射，因此不能被适当地接收。

(定位设备120的细节)

接下来，参照图2-5，描述这个实施例中的定位设备120，其使得能防止反射型传感器31如图7的部分(a)-(c)中所示的那样被不适当地定位。顺便说一下，图2是定位设备120的整体的透视图，而图3是当从由图2中的箭头标记A指示的方向看时定位设备120的侧视图。图4的部分(a)是定位设备120的前视图，并且图4的部分(b)是定位设备120的后视图。

在预设的定时，通过使用形式为鼓盒的图像形成部分1Y、1M、1C和1BK，图像形成装置100在中间转印带8上形成具有预设图案的测试斑块80。具有预设图案的测试斑块80是通过与用于形成图像的正常过程相同的过程在中间转印带8上形成的，以便检测浓度偏差、位置(颜色)偏差和调色剂图像形成定时。

当测试斑块80被作为传感器的反射型传感器31检测时，控制部分22基于通过检测获得的信息来执行控制，用于在由每个图像形成部分1Y、1M、1C和1BK形成的调色剂图像的浓度以及调色剂图像由每个图像形成部分1Y、1M、1C和1BK形成的定时方面优化图像形成装置100。反射型传感器31具有发射光束L1的发光部分31a(图5)和捕捉光束L2(即，由中间转印带8反射的光束L1)的光接收部分31b(图5)。

接下来，描述在这个实施例中作为测试斑块80形成的浓度检测测试斑块以及在这个实施例中浓度如何被反射型传感器31检测。

参照图3，定位设备120具有一对反射型传感器31，其被定位成使得它们在中间转印带8的宽度方向(装置的前-后方向)对准，在定位设备120的该对反射型传感器之间提供预设量的距离，并且还定位成使得它们的位置与测试斑块80的位置一致。反射型传感器31和31设置在中间转印带8的下侧，中间转印带8定位在空转辊13的正下方，在反射型传感器31与中间转印带8的表面8a之间提供预设的距离d。

接下来，参照图2、3和5，该对反射型传感器31是传感器单元300的一部分，并且被固定到作为传感器支撑部件的传感器单元框架32，如上所述在中间转印的带8的宽度方向对准。两个反射型传感器31在结构上是相同的。传感器单元框架32具有：作为第一定位部分的表面33b和34b，和作为第二定位部分的突起部分33a和34a。

即，传感器单元框架32被定位成使得其长度方向变得平行于(由箭头标记W指示的)中间转印带8的宽度方向。传感器单元框架32的长度方向端部一对一地具有与传感器单元框架32的主要部分垂直的一对弯曲部分33和34，并分别具有突起33a和34a以及表面33b和34b。两个反射型传感器31固定到传感器单元框架32，一对一地靠近传感器单元框架32的长度方向端部。因此，测试斑块80可以高度准确地相对于中间转印带8的表面8a被定位。作为第一定位部分的表面33b保持与作为第二定位部分的传感器定位突起401a和401b接触，而作为第二定位部分的表面34b保持与作为第二定位部分的传感器定位突起501a和501b接触。传感器定位突起401a、401b、501a和501b通过保持与传感器单元框架32接触来定位传感器单元框架32。

传感器单元300还具有一对加压弹簧301a的301b，诸如压缩弹簧，作为用于按压传感器单元框架32的压力施加装置。其被构造为使得突起部分33a的组合以及表面33b和表面34b的组合从图2的右下角部分在自左向右的方向上保持按对角线向上被按压。传感器单元300被未示出的支撑装置支撑使得传感器单元300被允许在与加压弹簧301a和301b施加压力的方向平行的方向上移动。但是，传感器单元框架32的运动被上面提到的支撑装置调整，使得即使如将在后面描述的那样当空转辊向上13后退时，处于由加压弹簧301a的301b生成的压力之下的传感器单元框架32也不向上移动超出预设水平。

即，加压弹簧301a的301b按压传感器单元框架32，使得表面33b保持与突起部分401a和401b接触；表面34b与突起部分501a和501b接触；并且突起部分33a和34a保持与轴承202a和202b接触。从加压弹簧301a和301b被装置主组件100a支撑的纵向端，传感器单元框架32被各个加压弹簧301a的301b的相对纵向端部按压。

作为中间转印带单元200的部分的轴承202a和202b构成支撑部分。这些支撑部分支撑作为带-悬挂-拉紧辊之一的空转辊13的轴13a，并且与传感器定位突起401a、401b、501a和501b邻近。

传感器定位突起401a和401b是定位部件400的部分，并且从定位部件400的主要部分400H突出。传感器定位突起501a和501b是定位部件500的部分，并且从定位部件500的主要部分500H突出。另外，定位突起401a和501a是第一定位突起，并且定位突起401b和501b是第二定位突起。另外，将在后面描述的接口D1(图4的部分(a))与每个传感器定位突起401a和401b的端面一致，并且接口D2(图4的部分(b))与每个传感器定位突起501a和501b的端面一致。

定位部件400和500被固定到装置主组件100a(图1)中的预设位置。参照图5，中间转印带单元200通过被放置成与作为第一定位部分的定位表面400a和500a接触来定位，其中定位表面400a和500a分别是定位部件400和500的顶表面。即，当中间转印带单元200被放置成分别在与它们接触时，这些定位表面400a和500a定位中间转印带单元200。

在与中间转印带8的圆周方向(由箭头标记R指示)相交(垂直)的宽度方向(由箭头标记W指示)上，定位部件400和500分别位于中间转印带单元200的前侧和后侧。因此，在宽度方向(W)上保持平衡的同时，中间转印带单元200可以安装在定位表面400a和500a上。

参照图4的部分(a)和(b)，中间转印带单元200具有突起部分207a、208a、207b和208b作为定位部分，它们被放置成与上述定位面表400a和500a接触。

即，为了在方向θ上控制带单元200的姿态，定位部件400具有定位表面400a，带单元框架198的突起部分207a和张紧辊轴承203a的突起部分208a被放置成与该定位表面400a接触。为了在方向θ上控制带单元200的姿态，定位部件500具有定位表面500a，带单元框架199的突起定位部分207b和张紧辊轴承203b的突起定位部分208b被放置成与定位表面500a接触。

因此，带单元框架198和199的各自突起定位部分207a和207b以及张紧辊轴承203a和203b的各自突起定位部分208a和208b分别接触定位表面400a和500a。因此，带单元框架198和带单元框架199在方向Z上的位置以及在方向θ上的角度被控制。因此，被与框架198和199连接的驱动辊10、张紧辊11和空转辊13悬挂并拉紧的中间转印带8的表面8a在方向θ上的角度被控制。

另外，突起部分33a和34a在与接口D1和D2大致平行的方向上控制传感器单元300的位置。每个传感器定位突起401a和401b具有与上述接口D1一致的表面，并且该表面接触处于由加压弹簧301a和301b生成的压力之下的传感器单元框架32。另外，每个传感器定位突起501a和501b具有与上述接口D2一致的表面，并且该表面接触处于由加压弹簧301a和301b生成的压力之下的传感器单元框架32。

中间转印带单元200被构造成使得接口D1和D2变得大致垂直于中间转印带8的与反射型传感器31面对的表面8a。即，参照图4的部分(a)，中间转印带单元200被构造成使得与传感器定位突起401a的端面和传感器定位突起401b的端面一致的接口D1变得大致垂直于中间转印带8的表面8a，如在图4的部分(a)中从由前至后的方向(方向Y)看到的那样。参照图4的部分(b)，中间转印带单元200被构造为使得与传感器定位突起501a和501b的端面一致的接口D2变得大致与表面8a垂直相交。因此，在这个实施例中，中间转印带单元200更稳定，并且检测测试斑块80的准确度水平比任何常规的中间转印带单元200都更好。

通过提供上述结构布置，传感器单元框架32的突起部分33a和34a保持分别与轴承202a和202b接触，并且传感器单元框架32的表面33b和34b保持分别与传感器定位突起401a和401b以及传感器定位突起501a和501b接触。因此，参照定位部件400和500，传感器单元框架32被准确地相对于中间转印带8的表面8a定位。

如上所述，定位部件400和500具有定位表面400a和500a作为第一定位部分，以及具有传感器定位突起401a、401b、501a和501b。因此，定位部件400和500充当中间转印带单元200和传感器单元框架32的共享定位部分，同时保持固定到装置主组件100a。因此，对于反射型传感器31相对于中间转印带8定位的准确水平，这个实施例中的中间转印带单元200比任何常规的中间转印带单元200都要高得多。

作为第一定位部分的定位表面400a和500a在(由图3中的箭头标记V指示的)垂直方向上控制中间转印带单元200的位置，并且接口D1和D2被形成为大致平行于该垂直方向。因此，中间转印带8的表面8a与反射型传感器31之间的位置关系被维持在高准确度水平。

在这个实施例中，空转辊13被附连到旋转轴承205a和205b，旋转轴承205a和205b附连到带单元框架198和199。中间转印带单元200被构造为使得，当中间转印带单元200到达其寿命的结束时或者由于意外故障等而需要更换时，在由图4的部分(a)中的箭头标记X指示的方向，带单元框架198和199可以连同中间转印带单元200一起滑出装置主组件100a。为了允许中间转印带单元200滑出装置主组件100a，传感器单元300和中间转印带单元200需要彼此分离。因此，空转辊13被支撑为使得它可以在由图4的部分(a)和(b)中箭头标记A指示的方向上分别围绕带单元框架198和199的旋转轴206a和206b旋转移动。

如上所述，在方向θ上反射型传感器31相对于中间转印带8的表面8a的角度偏差如下。即，它是控制中间转印带单元200的表面8a的姿态以及定位部件400和500的准确度的突起定位部分207a、208a、207b和208b的角度偏差的组合。因此，反射型传感器31相对于表面8a的角度(姿态)受装置主组件100a及其部件在尺寸和形状方面的不准确性的影响被最小化。

另外，因为传感器单元框架32直接与用于空转辊13的轴承202a和202b接触，所以中间转印带8与反射型传感器31之间的距离不可能受除旋转轴承205a和205b之外的其它部件的形状和尺寸的不准确性的影响。因此，反射型传感器31与中间转印带8的表面8a之间的距离d(图3)的不准确性保持非常小。因此，不管装置主组件100a的部件中的公差，在方向θ上反射型传感器31相对于中间转印带8的表面8a的角度以及在方向Z上反射型传感器31与表面8a之间的距离都不可能有显著偏差。

因此，在图像形成装置100的情况下，确保在中间转印带8上由图像形成部分1Y、1M、1C和1BK形成的测试斑块80被如上所述保持高度精确地定位的反射型传感器31准确地检测。通过测试斑块80的检测所获得的信息被发送到控制部分22(图1)。控制部分22比较该信息与参照值，并且向要被控制的设备、部件及其部分发送对应于必要的校正量的控制信号，以控制它们。因此，图像形成部分1Y、1M、1C和1BK在它们形成的调色剂图像的浓度方面被优化。

顺便说一下，在这个实施例中，用于检测图像浓度的测试斑块80在中间转印带8上形成，并且被反射型传感器31检测。但是，这个实施例并不意在限制本发明的范围。即，图像形成装置100可以被构造为使得用于位置偏差(颜色偏差)的测试斑块在中间转印带8上形成，并且被反射型传感器31检测。

另外，图像形成装置100可以被构造为使得测试斑块80和用于检测位置偏差(未示出)的斑块都在中间转印带8上形成，并且被专用于测试斑块80的反射型传感器31和专用于用来检测位置偏差的测试斑块的反射型传感器检测。换句话说，在要附连到传感器单元框架32的反射型传感器的数量、使用情况、位置等方面，并且在形成有测试斑块80和用于检测位置偏差(未示出)的测试斑块的图案方面，这个实施例并不意在限制本发明。

而且，在这个实施例中，图像形成装置100具有四个图像形成部分1Y、1M、1C和1BK。但是，这个实施例并不意在限制本发明的范围。即，本发明也适用于具有一个图像形成单元的图像形成装置，其中图像形成单元包括一个感光鼓以及与感光鼓的外周表面相邻布置的四个显影设备。

此外，在这个实施例中，测试斑块81在中间转印带8上形成。但是，本发明也适用于在其片材传送带上形成测试斑块80的图像形成装置，与上述那些具有相同的效果。

根据这个实施例，在方向θ上传感器单元300的角度由定位部件400和500控制，其中定位部件400和500控制中间转印带单元200的姿态。因此，在方向θ上传感器单元300相对于中间转印带8的角度偏差可以极其有效地最小化，其中角度偏差归因于中间转印带单元200的部件的不准确性。

另外，在方向Z上轴承202a和202b被直接放置成与传感器单元框架32接触。因此，轴承202a和202b被定位成不受定位部件400和500以及中间转印带单元200中除传感器单元框架32之外的其它部件的准确度的影响。因此，就装置主组件100a和中间转印带单元200被校正颜色偏差的准确性水平而言，这个实施例中的图像形成装置100优于任何常规的图像形成装置。即，这个实施例(本发明)可以提供这样的图像形成装置100，该装置为由于环境变化和图像形成重复(图像形成部分的累计使用长度)的颜色偏差和浓度偏差提供更大的自由度。

如上所述，在这个实施例中，中间转印带单元200和传感器单元框架32(传感器单元300)相对于彼此的定位是通过从传感器单元300的右下端经由定位部件400和500按对角线向上按压传感器单元300来进行的。另外，参照图4的部分(a)，在方向θ上反射型传感器31的角度是通过将传感器单元框架32放置成与传感器定位突起401a、401b、501a和501b接触来适当地控制的。而且，传感器单元框架32也被放置成与用于空转辊13的轴承202a和202b接触。因此，在方向Z上反射型传感器31与中间转印带8之间的距离被突起部分33a和33b适当地控制。

因此，由反射型传感器31发射的光束L1和L2相对于环形带(诸如中间转印带8、片材传送带等)的表面8a的角度被精确地控制。另外，确保在诸如中间转印带8等的环形带上形成的测试斑块80被反射型传感器31精确地检测。

工业实用性

根据本发明，传感器相对于环形带的角度可以被精确地控制。因此，有可能提供能够利用传感器精确地检测测试斑块的图像形成装置。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，包括：

包括环形带的带单元，该环形带能够围绕支撑所述环形带的多个拉伸辊行进；

图像形成单元，被配置为在所述环形带上形成调色剂图像；

包括传感器的传感器单元，该传感器包括光发射部分和光接收部分并且被配置为检测来自所述环形带的光；

设置部分，被配置为根据所述传感器的输出来设置所述图像形成单元的图像形成条件；

定位构件，在所述环形带的相对于与所述环形带的移动方向交叉的宽度方向的端部中的每个端部处，包括在多个定位位置接触所述带单元的第一要被接触部分和在多个定位位置接触所述传感器单元的第二要被接触部分。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述定位构件关于宽度方向设置在端部中的每个端部处。

3.如权利要求1所述的图像形成装置，还包括在宽度方向延伸以便支撑所述传感器的传感器支撑构件，其中所述传感器支撑构件通过接触所述定位构件被定位。

4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述带单元包括用于支撑所述多个拉伸辊的拉伸辊支撑构件，并且所述拉伸辊支撑构件通过接触所述定位构件被定位。

5.如权利要求1所述的图像形成装置，其中来自所述光发射部分的光被投射到与所述拉伸辊中的第一拉伸辊相邻的所述环形带的平坦表面部分上，并且包括连接所述光发射部分和所述光接收部分的线以及所述环形带被光投射的位置的平面与该平坦表面部分垂直。

6.如权利要求1所述的图像形成装置，还包括能打开和能关闭的门构件，其中，在所述门构件打开的状态下，所述带单元相对于主组件能分离地安装。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其中所述第一要被接触部分的定位位置基本上在水平方向布置，并且所述带单元基本上在水平方向相对于所述图像形成装置的主组件被安装和卸除。

8.如权利要求6所述的图像形成装置，其中所述第二要被接触部分的定位位置基本上在竖直方向布置，并且所述传感器单元相对于所述定位构件设置在所述门构件那一侧中。

9.如权利要求6所述的图像形成装置，其中，所述传感器单元当所述带单元被安装和卸除时能移动，并且其中所述图像形成装置还包括用于在所述带单元被安装到所述图像形成装置的主组件的状态下朝所述定位构件推动所述传感器单元的推动构件。

10.如权利要求6所述的图像形成装置，其中所述推动构件朝所述定位构件并朝支撑所述第一拉伸辊的支撑部分推动所述传感器单元。

11.如权利要求6所述的图像形成装置，其中所述多个拉伸辊包括关于所述带的移动方向被提供为与第一拉伸辊的下游侧邻近的第二拉伸辊，并且所述第二拉伸辊是被配置为向所述环形带施加驱动力的驱动辊。

12.如权利要求11所述的图像形成装置，其中所述第二拉伸辊具有比所述第一拉伸辊的直径小的直径。