CN105538052B - 旋转切削工具磨削及夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于微型刀具刃径加工技术领域，公开了一种旋转切削工具磨削及夹持装置。旋转切削工具磨削夹持装置包括用于夹持工件使工件保持立式状态并驱动工件旋转的驱动部件，驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的导轮、由所述导轮驱动的中间摩擦轮和由所述中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的压轮。旋转切削工具磨削装置，包括两个上述的旋转切削工具磨削夹持装置。本发明所提供的旋转切削工具磨削及夹持装置，其工件在磨削加工中，工件处于立式状态，使工件夹持、驱动旋转作用于工件柄部相同部位，保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度误差。

Description

旋转切削工具磨削及夹持装置
技术领域
本发明属于微型刀具刃径加工技术领域，尤其涉及一种旋转切削工具磨削及夹持装置。
背景技术
目前，钻头等圆柱形工件的磨削加工中，一般采用卧式装夹工件的粗精磨一体加工设备，即工件是卧式放置并进行磨削，采用弹性夹头夹持工件并驱动工件旋转，采用V型块定位的装夹方式，弹性夹头与V型块同时作用于工件柄部，形成过定位，致使工件旋转时，轴心发生飘移，刃径加工后与柄部的同轴度误差大，加工精度低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种旋转切削工具磨削及夹持装置，其工件在加工过程中轴心稳定，加工精度高。
本发明的技术方案是：一种旋转切削工具磨削夹持装置，包括用于夹持工件使工件保持立式状态并驱动工件旋转的驱动部件，所述驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的导轮、由所述导轮驱动的中间摩擦轮和由所述中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的压轮，所述中间摩擦轮与所述导轮和压轮相接，所述导轮连接有用于驱动所述导轮旋转的旋转驱动件,所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括导板，所述导板、导轮和压轮呈三角形状排布于工件周围且均与工件相接触，所述导轮的直径大于或小于或等于所述压轮的直径。
可选地，所述压轮连接有用于驱动所述压轮压于工件侧面的压紧驱动组件。
可选地，所述压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。
可选地，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括用于径向支撑工件以平衡压力的托架，所述托架位于驱动部件的上方。
可选地，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括可抵顶于工件底部的顶杆，所述顶杆位于所述驱动部件的下方。
可选地，所述顶杆的底部连接有用于驱动所述顶杆升降的升降驱动部件。
本发明还提供了一种旋转切削工具磨削装置，包括上述的旋转切削工具磨削夹持装置，所述旋转切削工具磨削夹持装置设置有至少两个，且两个所述旋转切削工具磨削夹持装置相邻设置，其中一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行次磨削的粗磨砂轮架，另一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行第二次磨削的精磨砂轮架。
可选地，所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮向微型钻头径向进给的粗磨进给驱动件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮向微型钻头径向进给的精磨进给驱动件。
可选地，所述粗磨砂轮架还包括用于驱动所述粗磨砂轮沿微型钻头轴向滑动的粗磨升降滑板和用于调节所述粗磨砂轮相对微型钻头倾斜角度的粗磨角度调节板；所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿微型钻头轴向滑动的精磨升降滑板和用于调节所述精磨砂轮相对微型钻头倾斜角度的精磨角度调节板。
本发明所提供的旋转切削工具磨削及夹持装置，其工件在磨削加工中，工件处于立式状态，改变了工件夹持、驱动方式，使工件夹持、驱动旋转作用于工件柄部相同部位，保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度误差。磨削时，由轴向进给改为径向进给，改变磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，加工位采用工件立式布置，便于设备各功能部件的布局，节省设备占用面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的旋转切削工具磨削夹持装置的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的旋转切削工具磨削夹持装置的平面示意图；
图3是本发明实施例提供的旋转切削工具磨削装置中粗磨砂轮架的立体示意图；
图4是本发明实施例提供的旋转切削工具磨削夹持装置的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种旋转切削工具磨削夹持装置，可以用于钻头等圆柱形工件的磨削加工，本实施例中，以用于加工PCB板的微型钻头作为工件为例，旋转切削工具磨削夹持装置包括用于夹持工件999使工件999保持立式状态并驱动工件999旋转的驱动部件，所述驱动部件包括可压于工件999侧面以带动工件999旋转的导轮330、由所述导轮330驱动的中间摩擦轮340和由所述中间摩擦轮340驱动且可压于工件999侧面以带动工件旋转的压轮350，所述中间摩擦轮340与所述导轮330和压轮350相接，所述导轮330连接有用于驱动所述导轮330旋转的旋转驱动件331，旋转驱动件331可为电机等。中间摩擦轮340与压轮350、导轮330均立式设置，即中间摩擦轮340与压轮350、导轮330的中轴线均呈纵向，工件999也呈立式设置。中间摩擦轮340与压轮350、导轮330相接触并通过摩擦传动，即导轮330带动中间摩擦轮340，中间摩擦轮340带动压轮350，压轮350和导轮330的角速度稳定，无速度差，工件旋转时，轴心不发生飘移，可以使工件旋转保持稳定，减小刃径加工后与柄部的同轴度误差，利于提高加工精度。而且通过采用摩擦轮传动的方式，其传动结构简单、传动平稳、过载时能产生打滑而避免损坏，且旋转切削工具磨削夹持装置易于维护，而且工件可以呈立式设置，旋转切削工具磨削夹持装置及整体加工设备的结构紧凑，占地面积小。
具体地，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括导板360，所述导板360、导轮330和压轮350呈三角形状排布于工件周围且均与工件相接触，对工件的定位效果好，进一步提供工件在加工过程中的稳定性。导轮330的直径可以大于或小于或等于压轮350的直径。
具体地，所述压轮350连接有用于驱动所述压轮350压于工件侧面的压紧驱动组件。压紧驱动组件可包括气缸370和由气缸370推动的压紧杠杆371，气缸370的驱动轴可以转动连接于压紧杠杆371的一端，压轮350可以转动连接压紧杠杆371的另一端。
具体地，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括用于径向支撑工件以平衡压力的托架380，所述托架380可位于驱动部件的上方，以平衡砂轮磨削工件的刃径部时所产生的推力，以保证加工精度。
具体地，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括可抵顶于工件底部的顶杆310，所述顶杆310位于所述驱动部件的下方，以支撑工件，工件的底部可以支撑于顶杆310的上端。
具体地，所述顶杆310的底部连接有用于驱动所述顶杆310升降的升降驱动部件，以便于取放工件。
具体地，所述压轮350的轴心与工件的轴心相对倾斜，可以保证工件在旋转时，工件柄部端面(即底部端面)靠紧顶杆310的头部端面，便于控制工件加工部位的长度。
本发明实施例还提供了一种旋转切削工具磨削装置，本实施例中，以用于加工PCB板的微型钻头作为工件为例，旋转切削工具磨削装置包括上述的旋转切削工具磨削夹持装置，所述旋转切削工具磨削夹持装置设置有至少两个，且两个所述旋转切削工具磨削夹持装置相邻设置，其中一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行次磨削的粗磨砂轮架，另一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行第二次磨削的精磨砂轮架，在磨削加工中，工件处于立式状态，其便于设备各功能部件的布局，设备结构紧凑，节省设备占用面积。粗磨砂轮架和精磨砂轮架可以分别对工件进行磨削，且所述粗磨工位和精磨工位相邻设置，粗磨工位、精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测。
具体地，所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮410和用于驱动所述粗磨砂轮410向微型钻头径向进给的粗磨进给驱动件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮向微型钻头径向进给的精磨进给驱动件，使粗磨砂轮410、精磨砂轮可以从径向靠近于微型钻头的钻径部，提高了磨削效率。粗磨砂轮410连接有用于驱动粗磨砂轮410的第一驱动部件，第一驱动部件和粗磨砂轮410可连接于粗磨进给滑台420，粗磨进给滑台420可连接于粗磨进给驱动件430，粗磨进给驱动件430可为电机。
具体地，所述粗磨砂轮410架还包括用于驱动所述粗磨砂轮410沿微型钻头轴向滑动的粗磨升降滑板430和用于调节所述粗磨砂轮410相对微型钻头倾斜角度的粗磨角度调节板440；所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿微型钻头轴向滑动的精磨升降滑板和用于调节所述精磨砂轮相对微型钻头倾斜角度的精磨角度调节板。粗磨升降滑板430可以调节精磨的刃径部的长度，通过调节粗磨角度调节板440绕转轴转动的角度，可以调节被粗磨的刃径部的锥度。精磨升降滑板可以调节精磨的刃径部的长度，通过调节精磨角度调节板绕转轴转动的角度，可以调节被精磨的刃径部的锥度。
具体应用中，机械手将工件置于粗磨工位的旋转切削工具磨削夹持装置，顶杆310的顶部挡住工件，限制工件下落，并对工件长度定位，压紧驱动组件推动压轮350，将工件压紧在由导板360、导轮330、压轮350组成的近视三角的区域，旋转驱动件331(电机)带动导轮330旋转，导轮330的旋转，一条路线直接带动工件旋转，另一路线带动中间摩擦轮340旋转，中间摩擦轮340旋转再带动压轮350旋转，压轮350再带动工件旋转，这样，工件有导轮330、压轮350两个同步的摩擦面驱动旋转，来克服处于静止的导板360的摩擦阻力和加工时的磨削力等，导轮330的轴心线与工件的轴心线之间倾斜一定的角度，可以保证工件旋转时，工件柄部端面靠紧顶杆310的头部端面，便于控制工件加工部位的长度；粗磨进给驱动件430(进给电机)驱动粗磨进给滑台沿滑台前进方向，带动(旋转的)粗磨砂轮410从径向向靠近工件的方向移动，实现工件刃径部的粗磨，工件刃径部997被磨削到设定的尺寸后，粗磨进给电机驱动粗磨进给滑台420沿滑台后退方向移动，完成工件刃径部的粗磨，此时可对工件进行检测；通过调节粗磨升降滑板430的升降位置，可以调节被粗磨的刃径部的长度，通过调节粗磨角度调节板440绕转轴转动的角度，可以调节被粗磨的刃径部的锥度。
机械手将工件从粗磨工位的旋转切削工具磨削夹持装置移至精磨工位的旋转切削工具磨削夹持装置，精磨工位与粗磨工位对工件的夹持方式相同；精磨装置上安装有精磨托架380，精磨托架380用于平衡精磨砂轮磨削工件刃径部时所产生的推力。精磨进给驱动件(进给电机)驱动精磨进给滑台沿滑台前进方向，带动旋转的精磨砂轮沿径向向靠近工件的方向移动，实现工件刃径部的精磨，工件刃径部被磨削到设定的尺寸后，精磨进给驱动件(进给电机)驱动精磨进给滑台沿滑台后退方向移动，完成刃径部的精磨，其磨削加工精度高、加工效率高。
本发明实施例所提供的旋转切削工具磨削及夹持装置，其工件在磨削加工中，工件处于立式状态，改变了工件夹持、驱动方式，使工件夹持、驱动旋转作用于工件柄部相同部位，保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度误差。磨削时，由轴向进给改为径向进给，改变磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，加工位采用工件立式布置，便于设备各功能部件的布局，节省设备占用面积。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，包括用于夹持工件使工件保持立式状态并驱动工件旋转的驱动部件，所述驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的导轮、由所述导轮驱动的中间摩擦轮和由所述中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的压轮，所述中间摩擦轮与所述导轮和压轮相接，所述导轮连接有用于驱动所述导轮旋转的旋转驱动件,所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括导板，所述导板、导轮和压轮呈三角形状排布于工件周围且均与工件相接触，所述导轮的直径大于或小于或等于所述压轮的直径，所述压轮和导轮的角速度无速度差。
2.如权利要求1所述的旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，所述压轮连接有用于驱动所述压轮压于工件侧面的压紧驱动组件。
3.如权利要求1所述的旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，所述压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。
4.如权利要求1所述的旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括用于径向支撑工件以平衡压力的托架，所述托架位于驱动部件的上方。
5.如权利要求1所述的旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，所述旋转切削工具磨削夹持装置还包括可抵顶于工件底部的顶杆，所述顶杆位于所述驱动部件的下方。
6.如权利要求5所述的旋转切削工具磨削夹持装置，其特征在于，所述顶杆的底部连接有用于驱动所述顶杆升降的升降驱动部件。
7.一种旋转切削工具磨削装置，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的旋转切削工具磨削夹持装置，所述旋转切削工具磨削夹持装置设置有至少两个，且两个所述旋转切削工具磨削夹持装置相邻设置，其中一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行次磨削的粗磨砂轮架，另一所述旋转切削工具磨削夹持装置的一侧设置有用于微型钻头进行第二次磨削的精磨砂轮架；旋转切削工具磨削夹持装置中的中间摩擦轮与压轮、导轮立式设置。
8.如权利要求7所述的旋转切削工具磨削装置，其特征在于，所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮向微型钻头径向进给的粗磨进给驱动件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮向微型钻头径向进给的精磨进给驱动件。
9.如权利要求7或8所述的旋转切削工具磨削装置，其特征在于，所述粗磨砂轮架还包括用于驱动所述粗磨砂轮沿微型钻头轴向滑动的粗磨升降滑板和用于调节所述粗磨砂轮相对微型钻头倾斜角度的粗磨角度调节板；所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿微型钻头轴向滑动的精磨升降滑板和用于调节所述精磨砂轮相对微型钻头倾斜角度的精磨角度调节板。
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