CN105537947B - 一种plc控制的组合钻床的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种PLC控制的组合钻床的控制方法，利用PLC控制的组合钻床，实现工序集中，其特征是：通过对组合钻床添加输送机构、进料机构、出料机构和输出机构，实现自动进料、自动加工和自动出料的功能；并添加刀具机构、夹紧机构和回转工作台，将钻、扩、铰三道工序同时加工；该控制方法使PLC控制的组合钻床将钻、扩、铰三道工序同时加工，符合工序集中原则，同时使用PLC控制，实现了自动进料、自动加工和自动出料，减轻了劳动强度，符合现代化大生产的需求。

Description

一种PLC控制的组合钻床的控制方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种PLC控制的组合钻床的控制方法。

背景技术

现有的钻床只能实现钻孔工艺，扩孔和铰孔需要重新换刀，加工效率低下，而可以自动换刀的数控钻床又成本太高，中小型企业难以承受，这样的市场现状将推动组合钻床的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PLC控制的组合钻床的控制方法。

为了实现解决上述技术问题的目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PLC控制的组合钻床的控制方法，利用PLC控制的组合钻床，实现工序集中，其特征是：通过对组合钻床添加输送机构、进料机构、出料机构和输出机构，实现自动进料、自动加工和自动出料的功能；并添加刀具机构、夹紧机构和回转工作台，将钻、扩、铰三道工序同时加工；

具体工作步骤为：

步骤一、将待加工件放入输送机构，并启动PLC控制的组合钻床；

步骤二、输送机构将待加工件传送至进料机构；

步骤三、进料机构将待加工件传送至夹紧机构；

步骤四、夹紧机构将待加工件夹紧；

步骤五、刀具机构对回转工作台上的夹紧机构夹持的待加工件进行钻、扩、铰加工；

步骤六、回转工作台转动，使各夹紧机构夹持的待加工件均经过钻、扩、铰工序；

步骤七、出料机构将经过钻、扩、铰工序的待加工件从夹紧机构上取出，并传送至输出机构；

步骤八、输出机构将经过钻、扩、铰工序的待加工件输出。

具体的：所述PLC控制的组合钻床，包括输送机构、进料机构、支撑机构、刀具机构、夹紧机构、回转工作台、出料机构和输出机构，所述输送机构位于回转工作台的左侧，所述进料机构安装于支撑机构的支座上，所述刀具机构安装于支撑机构液压杠杆的下端，所述夹紧机构以圆周方向布置于回转工作台上，所述回转工作台通过支撑轴连接于支撑机构的支座上，所述出料机构安装于支撑机构的支座上，所述输出机构位于回转工作台的前端。

优选的，所述输送机构包括传送带、挡板、第二带轮、主轴、V型带、电动机、第一带轮、电动机主轴、底座、加强杆和支撑腿，所述传送带安装于主轴和从动轴之间，所述挡板位于传送带两侧，所述第二带轮通过键连接于主轴，所述V型带安装于第二带轮和第一带轮之间，所述第一带轮通过键连接于电动机主轴，所述电动机通过底座安装于加强杆上，所述支撑腿连接于挡板的下端面。

优选的，所述进料机构包括气缸杆、气缸筒、连接杆、连接轴、横板和吸取盘，所述气缸杆安装于气缸筒的内部，所述气缸筒连接于支座上，所述连接杆焊接于气缸杆的顶端，所述连接轴焊接于连接杆左端，所述横板焊接于连接轴的下端面，所述吸取盘安装于横板的两端。

优选的，所述支撑机构包括横梁、液压缸筒、立柱、液压缸杆和支座，所述立柱安装于支座的后面，所述横梁焊接于立柱的顶端，所述液压缸筒焊接于横梁的下端面，所述液压缸杆安装于液压缸筒的内部。

优选的，所述刀具机构包括多轴箱、钻头、扩刀和铰刀，所述多轴箱安装于液压缸杆的下端，所述钻头、扩刀和铰刀安装于多轴箱下端，所述钻头、扩刀和铰刀呈圆周分布。

优选的，所述夹紧机构包括工件槽、定位销、气缸杆、气缸筒、支撑板、连接轴和吸取盘，所述工件槽开于回转工作台的上端面，所述工件槽呈圆周分布，所述定位销焊接于工件槽的底部，所述气缸杆安装于气缸筒的内部，所述气缸筒连接于支座上，所述支撑板焊接于气缸杆的顶端，所述连接轴焊接于支撑板的两端，所述吸取盘安装于连接轴的下端面。

这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

与现有技术相比，该控制方法使PLC控制的组合钻床将钻、扩、铰三道工序同时加工，符合工序集中原则，同时使用PLC控制，实现了自动进料、自动加工和自动出料，减轻了劳动强度，符合现代化大生产的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是进料结构的结构示意图。

图3是加紧结构的结构示意图。

图中：1输送机构、101传送带、102挡板、103第二带轮、104主轴、105V型带、106电动机、107第一带轮、108电动机主轴、109底座、110加强杆、111支撑腿、2进料机构、201气缸杆、202气缸筒、203连接杆、204连接轴、205横板、206吸取盘、3支撑机构、301横梁、302液压缸筒、303立柱、304液压缸杆、305支座、4刀具机构、401多轴箱、402钻头、403扩刀、404铰刀、5夹紧机构、501工件槽、502定位销、503气缸杆、504气缸筒、505支撑板、506连接轴、507吸取盘、6回转工作台、7出料机构、8输出机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。

实施例1

如附图所示，本专利的一种PLC控制的组合钻床的控制方法，利用PLC控制的组合钻床，实现工序集中，其特征是：通过对组合钻床添加输送机构1、进料机构2、出料机构7和输出机构8，实现自动进料、自动加工和自动出料的功能；并添加刀具机构4、夹紧机构5和回转工作台6，将钻、扩、铰三道工序同时加工。

具体工作步骤为：

步骤一、将待加工件放入输送机构1，并启动PLC控制的组合钻床；

步骤二、输送机构1将待加工件传送至进料机构2；

步骤三、进料机构2将待加工件传送至夹紧机构5；

步骤四、夹紧机构5将待加工件夹紧；

步骤五、刀具机构4对回转工作台6上的夹紧机构5夹持的待加工件进行钻、扩、铰加工；

步骤六、回转工作台6转动，使各夹紧机构5夹持的待加工件均经过钻、扩、铰工序；

步骤七、出料机构7将经过钻、扩、铰工序的待加工件从夹紧机构5上取出，并传送至输出机构8；

步骤八、输出机构8将经过钻、扩、铰工序的待加工件输出。

其中，PLC控制的组合钻床包括输送机构1、进料机构2、支撑机构3、刀具机构4、夹紧机构5、回转工作台6、出料机构7和输出机构8，输送机构1位于回转工作台6的左侧，输送机构1包括传送带101、挡板102、第二带轮103、主轴104、V型带105、电动机106、第一带轮107、电动机主轴108、底座109、加强杆110和支撑腿111，传送带101安装于主轴104和从动轴之间，挡板102位于传送带101两侧，第二带轮103通过键连接于主轴104，V型带105安装于第二带轮103和第一带轮107之间，第一带轮107通过键连接于电动机主轴108，电动机106通过底座109安装于加强杆110上，支撑腿111连接于挡板102的下端面，进料机构2安装于支撑机构3的支座305上，进料机构2包括气缸杆201、气缸筒202、连接杆203、连接轴204、横板205和吸取盘206，气缸杆201安装于气缸筒202的内部，气缸筒202连接于支座305上，连接杆203焊接于气缸杆201的顶端，连接轴204焊接于连接杆203左端，横板205焊接于连接轴204的下端面，吸取盘206安装于横板205的两端，支撑机构3包括横梁301、液压缸筒302、立柱303、液压缸杆304和支座305，立柱303安装于支座305的后面，横梁301焊接于立柱303的顶端，液压缸筒302焊接于横梁301的下端面，液压缸杆304安装于液压缸筒302的内部，刀具机构4安装于支撑机构3液压杠杆304的下端，刀具机构4包括多轴箱401、钻头402、扩刀403和铰刀404，多轴箱401安装于液压缸杆304的下端，钻头402、扩刀403和铰刀404安装于多轴箱401下端，钻头402、扩刀403和铰刀404呈圆周分布，该组合钻床将钻、扩、铰三道工序同时加工，符合工序集中原则，夹紧机构5以圆周方向布置于回转工作台6上，夹紧机构5包括工件槽501、定位销502、气缸杆503、气缸筒504、支撑板505、连接轴506和吸取盘507，工件槽501开于回转工作台6的上端面，工件槽501呈圆周分布，定位销502焊接于工件槽501的底部，气缸杆503安装于气缸筒504的内部，气缸筒504连接于支座305上，支撑板505焊接于气缸杆503的顶端，连接轴506焊接于支撑板505的两端，吸取盘507安装于连接轴506的下端面，回转工作台6通过支撑轴连接于支撑机构3的支座305上，出料机构7安装于支撑机构3的支座305上，输出机构8位于回转工作台6的前端，该组合钻床使用PLC控制，实现了自动进料、自动加工和自动出料，减轻了劳动强度，符合现代化大生产的需求。

Claims (4)

1.一种PLC控制的组合钻床的控制方法，利用PLC控制的组合钻床，实现工序集中，其特征是：通过对组合钻床添加输送机构、进料机构、出料机构和输出机构，实现自动进料、自动加工和自动出料的功能；并添加刀具机构、夹紧机构和回转工作台，将钻、扩、铰三道工序同时加工；

具体工作步骤为：

步骤一、将待加工件放入输送机构，并启动PLC控制的组合钻床；

步骤二、输送机构将待加工件传送至进料机构；

步骤三、进料机构将待加工件传送至夹紧机构；

步骤四、夹紧机构将待加工件夹紧；

步骤五、刀具机构对回转工作台上的夹紧机构夹持的待加工件进行钻、扩、铰加工；

步骤六、回转工作台转动，使各夹紧机构夹持的待加工件均经过钻、扩、铰工序；

步骤七、出料机构将经过钻、扩、铰工序的待加工件从夹紧机构上取出，并传送至输出机构；

步骤八、输出机构将经过钻、扩、铰工序的待加工件输出；

所述的PLC控制的组合钻床，包括输送机构、进料机构、支撑机构、刀具机构、夹紧机构、回转工作台、出料机构和输出机构，所述输送机构位于回转工作台的左侧，所述进料机构安装于支撑机构的支座上，所述刀具机构安装于支撑机构液压杠杆的下端，所述夹紧机构以圆周方向布置于回转工作台上，所述回转工作台通过支撑轴连接于支撑机构的支座上，所述出料机构安装于支撑机构的支座上，所述输出机构位于回转工作台的前端；

所述的进料机构包括气缸杆、气缸筒、连接杆、连接轴、横板和吸取盘，所述气缸杆安装于气缸筒的内部，所述气缸筒连接于支座上，所述连接杆焊接于气缸杆的顶端，所述连接轴焊接于连接杆左端，所述横板焊接于连接轴的下端面，所述吸取盘安装于横板的两端；

所述的夹紧机构包括工件槽、定位销、气缸杆、气缸筒、支撑板、连接轴和吸取盘，所述工件槽开于回转工作台的上端面，所述工件槽呈圆周分布，所述定位销焊接于工件槽的底部，所述气缸杆安装于气缸筒的内部，所述气缸筒连接于支座上，所述支撑板焊接于气缸杆的顶端，所述连接轴焊接于支撑板的两端，所述吸取盘安装于连接轴的下端面。

2.根据权利要求1所述PLC控制的组合钻床的控制方法，其特征是：所述的输送机构包括传送带、挡板、第二带轮、主轴、V型带、电动机、第一带轮、电动机主轴、底座、加强杆和支撑腿，所述传送带安装于主轴和从动轴之间，所述挡板位于传送带两侧，所述第二带轮通过键连接于主轴，所述V型带安装于第二带轮和第一带轮之间，所述第一带轮通过键连接于电动机主轴，所述电动机通过底座安装于加强杆上，所述支撑腿连接于挡板的下端面。

3.根据权利要求1所述PLC控制的组合钻床的控制方法，其特征是：所述的支撑机构包括横梁、液压缸筒、立柱、液压缸杆和支座，所述立柱安装于支座的后面，所述横梁焊接于立柱的顶端，所述液压缸筒焊接于横梁的下端面，所述液压缸杆安装于液压缸筒的内部。

4.根据权利要求1所述PLC控制的组合钻床的控制方法，其特征是：所述的刀具机构包括多轴箱、钻头、扩刀和铰刀，所述多轴箱安装于液压缸杆的下端，所述钻头、扩刀和铰刀安装于多轴箱下端，所述钻头、扩刀和铰刀呈圆周分布。