CN105523872B - 一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

Description

一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构

技术领域

本发明涉及金属索类火工品制造领域，尤其涉及一种金属索药剂自动装填药管装卡机构。

背景技术

金属索是火工品重要的一个类别，包括金属导爆索、切割索、延期索等，广泛应用于航空航天、武器制造、石油开采、工程***等领域。金属索通常是通过将火工药剂装填于延展性能好的金属药管，再经过拉拔等工序加工而成，药剂装填是其生产的关键工序，对安全生产、产品品质以及生产效率有着重要的影响。

在金属索药剂装填工序中药管的可靠、快速装卡对药剂装填质量、装填效率的提升起着关键作用，更是实现金属索药剂自动装填的关键环节。现有金属索药剂装填药管装卡机构多使用螺钉固连，未与药剂投放实现有效对接，影响药管装夹可靠性、便利性，同时影响着金属索药剂装填工艺自动化水平的提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，能够提高金属索药剂装填药管装卡的便利性、可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆。

所述的药管套套装在药管外；所述的药剂漏斗外壁通过至少三根均布的拉簧连接漏斗固定环，所述的漏斗固定环固接在药管套外壁上；所述药剂漏斗的下端开有台阶孔，台阶孔下端的大直径段套装在药管上端外，小直径段的内径小于药管上端内径；所述的导向套套装在药管套外，能够沿药管套轴向运动；所述的导向套限位环固接在药管套外壁上，限制导向套运动的下限；所述的导向套防尘罩套装在药管套外，上端固连药管套，下端套装在导向套外；所述导向套限位气缸的活塞杆朝向导向套限位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将导向套垂直固定在三个夹持点之间；所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套垂直固定在三个夹持点之间；所述的振动杆通过药管套定位气缸支架固连药管套定位架，振动杆上端支撑药管套下端。

所述的药管套与药管为间隙配合；所述的药剂漏斗与药管为间隙配合。

所述的漏斗固定环通过改变在药管套外壁的轴向安装位置调节拉簧拉力。

所述的导向套限位气缸和药管套定位气缸接入同一气动控制回路，同步动作。

所述的振动杆上端通过振动杆端盖支撑药管套。

本发明的有益效果是：采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

附图说明

图1为本发明结构的局部剖视图；

图2为图1的A-A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明包括药剂漏斗201、拉簧202、药管203、漏斗固定环204、药管套205、导向套防尘罩206、导向套207、导向套限位架208、导向套限位气缸209、导向套限位环210、导向套气缸支架211、药管套定位架212、药管套定位气缸213、药管套定位气缸支架214、振动杆端盖215、振动杆紧固螺母216、振动杆217。

各部分的关系及作用为：所述药剂漏斗201通过在圆周均布的3根拉簧202与漏斗固定环204相连接；漏斗固定环204套装于药管套205外，通过螺钉与药管套固连，漏斗固定环在药管套的安装位置可沿轴向变动，用于调节拉簧拉力；所述导向套防尘罩206套装于药管套，并通过螺钉固定；所述导向套限位环210套装于药管套外，并通过螺钉固定；所述导向套207套装于药管套外，可在导向套防尘罩与导向套限位环之间沿轴向移动；所述导向套限位架208、导向套限位气缸209、导向套气缸支架211通过螺钉连接，并与机架固定，通过导向套限位气缸的动作，形成圆周均布的3个夹持点，实现对导向套的夹持；所述药管套定位架212、药管套定位气缸213通过螺钉固定于药管套定位气缸支架214，通过药管套定位气缸的动作，形成圆周均布的3个夹持点，实现对药管套的定位；振动杆217通过螺纹连接于药管套定位气缸支架；所述振动杆紧固螺母216旋入振动杆螺纹端，防止振动杆与药管套定位气缸支架连接松动；所述振动杆端盖215旋入振动杆螺纹端，为药管套的装夹提供水平支撑；所述药管203一端***药管套，另一端套入药剂漏斗，由圆周均布的3根拉簧提供压紧力，实现药管与药管套无相对运动的装夹。

本发明由气缸活塞杆端部平面与2个呈60°夹角平面构成夹持面，组成气动圆周均布3点夹持机构，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，可实现药管套或导向套的装夹，将2个气动圆周均布3点夹持机构沿垂直方向上下布置，可实现药管的快速、可靠装卡；由圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，药剂漏斗与药管套作为一个整体在药剂装填过程中同步动作；导向套在药剂振动装填过程中夹持于由气缸活塞杆端部平面与2个呈60°夹角平面构成的夹持机构，药管套在导向套内滑动，导向套为金属索药剂自动装填药管振动提供支承与导向。

2个沿垂直方向上下布置气动圆周均布3点夹持机构的实现方式为：见图2，用螺钉将导向套限位架208、导向套限位气缸209、导向套气缸支架211连接，并将导向套气缸支架固定于机架，用螺钉将药管套定位架212、药管套定位气缸213、药管套定位气缸支架214连接，导向套限位架与药管套定位架沿垂直方向上下布置，将导向套限位气缸、药管套定位气缸接入同一气动控制回路，实现两个气缸动作同步，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，可实现药管套及导向套的装夹。

由圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹的实现方式为：用圆周均布的3根拉簧202连接药剂漏斗201与漏斗固定环204，将漏斗固定环套装于药管套205并在拉力适当的位置用螺钉紧固，可将药管203一端***药管套至底部，提拉药剂漏斗使拉簧伸长，将药管另一端套入药剂漏斗，由圆周均布的3根拉簧提供压紧力，实现药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹。

药管套在导向套内滑动，导向套在药剂振动装填过程中被夹持固定，导向套为药剂振动装填提供支承与导向的实现方式为：将导向套限位环210套装于药管套并用螺钉固定，将导向套207套装于药管套，将导向套防尘罩206套装于药管套并用螺钉固定，控制导向套限位气缸动作将导向套夹持固定，实现导向套在药剂振动装填过程对药管套的支承与导向。

所述的药管是细长金属管，药剂装填时需将药管进行装卡(数十次药剂装填只需一次装卡，为实现药剂的自动投放，药剂漏斗需与药管相连接)；药管一端***药管套，为间隙配合，可抽动；药管另一端套入药剂漏斗台阶圆孔，为间隙配合，可抽动(若药管与药剂漏斗只采用间隙配合连接，在药剂振动装填的过程中，漏斗会振掉，同时药管也缺少轴向限位)；考虑药管装拆便利性，不能采用将药剂漏斗下沿固连药管套的方法，此处采用拉簧拉压的办法，药管装夹只需插(药管***药管套)、拉(拉伸拉簧)、套(药管套上端套入药剂漏斗台阶圆孔)三个动作，方便快捷；拉簧下端与漏斗固定环相连接，漏斗固定环套装于药管套外，通过螺钉与药管套固连，拉簧的下端通过漏斗固定环固定在药管套上，此处拉簧的作用是给药剂漏斗提供向下的力，该力将药剂漏斗及药管向下压，直至药管下端与药管套底部接触，实现药管的轴向限位；将药剂漏斗与药管“拉压”在一起，相当于将药管较小的内径孔“扩展”成漏斗上端较大的内径孔，便于药剂自动投放的实现。

Claims (5)

1.一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，其特征在于：所述的药管套套装在药管外；所述的药剂漏斗外壁通过至少三根均布的拉簧连接漏斗固定环，所述的漏斗固定环固接在药管套外壁上；所述药剂漏斗的下端开有台阶孔，台阶孔下端的大直径段套装在药管上端外，小直径段的内径小于药管上端内径；所述的导向套套装在药管套外，能够沿药管套轴向运动；所述的导向套限位环固接在药管套外壁上，限制导向套运动的下限；所述的导向套防尘罩套装在药管套外，上端固连药管套，下端套装在导向套外；所述导向套限位气缸的活塞杆朝向导向套限位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将导向套垂直固定在三个夹持点之间；所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套垂直固定在三个夹持点之间；所述的振动杆通过药管套定位气缸支架固连药管套定位架，振动杆上端支撑药管套下端；

2个沿垂直方向上下布置气动圆周均布3点夹持机构的实现方式为：用螺钉将导向套限位架、导向套限位气缸、导向套气缸支架连接，并将导向套气缸支架固定于机架，用螺钉将药管套定位架、药管套定位气缸、药管套定位气缸支架连接，导向套限位架与药管套定位架沿垂直方向上下布置，将导向套限位气缸、药管套定位气缸接入同一气动控制回路，实现两个气缸动作同步，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，实现药管套及导向套的装夹；

由圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹的实现方式为：用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与漏斗固定环，将漏斗固定环套装于药管套并在拉力适当的位置用螺钉紧固，将药管一端***药管套至底部，提拉药剂漏斗使拉簧伸长，将药管另一端套入药剂漏斗，由圆周均布的3根拉簧提供压紧力，实现药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹；

药管套在导向套内滑动，导向套在药剂振动装填过程中被夹持固定，导向套为药剂振动装填提供支承与导向的实现方式为：将导向套限位环套装于药管套并用螺钉固定，将导向套套装于药管套，将导向套防尘罩套装于药管套并用螺钉固定，控制导向套限位气缸动作将导向套夹持固定，实现导向套在药剂振动装填过程对药管套的支承与导向；

所述的药管是细长金属管，药剂装填时需将药管进行装卡；药管一端***药管套，药管另一端套入药剂漏斗台阶孔，药管和台阶孔之间为间隙配合，药管能在台阶孔中抽动；药管装夹只需将药管***药管套、拉伸拉簧和药管套上端套入药剂漏斗台阶孔三个动作；拉簧下端与漏斗固定环相连接，漏斗固定环套装于药管套外，通过螺钉与药管套固连，拉簧的下端通过漏斗固定环固定在药管套上，拉簧的作用力将药剂漏斗及药管向下压，直至药管下端与药管套底部接触，实现药管的轴向限位。

2.根据权利要求1所述的用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，其特征在于：所述的药管套与药管为间隙配合；所述的药剂漏斗与药管为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，其特征在于：所述的漏斗固定环通过改变在药管套外壁的轴向安装位置调节拉簧拉力。

4.根据权利要求1所述的用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，其特征在于：所述的导向套限位气缸和药管套定位气缸接入同一气动控制回路，同步动作。

5.根据权利要求1所述的用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，其特征在于：所述的振动杆上端通过振动杆端盖支撑药管套。