CN105515331A - 线性振动电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种线性振动电机，其包括壳体、收容于壳体内并沿所述第一方向振动的振动单元、弹性支撑所述振动单元以将所述振动单元悬置于所述壳体内的若干弹性件及驱动振动单元振动并固定于壳体的驱动线圈，所述振动单元包括与驱动线圈间隔设置的磁钢，该电机还包括正对磁钢设置以用于调节振动单元在垂直于第一方向上的位移的霍尔传感器和制动线圈。本发明提供的线性振动电机可以有效减少振动单元在垂直于其振动方向上的位移，从而使得电机的振动更加平稳，防止振动单元碰撞壳体。

Description

线性振动电机
【技术领域】
本发明涉及一种振动电机，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品的扁平状的线性振动电机。
【背景技术】
随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，一般都会用到振动电机来做***反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。如此广泛的应用，就要求振动电机的性能高，稳定性好且使用寿命长。
在现有的线性电机中，振子往往由弹簧悬置于壳体空间中，振子的振动方向为沿着某一条轴线方向。该弹簧对振子提供多方向的力：例如，振子的工作方向为沿着器件的水平面的第一方向，那么弹簧在该方向上提供一定的刚度，为振子往复运动提供回复力；同时，在非第一方向，例如水平面的短轴方向或垂直方向，弹簧亦提供一定的刚度，使得振子不会在这些非工作方向上产生过大的振动幅度。否则，振子将容易碰到壳体产生杂音(或者振子和壳体之间必须预留足够的间距以避免碰撞，但这又将减小振子的质量，进而损失了振动量)。现有的弹簧结构在非运动方向的刚度往往是不足的，这将容易导致振子与壳体产生碰撞。
因此，有必要提供一种新的线性振动电机来解决上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于为了解决现有线性振动电机中的振动单元在非振动方向上的位移过大，导致容易碰撞壳体的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种线性振动电机，其包括壳体、收容于壳体内振动的振动单元、弹性支撑所述振动单元以将所述振动单元悬置于所述壳体内的若干弹性件及驱动所述振动单元沿一第一方向做往复振动并固定于壳体上的驱动线圈，所述振动单元包括与驱动线圈间隔设置的磁钢，该电机还包括固定于所述壳体上正对磁钢设置的霍尔传感器和固定于所述壳体上并环绕所述霍尔传感器设置的制动线圈，所述霍尔传感器用于检测所述振动单元沿垂直于第一方向并相对该霍尔传感器的位移，所述制动线圈根据霍尔传感器检测到的位移基于洛伦茲力定律从而反作用于振动单元以调整所述振动单元在垂直于第一方向上的位移。
优选的，所述外壳包括固定驱动线圈的基座、垂直于基座设置的侧壁和远离基座并平行于基座设置的盖板，所述磁钢包括与第一方向相垂直的第一磁钢和与第一磁钢相互平行设置的第二磁钢。
优选的，所述霍尔传感器包括设置在所述盖板上的第一霍尔传感器，所述制动线圈包括与第一霍尔传感器配用并相对于第一磁钢设置的第一制动线圈，所述第一制动线圈反作用于第一磁钢以调整所述振动单元沿一第二方向上的位移，所述第二方向垂直于第一方向。
优选的，所述霍尔传感器还包括设置在所述侧壁上的第二霍尔传感器，所述制动线圈包括与第一霍尔传感器配用并相对于第二磁钢设置的第二制动线圈，所述第二制动线圈反作用于第二磁钢以调整所述振动单元沿一第三方向上的位移，所述第三方向分别与第一方向和第二方向相垂直。
优选的，所述振动单元还包括用于与所述磁钢组配的配重块，该配重块上设有贯穿其上下表面以用于收容该第一磁钢和第二磁钢的第一收容孔和第二收容孔。
优选的，所述第一磁钢呈矩形长条状，所述第一制动线圈的中心线与第一磁钢的短轴边在第二方向上重合设置。
优选的，所述第二磁钢呈矩形长条状，所述第二磁钢包括沿第一方向依次间隔设置的第一端面和第二端面，所述第二制动线圈正对所述第二磁钢的第一端面设置，并且所述第二制动线圈的中心线与第一端面的中心线在第三方向上重合设置。
优选的，所述配重块在第三方向上设有正对所述第一端面的贯通孔，所述贯通孔自该配重块的侧表面贯穿至所述第二收容孔，该贯通孔设置于所述第一端面和第二制动线圈之间。
优选的，所述制动线圈呈中空环形，其中心轴垂直于所述第一方向。
优选的，所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧分别固定于所述振动单元沿第一方向上的两端。
有益效果在于：本发明提供的线性振动电机可以有效减少振动单元在垂直于其振动方向上的位移，从而使得电机的振动更加平稳，防止振动单元碰撞壳体。
【附图说明】
图1为本发明较佳实施例的线性振动电机的立体分解图；
图2为本发明较佳实施例的线性振动电机的剖视图；
图3为本发明较佳实施例的线性振动电机上壳体分离后的组装图；
图4为沿图3中I-I方向的剖视图；
图5为沿图3中II-II方向的剖视图；
图6为磁钢与制动线圈的第一视角空间位置图；
图7为磁钢与制动线圈的第二视角空间位置图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，为本发明提供了一种线性振动电机100，其包括壳体1、收容于壳体1内并沿第一方向X振动的振动单元2、弹性支撑所述振动单元2以将所述振动单元2悬置于所述壳体1内的若干弹性件3及驱动振动单元2振动并固定于壳体1的驱动线圈4。该振动单元2包括用于产生磁场的磁钢20，该驱动线圈4产生的磁场与该磁钢20产生的磁场相互作用，从而推动所述振动单元2在所述壳体1内第一方向X往复振动。
所述壳体1包括固定驱动线圈4的基座10、垂直于基座10设置的侧壁11和远离基座10并平行于基座10设置的盖板12。
再结合图3～5所示，所述振动单元2还包括用于与该磁钢20组配的配重块21。所述磁钢20包括与第一方向X相垂直的第一磁钢200和与第一磁钢200相互平行设置的第二磁钢201。所述配重块21上设有贯穿其上下表面以用于收容该第一磁钢200和第二磁钢201的第一收容孔210和第二收容孔211。
该电机100还包括固定于所述壳体1上并正对磁钢20设置的霍尔传感器5和固定于所述壳体1上并环绕所述霍尔传感器5设置的制动线圈6。所述霍尔传感器5用于检测所述振动单元2沿垂直于第一方向X并相对该霍尔传感器5的位移，所述制动线圈6根据霍尔传感器5检测到的位移基于洛伦茲力定律从而反作用于振动单元2以调整所述振动单元2在垂直于第一方向X上的位移。该霍尔传感器5和制动线圈6相对于振动单元2的间距大于振动单元2在垂直于第一方向X的方向上的最大位移。
所述霍尔传感器5的工作原理为根据磁钢20产生的磁场穿过霍尔传感器5的磁场强度的变化来获得振动单元2相对于该霍尔传感器5的距离。该制动线圈6通电后产生的磁场方向与所述磁钢20沿垂直于第一方向X产生并穿过该制动线圈6的磁场方向相同或相反，所述制动线圈6根据霍尔传感器5检测到的所述振动单元2沿垂直于第一方向X并相对该霍尔传感器5的位移来产生不同强度的磁场，这样，通过制动线圈6与磁钢20的相互作用力，制动线圈6可以调节整个振动单元2在垂直于第一方向X上的位移。
所述霍尔传感器5包括设置在所述盖板12上的第一霍尔传感器50和设置在所述侧壁11上的第二霍尔传感器51，所述制动线圈6包括与第一霍尔传感器50配用并相对于第一磁钢200设置的第一制动线圈60和与第一霍尔传感器50配用并相对于第二磁钢201设置的第二制动线圈61。所述第一制动线圈60反作用于第一磁钢200以调整所述振动单元2沿一第二方向Z上的位移，所述第二方向Z垂直于第一方向X，所述第二制动线圈61反作用于第二磁钢201以调整所述振动单元2沿一第三方向Y上的位移，所述第三方向Y分别与第一方向X和第二方向Z相垂直。
所述第一磁钢200呈矩形长条状，所述第一制动线圈60的中心线a-a与第一磁钢200的短轴边2000在第二方向Z上重合设置，从而使得第一磁钢200产生的磁力线尽可能多的穿过该第一制动线圈60，具体如图6所示。
所述第二磁钢201呈矩形长条状，所述第二磁钢201包括沿第一方向X依次间隔设置的第一端面2010和第二端面2011。所述第二制动线圈61正对所述第二磁钢201的第一端面2010设置，并且所述第二制动线圈61的中心线b-b与第一端面2011的中心线在第三方向Y上重合设置，从而使得第一磁钢201产生的磁力线尽可能多的穿过该第二制动线圈61，具体如图7所示。
所述配重块21在第三方向Y上设有正对所述第一端面2010的贯通孔212，所述贯通孔212自该配重块21的侧表面贯穿至所述第二收容孔211，该贯通孔212设置于所述第一端面2010和第二制动线圈61之间。
所述制动线圈6呈中空的环形，其中心轴垂直于第一方向X，这是因为制动线圈6通电后产生的磁场方向与其中心轴平行，因此，为了使得制动线圈6限制振动单元2在垂直于第一方向X的方向上的位移，其产生的磁场方向理应垂直于第一方向X。
所述弹性件3包括第一弹簧30和第二弹簧31，所述第一弹簧30和第二弹簧31分别固定于所述振动单元2沿第一方向X上的两端。在该实施例中，该第一弹簧30和第二弹簧31都为U型弹簧，并且这两个弹簧各自一端固定于配重块21上，各自的另外一端都固定于壳体1上，具体的，其各自的另外一端都固定于侧壁11上。
本发明提供的线性振动电机可以有效减少振动单元2在垂直于其振动方向上的移动，从而使得电机100的振动更加平稳，防止振动单元2碰撞壳体1。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线性振动电机，其包括壳体、收容于壳体内振动的振动单元、弹性支撑所述振动单元以将所述振动单元悬置于所述壳体内的若干弹性件及驱动所述振动单元沿一第一方向做往复振动并固定于壳体上的驱动线圈，所述振动单元包括与驱动线圈间隔设置的磁钢，其特征在于，该电机还包括固定于所述壳体上正对磁钢设置的霍尔传感器和固定于所述壳体上并环绕所述霍尔传感器设置的制动线圈，所述霍尔传感器用于检测所述振动单元沿垂直于第一方向并相对该霍尔传感器的位移，所述制动线圈根据霍尔传感器检测到的位移基于洛伦茲力定律从而反作用于振动单元以调整所述振动单元在垂直于第一方向上的位移。
2.根据权利要求1所述的线性振动电机，其特征在于：所述外壳包括固定驱动线圈的基座、垂直于基座设置的侧壁和远离基座并平行于基座设置的盖板，所述磁钢包括与第一方向相垂直的第一磁钢和与第一磁钢相互平行设置的第二磁钢。
3.根据权利要求2所述的线性振动电机，其特征在于：所述霍尔传感器包括设置在所述盖板上的第一霍尔传感器，所述制动线圈包括与第一霍尔传感器配用并相对于第一磁钢设置的第一制动线圈，所述第一制动线圈反作用于第一磁钢以调整所述振动单元沿一第二方向上的位移，所述第二方向垂直于第一方向。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的线性振动电机，其特征在于：所述霍尔传感器还包括设置在所述侧壁上的第二霍尔传感器，所述制动线圈包括与第一霍尔传感器配用并相对于第二磁钢设置的第二制动线圈，所述第二制动线圈反作用于第二磁钢以调整所述振动单元沿一第三方向上的位移，所述第三方向分别与第一方向和第二方向相垂直。
5.根据权利要求2所述的线性振动电机，其特征在于：所述振动单元还包括用于与所述磁钢组配的配重块，该配重块上设有贯穿其上下表面以用于收容该第一磁钢和第二磁钢的第一收容孔和第二收容孔。
6.根据权利要求4所述的线性振动电机，其特征在于：所述第一磁钢呈矩形长条状，所述第一制动线圈的中心线与第一磁钢的短轴边在第二方向上重合设置。
7.根据权利要求5所述的线性振动电机，其特征在于：所述第二磁钢呈矩形长条状，所述第二磁钢包括沿第一方向依次间隔设置的第一端面和第二端面，所述第二制动线圈正对所述第二磁钢的第一端面设置，并且所述第二制动线圈的中心线与第一端面的中心线在第三方向上重合设置。
8.根据权利要求6所述的线性振动电机，其特征在于：所述配重块在第三方向上设有正对所述第一端面的贯通孔，所述贯通孔自该配重块的侧表面贯穿至所述第二收容孔，该贯通孔设置于所述第一端面和第二制动线圈之间。
9.根据权利要求1所述的线性振动电机，其特征在于：所述制动线圈呈中空环形，其中心轴垂直于所述第一方向。
10.根据权利要求1所述的线性振动电机，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧分别固定于所述振动单元沿第一方向上的两端。
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