CN105506916B - 洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法 - Google Patents

洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种洗衣机，包括：内筒、电机、存储器、速度传感器和控制器。电机驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并利用速度传感器检测内筒转动的脱水转速后，控制器将脱水转速与存储器存储的目标转速作比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的洗衣机能够精确地判定负载的偏心，具有较高的脱水性能。本发明还提出一种判定洗衣机负载偏心的方法。

Description

洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法
技术领域
本发明涉及洗衣机制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法。
背景技术
目前判断波轮洗衣机衣物偏心，通常采用的方法是：在距离洗衣机内筒一定的位置安装门开关，门开关有一定的撞断行程。当洗衣机内衣物产生缠绕出现偏心较大时，会引起内筒较大的偏移，若偏移量达到了门开关的撞断行程，则门开关撞断，进行衣物抖散，重新脱水。但在多数情况下，桶内衣物偏心较大时，因内筒运动轨迹的不确定性使得内筒无法撞到门开关，发生门开关失效，引起洗衣机移动等严重后果。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种可精确的判定负载偏心的洗衣机。
本发明的第二个目的在于提出一种判定洗衣机负载偏心的方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗衣机，包括：内筒；电机，用于驱动所述内筒按照预先设定的脱水节拍转动，完成脱水过程，所述脱水过程包括第一阶段和所述第一阶段后的第二阶段，所述第一阶段与所述第二阶段的所述脱水节拍不同；存储器，存储有所述第一阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第一目标转速和所述第二阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第二目标转速；速度传感器，用于检测所述内筒按照所述预先设定的脱水节拍转动的第一脱水转速和第二脱水转速；控制器，用于将所述第一脱水转速与所述第一目标转速比较及将所述第二脱水转速与所述第二目标转速比较以判定所述内筒转动是否出现偏心，当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速或者当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速时，判定有偏心。
根据本发明实施例的洗衣机，电机驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并利用速度传感器检测内筒转动的脱水转速后，控制器将脱水转速与存储器存储的目标转速作比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的洗衣机克服了因内筒的运动轨迹的不确定性而无法撞到门开关的弊端，具有较高的脱水性能。
在一些示例中，所述控制器还用于当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载，而当所述第一脱水转速大于或者等于所述第一目标转速时控制所述电机驱动所述内筒继续转动直至完成所述第一阶段后进入所述第二阶段。
在一些示例中，所述控制器还用于当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载。
在一些示例中，所述洗衣机还包括：报警装置，用于当所述控制器判定出现偏心的次数大于预设阈值时进行报警。
在一些示例中，所述预设阈值为3。
本发明第二方面的实施例中提出一种判定洗衣机负载偏心的方法，其特征在于，包括以下步骤：将负载置于所述洗衣机的内筒内并驱动所述内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，完成脱水过程，所述脱水过程包括第一阶段和所述第一阶段后的第二阶段，所述第一阶段与所述第二阶段的脱水节拍不同；检测所述内筒在所述第一阶段的第一脱水转速及在所述第二阶段的第二脱水转速；比较所述第一脱水转速与第一目标转速的大小及比较所述第二脱水速度与所述第二目标转速的大小，其中，所述第一目标转速为所述第一阶段内所述内筒出现极限偏心时的脱水转速，所述第二目标转速为所述第二阶段内所述内筒出现极限偏心时的脱水转速；当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时或者当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速时，判定有偏心。
根据本发明实施例的判定洗衣机负载偏心的方法，驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并检测内筒转动的脱水转速，将脱水转速与目标转速比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的方法克服了因内筒的运动轨迹的不确定性而无法撞到门开关的弊端，提高了洗衣机的脱水性能。
在一些示例中，进一步包括：当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时，控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载，而当所述第一脱水转速大于或者等于所述第一目标转速时控制所述内筒继续转动直至完成所述第一阶段后进入所述第二阶段。
在一些示例中，进一步包括：当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载。
在一些示例中，进一步包括：若判定有偏心的次数大于预设阈值时，则进行报警处理。
在一些示例中，所述预设阈值为3。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的结构框图；
图2是本发明的一个实施例的速度传感器安装位置示意图；和
图3是本发明的一个实施例的不同偏心情况下的脱水转速曲线图；
图4是根据本发明一个实施例的判定洗衣机负载偏心的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本发明的描述中，在步骤或者动作前面的标识，例如“步骤S1”～“步骤S4”或(1)-(4)仅用于描述本发明实施例的判定洗衣机负载偏心的方法的目的，而不能理解为指示或暗示相对顺序关系，因此不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法。
请参图1，本发明一个实施例的洗衣机10包括内筒12、电机14、存储器16、速度传感器18和控制器10a。
其中，电机14用于驱动内筒12按照预先设定的脱水节拍转动完成脱水过程，脱水过程包括第一阶段和第一阶段后的第二阶段，第一阶段与第二阶段的脱水节拍不同。存储器16存储有第一阶段内筒12转动出现极限偏心时的第一目标转速和第二阶段内筒12转动出现极限偏心时的第二目标转速。速度传感器18用于检测内筒12按照预先设定的脱水节拍转动的第一脱水转速和第二脱水转速。控制器10a用于将第一脱水转速与第一目标转速比较及将第二脱水转速与第二目标转速比较以判定内筒12转动是否出现偏心，当第一脱水转速小于第一目标转速或者当第二脱水转速小于第二目标转速时，判定有偏心。
在本发明的一个实施例中，预先设定的脱水节拍为转停循环，例如5,3表示转5秒、停3秒。
在本发明的一个实施例中，极限偏心是指洗衣机保持正常脱水(无撞箱体、无移位、振动噪音较小)情况下的最大偏心。
进一步地，控制器10a还用于当第一脱水转速小于第一目标转速时控制内筒12停转并向内筒12加水抖散负载，而当第一脱水转速大于或者等于第一目标转速时控制电机14驱动内筒12继续转动直至完成第一阶段后进入第二阶段。
进一步地，当电机14驱动内筒12继续转动进入第二阶段后，控制器10a比较第二脱水转速与第二目标转速的大小，当第二脱水转速小于第二目标转速时，控制器10a控制内筒12停转并向内筒12加水抖散负载。当第二脱水转速大于或等于第二目标转速时，控制器10a控制内筒12转动，正常脱水。
具体地，在本发明的一个实施例的洗衣机中，判断偏心的控制过程具体如下：
(1)将负载置于内筒12内按照预定的脱水节拍转动脱水。
(2)利用速度传感器18检测内筒12在第一阶段内转动的第一脱水转速。在本发明的一个实施例中，速度传感器18安装在洗衣机的特定位置上，如皮带轮、电机、中轴等的旋转部件或者连接件上。
(3)控制器10a比较第一脱水转速与第一目标转速的大小，其中，第一目标转速为第一阶段内内筒12出现极限偏心时的脱水转速。
(4)当第一脱水转速小于第一目标转速时，则判定有偏心，并停止内筒12的转动，比向内筒12重新加水对负载抖散。
当第一脱水转速大于或等于第一目标转速时，内筒12正常脱水转动直至完成第一阶段后进入第二阶段。
(5)利用速度传感器18检测内筒12在第二阶段转动的第二脱水转速。
(6)控制器10a比较第二脱水转速与第二目标转速的大小，其中，第二目标转速为内筒12在第二阶段内转动的极限偏心时的脱水转速；
(7)当第二脱水转速大于或等于第二目标转速时，则判定无偏心，内筒12正常脱水。
具体地，在无偏心或偏心较小的情况下，内筒12的振动较小，内筒12运动轨迹无异常，第二转速rpm(n)可达到或大于第二目标转速RPM(n)，可正常脱水。
(8)当第二脱水转速小于第二目标转速时，判定有偏心，并停止内筒12的转动，向内筒12重新加水抖散负载。
进一步地，本发明的一个实施例中，还包括：报警装置600，用于当控制器500重复判定出现偏心的次数大于预设阈值时，则停止内筒12的转动并进行报警。在本发明的一个实施例中，预设阈值为3。
例如，将本发明实施例的方法应用到16KG的波轮洗衣上，速度传感器400安装在电机200上，如图2所示。图3为速度传感器实时检测的不同偏心下的内筒的转速曲线。
按预先设定的脱水节拍(节拍为：5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；2，5；2，5；2，5；2，5；2，5；3,3；3,3；1,2；1,2；1,2；1,2；1,2；4,5；7,5；120，2；120，5；15,0,0,0，)驱动内筒100转动进行脱水，对此脱水节拍的第一阶段和第二阶段分别设定两个目标转速：第一目标转速RPM1，第二目标转速RPM2。
在第一阶段，即运行脱水节拍5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3后，若rpm1≥RPM1，则进入第二阶段判定。若rpm1＜RPM1，判定为有偏心，无法正常脱水，需重新进水对负载抖散。
若rpm1≥RPM1，则进入第二阶段后，即运行脱水节拍5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；2，5；2，5；2，5；2，5；2，5；3,3；3,3；1,2；1,2；1,2；1,2；1,2后，若rpm2≥RPM2，判定为无偏心，可正常脱水。若rpm2＜RPM2，判定为有偏心，无法正常脱水，需重新向内筒进水抖散负载。
根据本发明实施例的洗衣机，电机驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并利用速度传感器检测内筒转动的脱水转速后，控制器将脱水转速与存储器存储的目标转速作比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的洗衣机克服了因内筒的运动轨迹的不确定性而无法撞到门开关的弊端，具有较高的脱水性能。
本发明第二方面实施例的判定洗衣机负载偏心的方法，如图4所示，包括以下步骤：将负载置于洗衣机的内筒内并驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，完成脱水过程，脱水过程包括第一阶段和第一阶段后的第二阶段，第一阶段与第二阶段的脱水节拍不同；检测内筒在第一阶段的第一脱水转速及在第二阶段的第二脱水转速；比较第一脱水转速与第一目标转速的大小及比较第二脱水速度与第二目标转速的大小，其中，第一目标转速为第一阶段内内筒出现极限偏心时的脱水转速，第二目标转速为第二阶段内内筒出现极限偏心时的脱水转速；当第一脱水转速小于第一目标转速时或者当第二脱水转速小于第二目标转速时，判定有偏心。
具体地，在本发明的一个实施例中，在步骤S1中，
将负载置于洗衣机的内筒内按照预定的脱水节拍转动脱水完成脱水过程，脱水过程包括第一阶段和第一阶段后的第二阶段，第一阶段与第二阶段的脱水节拍不同。其中，脱水节拍为洗衣机的内筒转动进行脱水的节拍，具体节拍的设定根据不同洗衣机型号进行设定。一般的，脱水节拍为转停循环，例如5,3即为转5秒、停3秒。
步骤S2，检测内筒在第一阶段的第一脱水转速及在第二阶段的第二脱水转速。
具体地，利用速度传感器分别检测内筒在第一阶段的第一脱水转速及在第二阶段的第二脱水转速。在本发明的一个实施例中，速度传感器安装在洗衣机的特定位置上，如皮带轮、电机、中轴等的旋转部件或者连接件上。
步骤S3，比较第一脱水转速与第一目标转速的大小比较第二脱水速度与第二目标转速的大小，其中，第一目标转速为第一阶段内内筒出现极限偏心时的脱水转速，第二目标转速为第二阶段内内筒出现极限偏心时的脱水转速。
具体地，极限偏心是指洗衣机保持正常脱水(无撞箱体、无移位、振动噪音较小)情况下的最大偏心。
步骤S4，当第一脱水转速小于第一目标转速时，判定有偏心。内筒停止转动，并向内筒重新加水抖散负载。
进一步地，当第一脱水转速大于或者等于第一目标转速时，则内筒正常脱水转动直至完成第一阶段后进入第二阶段。
进一步地，当内筒正常脱水转动并进入第二阶段后，比较第二脱水转速与第二目标转速的大小。
若第二脱水转速大于或等于第二目标转速，则判定无偏心，内筒继续转动进行正常脱水。
具体地，在无偏心或偏心较小的情况下，内筒的振动较小，内筒运动轨迹无异常，第二转速rpm(n)可达到或大于第二目标转速RPM(n)，可正常脱水。
当第二脱水转速小于第二目标转速时，判定有偏心，停止内筒转动，并向内筒重新加水抖散负载。具体地，在有偏心或偏心较大的情况下，偏心引起内筒的振动较大，内筒的振动阻碍了转速的正常上升，使得转速rpm(n)无法达到目标转速RPM(n)。
进一步地，若重复执行上述步骤S1～S4判定有偏心的次数大于预设阈值时，则停止内筒转动并进行报警。在本发明的一个实施例中，预设阈值为3。
例如，将本发明实施例的方法应用到16KG的波轮洗衣上，速度传感器安装在电机上，如图2。图3为速度传感器实时检测的不同偏心下的内筒的转速曲线。
按预先设定的脱水节拍(节拍为：5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；2，5；2，5；2，5；2，5；2，5；3,3；3,3；1,2；1,2；1,2；1,2；1,2；4,5；7,5；120，2；120，5；15,0,0,0，)驱动内筒进行脱水，对此脱水节拍的第一阶段和第二阶段分别设定两个目标转速：第一目标转速RPM1，第二目标转速RPM2。
在第一阶段，即运行脱水节拍5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3后，若rpm1≥RPM1，则进入第二阶段判定。若rpm1＜RPM1，判定为有偏心，无法正常脱水，需重新进水对负载抖散。
若rpm1≥RPM1，则进入第二阶段后，即运行脱水节拍5,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；1,3；2，5；2，5；2，5；2，5；2，5；3,3；3,3；1,2；1,2；1,2；1,2；1,2后，若rpm2≥RPM2，判定为无偏心，可正常脱水。若rpm2＜RPM2，判定为有偏心，无法正常脱水，需重新进水对负载抖散。
根据本发明实施例的判定洗衣机负载偏心的方法，驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并检测内筒转动的脱水转速，将脱水转速与目标转速比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的方法克服了因内筒的运动轨迹的不确定性而无法撞到门开关的弊端，提高了洗衣机的脱水性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
内筒；
电机，用于驱动所述内筒按照预先设定的脱水节拍转动完成脱水过程，所述脱水过程包括第一阶段和所述第一阶段后的第二阶段，所述第一阶段与所述第二阶段的所述脱水节拍不同；
存储器，存储有所述第一阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第一目标转速和所述第二阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第二目标转速；
速度传感器，用于检测所述内筒按照所述预先设定的脱水节拍转动的第一脱水转速和第二脱水转速；
控制器，用于将所述第一脱水转速与所述第一目标转速比较及将所述第二脱水转速与所述第二目标转速比较以判定所述内筒转动是否出现偏心，当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速或者当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速时，判定有偏心。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载，而当所述第一脱水转速大于或者等于所述第一目标转速时控制所述电机驱动所述内筒继续转动直至完成所述第一阶段后进入所述第二阶段。
3.如权利要求1-2任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载。
4.如权利要求1-2任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
报警装置，用于当所述控制器判定出现偏心的次数大于预设阈值时进行报警。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述预设阈值为3。
6.一种判定洗衣机负载偏心的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将负载置于所述洗衣机的内筒内并驱动所述内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，完成脱水过程，所述脱水过程包括第一阶段和所述第一阶段后的第二阶段，所述第一阶段与所述第二阶段的所述脱水节拍不同；
检测所述内筒在所述第一阶段的第一脱水转速及在所述第二阶段的第二脱水转速；
比较所述第一脱水转速与第一目标转速的大小及比较所述第二脱水速度与第二目标转速的大小，其中，所述第一目标转速为所述第一阶段内所述内筒出现极限偏心时的脱水转速，所述第二目标转速为所述第二阶段内所述内筒出现极限偏心时的脱水转速；
当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时或者当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速时，判定有偏心。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速时，控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载，而当所述第一脱水转速大于或者等于所述第一目标转速时控制所述内筒继续转动直至完成所述第一阶段后进入所述第二阶段。
8.如权利要求6或7任意一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速控制所述内筒停转并向所述内筒加水抖散负载。
9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，进一步包括：若判定有偏心的次数大于预设阈值时，则进行报警处理。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为3。
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