CN1928207A - 洗衣机的脱水控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脱水控制装置及方法。所述脱水控制装置包括:存储单元,预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量;以及控制单元,在允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量之间的区域内重复地控制增加和减小洗衣机马达的每分钟的转数(RPM)的操作,直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量。
Description
本申请涉及2005年9月7日提交的在先韩国申请No.10-2005-0083376所包含的主题,在此通过参考援引该申请的全部内容。
技术领域
本发明涉及一种洗衣机,尤其涉及一种洗衣机的脱水控制装置及方法,其能够在洗衣机的洗涤桶(wash tub)内更均匀地分布衣物,从而避免噪音、振动和过度的能量消耗。
背景技术
通常,洗衣机通过向处于衣物洗涤剂中的衣物机械地施加适当的摩擦或者振动而执行洗涤衣物的功能(即,将诸如灰尘、油渍、污渍等致污物或污染物从衣物上去除)。
为此,洗衣机执行:洗涤步骤,向处于与洗涤剂混合的水中的衣物施加机械力;漂洗步骤,将包含致污物的洗涤剂从衣物中漂洗出去;以及脱水步骤,将漂洗水从衣物中去除(即,使衣物脱水)。
在脱水步骤中,如果衣物在洗涤桶内分布不均匀,则洗涤桶有可能变得不平衡,从而导致洗衣机内的严重振动和噪音。
因此,洗衣机需要具有使衣物均匀分布的功能。在相关技术中,通过检测不平衡(UB)量,然后根据检测到的UB量将衣物均匀分布而实现此功能。
图1为示出根据相关技术的洗衣机与UB量检测和脱水方法相关的操作的流程图。
如图1所示,洗衣机的UB量检测和脱水方法包括:以低速度驱动洗衣机的马达(S11);感测随着时间的变化洗衣机马达速度(即,每分钟的转数:RPM)的变化量,从而检测UB量(S12);将检测到的UB量与预设的基准UB量进行比较(S13);以及当检测到的UB量大于基准UB量时,执行将衣物均匀分布的功能(S14A),而当检测到的UB量小于基准UB量时,通过增加洗衣机的RPM而使衣物脱水(S14B)。
现在将详细说明UB量的检测(S12)。
首先,安装在洗衣机马达中的速度检测单元用于在预定的时间段测量马达的RPM,并且确定马达的RPM变化。
最大变化量和最小变化量用于确定UB量和衣物负载量。
将利用上述方法确定的UB量与对应于预设负载量的基准UB量进行比较。基于比较结果,当确定的UB量大于基准UB量时,洗衣机的马达停止,以改变马达的转动方向。从而,执行使衣物均匀分布的功能。
根据比较结果,如果确定的UB量小于基准UB量,则为了将包含在衣物中的水去除,洗衣机马达的RPM增加以执行脱水操作。随后,RPM减小,从而确定UB量。当确定的UB量小于基准UB量时,以更快的速度执行脱水。然后,在洗衣机的RPM达到一预设脱水速度后的一定时间内,洗衣机的RPM再次减小,以重新确定UB量。当重新确定的UB量大于基准UB量时,洗衣机的马达停止,以改变马达的转动方向,从而再次执行使衣物均匀分布的功能。
当重新确定的UB量小于基准UB量时,洗衣机的当前RPM增加以达到一预设脱水速度。然后,以预定脱水速度执行预定时间的脱水,随后终止脱水。
当确定的UB量比基准UB量小预定次数时,认为衣物负载是小负载,从而执行单独的脱水算法。
确定小负载的方法可通过如下方式实现:在包含少量衣物的洗衣机中反复执行增加和减小马达的RPM以达到脱水速度的操作,比较通过这些操作而确定的UB量。
因此,在相关技术中小负载的确定耗时长,且洗衣机马达的RPM增加到较高的速度,从而导致噪音和振动以及不必要的能耗。
发明内容
因此,本发明旨在一种洗衣机的脱水控制装置及方法,其基本上克服了由于相关技术的限制和缺陷所引起的一个或者多个问题。
本发明的优点在于减小了由于洗衣机中的不平衡桶而引起的噪音和振动。
本发明的另一优点在于识别桶中衣物为小负载,以减少不必要的能耗。
本发明的其它特征和优点将在以下说明书中阐明,其一部分从说明书来看是很明显的,或者可以通过实施本发明获知。通过在文字说明书、权利要求书以及附图中所具体指出的结构,可以实现和获得本发明的这些和其它优点。
为实现这些和其它优点,并根据本发明的目的,如在此具体实施和广泛描述的,根据本发明的一种洗衣机的脱水控制装置包括:存储单元,预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量;以及控制单元,在允许的最大不平衡量与允许的最小不平衡量之间的范围内,重复地控制增加和减小洗衣机马达的每分钟的转数的操作,直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量。
在本发明的另一方案中,一种洗衣机的脱水控制装置包括:存储单元,预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量;以及控制单元,在允许的最大不平衡量与允许的最小不平衡量之间的区域内,重复地控制增加和减小洗衣机马达的每分钟的转数的操作,直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量;其中,当增加和减小每分钟的转数的操作重复执行超过一定次数时,确定为小负载,从而单独地使用预设的脱水算法。
在本发明的另一方案中,一种洗衣机的脱水控制方法包括如下步骤:设定分别具有允许的最大不平衡量与允许的最小不平衡量的区域;在启动脱水模式的过程中,通过在设定的区域内增加或者减小洗衣机马达的每分钟的转数来检测不平衡量,并重复执行直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量;以及当增加和减小洗衣机马达的每分钟的转数的操作重复执行超过一定次数时,识别为小负载,从而执行单独的脱水算法。
在本发明的另一方案中,一种用于洗衣机的脱水控制方法包括:设定分别具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域;增加洗衣机马达的每分钟的转数,以在第一目标速度下检测第一不平衡量,并且当第一不平衡量小于第一基准不平衡量时将每分钟的转数增加一定量,以检测第二不平衡量;比较第二不平衡量,且根据比较增加或者减小每分钟的转数,直到第二不平衡量小于允许的最小不平衡量;在一定时间内当第二不平衡量小于允许的最小不平衡量时,将每分钟的转数增加至第二目标速度,随后将在第二目标速度下检测到的第三不平衡量与第二基准不平衡量进行比较,从而确定是否进一步增加马达的每分钟的转数;以及当增加和减小马达的每分钟的转数的操作重复执行超过一定次数时,识别为小负载,从而执行单独的脱水算法。
应当理解的是,以上的概括说明和下面的详细说明都是示意性的和解释性的,并且旨在提供对请求保护的发明的进一步说明。
附图说明
现在将详细说明本发明的实施例,其实例在附图中示出。
在附图中:
图1为示出根据相关技术的洗衣机与UB量检测和脱水方法相关的操作的流程图。
图2为示出根据相关技术的洗衣机的脱水过程的图示坐标图。
图3为示出根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置构造的方框图。
图4为示出根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。
图5为示出根据本发明的洗衣机的脱水过程的坐标图。
具体实施方式
现在将参照附图对本发明进行详细说明。
下文将参照附图说明洗衣机的脱水控制装置及方法,其通过在RPM达到用于启动最终UB量确定过程的速度之前,增加和/或减小洗衣机马达的RPM,使在马达的当前RPM下检测到的UB量处于允许的UB预定范围内,从而使衣物在洗衣机桶的离心分布区域和衣物摇动(trumbling)区域中更均匀地分布,从而能够缩短脱水启动时间以及减小噪音和振动。
图3为示出根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置构造的方框图。
如图3所示,根据本发明的洗衣机的脱水控制装置设置有马达100、驱动单元500、存储单元300、显示单元400以及控制单元200。
马达100使洗涤桶在洗衣机中转动。驱动单元500驱动马达100。存储单元300预先存储对应于衣物量的最佳加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量。
控制单元200执行洗涤操作的总体控制。根据本发明,控制单元200在允许的最大UB量和允许的最小UB量之间的范围内重复地控制增加和减小马达的RPM的操作,直到检测到的UB量小于允许的最小UB量。
如果增加和减小RPM的操作重复地执行超过一定次数,控制单元200将衣物负载识别为小负载,并利用预设的小负载脱水算法继续进行洗衣机的脱水。
现在将参照图4更详细地说明本发明。
首先,存储单元300预先存储对应于衣物量的最佳加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量。
存储单元300形成为例如只读存储器(ROM)表,示出对应于衣物量的倾斜度(tilt)、允许的最大UB量和允许的最小UB量的数据库。
控制单元200通过从存储单元300取值来设定对应于衣物量的加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量(SP2和SP2)。
接着,在洗衣机的马达100的速度增加到第一目标速度之后,控制单元200确定在第一目标速度下的第一UB量(SP3),并将第一UB量与第一基准UB量进行比较(SP4)。
当根据比较结果第一UB量小于第一基准UB量时,控制单元200增加马达的RPM以确定第二UB量(SP5),随后将第二UB量与允许的最大UB量和允许的最小UB量进行比较(SP6)。
控制单元200重复地确定第二UB量并执行增加或者减小洗衣机马达的RPM的操作(SP7和SP8),直到第二UB量小于允许的最小UB量。
如图5所示,当确定第二UB量大于允许的最大UB量时,控制单元200将马达的RPM减小一预定量(SP7)。当第二UB量大于允许的最小UB量(SP8)但是小于允许的最大UB量时,控制单元200将RPM重新增加一预定量(SP5)。重复执行上述操作,直到确定第二UB量小于允许的最小UB量。
这里,控制单元200确定增加或者减小RPM的操作是否重复执行超过预定次数(SP12)。如果确定上述操作重复执行超过预定次数,控制单元200将衣物负载识别为小负载,从而使用单独的脱水算法(SP13)。
在相关技术中,检测UB量的方式是:重复地增加马达的RPM,然后减小RPM以检测UB量。如果检测到的UB量小于基准UB量的情况重复而超过预定次数,识别为小负载。上述步骤耗时长。另一方面,对于本发明来说,首先在包含允许的最小UB量和允许的最大UB量的范围内确定UB量。该范围的RPM低于确定第三UB量时的RPM。然后,重复执行增加或者减小洗衣机的RPM的操作超过预定次数以检测第二UB量,第二UB量应当在包含允许的UB量的区域内。如果检测到的UB量在另外的预定次数内没有达到允许的UB量,则确定为小负载。从而,使用单独的脱水算法。通过上述步骤,能够缩短脱水启动时间。
接着,当第二UB量小于允许的最小UB量时,控制单元200将洗衣机的RPM增加到第二目标速度以检测第三UB量(SP9)。然后,控制单元200将在第二目标速度下检测到的第三UB量与第二基准UB量进行比较。然后控制单元200根据比较确定是否进一步增加RPM(SP10)。
当通过将RPM增加到第二目标速度检测到的第三UB量小于第二基准UB量时,控制单元200增加马达的RPM,从而执行脱水(SP11)。
在本发明中,在RPM达到用于启动第三UB量确定过程的速度之前,在已经设定单独的允许UB量之间的范围的状态下,增加或者减小RPM,以使在洗衣机的当前RPM下所确定的UB量处于允许的UB量范围之内,从而使衣物更均匀地分布在洗涤桶内。
如上所述,在本发明中,洗衣机的脱水控制装置和方法通过在RPM达到用于启动第三UB量确定过程的速度之前,增加和/或减小洗衣机马达的RPM,以使在洗衣机的当前RPM下检测到的第二UB量处于允许的UB量范围内,而使衣物在洗涤桶内重新分布,从而能够缩短脱水启动时间以及减小噪音和振动。
对于本领域的技术人员来说显而易见的是,在不脱离本发明的精神或者范围的情况下可对本发明作出各种修改和变化。因此,本发明涵盖落入所附权利要求书及其等同物范围内的修改和变化。
Claims (10)
1.一种洗衣机的脱水控制装置,包括:
存储单元,预先存储对应于所述洗衣机中衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量;以及
控制单元,在所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域内,重复地控制增加和减小所述洗衣机马达的每分钟的转数的操作,直到检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量;
其中,当增加或者减小所述每分钟的转数的操作重复地执行超过一定次数时,所述控制单元将此情况识别为小负载并使用小负载脱水算法;而当所述检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量时,所述控制单元增加所述洗衣机的每分钟的转数,然后使用单独的基准不平衡量,从而执行脱水。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域设定在衣物离心分布区域与衣物摇动区域之间,用于均匀分布衣物。
3.如权利要求1所述的装置,其中当增加和减小所述每分钟的转数时根据所述洗衣机中的衣物量不定地使用所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域,并且所述允许的最大不平衡量和所述允许的最小不平衡量之间的区域具有单独的加速率。
4.一种洗衣机的脱水控制装置,包括:
存储单元,预先存储对应于所述洗衣机中衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量;以及
控制单元,在所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域内,重复地控制增加和减小所述洗衣机马达的每分钟的转数的操作,直到检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量;
其中,当增加和减小所述每分钟的转数的操作重复地执行超过预设次数时,使用预设的单一负载脱水算法;而当所述检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量时,所述控制单元增加所述洗衣机的每分钟的转数,然后使用单独的基准不平衡量执行脱水。
5.如权利要求4所述的装置,其中所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域设定在离心分布区域与摇动区域之间,用于均匀分布衣物。
6.如权利要求4所述的装置,其中当增加和减小所述每分钟的转数时根据所述衣物量不定地使用所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域,并且所述允许的最大不平衡量与所述允许的最小不平衡量之间的区域分别具有加速率。
7.一种洗衣机的脱水控制方法,包括如下步骤:
设定分别具有允许的最大不平衡量与允许的最小不平衡量的区域;
在启动脱水模式的过程中,通过在所述设定的区域内增加或者减小所述洗衣机马达的每分钟的转数来检测不平衡量,并重复执行直到检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量;
当增加和减小所述洗衣机的每分钟的转数的操作重复地执行超过预定次数时,识别为衣物为小负载,从而执行单独的小负载脱水算法;以及
当检测到的不平衡量小于所述允许的最小不平衡量时,增加所述洗衣机的每分钟的转数,并使用单独的基准不平衡量,从而执行脱水。
8.一种洗衣机的脱水控制方法,包括如下步骤:
设定具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域;
增加所述洗衣机马达的每分钟的转数,以检测第一目标速度下的第一不平衡量,并且当所述第一不平衡量小于第一基准不平衡量时以一定倾斜度增加所述每分钟的转数,以检测第二不平衡量;
将所述第二不平衡量与所述允许的最大不平衡量和所述允许的最小不平衡量进行比较,并且根据比较结果增加或者减小所述每分钟的转数,直到所述第二不平衡量小于所述允许的最小不平衡量;
在一定时间内当所述第二不平衡量小于所述允许的最小不平衡量时,将所述每分钟的转数增加至第二目标速度,随后将在所述第二目标速度下检测到的第三不平衡量与第二基准不平衡量进行比较,从而确定是否进一步增加所述洗衣机的每分钟的转数;以及
当增加和减小所述洗衣机的每分钟的转数的操作重复地执行超过预定次数时,识别为小负载,从而执行单独的小负载脱水算法。
9.根据权利要求8所述的方法,其中增加或者减小所述每分钟的转数的操作包括根据所述洗衣机中的衣物量以预定的加速率增加所述洗衣机马达的每分钟的转数。
10.根据权利要求8所述的方法,其中确定是否进一步增加所述每分钟的转数的操作包括当所述检测到的第三不平衡量小于所述第二基准不平衡量时增加所述洗衣机的每分钟的转数,从而执行脱水。
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