CN105501569A - 一种非pvc膜制袋灌封机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非PVC膜制袋灌封机，包括制袋机构、用于灌液的灌装机构、与灌装机构配合设置的封口机构及与封口机构连接的输出机构；设置在制袋机构与灌装机构之间的传送机构，且传送机构的上方设置有用于抓取膜制袋的上袋机构，上袋机构能够将膜制袋传递至灌装机构。该非PVC膜制袋灌封机，通过制袋机构制得的膜制袋通过传送机构的传送移动到上袋机构处，被上袋机构抓取并移送到灌装机构处进行灌液，之后经灌装机构进入封口机构中对膜制袋进行封口。在整个灌封过程中，其制袋、传送、上袋、灌液以及封口等过程是依次连续进行的，且灌封过程一体式进行，无需操作人员再进行上袋等工作，因此实现了连续化生产，并提高了生产效率。

Description

一种非PVC膜制袋灌封机
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，更具体地说，涉及一种非PVC膜制袋灌封机。
背景技术
灌封机适用于制药、化工行业，针对瓶体或膜袋灌装液进行灌装密闭封口。现在国内外较为成熟的制袋生产线，均采用电气动元件控制完成动作，均属于间歇式生产。其组成工位有：上膜工位、拉膜工位、印刷工位、制袋工位、口管焊接工位、撕废边工位、转移工位、灌装工位、封盖工位等。该设备在运行过程中需要前一个工位完成动作后，下一工位才能进行动作，导致生产率较低。此外，在对膜袋进行灌封时，首先需要操作人员将膜袋依次设置在灌封装置上，再进行灌液封口，增加了人员消耗，并降低了生产效率。
综上所述，如何提供一种非PVC膜制袋灌封机，以实现连续化生产，并提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种非PVC膜制袋灌封机，以实现连续化生产，并提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种非PVC膜制袋灌封机，包括制袋机构、用于灌液的灌装机构、与所述灌装机构配合设置的用于封口的封口机构及与所述封口机构连接的输出机构；还包括：设置在所述制袋机构与所述灌装机构之间用于传送膜制袋的传送机构，且所述传送机构的上方设置有用于抓取膜制袋的上袋机构，所述上袋机构能够将膜制袋传递至所述灌装机构。
优选的，所述上袋机构包括固定架、转动安装在所述固定架上的抓杆以及设置在所述抓杆末端的抓取件。
优选的，所述抓取件为吸盘结构，且所述吸盘结构包括一个支撑杆和设置在所述支撑杆上的两个吸盘，所述支撑杆的一端与所述抓杆的末端连接。
优选的，所述抓杆的末端设置有翻转机构，用于翻转所述支撑杆使膜制袋竖直进入所述灌装机构。
优选的，还包括设置在所述上袋机构与所述灌装机构之间的转移机构，所述转移机构用于将膜制袋自所述上袋机构传至所述灌装机构。
优选的，所述转移机构包括依次配合设置的第一转移件、第二转移件和第三转移件，且所述第一转移件靠近所述上袋机构，所述第三转移件靠近所述灌装机构。
优选的，所述上袋机构的抓取件、所述第一转移件及所述第三转移件均设置为吸盘结构，所述第二转移件设置为抓手结构。
优选的，还包括设置在所述灌装机构与所述封口机构之间的过渡转移机构，且所述过渡转移机构用于将膜制袋自所述灌装机构移至所述封口机构。
优选的，所述灌装机构、所述封口机构及所述过渡转移机构上均设置有夹取组件，用于夹取固定膜制袋。
优选的，所述封口机构包括供盖机构、加热组件和封盖转盘。
本发明提供的非PVC膜制袋灌封机，其通过制袋机构制得的膜制袋通过传送机构的传送移动到上袋机构处，被上袋机构抓取并移送到灌装机构处进行灌液，之后经灌装机构进入封口机构中对膜制袋进行封口，最终从输出机构处输出。在整个灌封过程中，其制袋、传送、上袋、灌液以及封口等过程是依次连续进行的，且灌封过程一体式进行，无需操作人员再进行上袋等工作，因此实现了连续化生产，并提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的非PVC膜制袋灌封机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的非PVC膜制袋灌封机的部分结构示意图。
图1-图2中：
1为制袋机构、2为上袋机构、21为固定架、22为抓杆、23为抓取件、3为转移机构、31为第一转移件、32为第二转移件、33为第三转移件、4为灌装机构、5为封口机构、51为供盖机构、52为加热组件、53为封盖转盘、6为输出机构、7为传送机构、8为过渡转移机构、9为夹取组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图2，本发明实施例提供的非PVC膜制袋灌封机，包括依次配合设置的制袋机构1、传送机构7、上袋机构2、灌装机构4、封口机构5及输出机构6。制袋机构1的一端连接设置传送机构7，经制袋机构1出来的膜制袋落在传送机构7上，并由传送机构7运送至指定位置，从而被位于传送机构7上方的上袋机构2抓取，以转移到灌装机构4上。灌装机构4设置在上袋机构2的一侧，其主要用于向膜制袋内灌液，灌液完成后，灌装机构4将膜制袋移至与其配合设置的封口机构5处，由封口机构5对其进行封口。在完成封口后，膜制袋便能够自与封口机构5相连的输出机构6处送出。灌封过程中，上袋机构2能够将膜制袋抓取并移至灌封装置处，并连续高效的进行后续的灌液、封口等操作，上述灌封过程连续稳定的进行，且无需操作人员执行灌装工作，从而提高了生产效率并降低了人力成本。
本申请的一个实施例中，上袋机构2主要包括固定架21、转动安装在固定架21上的抓杆22以及设置在抓杆22末端的抓取件23，具体如图2所示。在该实施例中，抓杆22能够在驱动装置的作用下相对固定架21转动，从而带动抓取件23转动，实现将传送机构7上的膜制袋送至灌装机构4。具体的，上述抓取件23可优选为吸盘结构，即抓取件23通过真空吸附的方式，将膜制袋吸起来，使膜制袋在吸附力的随着抓取件23移动。该吸盘结构主要包括一个支撑杆和设置在支撑杆上的两个吸盘，支撑杆的一端与抓杆22的末端连接。上述固定架21可设置为环状结构，通过绕其自身的中心轴旋转来实现传送过程，当然，还可设置为矩形结构，通过往复运动来实现换取传送的目的。
作为优选的，上述抓杆22的末端设置有翻转机构，用于翻转支撑杆以使膜制袋竖直进入灌装机构4。请参见图2，抓取件23在抓取膜制袋时，膜制袋及抓取件23的支撑杆均处于水平位置，在抓取完成后进行传送时，膜制袋需要处于竖直位置，此时需要将支撑杆翻转，以使膜制袋的位置满足灌封需求。此处翻转的角度优选为90°，当然，也可以根据传送时传送机构7及其上膜制袋的具体情况来选定，该角度并不是唯一固定的角度。
此外，本申请的一个优选实施例中，非PVC膜制袋灌封机还包括设置在上袋机构2与灌装机构4之间的转移机构3，该转移机构3用于将膜制袋自上袋机构2传至灌装机构4。考虑到灌封机自身的空间结构及膜制袋本身的特定，在膜制袋的传送过程中，上袋机构2、转移机构3及灌装机构4之间主要采用吸盘结构和抓手结构相结合的方式来传送膜制袋。具体的，该转移机构3包括依次配合设置的第一转移件31、第二转移件32和第三转移件33，且第一转移件31靠近上袋机构2，第三转移件33靠近灌装机构4，如图1所示。且上袋机构2的抓取件23、第一转移件31及第三转移件33均设置为吸盘结构，第二转移件32设置为抓手结构，从而避免抓取过程中两个抓手结构同时抓取膜制袋的现象发生，进而避免了由于膜制袋上抓取空间不足而导致的膜制袋滑落的现象。当然，上述抓取的结构可具体根据实际需求设定，并不局限于上述结构。
可以理解的是，上述转移机构3也可以是包括两个转移件，此时上袋机构2可以采用抓手结构的形式来抓取膜制袋，上述两个转移件中靠近上袋机构2的转移件设置为吸盘结构，另一个设置为抓手结构，从而顺利的将膜制袋传送到待加工位置。当然，此处的转移机构3仅设置一个转移件也是可行的，此时抓取件23和转移机构3均设置为吸盘结构也是可行的。实际使用中抓取部分的具体结构并不局限于上述结构，且其分布设置也可以根据需求具体选定，此处不限定。
本申请的一个实施例中，灌装机构4和封口机构5上均设置有夹取组件9，以夹取固定膜制袋并对其进行相应的灌封操作。
此外，灌装机构4与封口机构5之间可设置过渡转移机构8，该过渡转移机构8用于将膜制袋自灌装机构4移至封口机构5，具体结构如图1所示。当然，过渡转移机构8上也设置有夹取组件9，以固定膜制袋并带动膜制袋转动。
具体的，上述封口机构5包括供盖机构51、加热组件52和封盖转盘53。在封口件为盖体时，该供盖机构51能够将盖体运送到封盖转盘53上，在抓取装置的作用下，盖体被带起并设置在膜制袋的开口处，达到封口的效果。封口时，加热组件52能够对膜制袋的开口处进行加热，从而使其快速密封。
本发明实施例提供的非PVC膜制袋灌封机，其通过制袋机构1制得的膜制袋通过传送机构7的传送移动到上袋机构2处，被上袋机构2抓取并移送到灌装机构4处进行灌液，之后经灌装机构4进入封口机构5中对膜制袋进行封口，最终从输出机构6处输出。在整个灌封过程中，其制袋、传送、上袋、灌液以及封口等过程是依次连续进行的，且灌封过程一体式进行，无需操作人员再进行上袋等工作，因此实现了连续化生产，并提高了生产效率。
本说明书中各个实施例之间采用递进的形式进行描述，每个实施例重点说明的均是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种非PVC膜制袋灌封机，包括制袋机构(1)、用于灌液的灌装机构(4)、与所述灌装机构(4)配合设置的用于封口的封口机构(5)及与所述封口机构(5)连接的输出机构(6)；其特征在于，还包括：设置在所述制袋机构(1)与所述灌装机构(4)之间用于传送膜制袋的传送机构(7)，且所述传送机构(7)的上方设置有用于抓取膜制袋的上袋机构(2)，所述上袋机构(2)能够将膜制袋传递至所述灌装机构(4)。
2.根据权利要求1所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述上袋机构(2)包括固定架(21)、转动安装在所述固定架(21)上的抓杆(22)以及设置在所述抓杆(22)末端的抓取件(23)。
3.根据权利要求2所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述抓取件(23)为吸盘结构，且所述吸盘结构包括一个支撑杆和设置在所述支撑杆上的两个吸盘，所述支撑杆的一端与所述抓杆(22)的末端连接。
4.根据权利要求3所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述抓杆(22)的末端设置有翻转机构，用于翻转所述支撑杆使膜制袋竖直进入所述灌装机构(4)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，还包括设置在所述上袋机构(2)与所述灌装机构(4)之间的转移机构(3)，所述转移机构(3)用于将膜制袋自所述上袋机构(2)传至所述灌装机构(4)。
6.根据权利要求5所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述转移机构(3)包括依次配合设置的第一转移件(31)、第二转移件(32)和第三转移件(33)，且所述第一转移件(31)靠近所述上袋机构(2)，所述第三转移件(33)靠近所述灌装机构(4)。
7.根据权利要求6所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述上袋机构(2)的抓取件(23)、所述第一转移件(31)及所述第三转移件(33)均设置为吸盘结构，所述第二转移件(32)设置为抓手结构。
8.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，还包括设置在所述灌装机构(4)与所述封口机构(5)之间的过渡转移机构(8)，且所述过渡转移机构(8)用于将膜制袋自所述灌装机构(4)移至所述封口机构(5)。
9.根据权利要求8所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述灌装机构(4)、所述封口机构(5)及所述过渡转移机构(8)上均设置有夹取组件(9)，用于夹取固定膜制袋。
10.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述封口机构(5)包括供盖机构(51)、加热组件(52)和封盖转盘(53)。
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