CN105033673A - 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 - Google Patents
用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105033673A CN105033673A CN201510359109.9A CN201510359109A CN105033673A CN 105033673 A CN105033673 A CN 105033673A CN 201510359109 A CN201510359109 A CN 201510359109A CN 105033673 A CN105033673 A CN 105033673A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- clamping
- push rod
- clamping force
- shaped block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及方法,V型块拉杆安装于右侧基座的导向孔中并可沿其左右运动,右V型块置于右侧基座中的导向槽中并可沿其左右滑动,右侧基座上安装有液压缸,液压缸通过液压推杆与V型块推杆驱动连接,V型块推杆与右V型块相连,V型块推杆通过连杆与V型块拉杆构成连杆机构,连杆通过中心轴支撑于右侧基座上并可绕中心轴旋转,V型块拉杆左端与左支座相连,左支座中安装左V型块,左V型块与右V型块相对,左V型块和右V型块上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器。解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题,并减少由夹紧力产生的工件变形,从而提高工件的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法。
背景技术
在加工后桥壳焊接总成两端法兰盘时,需要对后桥两端法兰盘进行定位夹紧,然后进行加工。后桥两端法兰盘加工时以中间大孔粗定位,以两端法兰盘外圆主定位并夹紧。现有夹紧方式多采用卡盘夹紧,但是该方法定心不准确,降低了加工精度。采用定心夹紧装置夹紧时,虽然工件定心准确,但是由于夹紧时夹紧力无法控制,导致加工精度降低。如果夹紧力过大,导致夹紧点处工件会产生微量变形,影响加工尺寸精度、位置精度;如果夹紧力不够,同样也会影响加工精度。因此需要对每个夹紧点的夹紧力进行检测和调整,使得夹紧力调整到合适的大小,减小夹紧力产生的变形,提高加工精度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,特点是:包含右侧基座、V型块推杆、V型块拉杆、右V型块和左V型块,V型块拉杆安装于右侧基座的导向孔中并可沿其左右运动,右V型块置于右侧基座中的导向槽中并可沿其左右滑动,右侧基座上安装有液压缸,液压缸通过液压推杆与V型块推杆驱动连接,V型块推杆与右V型块相连,V型块推杆通过连杆与V型块拉杆构成连杆机构,连杆通过中心轴支撑于右侧基座上并可绕中心轴旋转,V型块拉杆左端与左支座相连,左支座中安装左V型块,左V型块与右V型块相对,左V型块和右V型块上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器。
进一步地,上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其中,所述V型块推杆的左端部设有凸台,所述凸台与右V型块右端部的凹槽相配合。
更进一步地,上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其中,所述连杆上下两端分别通过销轴与V型块推杆和V型块拉杆相铰接。
更进一步地,上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其中,所述测力传感器连接至数据分析处理***。
本发明用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法,工件放在右V型块和左V型块中间,液压缸推动液压推杆向左移动,液压推杆向左移动时带动V型块推杆向左移动,V型块推杆向左移动时同时带动右V型块向左移动,V型块推杆与V型块拉杆通过连杆连接组成一连杆机构,V型块推杆向左移动时,通过连杆带动V型块拉杆向右同步运动,向左向右运动位移比为1:1,V型块拉杆向右移动时拉动左V型块向右移动,左V型块和右V型块同时移动夹紧工件,夹紧后V型块上的测力传感器将压力检测结果传输至数据分析处理***,计算得到后桥两端法兰的夹紧变形量。
再进一步地,上述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法,其中,用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法,两端采用V型块的水平V型自定心结构,定位夹紧零件时,每个夹紧点具有一测力传感器检测夹紧处的夹紧力,测力传感器将测到的数据传到数据分析处理***,数据分析处理***接收每个夹紧点的夹紧力,同时计算出每个夹紧点处由于夹紧力引起的变形量的大小,数据分析处理***将计算得到的数据传输给夹具夹紧头控制***,使得夹具每个夹紧点的夹紧力合理分配。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
本发明解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题,并减少由夹紧力产生的工件变形,从而提高工件的加工精度。后桥两端夹具采用水平V型自定心结构,两端自定心结构采用油缸双导轨形式直拉夹具夹紧方式,人工装、卸料,液压自动夹紧。利用传感技术,检测各定位夹紧点的压力,将压力检测结果输入数据分析处理***,计算得到后桥两端法兰的夹紧变形,通过定位微调机构进行微调,使得夹紧变形尽可能小。由于重力的原因,当定位夹紧变形不可避免时,通过数据分析处理***,计算出弹性变形量大小和方向,并在进给***中进行微量微调对产生的误差进行补偿,竟可能减少夹紧变形对加工质量的影响。通过计算得到变形大小,在加工时进行补偿来提高加工精度。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,包含右侧基座13、V型块推杆4、V型块拉杆7、右V型块3和左V型块1,V型块拉杆7安装于右侧基座13的导向孔中并可沿其左右运动,右V型块3置于右侧基座13中的导向槽中并可沿其左右滑动,右侧基座(13)上安装有液压缸6,液压缸6通过液压推杆5与V型块推杆4驱动连接,V型块推杆4与右V型块3相连,V型块推杆4的左端部设有凸台,凸台与右V型块3右端部的凹槽相配合,V型块推杆4通过连杆8与V型块拉杆7构成连杆机构,连杆8上端通过销轴与V型块推杆4相铰接,连杆8下端通过销轴10与V型块拉杆7相铰接,端部安装有螺母9,连杆8通过中心轴11支撑于右侧基座13上并可绕中心轴11旋转,V型块拉杆7左端与左支座14相连,V型块1通过销轴12安装于左支座14中,左V型块1与右V型块3相对,左V型块1和右V型块3上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器2,测力传感器2连接至数据分析处理***。
具体夹紧工艺为:工件放在右V型块3和左V型块1中间,液压缸6推动液压推杆5向左移动,液压推杆5向左移动时带动V型块推杆4向左移动,V型块推杆4向左移动时同时带动右V型块3向左移动,V型块推杆4与V型块拉杆7通过连杆8连接组成一连杆机构,V型块推杆4向左移动时,通过连杆8带动V型块拉杆7向右同步运动,向左向右运动位移比为1:1,V型块拉杆7向右移动时拉动左V型块1向右移动,左V型块1和右V型块3同时移动夹紧工件,夹紧后V型块上的测力传感器2将压力检测结果传输至数据分析处理***,计算得到后桥两端法兰的夹紧变形;通过定位微调机构进行微调,使得夹紧变形尽可能小,由于重力的原因,当定位夹紧变形不可避免时,通过数据分析处理***,计算出弹性变形量大小和方向,并在进给***中进行微量微调对产生的误差进行补偿,竟可能减少夹紧变形带来的加工误差。
用于车后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,后桥以中间大孔粗定位,以两端外圆V型主定位并夹紧,两端夹具采用水平V型自定心结构,夹具自定心定位,定位时,夹具夹紧零件时,每个夹紧点装有一个测力传感器用来检测夹紧处的夹紧力,测力传感器将测到的数据传到数据分析处理***,数据分析处理***接收到每个夹紧点的夹紧力,同时计算出每个夹紧点处由于夹紧力引起的变形量的大小,数据分析处理***将计算得到的数据传输给夹具夹紧头控制***,使得夹具每个夹紧点的夹紧力能够合理的分配。若零件避免不了夹紧力带来的变形,数据分析处理***根据计算得到的零件的变形量传输给刀具控制***,控制刀具的进给量来补偿变形带来的误差。
综上所述,本发明解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题,并减少由夹紧力产生的工件的变形,从而提高工件的加工精度。后桥两端夹具采用水平V型自定心结构,两端自定心结构采用油缸双导轨形式直拉夹具夹紧方式,人工装、卸料,液压自动夹紧。利用传感技术,检测各定位夹紧点的压力,将压力检测结果输入数据分析处理***,计算得到后桥两端法兰的夹紧变形,通过定位微调机构进行微调,使得夹紧变形尽可能小。由于重力的原因,当定位夹紧变形不可避免时,通过数据分析处理***,计算出弹性变形量大小和方向,并在进给***中进行微量微调对产生的误差进行补偿,竟可能减少夹紧变形对加工质量的影响。通过计算得到变形的大小,在加工时进行补偿来提高加工的精度。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其特征在于:包含右侧基座(13)、V型块推杆(4)、V型块拉杆(7)、右V型块(3)和左V型块(1),V型块拉杆(7)安装于右侧基座(13)的导向孔中并可沿其左右运动,右V型块(3)置于右侧基座(13)中的导向槽中并可沿其左右滑动,右侧基座(13)上安装有液压缸(6),液压缸(6)通过液压推杆(5)与V型块推杆(4)驱动连接,V型块推杆(4)与右V型块(3)相连,V型块推杆(4)通过连杆(8)与V型块拉杆(7)构成连杆机构,连杆(8)通过中心轴(11)支撑于右侧基座(13)上并可绕中心轴(11)旋转,V型块拉杆(7)左端与左支座(14)相连,左支座(14)中安装左V型块(1),左V型块(1)与右V型块(3)相对,左V型块(1)和右V型块(3)上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其特征在于:所述V型块推杆(4)的左端部设有凸台,所述凸台与右V型块(3)右端部的凹槽相配合。
3.根据权利要求1所述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其特征在于:所述连杆(8)上下两端分别通过销轴与V型块推杆(4)和V型块拉杆(7)相铰接。
4.根据权利要求1所述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,其特征在于:所述测力传感器(2)连接至数据分析处理***。
5.权利要求1所述装置实现用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法,其特征在于:工件放在右V型块(3)和左V型块(1)中间,液压缸(6)推动液压推杆(5)向左移动,液压推杆(5)向左移动时带动V型块推杆(4)向左移动,V型块推杆(4)向左移动时同时带动右V型块(3)向左移动,V型块推杆(4)与V型块拉杆(7)通过连杆(8)连接组成一连杆机构,V型块推杆(4)向左移动时,通过连杆(8)带动V型块拉杆(7)向右同步运动,向左向右运动位移比为1:1,V型块拉杆(7)向右移动时拉动左V型块(1)向右移动,左V型块(1)和右V型块(3)同时移动夹紧工件,夹紧后V型块上的测力传感器(2)将压力检测结果传输至数据分析处理***,计算得到后桥两端法兰的夹紧变形量。
6.根据权利要求5所述的用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧方法,其特征在于:两端采用V型块的水平V型自定心结构,定位夹紧零件时,每个夹紧点具有一测力传感器检测夹紧处的夹紧力,测力传感器将测到的数据传到数据分析处理***,数据分析处理***接收每个夹紧点的夹紧力,同时计算出每个夹紧点处由于夹紧力引起的变形量的大小,数据分析处理***将计算得到的数据传输给夹具夹紧头控制***,使得夹具每个夹紧点的夹紧力合理分配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510359109.9A CN105033673A (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510359109.9A CN105033673A (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105033673A true CN105033673A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54440948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510359109.9A Pending CN105033673A (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105033673A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105881062A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种菱形工件的定位夹紧装置 |
CN106965020A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-21 | 天津圣工机械设备有限公司 | 调整架自动化生产夹具 |
CN109128535A (zh) * | 2017-06-13 | 2019-01-04 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣定位装置 |
CN110977009A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-10 | 山东金润德新材料科技股份有限公司 | 一种具有自动夹紧机构的管件切断机 |
CN112284602A (zh) * | 2020-07-22 | 2021-01-29 | 兰州理工大学 | 一种高精度夹紧力测量装置 |
CN113739733A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-03 | 重庆赛菱斯智能装备有限公司 | 一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备 |
CN114473633A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-13 | 南通市普盈金属材料科技有限公司 | 一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法 |
CN117718532A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-03-19 | 江苏保捷精锻有限公司 | 一种精密汽车轴承加工切割装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2133785A (en) * | 1982-11-10 | 1984-08-01 | Western Electric Co | Lightguide preform chuck |
CN2743080Y (zh) * | 2004-11-19 | 2005-11-30 | 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 | 液压钢管坡口机 |
CN201950475U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-08-31 | 河南森茂机械有限公司 | 一种固定电机壳的夹具 |
CN202861820U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-10 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种液压自动定心外夹紧机构 |
CN103722396A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 压力可测型限制式防松夹具 |
CN204686471U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 温州大学 | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置 |
-
2015
- 2015-06-25 CN CN201510359109.9A patent/CN105033673A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2133785A (en) * | 1982-11-10 | 1984-08-01 | Western Electric Co | Lightguide preform chuck |
CN2743080Y (zh) * | 2004-11-19 | 2005-11-30 | 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 | 液压钢管坡口机 |
CN201950475U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-08-31 | 河南森茂机械有限公司 | 一种固定电机壳的夹具 |
CN202861820U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-10 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种液压自动定心外夹紧机构 |
CN103722396A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 压力可测型限制式防松夹具 |
CN204686471U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 温州大学 | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105881062A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种菱形工件的定位夹紧装置 |
CN106965020A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-21 | 天津圣工机械设备有限公司 | 调整架自动化生产夹具 |
CN109128535A (zh) * | 2017-06-13 | 2019-01-04 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣定位装置 |
CN110977009A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-10 | 山东金润德新材料科技股份有限公司 | 一种具有自动夹紧机构的管件切断机 |
CN112284602A (zh) * | 2020-07-22 | 2021-01-29 | 兰州理工大学 | 一种高精度夹紧力测量装置 |
CN113739733A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-03 | 重庆赛菱斯智能装备有限公司 | 一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备 |
CN114473633A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-13 | 南通市普盈金属材料科技有限公司 | 一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法 |
CN117718532A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-03-19 | 江苏保捷精锻有限公司 | 一种精密汽车轴承加工切割装置 |
CN117718532B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-07-23 | 江苏保捷精锻有限公司 | 一种精密汽车轴承加工切割装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105033673A (zh) | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及其方法 | |
CN204686471U (zh) | 用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置 | |
CN102179562B (zh) | 一种全自动切管机 | |
CN106624412B (zh) | 一种电池扣盖预焊机 | |
CN202070816U (zh) | 一种全自动切管机 | |
CN108180869B (zh) | 一种轴杆类零件直线度智能检测校形设备 | |
CN104440362B (zh) | 钢管管端找正***及方法 | |
CN108098496B (zh) | 一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置 | |
CN108067903A (zh) | 一种尺寸可调节式高精密度机床夹具 | |
CN210615559U (zh) | 钢筋笼焊接机构及钢筋笼成型机 | |
CN213002414U (zh) | 一种轴类零件滚丝定位装置 | |
CN208744383U (zh) | 自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及*** | |
CN210189660U (zh) | 一种客车转向架闸瓦托组成装配机 | |
CN116372496A (zh) | 一种管道对焊装置及其对焊方法 | |
CN103219208B (zh) | 一种便捷加载片组件滚压成型装置 | |
CN213336045U (zh) | 柱状工件自动检测装置 | |
CN213410477U (zh) | 一种金属零件加工及其组装设备 | |
CN110281187B (zh) | 一种客车转向架闸瓦托组成装配机及装配方法 | |
CN204556281U (zh) | 桥梁护栏推力检测仪 | |
CN208476684U (zh) | 一种铝合金钻杆矫直及全尺寸负载检测*** | |
CN208099713U (zh) | 半挂车拼装设备 | |
CN103203660A (zh) | 钢板端面铣削对中装置 | |
CN103658738B (zh) | 机车空心轴内锥孔加工设备及方法 | |
CN107843224B (zh) | 一种轴类产品直径快速检测机 | |
CN207013801U (zh) | 轴管双头同步锯切装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151111 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |