CN105480890A - 锁盘器及其制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁盘器及其制动方法，锁盘器的结构包括两个相向设置的框架，两个所述框架之间为夹持轮盘用的夹盘缝隙，在每个所述框架中设置有制动夹块，两个框架中的所述制动夹块的夹合面相对，在所述制动夹块的夹合面上设置有摩擦片；两个所述制动夹块构成组合楔形体，两个所述框架构成卡接组合楔形体的组合楔形槽；在所述框架上设置有拉簧，所述拉簧与框架中的所述制动夹块相接，以拉动制动夹块使其背面贴靠在框架内缘上。本发明结构简，体积小，成本低，可以方便地安装在现有各种卷扬起重设备的制动轮盘上，依靠楔形结构和原理对大扭矩轮盘可实施稳定可靠的紧急制动，解决了卷扬起重设备轮盘侧的安全制动问题。

Description

锁盘器及其制动方法

技术领域

本发明涉及一种安全制动器，具体地说是一种用于对轮盘进行安全制动的锁盘器及其制动方法。

背景技术

由制动器失灵造成的起重机或卷扬机溜车事故，通常都会造成比较严重的人身伤亡或者重大的财产损失。作为主制动器的补充，安全管理部门一般会要求在起重机或卷扬机上加装起安全防护作用的安全制动器。而安全制动器只有安装在卷扬器重设备的轮盘侧，才真正能够起到安全保护作用。但是，轮盘侧所需的制动力矩较电机侧的制动力矩要大出十几到几十倍，所有在此安装位置上使用的制动器都需要有很大的制动力矩，因此这类的制动器的体积大，制作难度大，制造成本高。而且，大体积的安全制动器在设备现场一般还都没有加装空间，造成加装困难。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于对轮盘进行安全制动的锁盘器及其制动方法，以解决现有用于轮盘侧的安全制动器存在的体积大、占地多和价格昂贵的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种锁盘器，包括两个相向设置的框架，两个所述框架之间为夹持轮盘用的夹盘缝隙，在每个所述框架中设置有制动夹块，两个框架中的所述制动夹块的夹合面相对，在所述制动夹块的夹合面上设置有摩擦片；所述制动夹块上与夹合面相背的一面为制动夹块的背面，所述制动夹块的背面相对夹合面为斜面，两个所述制动夹块的背面倾斜方向均朝向夹盘缝隙的同一方向，两个所述制动夹块构成组合楔形体；与所述制动夹块背面相对的所述框架的内缘是与所述制动夹块背面斜度相合的斜面，两个所述框架的斜面内缘构成卡接组合楔形体的组合楔形槽；在所述框架上设置有拉簧，所述拉簧与框架中的所述制动夹块相接，以拉动制动夹块使其背面贴靠在框架内缘上。

在所述制动夹块的背面中部开有一条与楔形方向相同的滑槽，所述滑槽的底面与制动夹块的夹合面相平行；在所述框架的架体外侧设置有制动触发机构，在所述制动触发机构上设置有压缩弹簧和由所述压缩弹簧推动的制动推杆，所述制动推杆垂直于所述制动夹块的夹合面，其前端顶靠在所述制动夹块的滑槽中。

所述制动触发机构设置在其中一个所述框架上，在所述底架上设置有联动机构，所述联动机构与所述制动触发机构相接，所述制动触发机构通过制动推杆驱动一个所述制动夹块动作，并同时通过所述联动机构驱动另一个所述制动夹块实现同步相向的夹紧动作。

所述制动触发机构为失电触发的制动电磁铁，在所述制动电磁铁的控制电路中接有提供延时工作电源的储能电容器。

在所述制动夹块的背面开有嵌槽，在所述嵌槽中嵌接有条状的弹簧板，所述弹簧板的板面突出于所述制动夹块的表面。这样就可以使由制动夹块构成的楔形体在框架楔形槽内形成柔性挤压接触，以适当缓和安全制动时的冲击力度，相应降低刹死轮盘时的制动惯性力。

在所述制动夹块的背面设置有滚轮或轴承，以减少制动夹块与框架内缘之间的滑动摩擦。

在所述制动推杆的前端头上设置有轴承或滚轮，以减少制动夹块在安全制动时与制动推杆端头之间的摩擦阻力。

本发明利用两个相对设置的框架容纳两个夹合面相对的制动夹块，两个制动夹块构成组合式楔形体，并位于轮盘上同一位置的两边；常态下，两个制动夹块被各自框架上的拉簧拉向框架的内缘，使两个制动夹块闪开中间的夹盘缝隙，使轮盘能够在夹盘缝隙中保持无障碍地旋转通过，不影响卷扬起重设备的正常使用。当设备的主制动器失灵而发生起吊重物的意外移动情况时，即可在设备的检测控制***的控制下，或是在本锁盘器上安装的制动触发机构的控制下，驱使制动推杆推动锁盘器中的制动夹块向夹合面移位，使锁盘器中的夹盘缝隙变窄，制动夹块上的摩擦片对旋转中的轮盘产生制动夹持摩擦力，而这个制动夹持摩擦力反作用于制动夹块，带动制动夹块朝向各自框架楔形槽的锁止端移动，此时，两个制动夹块在各自框架楔形槽的制约和导向作用下，在移动过程中就自行缩小了夹盘缝隙的制动间隙，快速夹紧直至刹死轮盘，由此实现了对轮盘的快速、有效和可靠的锁盘制动，实现了安全制动的保护作用，使起吊的重物或吊笼不能继续向下溜车，被本锁盘器锁死止动，从而避免了因设备主制动器失灵所引发的向下溜车意外事故的发生。

本发明还可这样实现：一种锁盘器的制动方法，包括以下步骤：

a、将锁盘器安装在卷扬起重设备的制动盘上，将附装在锁盘器上的制动触发机构的控制电路连接到卷扬起重设备现场的工作电源上；

b、当卷扬起重设备的主制动器失电制动时，锁盘器上的制动触发机构同步失电，但此刻连接在制动触发机构控制电路中的储能电容器为制动触发机构提供0.1—10秒的延时工作电源，使锁盘器延迟0.1—5秒后制动；

c、调整锁盘器的开闸动作时间小于卷扬起重设备主制动器的开闸动作时间，当卷扬起重设备主制动器得电打开时，锁盘器同步得电，但先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒打开；

d、当卷扬起重设备正常运动时，锁盘器中的制动夹块被拉簧拉向框架内缘，两制动夹块间的夹盘缝隙扩大，使制动盘无障碍地旋转通过夹盘缝隙；

e、当卷扬起重设备主制动器正常制动时，锁盘器延时动作，锁盘器中的制动推杆在压缩弹簧的作用下对制动夹块实施正向挤压力，使制动夹块压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块夹紧已经被主制动器制动停转的制动盘；

f、当卷扬起重设备主制动器正常打开时，锁盘器先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒开闸，制动推杆回缩，消除对制动夹块的正向挤压力，制动夹块在拉簧的作用下回动，贴靠到框架内缘，在制动盘旋转动作之前先行扩开夹盘缝隙；

g、当卷扬起重设备主制动器制动后，制动盘不停止转动或停止后又重新开始转动时，被锁盘器夹持的制动盘带动制动夹块产生沿制动盘切线方向的动作，使两制动夹块进入各自框架的楔形槽内，在框架楔形槽的作用下，两制动夹块对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将转动的制动盘夹死止动。

本发明制动方法还包括以下步骤：

h、当需要紧急制动时，断开制动触发机构的控制电路与储能电容器间的线路开关，制动触发机构中的制动推杆在压缩弹簧的作用下对制动夹块实施正向挤压力，使制动夹块压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块夹紧转动着的制动盘，转动的制动盘通过摩擦力带动制动夹块随之向前运动，使制动夹块进入框架的楔形槽内；在框架楔形槽的作用下，制动夹块对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将运动的制动盘夹死止动。

本发明制动方法还包括以下步骤：

i、当卷扬起重设备主制动器的故障消除或是在紧急制动的事故原因消除之后，接通工作电源，卷扬起重设备主制动器打开，锁盘器的制动电磁铁得电吸合，消除压缩弹簧和制动推杆对制动夹块的正向挤压力；然后再通过点动开关控制卷扬起重设备反转，此时，框架楔形槽中被制动夹块夹死止动的制动盘产生反向动作趋势，对制动夹块施加反向的作用力，使制动夹块松动并向进入框架楔形槽的相反方向动作，当制动夹块离开框架楔形槽的端部止点之后，制动夹块即在拉簧的拉动作用下回位并贴靠到框架内缘，扩开夹盘缝隙，完成锁盘器夹死止动后的松开动作。

当然，本发明制动方法也可采用常规的人工手动操作方式，利用螺杆、顶丝等工作机构，将夹死的锁盘器打开。

本发明具有以下特点：

1、利用制动触发机构对制动夹块的正压力以制动轮盘，以轮盘与制动夹块的摩擦片之间形成的摩擦力在轮盘的移位带动下，使具有楔形结构的制动夹块进入框架的楔形槽内，以夹紧轮盘，达到制动轮盘的目的。只有当轮盘在出现制动移位时，制动夹块才能够进入框架楔形槽内，实施安全制动的目的。

2、如果是因为停电导致锁盘器动作锁紧轮盘的情况发生，在恢复通电后，制动触发机构解除锁盘器对轮盘的夹持压力，使制动夹块在拉簧的作用下自动回位，轮盘可以自行恢复正常运行状态，由此解决了大面积停电的设备不能自恢复问题。

3、本锁盘器结构简单，占用位置小，方便安装在卷扬起重设备的轮盘侧，便于旧体改造，解决了现有卷扬起重设备没有安全制动器安装位置的难题。

4、本锁盘器结构简，体积小，依靠楔形结构和原理对大扭矩轮盘可实施稳定可靠的制动，由此解决了轮盘侧的安全制动问题，其制作成本只有常规轮盘制动器制作成本的十分之一，并且由于锁盘器的体积小，因而可以方便地安装在现有各种卷扬起重设备的制动轮盘上，从而有效地解决了卷扬起重设备因场地所限在轮盘侧不便或不能安装安全制动器的老大难问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1所示锁盘器的侧视图。

图3是图1所示锁盘器的俯视图。

图4是本发明的制动状态示意图。

图中：1、框架，2、端板，3、摩擦片，4、制动夹块，5、拉簧，6、滑槽，7、制动电磁铁，71、轭铁，72、衔铁，73、电磁线圈，74、压缩弹簧，75、制动推杆，8、轮盘。

具体实施方式

如附图所示，两个框架1相向设置，两个框架1之间形成一个条缝，该条缝夹持制动盘的夹盘缝隙（图1）。两个框架1的相对面为敞开的端面，在框架1的底端设有穿接孔（图3），通过穿接的螺杆和紧固件等，将两个框架1固定在底部架体上。也可将两个框架1与底部架体一体地制作成一个U形体，两个框架1成为U形体的伸出臂。还可将两个框架1直接固定安装在卷扬起重设备的底座上，两个框架1位于制动盘8的盘面两侧（图2、图3）。

图1中，在每个框架1中均设置有制动夹块4，两个制动夹块4的夹合面相对，在制动夹块4的夹合面上设置有摩擦片3。制动夹块4上与夹合面相背的一面为制动夹块的背面，夹合面为直立面，背面为斜立面，两个制动夹块4的背面倾斜方向均朝向夹盘缝隙的同一方向。两个背面倾斜的制动夹块4构成了组合楔形体。与制动夹块背面相对的框架1的内缘是与制动夹块背面斜度相合的斜面，两个框架1的斜面内缘构成卡接组合楔形体的组合楔形槽。在框架1设置有上、下两个拉簧5，两个拉簧5与框架1中的制动夹块4的上、下端对应相接，以拉动制动夹块4使其背面贴靠在框架1的内缘上。

如图1、图3所示，在制动夹块4的背面居中部位开有一条滑槽6，滑槽6与制动夹块4的楔形方向一致，滑槽6的底面与制动夹块4的夹合面相平行。在框架1的架体外侧设置有制动触发机构，该制动触发机构包括制动电磁铁7、压缩弹簧74和制动推杆75等。图1中，制动电磁铁7由轭铁71、衔铁72和电磁线圈73等部分组成；压缩弹簧74装在制动电磁铁7的内腔中（也可设置在制动电磁铁的外部），制动推杆75从轭铁71、衔铁72和压缩弹簧74中穿过，并与衔铁72保持联动结构。制动推杆75垂直于制动夹块4的夹合面，其前端在穿入框架1中之后，顶靠在滑槽6的底面，以在压缩弹簧74的作用下，对制动夹块4实施正向压力。两个框架1上的制动推杆75的位置相对。

如图1所示，制动触发机构可有两个，分别在每个框架1的外侧端，以在同一时刻控制两个框架1中的制动夹块4实现朝向夹盘缝隙的相向动作。也可省略一个制动触发机构，而只在其中的一个框架上设置制动触发机构，在底架上设置一套联动机构，该联动机构与制动触发机构相接，并受控同步驱动另一个框架中的制动夹块实现同步相向的夹紧动作。

制动触发机构中的制动电磁铁7可选用失电触发制动电磁铁，在制动电磁铁7的控制电路中接有提供延时工作电源的储能电容器。储能电容器的作用是在失电时向制动电磁铁提供0.1—10秒的短时工作电源，以使制动电磁铁7能够延时0.1—5秒后再触发动作，这样，就可使本锁盘器的动作时间落后于卷扬起重设备主制动器的动作时间，从而避免本锁盘器因与主制动器同时动作而使牵引钢丝绳受到过大的惯性冲击力。

在制动夹块4的背面开有两条嵌槽，两条嵌槽与中部的滑槽6相平行，在每条嵌槽中嵌接一个条状弹簧板，弹簧板的中部外板面突出于制动夹块4的表面。这样，就可使制动夹块4在进入框架楔形槽时是弹性滑动接触，以缓和制动夹块4进入框架楔形槽的冲击力，避免锁盘制动时因突然卡住轮盘而产生过高的摩擦温升，同时也相应降低了刹死轮盘时的制动惯性力。

为使制动夹块4的动作更为灵巧，可在制动夹块4的楔形面上设置若干滚轮或轴承，以减少制动夹块与框架内缘的滑动摩擦。在制动推杆75的前端头上可加装轴承或滚轮，以减少制动夹块4在安全制动时与制动推杆前端头之间的摩擦阻力。

本锁盘器的两个框架部分分设在轮盘8的两侧相对位置处（图2）。一旦卷扬起重设备的主制动器失灵，则卷扬起重设备即开始出现溜车状态，轮盘8开始向钢丝绳下行的方向旋转，此时，卷扬起重设备上的检测控制***立即发出控制指令，使本锁盘器两侧的制动电磁铁7动作，两个制动推杆75向着夹盘缝隙，相向推动各自一侧的制动夹块4压向轮盘8，此时，轮盘8被本锁盘器中的两个制动夹块4夹紧，制动夹块4上的摩擦片3对旋转的轮盘8产生制动摩擦力，该制动摩擦力反作用于两个制动夹块4，使两个制动夹块4向框架楔形槽的锁止方向移动，两制动夹块4在楔形槽内的移动过程中，其间的夹盘缝隙被进一步挤压缩小，从而将轮盘8快速夹紧、夹死，由此实现对轮盘8的可靠和稳定的夹持止动，起到了安全保护作用，避免了因卷扬起重设备的主制动器失灵导致的被起吊重物或吊箱溜车墩底的意外事故的发生。

本发明锁盘器的制动方法是：

1、将锁盘器安装在卷扬起重设备的制动盘上（图1），将附装在锁盘器上的制动触发机构的控制电路连接到卷扬起重设备现场的工作电源上。

2、当卷扬起重设备的主制动器失电制动时，锁盘器上的制动触发机构同步失电，但此刻连接在制动触发机构控制电路中的储能电容器为制动触发机构提供0.1—10秒的延时工作电源，使锁盘器延迟0.1—5秒后制动。

3、调整锁盘器的开闸动作时间小于卷扬起重设备主制动器的开闸动作时间，当卷扬起重设备主制动器得电打开时，锁盘器同步得电，但先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒打开。

4、当卷扬起重设备正常运动时，锁盘器中的制动夹块4被拉簧5拉向框架1的内缘，两制动夹块间的夹盘缝隙扩大，使制动盘无障碍地旋转通过夹盘缝隙。

5、当卷扬起重设备主制动器正常制动时，锁盘器延时动作，锁盘器中的制动推杆75在压缩弹簧74的作用下对制动夹块4实施正向挤压力，使制动夹块4压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块4夹紧已经被主制动器制动停转的制动盘。

6、当卷扬起重设备主制动器正常打开时，锁盘器先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒开闸，制动推杆75回缩，消除对制动夹块4的正向挤压力，制动夹块4在拉簧5的作用下回动，贴靠到框架1的内缘，在制动盘旋转动作之前先行扩开夹盘缝隙。

7、当卷扬起重设备主制动器制动后，制动盘不停止转动或停止后又重新开始转动时，被锁盘器夹持的制动盘带动制动夹块4产生沿制动盘切线方向的动作，使两制动夹块4进入各自框架1的楔形槽内（图4），在框架楔形槽的作用下，两制动夹块4对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将转动的制动盘夹死止动。

8、当需要紧急制动时，断开制动触发机构的控制电路与储能电容器间的线路开关，制动触发机构中的制动推杆75在压缩弹簧74的作用下对制动夹块4实施正向挤压力，使制动夹块4压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块4夹紧转动着的制动盘，转动的制动盘通过摩擦力带动制动夹块4随之向前运动，使制动夹块4进入框架1的楔形槽内；在框架楔形槽的作用下，制动夹块4对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将运动的制动盘夹死止动。

9、当卷扬起重设备主制动器的故障消除或是在紧急制动的事故原因消除之后，接通工作电源，卷扬起重设备主制动器打开，锁盘器的制动电磁铁得电吸合，消除压缩弹簧74和制动推杆75对制动夹块4的正向挤压力；然后再通过点动开关控制卷扬起重设备反转，此时，框架楔形槽中被制动夹块夹死止动的制动盘产生反向动作趋势，对制动夹块4施加反向的作用力，使制动夹块4松动并向进入框架楔形槽的相反方向动作，当制动夹块4离开框架楔形槽的端部止点之后，制动夹块4即在拉簧5的拉动作用下回位并贴靠到框架1的内缘，扩开夹盘缝隙，完成锁盘器夹死止动后的松开动作。

当然，本发明制动方法也可采用常规的人工手动操作方式，利用螺杆、顶丝等工作机构，将夹死的锁盘器打开。

Claims (10)

1.一种锁盘器，其特征是，包括两个相向设置的框架，两个所述框架之间为夹持轮盘用的夹盘缝隙，在每个所述框架中设置有制动夹块，两个框架中的所述制动夹块的夹合面相对，在所述制动夹块的夹合面上设置有摩擦片；所述制动夹块上与夹合面相背的一面为制动夹块的背面，所述制动夹块的背面相对夹合面为斜面，两个所述制动夹块的背面倾斜方向均朝向夹盘缝隙的同一方向，两个所述制动夹块构成组合楔形体；与所述制动夹块背面相对的所述框架的内缘是与所述制动夹块背面斜度相合的斜面，两个所述框架的斜面内缘构成卡接组合楔形体的组合楔形槽；在所述框架上设置有拉簧，所述拉簧与框架中的所述制动夹块相接，以拉动制动夹块使其背面贴靠在框架内缘上。

2.根据权利要求1所述的锁盘器，其特征是，在所述制动夹块的背面中部开有一条与楔形方向相同的滑槽，所述滑槽的底面与制动夹块的夹合面相平行；在所述框架的架体外侧设置有制动触发机构，在所述制动触发机构上设置有压缩弹簧和由所述压缩弹簧推动的制动推杆，所述制动推杆垂直于所述制动夹块的夹合面，其前端顶靠在所述制动夹块的滑槽中。

3.根据权利要求2所述的锁盘器，其特征是，所述制动触发机构设置在其中一个所述框架上，在所述底架上设置有联动机构，所述联动机构与所述制动触发机构相接，所述制动触发机构通过制动推杆驱动一个所述制动夹块动作，并同时通过所述联动机构驱动另一个所述制动夹块实现同步相向的夹紧动作。

4.根据权利要求2或3所述的锁盘器，其特征是，所述制动触发机构为失电触发的制动电磁铁，在所述制动电磁铁的控制电路中接有提供延时工作电源的储能电容器。

5.根据权利要求1所述的锁盘器，其特征是，在所述制动夹块的背面开有嵌槽，在所述嵌槽中嵌接有条状的弹簧板，所述弹簧板的板面突出于所述制动夹块的表面。

6.根据权利要求1、2或3所述的锁盘器，其特征是，在所述制动夹块的背面设置有滚轮或轴承。

7.根据权利要求1、2或3所述的锁盘器，其特征是，在所述制动推杆的前端头上设置有轴承或滚轮。

8.一种权利要求1所述锁盘器的制动方法，其特征是，包括以下步骤：

a、将锁盘器安装在卷扬起重设备的制动盘上，将附装在锁盘器上的制动触发机构的控制电路连接到卷扬起重设备现场的工作电源上；

b、当卷扬起重设备的主制动器失电制动时，锁盘器上的制动触发机构同步失电，但此刻连接在制动触发机构控制电路中的储能电容器为制动触发机构提供0.1—10秒的延时工作电源，使锁盘器延迟0.1—5秒后制动；

c、调整锁盘器的开闸动作时间小于卷扬起重设备主制动器的开闸动作时间，当卷扬起重设备主制动器得电打开时，锁盘器同步得电，但先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒打开；

d、当卷扬起重设备正常运动时，锁盘器中的制动夹块被拉簧拉向框架内缘，两制动夹块间的夹盘缝隙扩大，使制动盘无障碍地旋转通过夹盘缝隙；

e、当卷扬起重设备主制动器正常制动时，锁盘器延时动作，锁盘器中的制动推杆在压缩弹簧的作用下对制动夹块实施正向挤压力，使制动夹块压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块夹紧已经被主制动器制动停转的制动盘；

f、当卷扬起重设备主制动器正常打开时，锁盘器先于卷扬起重设备主制动器0.05—0.5秒开闸，制动推杆回缩，消除对制动夹块的正向挤压力，制动夹块在拉簧的作用下回动，贴靠到框架内缘，在制动盘旋转动作之前先行扩开夹盘缝隙；

g、当卷扬起重设备主制动器制动后，制动盘不停止转动或停止后又重新开始转动时，被锁盘器夹持的制动盘带动制动夹块产生沿制动盘切线方向的动作，使两制动夹块进入各自框架的楔形槽内，在框架楔形槽的作用下，两制动夹块对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将转动的制动盘夹死止动。

9.根据权利要求8所述的制动方法，其特征是，还包括以下步骤：

h、当需要紧急制动时，断开制动触发机构的控制电路与储能电容器间的线路开关，制动触发机构中的制动推杆在压缩弹簧的作用下对制动夹块实施正向挤压力，使制动夹块压向夹盘缝隙中的制动盘，两制动夹块夹紧转动着的制动盘，转动的制动盘通过摩擦力带动制动夹块随之向前运动，使制动夹块进入框架的楔形槽内；在框架楔形槽的作用下，制动夹块对夹盘缝隙中的制动盘产生更大的夹紧力，并在框架楔形槽的限位作用下，将运动的制动盘夹死止动。

10.根据权利要求8所述的制动方法，其特征是，还包括以下步骤：

i、当卷扬起重设备主制动器的故障消除或是在紧急制动的事故原因消除之后，接通工作电源，卷扬起重设备主制动器打开，锁盘器的制动电磁铁得电吸合，消除压缩弹簧和制动推杆对制动夹块的正向挤压力；然后再通过点动开关控制卷扬起重设备反转，此时，框架楔形槽中被制动夹块夹死止动的制动盘产生反向动作趋势，对制动夹块施加反向的作用力，使制动夹块松动并向进入框架楔形槽的相反方向动作，当制动夹块离开框架楔形槽的端部止点之后，制动夹块即在拉簧的拉动作用下回位并贴靠到框架内缘，扩开夹盘缝隙，完成锁盘器夹死止动后的松开动作。