CN105480707A - 运送下线装置及具有其的自动下线生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运送下线装置及具有其的自动下线生产线，运送下线装置，包括：支撑部；吸附传送部，可活动地设置于支撑部上，吸附传送部具有吸附并承载产品的第一位置和具有将吸附并承载的产品传送至下游生产线的第二位置，吸附传送部位于第一位置时，吸附传送部与支撑部具有夹角，吸附传送部位于第二位置时，吸附传送部与支撑部相平行。采用吸附传送部实现产品的自动下线传送，使得该运送下线装置完全取代了原有的作业人员，有效的降低了作业人员的劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及产品运输技术领域，具体而言，涉及一种运送下线装置及具有其的自动下线生产线。
背景技术
在钣金顶盖喷涂作业中，顶盖挂在挂架上(每个挂架有三个顶盖)进入喷涂区中喷塑。完成喷塑后输送到预装区旁，由一位员工人工取挂下线，放在预装线上进行预装。挂架输送频率12s，人工取料频率约2s一个。频率很高，而且顶盖较重，造成人员的劳动强度过大。现有技术中采取人工下线方式，不仅增加了作业人员的劳动量，还降低了生产速度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种运送下线装置及具有其的自动下线生产线，以解决现有技术中采用人工下线方式给作业人员造成劳动强度过大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种运送下线装置，包括：支撑部；吸附传送部，可活动地设置于支撑部上，吸附传送部具有吸附并承载产品的第一位置和具有将吸附并承载的产品传送至下游生产线的第二位置，吸附传送部位于第一位置时，吸附传送部与支撑部具有夹角，吸附传送部位于第二位置时，吸附传送部与支撑部相平行。
进一步地，吸附传送部包括：第一支撑架；第二支撑架，可滑动地设置于支撑部上，第二支撑架与第一支撑架相连接，第一支撑架可翻转地设置于第二支撑架上。
进一步地，第一支撑架包括：第一传送导轨，与第二支撑架相铰接；第二传送导轨，与第一传送导轨相对设置；第一驱动部，第一驱动部的另一端与第二传送导轨相连接，第一驱动部驱动第二传送导轨以使第一支撑架转动。
进一步地，第一支撑架还包括：连接杆，连接杆的一端与第一传送导轨相连接，连接杆的另一端与第二传送导轨相连接，第一驱动部的另一端与连接杆相连接。
进一步地，第一支撑架还包括：传送带，传送带为两个，两个传送带分别设置于第一传送导轨和第二传送导轨上；安装板，设置于第一传送导轨和第二传送导轨之间。
进一步地，第一支撑架还包括：永磁体，永磁体为多个，多个永磁体均匀地设置于安装板上以使产品吸附在第一支撑架的外侧上；步进电机，设置于第一传送导轨或第二传送导轨上，步进电机驱动传送带转动。
进一步地，第二支撑架包括：第一滑轨，第一滑轨的一端与第一支撑架相连接；第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨平行设置，第二滑轨的一端与第一支撑架相连接。
进一步地，第二支撑架还包括：固定架，设置于第二支撑架的远离第一支撑架的一侧，第一驱动部的另一端设置于固定架上。
进一步地，运送下线装置还包括与吸附传送部处于第一位置时相配合的顶升部，顶升部沿竖直方向的高度可调地设置于支撑部上，当顶升部竖直升起时，顶升部将产品卸载至处于第一位置时的吸附传送部上。
进一步地，顶升部包括：顶升支架，设置于支撑部上；支撑台，设置于顶升支架上；顶升台，高度可调地设置于支撑台上，当顶升台竖直升起时，顶升台将产品卸载至处于第一位置时的吸附传送部上。
进一步地，顶升部还包括：第二驱动部，第二驱动部的一端设置于支撑台上，第二驱动部的另一端与顶升台驱动连接以使顶升台上升或下降。
进一步地，顶升部还包括：支撑件，支撑件为多个，多个支撑件的一端与顶升支架相连接，多个支撑件的另一端与顶升台相连接。
进一步地，顶升台包括：顶升台本体，具有容纳槽；随动滚筒，可转动地设置于容纳槽中。
进一步地，支撑部包括：支撑架，顶升部设置于支撑架的其中一个侧面上；吸附传送部设置于支撑架的顶部，吸附传送部具有靠近顶升部的第一位置和远离顶升部的第二位置。
进一步地，支撑部还包括：滑动导轨，设置于支撑架的顶部上，吸附传送部与滑动导轨相连接；第三驱动部，第三驱动部的一端设置于支撑架上，第三驱动部的另一端与吸附传送部相连接，第三驱动部驱动吸附传送部靠近或远离顶升部。
进一步地，滑动导轨包括：第一滑动导轨，设置于支撑架上，第一滑动导轨的一端朝向顶升部设置，第一滑动导轨的另一端远离顶升部设置；第二滑动导轨，与第一滑动导轨平行地设置于支撑架上，吸附传送部沿第一滑动导轨和第二滑动导轨的轴线方向朝向顶升部移动。
进一步地，支撑部的底部具有滚轮。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动下线生产线，包括运送下线装置，运送下线装置为上述的运送下线装置。
应用本发明的技术方案，提供了一种运送下线装置。该运送下线装置包括支撑部、吸附传送部，吸附传送部可活动地设置于支撑部上。吸附传送部具有吸附并承载产品的第一位置和具有将吸附并承载的产品传送至下游生产线的第二位置，吸附传送部位于第一位置时，吸附传送部与支撑部具有夹角，吸附传送部位于第二位置时，吸附传送部与支撑部相平行。采用吸附传送部实现产品的自动下线传送，使得该运送下线装置完全取代了原有的作业人员，有效的降低了作业人员的劳动强度和生产成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的吸附传送部的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的吸附传送部的侧视图；
图3示出了根据本发明的顶升部的实施例的结构示意图；
图4示出了根据本发明的支撑部的实施例的结构示意图；
图5示出了根据本发明的吸附传送部、顶升部和支撑部的装配结构示意图；
图6示出了图5的主视图；
图7示出了图5的侧视图；以及
图8示出了图5的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支撑部；11、支撑架；12、滑动导轨；121、第一滑动导轨；13、第三驱动部；14、滚轮；122、第二滑动导轨；20、吸附传送部；21、第一支撑架；211、第一传送导轨；212、第二传送导轨；213、第一驱动部；214、连接杆；22、第二支撑架；221、第一滑轨；222、第二滑轨；223、固定架；23、传送带；24、安装板；25、永磁体；26、步进电机；30、顶升部；31、顶升支架；32、支撑台；33、顶升台；331、顶升台本体；332、容纳槽；333、随动滚筒；34、第二驱动部；35、支撑件；40、顶盖。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
根据本发明的具体实施例，提供了一种运送下线装置。如图5所示，该运送下线装置包括支撑部10、吸附传送部20，吸附传送部20可活动地设置于支撑部10上。吸附传送部20具有吸附并承载产品的第一位置和具有将吸附并承载的产品传送至下游生产线的第二位置，吸附传送部20位于第一位置时，吸附传送部20与支撑部10具有夹角，吸附传送部20位于第二位置时，吸附传送部20与支撑部10相平行。
在本实施例中，采用吸附传送部20实现产品的自动下线传送，使得该运送下线装置完全取代了原有的作业人员，有效的降低了作业人员的劳动强度和生产成本。这样设置可以使得产品能够自动实现传送的过程，从而增加了生产线的生产效率。
如图1和图2所示，吸附传送部20包括第一支撑架21和第二支撑架22。第二支撑架22可滑动地设置于支撑部10上，第二支撑架22与第一支撑架21相连接，第一支撑架21可翻转地设置于第二支撑架22上。这样设置使得第一支撑架21具有迎接从上游传送下来产品的第一位置和将产品继续传送到下游生产线的第二位置。优选地，第一支撑架21可翻转地设置在第二支撑架22上并与第二支撑架22相垂直，即此时第一支撑架21与支撑部10相垂直。这样设置能够更好的卸载和承载产品并进行传送。
进一步地，第一支撑架21包括第一传送导轨211、第二传送导轨212以及第一驱动部213。第一传送导轨211与第二支撑架22相铰接。第二传送导轨212与第一传送导轨211相对平行的设置。第一驱动部213的另一端与第二传送导轨212相连接，第一驱动部213驱动第二传送导轨212以使第一支撑架21转动。其中，第一驱动部213可以是液压气缸，液压气缸推动第一支撑架21，能够精确实现第一支撑架21与第二支撑架22从相互垂直到相互平行再到相互垂直的往复传送运动。第一支撑架21还包括连接杆214，连接杆214的一端与第一传送导轨211相连接，连接杆214的另一端与第二传送导轨212相连接，第一驱动部213的另一端与连接杆214相连接。设置连接杆214有效的增强了第一支撑架21的连接强度。
如图5所示，第一支撑架21上设置有传送带23、安装板24、永磁体25和步进电机26。传送带23为两个，两个传送带23分别设置于第一传送导轨211和第二传送导轨212上。安装板24设置于第一传送导轨211和第二传送导轨212之间。永磁体25为多个，多个永磁体25均匀地设置于安装板24上以使产品吸附在第一支撑架21的外侧上。步进电机26设置于第一传送导轨211，步进电机26驱动传送带23转动。当然，步进电机26也可以设置于第二传送导轨212上。采用永磁体25设置于安装板24上，能够实现隔空就能够吸附住产品，即达到了实现了产品的转移而又不损坏产品的目的。通过步进电机26控制传送带23根据所需要传送的方式，使得传送带23能够实现循环作业。
第二支撑架22包括第一滑轨221、第二滑轨222和固定架223。第一滑轨221的一端与第一支撑架21相连接。第二滑轨222与第一滑轨221平行设置，第二滑轨222的一端与第一支撑架21相连接。固定架223设置于远离第一支撑架21的第二支撑架22的一侧，第一驱动部213的另一端设置于固定架223上。优选地，第一滑轨221与第一支撑架21通过连接块连接，连接块分别设置在靠近第一支撑架21的第一滑轨221和第二滑轨222上。
如图3所示，在本实施例中，运送下线装置还包括与吸附传送部20处于第一位置时相配合的顶升部30，顶升部30沿竖直方向的高度可调地设置于支撑部10上，当顶升部30竖直升起时，顶升部30将产品卸载至处于第一位置时的吸附传送部20上。这样设置实现产品的自动化下线，采用机器自动化下线的方式完全替代原有的作业人员，有效的减少了生产线的成本。
其中，顶升部30包括顶升支架31、支撑台32和顶升台33。顶升支架31设置于支撑部10上。支撑台32设置于顶升支架31上。顶升台33高度可调地设置于支撑台32上，当顶升台33竖直升起时，顶升台33将产品卸载至处于第一位置时的吸附传送部20上。这样设置使得从上游生产线传送下来的产品位于顶升台33的上方时，顶升台33向竖直方向升起，并将其上方的产品顶开脱离原先的传送部件，被顶开脱离后的产品被第一支撑架21上的永磁体部件的磁力吸引并吸附在第一支撑架21上的传送带上，此时第一支撑架21远离顶升台33并在驱动部的驱动下逐渐与第二支撑架22平行，此时步进电机控制传送带将产品运送至下游生产线进行加工。这样设置能够方便产品的搬运而不损坏产品，起到有效的保护产品完整性的作用，同时也方便产品的下线操作。
顶升部30还包括第二驱动部34和支撑件35。第二驱动部34的一端设置于支撑台32上，第二驱动部34的另一端与顶升台33驱动连接以使顶升台33上升或下降。支撑件35为多个，多个支撑件35的一端与顶升支架31相连接，多个支撑件35的另一端与顶升台33相连接。通过第二驱动部34实现顶升台33的下降和上升，有效的控制顶升台33的作业时间，即当顶升台33完全位于顶升台33上方时，第二驱动部34控制顶升台33升起，然后才下降。设置多个支撑件35能够使得在顶升台33上升或是下降的过程中始终处于平稳状态，即确保顶升台33上升一次就能够将产品完全顶起并脱离传送支架。
优选地，顶升台33包括顶升台本体331，顶升台本体331具有容纳槽332。设置于容纳槽332中设置有可转动的随动滚筒333。这样设置有效降低产品与顶升台33之间的摩擦，从而减少了产品的擦伤或是损坏。当然，顶升台33也可以设置成板状的结构。
如图4所示，在本实施例中，支撑部10包括支撑架11、滑动导轨12和第三驱动部13。顶升部30设置于支撑架11的其中一个侧面上。吸附传送部20设置于支撑架11的顶部，吸附传送部20具有靠近顶升部30的第一位置和远离顶升部30的第二位置。滑动导轨12设置于支撑架11的顶部上，吸附传送部20与滑动导轨12相连接。第三驱动部13的一端设置于支撑架11上，第三驱动部13的另一端与吸附传送部20相连接，第三驱动部13驱动吸附传送部20靠近或远离顶升部30。这样设置能够使得吸附传送部20能够在支撑架11的顶部实现翻转而不与顶升部30发生干涉，有效的提高了吸附传送部20与顶升部30之间的机械效率。
如图4所示，滑动导轨12包括第一滑动导轨121、第二滑动导轨122。第一滑动导轨121设置于支撑架11上，第一滑动导轨121的一端朝向顶升部30设置，第一滑动导轨121的另一端远离顶升部30设置。第二滑动导轨122与第一滑动导轨121平行地设置于支撑架11上，吸附传送部20沿第一滑动导轨121和第二滑动导轨122的轴线方向朝向顶升部30移动。在本实施例中，第三驱动部13与吸附传送部20之间设置有固定座，固定座固定的设置在第三驱动部13的驱动端上，吸附传送部20的第二支撑架22与固定座相连接，第三驱动部13通过驱动固定座以使第二支撑架22实现滑动，其中，第二支撑架22的第一滑轨221和第二滑轨222分别设置在第一滑动导轨121和第二滑动导轨122上。当第二支撑架22移动时，第一滑轨221和第二滑轨222与第一滑动导轨121和第二滑动导轨122发生相对运动，第二支撑架22移动方式是远离或靠近顶升部30。这样设置有效的减少了第二支撑架22与支撑部10之间的摩擦。
如图6和图7所示，进一步地，支撑部10的底部具有滚轮14。滚轮14为多个，多个滚轮14的外侧分别设置有相应的支撑柱，这样设置能够灵活的摆放支撑部10，又能够增加了支撑部10的承重量，使得支撑部10更加稳定。
如图8所示，上述实施例中的运送下线装置可以用在自动生产线技术领域，即根据本发明的一个方面，提供了一种自动下线生产线，包括运送下线装置，运送下线装置为上述实施例中的运送下线装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种运送下线装置，其特征在于，包括：
支撑部(10)；
吸附传送部(20)，可活动地设置于所述支撑部(10)上，所述吸附传送部(20)具有吸附并承载产品的第一位置和具有将吸附并承载的所述产品传送至下游生产线的第二位置，所述吸附传送部(20)位于所述第一位置时，所述吸附传送部(20)与所述支撑部(10)具有夹角，所述吸附传送部(20)位于所述第二位置时，所述吸附传送部(20)与所述支撑部(10)相平行。
2.根据权利要求1所述的运送下线装置，其特征在于，所述吸附传送部(20)包括：
第一支撑架(21)；
第二支撑架(22)，可滑动地设置于所述支撑部(10)上，所述第二支撑架(22)与所述第一支撑架(21)相连接，所述第一支撑架(21)可翻转地设置于所述第二支撑架(22)上。
3.根据权利要求2所述的运送下线装置，其特征在于，所述第一支撑架(21)包括：
第一传送导轨(211)，与所述第二支撑架(22)相铰接；
第二传送导轨(212)，与所述第一传送导轨(211)相对设置；
第一驱动部(213)，所述第一驱动部(213)的一端与所述第二传送导轨(212)相连接，所述第一驱动部(213)驱动所述第二传送导轨(212)以使所述第一支撑架(21)转动。
4.根据权利要求3所述的运送下线装置，其特征在于，所述第一支撑架(21)还包括：
连接杆(214)，所述连接杆(214)的一端与所述第一传送导轨(211)相连接，所述连接杆(214)的另一端与所述第二传送导轨(212)相连接，所述第一驱动部(213)的另一端与所述连接杆(214)相连接。
5.根据权利要求3所述的运送下线装置，其特征在于，所述第一支撑架(21)还包括：
传送带(23)，所述传送带(23)为两个，两个所述传送带(23)分别设置于所述第一传送导轨(211)和所述第二传送导轨(212)上；
安装板(24)，设置于所述第一传送导轨(211)和所述第二传送导轨(212)之间。
6.根据权利要求5所述的运送下线装置，其特征在于，所述第一支撑架(21)还包括：
永磁体(25)，所述永磁体(25)为多个，多个所述永磁体(25)均匀地设置于所述安装板(24)上以使所述产品吸附在所述第一支撑架(21)的外侧上；
步进电机(26)，设置于所述第一传送导轨(211)或所述第二传送导轨(212)上，所述步进电机(26)驱动所述传送带(23)转动。
7.根据权利要求3所述的运送下线装置，其特征在于，所述第二支撑架(22)包括：
第一滑轨(221)，所述第一滑轨(221)的一端与所述第一支撑架(21)相连接；
第二滑轨(222)，所述第二滑轨(222)与所述第一滑轨(221)平行设置，所述第二滑轨(222)的一端与所述第一支撑架(21)相连接。
8.根据权利要求7所述的运送下线装置，其特征在于，所述第二支撑架(22)还包括：
固定架(223)，设置于所述第二支撑架(22)的远离所述第一支撑架(21)的一侧，所述第一驱动部(213)的另一端设置于所述固定架(223)上。
9.根据权利要求1所述的运送下线装置，其特征在于，所述运送下线装置还包括与所述吸附传送部(20)处于所述第一位置时相配合的顶升部(30)，所述顶升部(30)沿竖直方向的高度可调地设置于所述支撑部(10)上，当所述顶升部(30)竖直升起时，所述顶升部(30)将所述产品卸载至处于所述第一位置时的所述吸附传送部(20)上。
10.根据权利要求9所述的运送下线装置，其特征在于，所述顶升部(30)包括：
顶升支架(31)，设置于所述支撑部(10)上；
支撑台(32)，设置于所述顶升支架(31)上；
顶升台(33)，高度可调地设置于所述支撑台(32)上，当所述顶升台(33)竖直升起时，所述顶升台(33)将所述产品卸载至处于所述第一位置时的所述吸附传送部(20)上。
11.根据权利要求10所述的运送下线装置，其特征在于，所述顶升部(30)还包括：
第二驱动部(34)，所述第二驱动部(34)的一端设置于所述支撑台(32)上，所述第二驱动部(34)的另一端与所述顶升台(33)驱动连接以使所述顶升台(33)上升或下降。
12.根据权利要求10所述的运送下线装置，其特征在于，所述顶升部(30)还包括：
支撑件(35)，所述支撑件(35)为多个，多个所述支撑件(35)的一端与所述顶升支架(31)相连接，多个所述支撑件(35)的另一端与所述顶升台(33)相连接。
13.根据权利要求10所述的运送下线装置，其特征在于，所述顶升台(33)包括：
顶升台本体(331)，具有容纳槽(332)；
随动滚筒(333)，可转动地设置于所述容纳槽(332)中。
14.根据权利要求9所述的运送下线装置，其特征在于，所述支撑部(10)包括：
支撑架(11)，所述顶升部(30)设置于所述支撑架(11)的其中一个侧面上；
所述吸附传送部(20)设置于所述支撑架(11)的顶部，所述吸附传送部(20)具有靠近所述顶升部(30)的第一位置和远离所述顶升部(30)的第二位置。
15.根据权利要求14所述的运送下线装置，其特征在于，所述支撑部(10)还包括：
滑动导轨(12)，设置于所述支撑架(11)的顶部上，所述吸附传送部(20)与所述滑动导轨(12)相连接；
第三驱动部(13)，所述第三驱动部(13)的一端设置于所述支撑架(11)上，所述第三驱动部(13)的另一端与所述吸附传送部(20)相连接，所述第三驱动部(13)驱动所述吸附传送部(20)靠近或远离所述顶升部(30)。
16.根据权利要求15所述的运送下线装置，其特征在于，所述滑动导轨(12)包括：
第一滑动导轨(121)，设置于所述支撑架(11)上，所述第一滑动导轨(121)的一端朝向所述顶升部(30)设置，所述第一滑动导轨(121)的另一端远离所述顶升部(30)设置；
第二滑动导轨(122)，与所述第一滑动导轨(121)平行地设置于所述支撑架(11)上，所述吸附传送部(20)沿所述第一滑动导轨(121)和所述第二滑动导轨(122)的轴线方向朝向所述顶升部(30)移动。
17.根据权利要求1所述的运送下线装置，其特征在于，所述支撑部(10)的底部具有滚轮(14)。
18.一种自动下线生产线，包括运送下线装置，其特征在于，所述运送下线装置为权利要求1至17中任一项所述的运送下线装置。
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