CN105234648A - 小u管自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种小U管自动装配设备,它包括生产线,所述生产线中间的位置安装有冷凝器放置平台,在该生产线安装有冷凝器放置平台的位置为装配工位,所述装配工位一端为等待工位、另一端为出料工位,所述冷凝器放置平台两侧分别设有冷凝器对中机构和升降装配平台,所述生产线上还设有冷凝器传送机构,本发明的有益效果为:降低生产成本,提高小U管装配的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种小U管自动装配设备。
背景技术
现有技术中对空调冷凝器上小U型管装配,一般都是依靠车间操作人员将小U型管手工***,这样不但生产效率低,且生产成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术中采用人工将小U管手工***存在生产效率低,且生产成本高的不足,提供一种降低生产成本,提高生产效率的小U管自动装配设备。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种小U管自动装配设备,它包括生产线,所述生产线中间的位置安装有冷凝器放置平台,在该生产线安装有冷凝器放置平台的位置为装配工位,所述装配工位一端为等待工位、另一端为出料工位,所述冷凝器放置平台两侧分别设有冷凝器对中机构和升降装配平台,所述生产线上还设有冷凝器传送机构。
更进一步的技术方案是,所述冷凝器传送机构包括机架,所述机架上安装有矩形安装框架,并且该矩形安装框架与生产线位于同一水平面上,所述矩形安装框架两侧分别安装有传输支架,该传输支架沿生产线方向移动,两个传输支架上各自安装有一个升降机构,两个升降机构上各自安装有一个冷凝器抱夹机构,所述矩形安装框架在其远离传输支架的一端还安装有驱动装置。
更进一步的技术方案是,所述驱动装置包括滑轨、同步带、同步轴和电机,所述滑轨为两组,并且每组滑轨由两根滑轨组成,所述两组滑轨分别安装在矩形安装框架的两侧,并且两组滑轨各自与一个传输支架活动配合,所述同步带为两根,两根同步带分别与同步轴的两端连接,并且两个同步带各自与一个传输支架连接,所述同步轴与电机的输出轴连接。
更进一步的技术方案是,所述升降机构包括升降气缸,所述升降气缸安装在传输支架上,所述升降气缸两侧分别设有导柱,所述升降气缸上方设有升降平台,所述升降气缸驱动该升降平台在导柱上上下移动。
更进一步的技术方案是,所述冷凝器抱夹机构包括安装在升降平台上的带导柱气缸,所述带导柱气缸上连接有夹持板。
更进一步的技术方案是,所述冷凝器对中机构安装在机架上,所述冷凝器对中机构包括水平滑轨,所述水平滑轨上方安装有对中气缸,所述对中气缸上连接有第一同步带,所述第一同步带两端分别连接有夹持套件,所述对中气缸驱动两套夹持套件在水平滑轨上相向运动。
更进一步的技术方案是,所述夹持套件下方安装有第一带导柱气缸。
更进一步的技术方案是,所述升降装配平台包括安装机架,所述安装机架上安装有升降装置,所述升降装置包括第一升降平台,所述第一升降平台下方设有第一升降气缸,所述第一升降平台上方设有小U管供料机构,所述小U管供料机构两侧分别设有小U管抓取装配机构。
更进一步的技术方案是,所述小U管供料机构包括安装在第一升降平台中部的滑台气缸,所述滑台气缸上安装有小U管分料板,该小U管分料板在滑台气缸上往复运动,所述滑台气缸两侧分别安装有振动盘,所述振动盘出料口的位置与小U管分料板上的分料槽位置相对应。
更进一步的技术方案是,所述小U管抓取装配机构包括作旋转运动的机器人手臂,所述机器人手臂下端安装有气指安装板,所述气指安装板下表面安装有气指,所述气指下端安装有小U管夹具。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明不仅结构合理可靠,而且适应与各种不同的生产线(例如空调装配生产线),通过冷凝器传送机构实现冷凝器在各工位之间(例如等待工位、装配工位和出料工位)的传送,通过冷凝器对中机构对小U管对中完成后,小U管供料机构将小U管输送至指定抓取位置,小U管抓取装配机构将小U管装配至冷凝器上,因此可实现小U管的自动化快速装配;
2、本发明驱动装置设置同步轴,通过电机驱动同步轴转动,在通过同步带带动传输支架在滑轨上移动,从而实现传输支架同步平稳运动;
3、本发明的传输之间上方设有升降机构,通过导柱和法兰衬套的导向配合,升降气缸实现升降机构中升降平台的上下运动;
4、本发明的冷凝器对中机构,由对中气缸上连接有第一同步带,夹持套件安装于水平滑轨上,同时分别连接于同步带两侧,这样当对中气缸工作时,就能通过第一同步带带动夹持套件在水平滑轨上同步相向运动,同时在夹持套件上设有第一带导柱气缸,在需要对中是,第一带导柱气缸工作,气缸伸出,反之气缸缩回,这样就不会影响冷凝器在工位间的传输;
5、本发明通过在升降装配平台上设有升降装置,这样就可以根据不同尺寸的冷凝器,调节升降装置将升降装配平台升高或下降到需要的高度;
6、本发明的小U管供料机构包括振动盘及小U管分料板,振动盘将小U管按顺序排出至小U管粉料板上,由于小U管分料板安装于滑台气缸上,滑台气缸往复运动时就能带动小U管分料板往复运动,从而能将小U管分料板上的小U管均匀向两边小U管抓取装配机构供料,实现小U管供料的自动化;
7、本发明的小U管抓取装配机构供料,通过设置机器人手臂,机器人手臂上设置气指安装板,气指安装板上安装有带有小U管夹具的气指,当气指闭合时,就能使小U管夹具闭合,从而实现对小U管装配;
8、本发明的冷凝器放置平台,安装于生产线上方,为小U管装配的工作区域,可适应不同生产线,适应性强。
附图说明
图1为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的立体结构示意图。
图2为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的主视结构示意图。
图3为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的俯视结构示意图。
图4为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器传送机构的结构示意图。
图5为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器对中机构的结构示意图。
图6为图5中夹持套件的结构示意图。
图7为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中升降装配平台的结构示意图。
图8为图7中小U管夹具打开状态示意图。
图9为图7中小U管夹具闭合状态示意图。
图10为小U管装配在冷凝器上的示意图。
如图所示,其中对应的附图标记名称为:
1冷凝器传送机构,11机架,12驱动装置,121滑轨,122同步带,123同步轴,124电机,13升降机构,131导柱,132升降气缸,133升降平台,14冷凝器报夹机构,141夹持板,142带导柱气缸,15矩形安装框架,2冷凝器对中装置,21夹持套件,211第一带导柱气缸,22对中气缸,23水平滑轨,3升降装配平台,31安装机架,32升降装置,321第一升降平台,33小U管供料机构,331振动盘,332小U管粉料板,333滑台气缸,34小U管抓取装配机构,341机器人手臂,342气指安装板,343气指,344小U管夹具,4冷凝器放置台,5生产线,6等待工位,7装配工位,8出料工位,9冷凝器,10小U管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-10所示一种小U管自动装配设备,它包括生产线5,在生产线5中间的位置安装有冷凝器放置平台4,在该生产线5安装有冷凝器放置平台4的位置为装配工位7,冷凝器放置平台4的位置为小U管装配的工作区域,可适应不同生产线,适应性强,在装配工位7一端设置等待工位6、另一端设置出料工位8,冷凝器放置平台4两侧分别设有冷凝器对中机构2和升降装配平台3,所述生产线5上还设有冷凝器传送机构1。
为了将冷凝器9平稳地从等待工位6移动至装配工位7,再到出料工位8,本实施例优选的技术方案为,冷凝器传送机构1包括机架11,机架11上安装有矩形安装框架15,并且该矩形安装框架15与生产线5位于同一水平面上,矩形安装框架15两侧分别安装有传输支架16,该传输支架16沿生产线5方向移动,两个传输支架16上各自安装有一个升降机构13,两个升降机构13上各自安装有一个冷凝器抱夹机构14,矩形安装框架15在其远离传输支架16的一端还安装有驱动装置12,驱动装置12包括滑轨121、同步带122、同步轴123和电机124,滑轨121为两组,并且每组滑轨121由两根滑轨121组成,所述两组滑轨121分别安装在矩形安装框架15的两侧,并且两组滑轨121各自与一个传输支架16活动配合,同步带122为两根,两根同步带122分别与同步轴123的两端连接,并且两个同步带122各自与一个传输支架16连接,同步轴123与电机124的输出轴连接,升降机构13包括升降气缸132,升降气缸132安装在传输支架16上,升降气缸132两侧分别设有导柱131,升降气缸132上方设有升降平台133,升降气缸132驱动该升降平台133在导柱131上上下移动,冷凝器抱夹机构14包括安装在升降平台133上的带导柱气缸142,带导柱气缸142上连接有夹持板141。
为了实现在装配工位7对冷凝器9的对中定位,本实施例优选的技术方案为,冷凝器对中机构2安装在机架11上,冷凝器对中机构2包括水平滑轨23,水平滑轨23上方安装有对中气缸22,对中气缸22上连接有第一同步带,第一同步带两端分别连接有夹持套件30,对中气缸22驱动两套夹持套件30在水平滑轨23上相向运动,夹持套件30下方安装有第一带导柱气缸211。
为了实现将小U管10自动装配至冷凝器9上,本实施例优选的技术方案为,升降装配平台3包括安装机架31,安装机架31上安装有升降装置32,升降装置32包括第一升降平台321,第一升降平台321下方设有第一升降气缸,第一升降平台321上方设有小U管供料机构33,小U管供料机构33两侧分别设有小U管抓取装配机构34,小U管供料机构33包括安装在第一升降平台321中部的滑台气缸333,滑台气缸333上安装有小U管分料板332,该小U管分料板332在滑台气缸333上往复运动,滑台气缸333两侧分别安装有振动盘331,振动盘331出料口的位置与小U管分料板332上的分料槽位置相对应,小U管抓取装配机构34包括作旋转运动的机器人手臂341,机器人手臂341下端安装有气指安装板342,气指安装板342下表面安装有气指343,所述气指343下端安装有小U管夹具344。
本发明的工作原理如下:
首先,根据需要装配的冷凝器9的尺大小,通过升降装置32中的第一升降气缸工作,从而带动第一升降平台321上升或下降,从而能实现升降装配平台3的上升或下降,从而将其调整到合适高度,合适高度为小U管抓取装配机构34中的小U管夹具344的下端与冷凝器9上端位于同一水平线上。
然后,待装配的冷凝器9通过生产线5输送到等待工位6后,冷凝器抱夹机构14中的带导柱气缸142工作,从而驱动夹持板141工作,从而实现对冷凝器9的抱夹,这时升降机构9中的升降气缸132工作,从而带动升降平台133上升或下降,从而使升降平台133上的冷凝器抱夹机构14上升或下降,从而将抱夹后的冷凝器9抬升,然后电机124工作,带动同步轴123转动,从而驱动同步带122工作,从而实现传输支架16在滑轨121上的运动,从而实现将冷凝器9从等待工位6传输至装配工位7;
再者,待装配的冷凝器9到达装配工位7后,冷凝器对中机构2中的对中气缸22工作,从而驱动第一同步带工作,由于第一同步带两端分别与夹持套件21连接,夹持套件21安装在水平滑轨23上,所以第一同步带工作时就能带动两套夹持套件21在水平滑轨23上相向运动,从而使两套夹持套件21运动到冷凝器9的两端位置,这是第一带导柱气缸211工作,气缸伸出,实现对冷凝器9的对中,同时通过升降装配平台3上设有与生产线5垂直的靠边定位装置实现对冷凝器9的定位;
最后,小U管供料机构332中振动盘331将小U管10按顺序从出料口排出至小U管分料板332,由于小U管分料板332安装在滑台气缸333上,所以通过滑台气缸333运动,就能将小U管分料板332移动至小U管抓取装配机构17处对其供料,小U管抓取装配机构17中的机器人手臂341转动到小U管粉料版332的位置处,然后气指安装板342上气指38驱动小U管夹具344闭合,从而抓取小U管10,再通过机器人手臂341转动,将小U管10装配至冷凝器9上,直到冷凝器9装配完成后,在通过冷凝器传送机构1将装配完成后的冷凝器9运输到出料工位8。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明,但并不能对本发明的保护范围进行限制,显而易见地,在本发明的启示下,本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰,需要注意的是,这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小U管自动装配设备,其特征在于,它包括生产线(5),所述生产线(5)中间的位置安装有冷凝器放置平台(4),在该生产线(5)安装有冷凝器放置平台(4)的位置为装配工位(7),所述装配工位(7)一端为等待工位(6)、另一端为出料工位(8),所述冷凝器放置平台(4)两侧分别设有冷凝器对中机构(2)和升降装配平台(3),所述生产线(5)上还设有冷凝器传送机构(1)。
2.根据权利要求1所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述冷凝器传送机构(1)包括机架(11),所述机架(11)上安装有矩形安装框架(15),并且该矩形安装框架(15)与生产线(5)位于同一水平面上,所述矩形安装框架(15)两侧分别安装有传输支架(16),该传输支架(16)沿生产线(5)方向移动,两个传输支架(16)上各自安装有一个升降机构(13),两个升降机构(13)上各自安装有一个冷凝器抱夹机构(14),所述矩形安装框架(15)在其远离传输支架(16)的一端还安装有驱动装置(12)。
3.根据权利要求2所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述驱动装置(12)包括滑轨(121)、同步带(122)、同步轴(123)和电机(124),所述滑轨(121)为两组,并且每组滑轨(121)由两根滑轨(121)组成,所述两组滑轨(121)分别安装在矩形安装框架(15)的两侧,并且两组滑轨(121)各自与一个传输支架(16)活动配合,所述同步带(122)为两根,两根同步带(122)分别与同步轴(123)的两端连接,并且两个同步带(122)各自与一个传输支架(16)连接,所述同步轴(123)与电机(124)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述升降机构(13)包括升降气缸(132),所述升降气缸(132)安装在传输支架(16)上,所述升降气缸(132)两侧分别设有导柱(131),所述升降气缸(132)上方设有升降平台(133),所述升降气缸(132)驱动该升降平台(133)在导柱(131)上上下移动。
5.根据权利要求4所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述冷凝器抱夹机构(14)包括安装在升降平台(133)上的带导柱气缸(142),所述带导柱气缸(142)上连接有夹持板(141)。
6.根据权利要求2所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述冷凝器对中机构(2)安装在机架(11)上,所述冷凝器对中机构(2)包括水平滑轨(23),所述水平滑轨(23)上方安装有对中气缸(22),所述对中气缸(22)上连接有第一同步带,所述第一同步带两端分别连接有夹持套件(30),所述对中气缸(22)驱动两套夹持套件(30)在水平滑轨(23)上相向运动。
7.根据权利要求6所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述夹持套件(30)下方安装有第一带导柱气缸(211)。
8.根据权利要求1所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述升降装配平台(3)包括安装机架(31),所述安装机架(31)上安装有升降装置(32),所述升降装置(32)包括第一升降平台(321),所述第一升降平台(321)下方设有第一升降气缸,所述第一升降平台(321)上方设有小U管供料机构(33),所述小U管供料机构(33)两侧分别设有小U管抓取装配机构(34)。
9.根据权利要求8所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述小U管供料机构(33)包括安装在第一升降平台(321)中部的滑台气缸(333),所述滑台气缸(333)上安装有小U管分料板(332),该小U管分料板(332)在滑台气缸(333)上往复运动,所述滑台气缸(333)两侧分别安装有振动盘(331),所述振动盘(331)出料口的位置与小U管分料板(332)上的分料槽位置相对应。
10.根据权利要求8所述的小U管自动装配设备,其特征在于,所述小U管抓取装配机构(34)包括作旋转运动的机器人手臂(341),所述机器人手臂(341)下端安装有气指安装板(342),所述气指安装板(342)下表面安装有气指(343),所述气指(343)下端安装有小U管夹具(344)。
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