CN105479458A - 方便拿取钢板的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便拿取钢板的机械手,包括:固定板,固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆,旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板,固定于固定板上的移动组件。本发明提供一种方便拿取钢板的机械手,结构简单,拿取钢板运输过程稳定,且不会损坏钢板。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是一种机械手。
背景技术
机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手,大多是将产品夹起,若是板形,不仅扁而且面积大,就不容易夹起,且在运输过程中不稳定,所以市场需要一种适用于钢板的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种方便拿取钢板的机械手,结构简单,拿取钢板运输过程稳定,且不会损坏钢板。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
方便拿取钢板的机械手,包括:固定板,固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆,旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板,固定于固定板上的移动组件。
前述的方便拿取钢板的机械手,电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。
前述的方便拿取钢板的机械手,“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。
前述的方便拿取钢板的机械手,移动组件组成有:连接于连接杆上的限位杆,卡接于限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。
前述的方便拿取钢板的机械手,移动组件还组成有:连接于齿轮的旋转电机。
前述的方便拿取钢板的机械手,限位杆上设有成列排列的卡接齿。
本发明的有益之处在于:本发明提供一种方便拿取钢板的机械手,结构简单;电子伸缩杆和“L”形限位板的结合,从钢板的下端两侧拿起,运输过程稳定且不会损坏钢板。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图;
图中附图标记的含义:
1固定板,2电子伸缩杆,3“L”形限位板,301缓冲斜面,4限位杆,401卡接齿,5齿轮,6电子转轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
方便拿取钢板的机械手,包括:固定板1,固定于上述固定板1两侧的电子伸缩杆2,旋转连接于电子伸缩杆2的”L”形限位板3,固定于固定板1上的移动组件。
为了使”L”形限位板3可以从各种角度托起钢板,选择一个最佳角度托起,电子伸缩杆2与”L”形限位板3之间设有电子转轴,从而顺利托起钢板并使得钢板在运输过程中稳定。为了能顺利使得”L”形限位板3能伸入钢板下端并托起钢板,”L”形限位板3接触钢板的位置设有缓冲斜面301。
移动组件组成有:连接于连接杆上的限位杆4,卡接于限位杆4并带动上述限位杆4上下移动的齿轮5;为了提高自动化,移动组件还组成有:连接于齿轮5的旋转电机;限位杆4上设有成列排列的卡接齿401。旋转电机驱动齿轮5旋转,从而带动卡接齿401移动,从而带动限位杆4移动;齿轮5顺时针转动,限位杆4向上移动,齿轮5逆时针转动,限位杆4向下移动。
本发明提供一种方便拿取钢板的机械手,结构简单;电子伸缩杆2和”L”形限位板3的结合,从钢板的下端两侧拿起,运输过程稳定且不会损坏钢板。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.方便拿取钢板的机械手,其特征在于,包括:固定板,固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆,旋转连接于上述电子伸缩杆的“L”形限位板,固定于上述固定板上的移动组件。
2.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手,其特征在于,上述电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。
3.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手,其特征在于,上述“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。
4.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手,其特征在于,上述移动组件组成有:连接于上述连接杆上的限位杆,卡接于上述限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。
5.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手,其特征在于,上述移动组件还组成有:连接于上述齿轮的旋转电机。
6.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手,其特征在于,上述限位杆上设有成列排列的卡接齿。
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