CN111037544A - 一种齿轮齿条式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种齿轮齿条式机械手，该齿轮齿条式机械手由齿条快、齿轮、支架、机械手本体、夹取快、气缸所组成，齿条块上侧设置有气缸，所述气缸通过螺栓与支架固定连接，所述齿条块两侧设置有齿轮，所述齿轮通过螺栓与支架固定连接，所述齿条块与齿轮啮合连接，所述支架下侧设置有夹取块，所述夹取块通过螺栓与支架转动连接。本发明一种齿轮齿条式机械手通过齿条块和齿轮的配合，实现对物体的夹持，且结构简单，应用前景十分广阔。
Description
技术领域
本发明涉及到一种齿轮齿条式机械手。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手往往采用的是单纯的推杆控制，这样的机械手虽然结构简单，但是出问题的几率非常高，而且如果需要修理，基本就是需要更换整套，不能单独更换，这样比较浪费资金，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的机械手。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作便捷，且维修成本低廉的齿轮齿条式机械手。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮齿条式机械手，齿轮齿条式机械手由齿条快、齿轮、支架、机械手本体、夹取快、气缸所组成，齿条块上侧设置有气缸，所述气缸通过螺栓与支架固定连接，所述齿条块两侧设置有齿轮，所述齿轮通过螺栓与支架固定连接，所述齿条块与齿轮啮合连接，所述支架下侧设置有夹取块，所述夹取块通过螺栓与支架转动连接。
进一步，所述支架3长度范围为140mm-170mm。
更进一步，所述齿轮2为扇形齿轮。
采用了上述技术方案后，其有益效果为：通过齿条块和齿轮的配合，实现对物体的夹持，且结构简单。
附图说明
图1为本发明一种齿轮齿条式机械手的结构示意图。
1-齿条快、2-齿轮、3-支架、4-机械手本体、5-夹取快、6-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
如图1所示，本发明涉及了一种齿轮齿条式机械手，该齿轮齿条式机械手由齿条快1、齿轮2、支架3、机械手本体4、夹取快5、气缸6所组成，齿条块1上侧设置有气缸6，所述气缸6通过螺栓与支架3固定连接，所述支架3长度范围为140mm-170mm，所述齿条块1两侧设置有齿轮2，所述齿轮2通过螺栓与支架3固定连接，所述齿轮2为扇形齿轮，所述齿条块1与齿轮2啮合连接，所述支架3下侧设置有夹取块4，所述夹取块4通过螺栓与支架3转动连接。与现有技术相比，该齿轮齿条式机械手通过齿条块和齿轮的配合，实现对物体的夹持，且结构简单，操作简便，维修成本低廉，应用前景十分广阔。
以上所述的具体实施例，对本使用新型所要解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，都包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种齿轮齿条式机械手，其特征在于：该齿轮齿条式机械手由齿条快（1）、齿轮（2）、支架（3）、机械手本体（4）、夹取快（5）、气缸（6）所组成，齿条块（1）上侧设置有气缸（6），所述气缸（6）通过螺栓与支架（3）固定连接，所述齿条块（1）两侧设置有齿轮（2），所述齿轮（2）通过螺栓与支架（3）固定连接，所述齿条块（1）与齿轮（2）啮合连接，所述支架（3）下侧设置有夹取块（4），所述夹取块（4）通过螺栓与支架（3）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述支架（3）长度范围为140mm-170mm。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械手，所述齿轮（2）为扇形齿轮。
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| CN201811184008.2A CN111037544A (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种齿轮齿条式机械手 |
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| CN201811184008.2A CN111037544A (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种齿轮齿条式机械手 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112027744A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 温州日正金属材料有限公司 | 一种钢卷收卷放置架 |
| CN114683255A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 深圳市一咻科技有限公司 | 一种集成电路芯片拾取机械手 |
| CN115070342A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 伊维氏传动***（平湖）有限公司 | 一种正时传动链的自动装配装置及其使用方法 |
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2018
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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