CN111037544A - 一种齿轮齿条式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种齿轮齿条式机械手,该齿轮齿条式机械手由齿条快、齿轮、支架、机械手本体、夹取快、气缸所组成,齿条块上侧设置有气缸,所述气缸通过螺栓与支架固定连接,所述齿条块两侧设置有齿轮,所述齿轮通过螺栓与支架固定连接,所述齿条块与齿轮啮合连接,所述支架下侧设置有夹取块,所述夹取块通过螺栓与支架转动连接。本发明一种齿轮齿条式机械手通过齿条块和齿轮的配合,实现对物体的夹持,且结构简单,应用前景十分广阔。
Description
技术领域
本发明涉及到一种齿轮齿条式机械手。
背景技术
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现在工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手往往采用的是单纯的推杆控制,这样的机械手虽然结构简单,但是出问题的几率非常高,而且如果需要修理,基本就是需要更换整套,不能单独更换,这样比较浪费资金,基于上述问题,需要提供一种可以解决问题的机械手。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,操作便捷,且维修成本低廉的齿轮齿条式机械手。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种齿轮齿条式机械手,齿轮齿条式机械手由齿条快、齿轮、支架、机械手本体、夹取快、气缸所组成,齿条块上侧设置有气缸,所述气缸通过螺栓与支架固定连接,所述齿条块两侧设置有齿轮,所述齿轮通过螺栓与支架固定连接,所述齿条块与齿轮啮合连接,所述支架下侧设置有夹取块,所述夹取块通过螺栓与支架转动连接。
进一步,所述支架3长度范围为140mm-170mm。
更进一步,所述齿轮2为扇形齿轮。
采用了上述技术方案后,其有益效果为:通过齿条块和齿轮的配合,实现对物体的夹持,且结构简单。
附图说明
图1为本发明一种齿轮齿条式机械手的结构示意图。
1-齿条快、2-齿轮、3-支架、4-机械手本体、5-夹取快、6-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
如图1所示,本发明涉及了一种齿轮齿条式机械手,该齿轮齿条式机械手由齿条快1、齿轮2、支架3、机械手本体4、夹取快5、气缸6所组成,齿条块1上侧设置有气缸6,所述气缸6通过螺栓与支架3固定连接,所述支架3长度范围为140mm-170mm,所述齿条块1两侧设置有齿轮2,所述齿轮2通过螺栓与支架3固定连接,所述齿轮2为扇形齿轮,所述齿条块1与齿轮2啮合连接,所述支架3下侧设置有夹取块4,所述夹取块4通过螺栓与支架3转动连接。与现有技术相比,该齿轮齿条式机械手通过齿条块和齿轮的配合,实现对物体的夹持,且结构简单,操作简便,维修成本低廉,应用前景十分广阔。
以上所述的具体实施例,对本使用新型所要解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,都包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种齿轮齿条式机械手,其特征在于:该齿轮齿条式机械手由齿条快(1)、齿轮(2)、支架(3)、机械手本体(4)、夹取快(5)、气缸(6)所组成,齿条块(1)上侧设置有气缸(6),所述气缸(6)通过螺栓与支架(3)固定连接,所述齿条块(1)两侧设置有齿轮(2),所述齿轮(2)通过螺栓与支架(3)固定连接,所述齿条块(1)与齿轮(2)啮合连接,所述支架(3)下侧设置有夹取块(4),所述夹取块(4)通过螺栓与支架(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械手,其特征在于:所述支架(3)长度范围为140mm-170mm。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式机械手,所述齿轮(2)为扇形齿轮。
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2018
- 2018-10-11 CN CN201811184008.2A patent/CN111037544A/zh active Pending
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