CN105469453A - 一种车辆识别方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆识别方法及***，该方法包括：识别终端基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；所述识别终端将所述车辆信息发送到服务器；所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。本发明实施例通过采用上述技术方案，既可以达到高速公路和收费桥段的不停车收费的目的，又可以实现停车场的不停车收费，从而能够减少汽车尾气的排放，提高用户体验。

Description

一种车辆识别方法及***

技术领域

本发明涉及智能交通***领域，尤其涉及一种车辆识别方法及***。

背景技术

随着智能交通***(IntelligentTransportSystem，ITS)的发展，高速公路电子不停车收费(ElectronicTollCollection，ETC)***也得到了越来越广泛的应用。

ETC***是我国近年来出现的一种先进的无现金自动收费技术，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(OnBoardUnit，OBU)与架设在收费站ETC车道上方的门架上的路侧单元(RoadSideUnit，RSU)的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，可以提高高速公路和收费桥段的通行能力，并具有显著的节能减排的效果。

但是，ETC***应用的是高速公路总公司的内网，只适用于高速公路和收费桥段的不停车收费，若要将ETC***安装于停车场则需要很高的成本，不具有普遍适用性；ETC***需要车主到银行办理相关手续并购买车载电子标签，用户无法自主完成操作，给用户造成不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆识别方法及***，以解决现有技术中电子不停车收费***不适用于停车场收费且手续办理过程复杂、用户体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆识别方法，包括：

识别终端基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；

所述识别终端将所述车辆信息发送到服务器；

所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；

所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆识别***，包括：

信息接收模块，配置在识别终端中，用于基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；

信息发送模块，配置在所述识别终端中，用于将所述车辆信息发送到服务器；

身份识别模块，配置在所述服务器中，用于根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；

车辆控制模块，配置在所述识别终端中，用于根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

本发明实施例提供的车辆识别方案，通过识别终端接收车辆发送的信息并将信息转发到服务器，通过服务器对车辆的身份进行识别，根据识别结果执行对该车辆的控制。该方案可具体应用于停车场、高速公路和收费桥段等场所。通过采用上述技术方案，可以实现车辆的不停车收费，避免用户停车刷卡或停车找零的烦恼，提高用户体验；车辆经过停车场、高速公路和收费桥段入口和出口时无需减速，可以减少汽车尾气的排放，减小汽车尾气排放对环境造成的压力，有利于环境的进一步改善。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种车辆识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆识别***的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

本发明实施例一提供一种车辆识别方法，该方法可以由车辆识别***执行，其中，该***可由软件和/或硬件实现。图1为本发明实施例一提供的车辆识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101、识别终端基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息。

进一步的，识别终端既包括安装于收费地点道路两侧或是道路上方的部分，也包括安装于移动终端内的客户端，从而将相应的信息及时通过客户端告知用户，以便于用户操作。移动终端可以是用户的手机、平板电脑、智能手环等设备，优选的，客户端可以安装在用户的手机内，从而使用户可以及时看到服务器发送的相关信息。

优选的，车辆可以通过放置于车中的无线电设备发送车辆的车辆信息。无线设备可以置于车顶上或是车内的装饰架上，也可以放置于车内的挂饰或是点火器内，此处不作限制。示例性的，可以对车辆的点火器进行优化并将无线电设备安装于点火器内，优化后的点火器既可以为用户手机充电，又可以发送车辆的相关信息，从而同时满足客户的不同需求。无线电设备发送的车辆信息的格式是任意的，可以是图片信息，也可以是文字信息。优选的，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆环境信息、车辆加密认证信息和车辆状态信息。

蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，可连接多个设备，具有传输速率高、抗干扰能力强、应用范围广、操作方便等优点。因此，本发明实施例选用蓝牙信号完成识别终端与车辆间的信息传输。蓝牙传输信息时使用2.4-2.485GHz的特高频(UltraHighFrequency，UHF)无线电波，因此可以选用2.4-2.485G范围内的天线接收车辆发送的信息，天线的具体频率可以是2.4-2.485GHz范围内的任意频率，只要与车辆发送的信号频率相匹配即可。为了增强接收到的信号的强度和增加天线的抗干扰能力，优选的，可以选用定向蓝牙天线接收车内的无线电设备发送的车辆信息。其中，定向蓝牙天线是定向天线的一种，定向天线(DirectionalAntenna)是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。示例性的，车辆发送的信号频率可以为2.4GHz，此时可以选用2.4G定向蓝牙天线接收车辆发送的车辆信息。

识别终端接收车辆发送的车辆信息时除了遵守无线通信的相关协议外，还应遵守蓝牙通信协议IEEE802.15。其中，IEEE802.15是由电气和电子工程师协会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，IEEE)制定的一种蓝牙无线通信规范标准，基于蓝牙的个人局域网(PersonalAreaNetworks，PAN)标准，应用于无限个人区域网(WirelessPersonalAreaNetworks，WPAN)。IEEE802.15工作组内包含四个任务组(TaskGroup，TG)，这四个任务组分别用来制定适合不同应用的标准，符合IEEE802.15的设备具有短距离、低功耗、低成本、小型网络及通信等特点。

S102、所述识别终端将所述车辆信息发送到服务器。

优选的，识别终端可以通过通信网络将车辆信息发送到服务器，发送时所用的网络既可以是有线网络，也可以是无线网络(WirelessNetwork)。示例性的，识别终端可以通过有线网络将车辆信息发送到服务器以确保信息传输时的可靠性。

S103、所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果。

进一步的，所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆进行识别，包括：所述服务器根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否为行驶状态；若所述车辆为行驶状态，则所述服务器根据所述车辆身份信息对所述车辆进行身份识别，并根据所述车辆加密认证信息对所述车辆进行身份认证；所述服务器根据识别认证结果生成识别结果。

优选的，服务器可以根据车辆信息中包含的车辆身份信息对车辆的身份进行识别。车辆身份信息可以是车辆的身份识别码，车辆的身份识别码与人的身份证号码作用相似，服务器通过车辆的身份识别码可以查询到车辆的其他信息，例如车辆的车牌号、车辆的认证信息、车主信息等。车辆的这些相关信息可以由车主在初次使用车辆时由用户通过识别终端中的客户端录入到服务器中，也可以经车主同意后服务器与车辆供应商内部服务器数据共用，通过读取车辆供应商在车主购买车辆时录入到供应商内部服务器中的信息来获取这些相关信息。

优选的，服务器可以根据车辆信息中包含的车辆加密认证信息对车辆的身份进行认证。车辆加密认证信息可以通过数字签名技术生成。示例性的，车辆内的无线电设备可以根据自身的密钥对车辆信息中的车辆环境信息进行编码(Encrypt)运算，生成不可读取的密文，即车辆加密认证信息，然后将车辆加密认证信息(密文)发送到识别终端，识别终端将接收到的车辆加密认证信息(密文)发送到服务器，服务器根据无线电设备的密钥对车辆加密认证信息(密文)进行解码(Decrypt)运算，还原车辆环境信息，完成对车辆的认证。因为在行驶过程中，车辆所处外界环境的环境信息是不断变化的，所以利用车辆环境信息生成车辆加密认证信息可以防止车辆加密认证信息被抄袭，从而能够保证认证结果的可靠性。

S104、所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

识别终端对车辆的控制可以是允许/不允许车辆通过，也可以是在允许车辆通过后根据车辆发送的车辆信息对车辆进行相关的收费。优选的，收费结束后可以将车辆的收费信息通过客户端告知用户。

本发明实施例一提供的车辆识别方法，车辆通过安装在车辆内的无线电设备发送车辆的相关信息，识别终端接收车辆发送的车辆信息并将接收到的信息发送到服务器，服务器根据接收到的车辆信息对车辆的身份进行识别认证并将识别结果返回到识别终端，识别终端根据识别结果对车辆进行控制。本方法可具体应用于停车场、高速公路和收费桥段对车辆的不停车收费。通过车辆的身份信息获得车辆的车牌号和车主信息，不但可以避免通过摄像头拍摄车辆牌照时若牌照被遮挡则无法读取车辆信息的情况，也可以避免摄像头无法分辨车辆牌照的真假而发生的误收费情况，从而保证了收费的准确性；通过蓝牙信号传输车辆的相关信息相对于ETC***所用的5.8GHz频段的信号来说具有更强的实用性；通过采用上述技术方案，不但可以实现车辆的不停车收费，避免用户停车取卡或停车找零的麻烦，还可以减少汽车尾气的排放，提高用户体验。

实施例二

本发明实施例二提供一种车辆识别方法，本发明实施例在上述实施例的基础上进行优化：

进一步的，所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制包括：所述识别终端根据所述识别结果判断是否允许所述车辆通过；若识别成功则所述识别终端控制道闸闸杆抬起并在所述车辆通过后控制所述道闸闸杆落回起始位置；所述识别终端将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器。

进一步的，在将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器之后，还包括：所述服务器根据所述时间信息和/或位置信息判断所述车辆的行驶信息；若判断发现所述车辆驶入收费地点，则所述服务器将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶入信息；否则，将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶出信息；所述服务器根据所述驶入信息和所述驶出信息对所述车辆进行收费；所述服务器将所述车辆的收费信息发送到所述识别终端。

图2为本发明实施例二提供车辆识别方法的流程示意图，相应的，如图2所示，本发明实施例提供的方法包括：

S201、识别终端基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息。

S202、所述识别终端将所述车辆信息发送到服务器。

S203、所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果。

S204、所述识别终端根据所述识别结果判断是否允许所述车辆通过。

S205、若识别成功则所述识别终端控制道闸闸杆抬起并在所述车辆通过后控制所述道闸闸杆落回起始位置。

示例性的，识别终端可以根据接收到的车辆信息中的车辆环境信息判断车辆的位置，从而判断车辆是否通过道闸闸杆，若车辆已通过道闸闸杆，则控制道闸闸杆落回原来的位置。

S206、所述识别终端将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器。

示例性的，若所述识别终端安装于高速公路或收费桥段的入口或出口处，则可以同时将车辆的时间信息和位置信息发送到服务器；若所述识别终端安装于停车场的入口或出口处，则可以将车辆的时间信息发送到服务器。

S207、所述服务器根据所述时间信息和/或位置信息判断所述车辆的行驶信息。

示例性的，可以在安装识别终端时将识别终端安装的位置信息存入服务器中，识别终端的位置信息可以包括识别终端是安装在驶入收费地点的一侧还是安装在驶出收费地点的一侧，若识别终端安装于驶入的一侧，则将其接收到的车辆信息所属的车辆判断为驶入收费地点；否则，将其接收到的车辆信息所述的的车辆判断为驶出收费地点。另外，服务器还可以根据车辆经过道闸闸杆前后的位置信息判断车辆的行驶方向，然后根据车辆的行驶方向以及车辆所在的位置判断车辆的行驶信息。

S208、若判断发现所述车辆驶入收费地点，则所述服务器将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶入信息；否则，将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶出信息。

S209、所述服务器根据所述驶入信息和所述驶出信息对所述车辆进行收费。

优选的，用户初始使用客户端时可以将用户的银行卡信息通过客户端输入到服务器中进行绑定，或是将用户的支付宝或是微信与客户端进行绑定，也可以预先在客户端中存入一些费用用于停车费和/或过路费的结算。服务器对车辆的停车费和/或过路费进行结算时可以首先判断用户的客户端账号中所存的费用是否大于或等于将要收取的费用，若客户端的费用大于或等于将要收取的费用，则直接从客户端账号中扣除停车费和/或过路费；否则，则判断用户绑定的其他账户(银行卡、支付宝、微信等)中所存的费用是否大于或等于将要收取的费用，若用户其他账户中所存的费用大于将要收取的费用，则从用户的其他账户中收取停车费和/或过路费；若用户其他账户中所存的钱币数也小于将要收取的费用，则通过客户端告知用户余额不足，待用户进行充值后重新进行费用的收取，若用户再次进入收费地点时仍未进行充值，则不允许该车辆通过。

示例性的，若所述收费地点为停车场，则服务器可以根据车辆驶入信息和驶出信息中的时间信息得到该车辆在停车场的停靠时间，然后根据服务器中存储的该停车场的收费标准得到需要向该车辆收取的费用。例如，假设某停车场的停车费为5元/小时，车辆的驶入时间为2015年11月19日15:15，车辆驶出的时间为2015年11月20日17：45，那么根据车辆的驶入时间和驶出时间可以得到车辆的停车时间为2小时30分钟，然后乘以该停车场的停车费5元/小时，就可以得到用户需要交纳的停车费为12.5元。

若所述收费地点为高速公路，则服务器可以根据车辆驶入和驶出收费地点时的位置信息计算出车辆行驶的距离，并根据车辆驶入和驶出收费地点时的时间信息判断该车行驶时间是否超出正常行驶时间，如果超出正常行驶时间，则可以向该车收取自驶出收费路段的收费站到省内高速公路最远端收费站的通行费；如果该车未超出正常行驶时间，则服务器通过该车的车辆身份信息查询出该车的车型，然后根据该路段的收费标准计算该车应该交纳的过路费。示例性的，假设某车为小型车，计算得出其行驶的距离为500公里，该路段小型车的收费标准为0.45元/公里，其驶出收费路段的收费站与省内高速公路最远端收费站的距离为1000公里，若该车实际行驶时间未超出正常行驶时间，那么该车需要交纳的费用为0.45×500＝225元；若该车实际行驶时间超出正常行驶时间，那么该车需要交纳的费用为0.45×1000＝450元。

S210、所述服务器将所述车辆的收费信息发送到所述识别终端。

优选的，服务器可以将车辆的收费信息发送到识别终端中的客户端，客户端可以安装在用户的手机、平板电脑等移动终端中，以便于用户及时知晓车辆的收费信息。收费信息的格式是任意的，可以是文字、图片、语音等，此处不作限定。

本发明实施例二提供的车辆识别方法，识别终端接收车辆发送的车辆信息并将接收到的信息发送到服务器；服务器根据车辆的车辆信息对车辆进行识别认证，并将识别结果返回到识别终端；识别终端根据识别结果判断是否允许车辆通过，若识别成功则抬起道闸闸杆，在车辆通过后控制道闸闸杆落下，并将车辆经过道闸闸杆的时间和/或位置信息发送到服务器；服务器根据车辆的时间和/或位置信息对车辆的行驶状态进行标记，并在车辆驶出收费路段时根据车辆的驶入信息和驶出信息对车辆进行收费，然后将收费信息通过客户端告知用户。通过采用上述技术方案，既可以实现高速公路和收费路段的不停车收费，又可以实现停车场的不停车收费；车辆通过时对车辆进行识别和认证，避免了错误收费的情况；收费过程无需现金交易，解决了用户停车取卡或停车找零的烦恼，操作方便、简单、快捷，提高用户体验。此外，与ETC***相比，本发明实施例所提供的方法可以同时适用于停车场和高速公路，具有更低的安装成本；用蓝牙信号传输信息，能够实现车辆与移动终端之间的信息传输，具有更强的实用性；用户不需要到银行办理相关的业务，只需在其移动终端中安装客户端即可，使用更加方便，避免了用户时间的浪费。

在上述实施例的基础上，本发明实施例所提供的方法还包括：所述服务器根据用户需要通过所述车辆环境信息对所述车辆进行定位生成车辆定位信息；所述服务器将所述车辆定位信息发送到所述识别终端。示例性的，当车内的无线电设备发送车辆的车辆信息时，由于使用的是蓝牙信号，用户携带的安装有客户端的移动终端也会接收到该车的车辆信息并将车辆信息通过客户端发送到服务器，当用户需要对车辆进行定位时，服务器会通过移动终端最后发送的车辆信息中的车辆环境信息对车辆进行定位生成定位信息，然后将定位信息通过客户端告知用户。该方法可用于用户忘记车辆具体停靠位置的情况，使用户可以很快的找到车辆，提高用户体验。

实施例三

本发明实施例三提供一种车辆识别***，该***可用于执行本发明任意实施例提供的车辆识别方法，该***可由软件和/或硬件实现。图3所示为本发明实施例提供的车辆识别***的结构框图，如图3所示，该***包括：信息接收模块301，配置在识别终端中，用于基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；信息发送模块302，配置在所述识别终端中，用于将所述车辆信息发送到服务器；身份识别模块303，配置在所述服务器中，用于根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；车辆控制模块304，配置在所述识别终端中，用于根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

进一步的，所述车辆控制模块304包括：识别判断单元，用于根据所述识别结果判断是否允许所述车辆通过；闸杆控制单元，用于若识别成功则控制道闸闸杆抬起并在所述车辆通过后控制所述道闸闸杆落回起始位置；信息发送单元，用于将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器。

进一步的，本发明实施例提供的车辆识别***还包括：行驶信息判断模块，配置在所述服务器中，用于根据所述时间信息和/或位置信息判断所述车辆的行驶信息；行驶信息标记模块，配置在所述服务器中，用于若判断发现所述车辆驶入收费地点，则将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶入信息；否则，将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶出信息；费用收取模块，配置在所述服务器中，用于根据所述驶入信息和所述驶出信息对所述车辆进行收费；收费信息发送模块，配置在所述服务器中，用于将所述车辆的收费信息发送到所述识别终端。

进一步的，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆环境信息、车辆加密认证信息和车辆状态信息。

进一步的，所述身份识别模块303具体用于：根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否为行驶状态；若所述车辆为行驶状态，则根据所述车辆身份信息对所述车辆进行身份识别，并根据所述车辆加密认证信息对所述车辆进行身份认证；根据识别认证结果生成识别结果；向所述识别终端返回识别结果。

进一步的，本发明实施例提供的车辆识别***还包括：车辆定位模块，配置在所述服务器中，用于根据用户需要通过所述车辆环境信息对所述车辆进行定位生成车辆定位信息；定位信息发送模块，配置在所述服务器中，用于将所述车辆定位信息发送到所述识别终端。

本实施例提出的车辆识别***可执行本发明任意实施例所提供的车辆识别方法，具备与车辆识别方法相对应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆识别方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：

识别终端基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；

所述识别终端将所述车辆信息发送到服务器；

所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；

所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别终端根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制包括：

所述识别终端根据所述识别结果判断是否允许所述车辆通过；

若识别成功则所述识别终端控制道闸闸杆抬起并在所述车辆通过后控制所述道闸闸杆落回起始位置；

所述识别终端将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器之后，还包括：

所述服务器根据所述时间信息和/或位置信息判断所述车辆的行驶信息；

若判断发现所述车辆驶入收费地点，则所述服务器将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶入信息；否则，将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶出信息；

所述服务器根据所述驶入信息和所述驶出信息对所述车辆进行收费；

所述服务器将所述车辆的收费信息发送到所述识别终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆环境信息、车辆加密认证信息和车辆状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆进行识别，包括：

所述服务器根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否为行驶状态；

若所述车辆为行驶状态，则所述服务器根据所述车辆身份信息对所述车辆进行身份识别，并根据所述车辆加密认证信息对所述车辆进行身份认证；

所述服务器根据识别认证结果生成识别结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器根据用户需要通过所述车辆环境信息对所述车辆进行定位生成车辆定位信息；

所述服务器将所述车辆定位信息发送到所述识别终端。

7.一种车辆识别***，其特征在于，包括：

信息接收模块，配置在识别终端中，用于基于蓝牙通信协议接收车辆发送的车辆信息；

信息发送模块，配置在所述识别终端中，用于将所述车辆信息发送到服务器；

身份识别模块，配置在所述服务器中，用于根据所述车辆信息对所述车辆的身份进行识别，并向所述识别终端返回识别结果；

车辆控制模块，配置在所述识别终端中，用于根据所述服务器返回的识别结果执行对所述车辆的控制。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述车辆控制模块包括：

识别判断单元，用于根据所述识别结果判断是否允许所述车辆通过；

闸杆控制单元，用于若识别成功则控制道闸闸杆抬起并在所述车辆通过后控制所述道闸闸杆落回起始位置；

信息发送单元，用于将所述车辆经过所述道闸闸杆的时间信息和/或位置信息发送到所述服务器。

9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆环境信息、车辆加密认证信息和车辆状态信息。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，还包括：

行驶信息判断模块，配置在所述服务器中，用于根据所述时间信息和/或位置信息判断所述车辆的行驶信息；

行驶信息标记模块，配置在所述服务器中，用于若判断发现所述车辆驶入收费地点，则将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶入信息；否则，将此时的时间信息和/或位置信息标记为驶出信息；

费用收取模块，配置在所述服务器中，用于根据所述驶入信息和所述驶出信息对所述车辆进行收费；

收费信息发送模块，配置在所述服务器中，用于将所述车辆的收费信息发送到所述识别终端。

车辆定位模块，配置在所述服务器中，用于根据用户需要通过所述车辆环境信息对所述车辆进行定位生成车辆定位信息；

定位信息发送模块，配置在所述服务器中，用于将所述车辆定位信息发送到所述识别终端。