CN105463764A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括移动机构。所述洗衣机包括机壳、设置在机壳内的外桶、可旋转地设置在外桶内的内筒、位于机壳的一侧并且包括衣物经过其被放入和取出的开口的前面板、以及驱动单元，所述驱动单元移动外桶以改变外桶和前面板之间的间隔。在洗涤期间，通过将前面板和外桶间隔开，可以防止振动被传递。此外，在放入或取出衣物时，通过将前面板与外桶彼此邻接地布置，可以为用户提供方便。

Description

洗衣机

技术领域

本公开的实施方式涉及洗衣机和控制洗衣机的方法，更具体地，涉及包括移动机构的洗衣机以及控制所述洗衣机的方法。

背景技术

洗衣机是用于采用洗涤剂和水的作用去除衣物上的污垢的设备。根据洗涤方法，洗衣机可以分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。就搅拌式洗衣机而言，通过使直立在洗涤桶中央的洗涤棒左右旋转来进行洗涤。就波轮式洗衣机而言，利用通过使波轮左右旋转产生的水流和衣物之间的摩擦力来进行洗涤，波轮具有圆板形状且形成在洗涤桶的底部。就滚筒式洗衣机而言，通过将水、洗涤剂和衣物放入具有多个从其内表面凸出的提升筋的内筒并使内筒旋转来进行洗涤。

根据用于装入衣物的构造，洗衣机可以分为顶部装入式洗衣机和前部装入式洗衣机。在顶部装入式洗衣机的情况下，可以通过设置在其顶表面上的开口将衣物放入洗涤桶。在前部装入式洗衣机的情况下，可以通过设置在其侧表面上的开口将衣物放入洗涤桶。通常，搅拌式洗衣机和波轮式洗衣机被设置为顶部装入式洗衣机，滚筒式洗衣机被设置为前部装入式洗衣机。

滚筒式洗衣机均可以包括：机壳，其形成洗衣机的外观；在机壳内的外桶，其存储洗涤水；以及内筒，其可旋转地安装于外桶内。开口形成于机壳前部以将衣物放入机壳或从机壳取出，并且可以通过与机壳的前部联接的门来打开和关闭。

通常，隔板安装在外桶和机壳之间，其吸收外桶的振动并密封外桶和机壳之间的间隙。然而，由于流入隔板的残留洗涤水或异物，霉菌等可能产生。

此外，当隔板被移除时，在外桶和机壳之间形成一定的空间，衣物在被放入或取出时可能落入所述空间内。此外，存在漏水的风险，并且洗衣机看起来不美观。当使外桶与机壳相接触从而去除外桶和机壳之间的空间时，外桶的振动可以被传递到机壳。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种洗衣机，其中根据洗衣机的操作，外桶和前面板之间的间隔是可变的。

本公开的另一方面是提供一种洗衣机，其中设置在外桶一侧的内门选择性地与外桶和外门之一联接。

本公开的其它方面将在以下描述中阐述，其对本领域普通技术人员而言将是显而易见的，或者可以通过对本发明的实施而被了解。

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：机壳；设置在机壳内的外桶；可旋转地设置在外桶内的内筒；前面板，其位于机壳的一侧，并且包括衣物经其放入和取出的开口；以及驱动单元，其移动外桶以改变外桶和前面板之间的间隔。

驱动单元可以安装在机壳内以移动外桶。当衣物被放入内筒或自内筒取出时，驱动单元可以将前面板和外桶布置成彼此接触。当内筒旋转时，驱动单元可以将前面板和外桶布置成彼此分离。

所述洗衣机可以进一步包括：设置于前面板以打开和关闭所述开口的外门；以及设置于外桶以防止外桶的水***门。内门可被设置成可与外门连接和分离。当衣物被放入内筒或从内筒取出时，内门可以与外门联接，当内筒旋转时，内门可以与外桶联接。

内门和外门中的至少一个可以包括将内门与外门联接的第一联接构件。内门和外桶中的至少一个可以包括将内门与外桶联接的第二联接构件。第一联接构件和第二联接构件可被设置为彼此联锁。内门可选择性地与外桶和外门中的一个联接。

所述驱动单元可使外桶向前方、后方、上方和下方中的至少一个方向移动。所述驱动单元可移动外桶到机壳的前上部，以减小外桶和前面板之间的间隔。所述驱动单元可移动外桶到机壳的后下部，以增大外桶与前面板之间的间隔。所述驱动单元可包括固定到机壳的一侧的固定部分以及可移动地设置于固定部分的移动部分。

移动部分可以包括与外桶接触的移动接触表面。移动接触表面可以被形成为倾斜面。外桶可以包括外桶接触表面，所述外桶接触表面被形成为倾斜面以与移动接触表面对应，并且外桶接触表面和移动接触表面可以相互接触并可以移动外桶。驱动单元可以被安装为将外桶与机壳连接，并且驱动单元的长度可以是可变的。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：机壳；设置在机壳的一侧的外门；设置在机壳内从而可前后移动的外桶；以及设置在外桶的一侧且可分离地与外门联接的内门。内门可以选择性地与外门和外桶中的一个联接。

所述洗衣机可进一步包括：第一联接构件，其被设置来将内门与外门联接；以及第二联接构件，其设置来将内门与外桶联接。所述洗衣机可以进一步包括驱动单元，其移动内门和外门中的至少一个。外门可以可枢转地安装在机壳的一侧，并且内门和外门可以彼此联接从而可一起枢转。

根据本公开的又一个方面，一种控制包括具有设置在其一侧的前面板的机壳和设置在机壳内的外桶的洗衣机的方法，包括：移动外桶和前面板中的一个以增大外桶和前面板之间的间隔；旋转设置在外桶内的内筒以洗涤衣物；以及移动外桶和前面板中的一个以减小外桶和前面板之间的间隔。所述方法可包括：当外桶和前面板之间的间隔减小时，将设置在前面板的一侧的外门与设置在外桶的一侧的内门联接。所述方法可包括：在外桶和前面板之间的间隔增大时，使外门和内门分隔开。所述方法可包括：解除外门和内门之间的联接，并将内门与外桶联接。

将外门与内门联接的第一联接构件和将外桶与内门联接的第二联接构件可设置为彼此联锁。在衣物被放入内筒或自内筒取出时，内门可以与外门联接以一起枢转。

设置在外桶的一侧的内门可以选择性地与设置在前面板的一侧的外门和外桶中的一个联接。前面板和外桶中的至少一个可被驱动单元移动。外桶可在机壳内移动，并且可连接于前面板和可与前面板分离。

附图说明

由下面结合附图的对实施方式的描述，本发明的这些和/或其它方面会变得明显和更易于理解，其中：

图1是根据本公开一实施方式的洗衣机的视图；

图2是根据本公开一实施方式的在洗涤模式下的洗衣机的侧剖视图；

图3是根据本公开一实施方式的在非洗涤模式下的洗衣机的侧剖视图；

图4是根据本公开另一实施方式的在非洗涤模式下的洗衣机的侧剖视图；

图5和6是根据本公开一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的侧视图；

图7是根据本公开一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的底部的视图；

图8是根据本公开一实施方式的洗衣机的驱动单元的视图；

图9A、9B和9C是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的操作的视图；

图10是根据本公开另一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的侧剖视图；

图11是根据本公开又一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的侧视图；

图12是根据本公开又一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的侧视图；

图13是根据本公开再一实施方式的洗衣机的驱动单元和外桶的侧视图；

图14是根据本公开一实施方式的从洗衣机拆卸的外门的视图；

图15和16是根据本公开一实施方式的洗衣机的外门和内门的视图；

图17是侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机的外门和内门之间的联接；

图18是示出图17的部分A的放大图；

图19是根据本公开一实施方式的洗衣机的第一联接构件的视图；

图20是根据本公开一实施方式的洗衣机的内门和外桶的视图；

图21是局部侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内门和外桶之间的联接；

图22是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内门和外桶之间的联接的正视图；

图23是根据本公开一实施方式的洗衣机的第二联接构件的视图；

图24A、24B和24C是局部侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机的操作；

图25A和25B是局部侧剖视图，其示出根据本公开另一实施方式的洗衣机的操作；

图26是根据本公开一实施方式的洗衣机的内门、密封构件和外桶的分解图；

图27是侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内门和密封构件之间的联接；

图28是示出图27的部分B的放大图；

图29是局部侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内门、密封构件和外桶之间的联接；

图30是示出图29的部分C的放大图；

图31和32是根据本公开另一实施方式的洗衣机的密封构件的剖视图；

图33是根据本公开又一实施方式的洗衣机的密封构件的剖视图；

图34和35是根据本公开再一实施方式的洗衣机的密封构件的剖视图；

图36是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的控制流程的视图；以及

图37A、37B和37C是示出根据本公开一实施方式的控制洗衣机的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。下面，将参照附图详细描述本公开的实施方式。

图1是根据本公开一实施方式的洗衣机1的视图。图2是根据本公开一实施方式的在洗涤模式下的洗衣机1的侧剖视图。图2示出洗衣机1的部件。

如图1所示，洗衣机1可包括机壳10，并且机壳10可形成洗衣机1的外观。此外，洗衣机1可包括位于机壳10的一侧的前面板11。前面板11可以位于机壳10前面，并可以形成洗衣机1的前面外观。

前面板11可包括：开口12，衣物通过该开口被放入和取出；以及外门20，其打开和关闭开口12。外门20可以可枢转地安装于前面板11以打开和关闭开口12。外门20将被进一步描述。

另外，前面板11可以包括电源按钮13、操作单元14和显示单元15。电源按钮13可以被提供以允许用户开/关洗衣机1的电源。操作单元14可以以各种形式来提供以允许用户选择洗衣机1的各种模式。显示单元15可以显示通过电源按钮13和操作单元14选择的操作，以被用户识别。

另外，前面板11可以包括洗涤剂盒16，用户可以将洗涤剂放入其中。在洗涤剂盒16前面，可设置洗涤剂盒把手部分17以允许用户容易地移动洗涤剂盒16。

参见图2，洗衣机1可包括位于机壳10内的外桶30。外桶30可以被安装以存储洗涤水。

另外，内筒40可以被可旋转地设置于外桶30内。内筒40可以被设置以允许衣物被装载在其中且在其中洗涤。内筒40可以包括多个通孔41，所诉多个通孔41被提供来分配洗涤水。另外，在内筒40的内周表面上，可以安装多个衣物提升筋42，以在内筒40旋转时举升衣物并使其落下。

在外桶30上方，安装有供水管2，其用于向外桶30供给洗涤水。每个供水管2的一侧可以被连接到外部水源(未示出)，其另一侧可以连接到洗涤剂盒16。控制供水的供水阀3可以被安装于供水管2上。

洗涤剂盒16可通过连接管4被连接到外桶30。因此，通过供水管2供给的水经过洗涤剂盒16与洗涤剂一起沿着连接管4被供给到外桶30内。

在外桶30下方，安装有排水泵5和排水管6，以将外桶30内的水排出到机壳10之外。另外，在外桶30下方，可以设置减振构件7，其弹性地支撑外桶30。减振构件7可以被安装成将机壳10的内部下表面与外桶30的外表面相连接。另外，减振构件7可以安装于外桶30上方以将机壳10的内部上表面与外桶30的外表面连接。

在外桶30的后表面上，可以安装用于旋转内筒40的电动机44。电动机44可被安装在内筒40上，并且电动机44的驱动轴45可与内筒40相连接。当电动机44驱动驱动轴45时，与驱动轴45连接的内筒40可以绕驱动轴45旋转。

在外桶30的后表面上，轴承座46被安装以可旋转地支撑驱动轴45。轴承座46可以由铝合金形成，并且当外桶30被注射模制时，轴承座46可以被***到外桶30的后壁中。在轴承座46和驱动轴45之间，可以安装轴承47，以允许驱动轴45平滑地旋转。

在洗涤循环中，以内筒40内的衣物被反复举升和落下以从衣物去除污垢的方式，电动机44使内筒40向第一方向和第二方向(例如第一方向的相反方向)低速旋转。在甩干循环中，当电动机44使内筒40向一个方向高速旋转时，由于施加到衣物上的离心力，水从衣物分离出去。

下文中，内筒40被电动机44旋转的情形，例如洗涤循环和甩干循环，将被称为洗涤模式。另外，用户将衣物放入内筒40或将衣物从内筒40取出的情形将被称为非洗涤模式。

图2示出洗涤模式。图3和4示出非洗涤模式。图3和4是分别示出图2中的外桶30和前面板11的运动的视图。

回到图2，前面板11和外桶30被设置成在两者之间具有间隔。即，外桶30被机壳10内的减振构件7支撑，并被设置为与机壳10的内表面间隔开。这是为了防止由内筒40的旋转导致的外桶30的振动被传递至机壳10。

然而，在非洗涤模式，衣物可以落入前面板11和外桶30之间的间隔中。因此，为了防止上述问题，在非洗涤模式下，前面板11和外桶30被设置成彼此接触。

也就是说，前面板11和外桶30被安装成允许两者之间的间隔是可变的。在洗涤模式下以一定间隙间隔开的前面板11和外桶30中的至少一个可以在非洗涤模式下移动以减少其间的间隔。这里，外桶30可以如图3所示(例如如箭头所示)地移动，或前面板11可以如图4所示(例如如箭头所示)地移动。另外，外桶30和前面板11可以同时移动。

对于上述移动机构，洗衣机1可以包括驱动单元100(参照图5)，驱动单元100被安装来移动前面板11和外桶30中的至少一个。在洗涤模式下，驱动单元100可移动前面板11和外桶30中的至少一个，以增大前面板11和外桶30之间的间隔。另外，在非洗涤模式中，驱动单元100可移动前面板11和外桶30中的至少一个，以减小前面板11和外桶30之间的间隔。

以下，将详细说明驱动单元100移动外桶30的移动机构。

图5和6是根据本公开一实施方式的洗衣机1的驱动单元100和外桶30的侧视图。为了说明由驱动单元100引起的外桶30的运动，非移动所需的部件在图5和6中被略去。

如图5和图6所示，外桶30可以被可移动地安装在机壳10内。洗衣机1可包括提供驱动力以允许外桶30移动的驱动单元100。驱动单元100可以设置在机壳10内。

驱动单元100可包括被固定在机壳10的一侧的固定部分101和被可移动地设置于固定部分101的移动部分110。固定部分101可以被安装在机壳10上，并且可以稳定地支撑移动部分110。移动部分110可以通过施加外力至外桶30上移动外桶30。

另外，驱动单元100可以向前面方向、后面方向、上面方向和下面方向中的至少一个方向移动外桶30。具体地，驱动单元100可以移动外桶30到机壳10的前上部，以减小外桶30和前面板11之间的间隔。另外，驱动单元100可以移动外桶30到机壳10的后下部，以增大外桶30和前面板11之间的间隔。

如图5所示，没有驱动单元100引起的外力，外桶30和前面板11可以被设置为具有一定间隙。这里，驱动单元100以外桶30可以移动至机壳10的前上部的方式将外力施加给外桶30。

相应地，如图6所示，外桶30和前面板11可以被布置为彼此邻接。另外，通过从外桶30去除驱动单元100的外力，外桶30可移动到机壳10的后下部，从而外桶30和前面板11可以再次如图5所示地布置。

在洗涤模式下，驱动单元100引起的外力不被施加，并且外桶30被设置成与机壳10的内部诸如前面板11具有一定间隙。因此，可以防止外桶30的振动被传递到机壳10。在非洗涤模式下，驱动单元100引起的外力被施加到外桶30，外桶30被设置为与前面板11邻接。

当洗涤模式被切换成非洗涤模式时，外桶30被向前移动以方便地放入或取出衣物。另外，通过驱动单元100，外桶30被向上移动，以补偿衣物负载引起的外桶30的下垂。也就是说，驱动单元100可以被设置来提供用于移动外桶30到机壳10的前上部的驱动力。

图7是根据本公开一实施方式的洗衣机1的驱动单元100和外桶30的底表面的视图。

如上所述，驱动单元100可以包括移动部分110，其与外桶30接触并移动外桶30。移动部分110的与外桶30接触的一个表面可以被称为移动接触表面111。如图7所示，移动接触表面111可以被形成为倾斜面。

另外，外桶30可包括与移动接触表面111接触的外桶接触表面31。外桶接触表面31可以被形成为与移动接触表面111相应的倾斜面。外桶接触表面31可以与外桶30集成为一体，或者可以被固定到外桶30上从而是可一起移动的。因此，由于施加到外桶接触表面31的外力，外桶30可移动。

移动部分110可被安装为可垂直移动。当移动部分110上升时，移动接触表面111可以与外桶接触表面31的至少一部分接触。当移动部分110连续上升时，外桶接触表面31可沿移动接触表面111移动。随着外桶接触表面31沿移动接触表面111滑动，外桶30可以向机壳10前面移动。

止动部分32可设置在外桶接触表面31的一侧上。止动部分32可以被安装来防止外桶接触表面31沿移动接触表面111滑动。因此，外桶接触表面31沿移动接触表面111滑动一定距离，以及移动接触表面111的一侧与止动部分32接触，从而防止滑动。移动部分110连续上升，因而外桶接触表面31可向机壳10的内部上表面移动。

图8是根据本公开一实施方式的洗衣机1的驱动单元100的视图。

如上所述，驱动单元100包括固定部分101和移动部分110。移动部分110被安装为可垂直地移动。此外，驱动单元100可包括驱动电动机102和将驱动电动机102的驱动力传递到移动部分110的驱动传递构件103。

固定部分101可具有内部空间，在其中可安装移动部分110和驱动传递构件103。驱动电动机102可以被安装在固定部分101的一侧，或者可以被安装在固定部分101内部。固定部分101可以引导移动部分110垂直地移动。另外，固定部分101的顶部可被设置成敞开，以允许移动部分110经其移动。

驱动传递构件103可以包括旋转螺杆104、轴齿轮105和连接齿轮106，连接齿轮106将轴齿轮105与驱动电动机102连接。连接齿轮106可被设置为包括蜗轮的各种齿轮。

轴齿轮105可包括向上伸出的驱动旋转轴107。旋转螺杆104可以与驱动旋转轴107连接，并且旋转螺杆104可以由于驱动旋转轴107的旋转而旋转。

旋转螺杆104的一侧可被安装在驱动旋转轴107上，并且可以一起旋转。因此，驱动电动机102旋转，且连接齿轮106将转矩传递至轴齿轮105。旋转螺杆104可以因轴齿轮105的旋转而旋转。

移动部分110可包括：移动升降器112，其包括移动接触表面111；以及设置在移动升降器112内的升降器螺杆113。旋转螺杆104可以被置于升降器螺杆113内部。旋转螺杆104可被设置成外螺纹，并且升降器螺杆113可以被设置成与旋转螺杆104相应的内螺纹。因此，随着旋转螺杆104旋转，升降器螺杆113可向上移动。

移动升降器112和升降器螺杆113可以彼此成为一体，或者可以彼此可拆卸地联接。移动升降器112和升降器螺杆113可被安装为一起移动。因此，随着旋转螺杆104旋转，移动部分110可向上移动。

图9A、9B和9C是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的操作的视图。图9A示出洗涤模式，图9B和9C示出非洗涤模式。以下，将参照图9A、9B和9C描述洗衣机1洗涤衣物的过程。

用户将需洗涤的衣物放入洗衣机1中。这里，洗衣机1可如图9C所示那样设置。驱动单元100以外桶30和前面板11被设置为彼此邻接的方式施加驱动力给外桶30，并且前面板11中设置的开口12敞开。用户通过开口12将衣物放入外桶30。具体地，衣物可以位于设置在外桶30内的内筒40中。

之后，如图9B所示，用户关闭开口12，并通过按下电源按钮13接通洗衣机1的电源。此外，用户可以将必要的洗涤剂放入洗涤剂盒16中，或者可以通过操作单元14选择优选的洗涤模式。

其电源被接通的洗衣机1可以从非洗涤模式切换成洗涤模式，并且驱动单元100可以运行。驱动单元100从外桶30去掉驱动力。如图9A所示，外桶30可以被设置为与前面板11间隔开。在洗涤循环和甩干循环中，内筒40旋转，并且洗涤其中的衣物。

当洗涤完成时，驱动单元工作，并移动外桶30为邻接前面板11。因此，洗衣机1被再次设置为如图9B所示。如图9C所示，用户可以打开开口12，并可以将其中洗涤过的衣物取出。

图10至13是示出驱动单元的不同实施方式的视图。它们仅是示例，并且可以包括能提供驱动力的各种驱动单元。参照图1至9C的描述将于适用的情况下被引用。

图10是根据本公开另一实施方式的洗衣机1的驱动单元100a和外桶30的视图。

驱动单元100a可包括移动接触表面111a，并且多个驱动单元可安装在机壳10内部。例如，驱动单元100a可以安装于外桶30后部两侧中的每一侧。而且，如图10所示，驱动单元100a也可以被安装在外桶30的前部和后部每一处上。

此外，驱动单元100a可安装在外桶30上。也就是说，固定部分101a可被固定于外桶30，且移动部分110a可以被安装来可从外桶30向机壳10移动。与设置在移动部分110a上的移动接触表面111a相对应的外桶接触表面31a可以被设置在机壳10上。当移动部分110a如图10所示设置在外桶30上时，可以方便地组装洗衣机1。

因此，当移动部分110a下降时，移动接触表面111a与至少部分外桶接触表面31a可以相互接触。移动部分110a不断地下降，且移动接触表面111a沿外桶接触表面31a移动。因此，外桶30可以向机壳10的前部移动。设置在外桶接触表面31a的一侧的止动部分32a与移动接触表面111a相互接触，从而防止滑动。移动部分110a连续下降，外桶30可以移动到机壳10的顶部。

图11是根据本公开又一实施方式的洗衣机1的驱动单元100b和驱动单元120及外桶30的侧视图。

驱动单元120可以被提供为包括金属丝电动机(wiremotor)121和金属丝122。金属丝122的一端可以设置在前面板11上，并且其另一端可以设置在外桶30上。金属丝电动机121可以被安装来改变金属丝122的长度。例如，金属丝122被缠绕在金属丝电动机121的旋转轴上或者从金属丝电动机121的旋转轴上松开，从而改变金属丝122的长度。

如图11所示，金属丝电动机121和金属丝122的一端被设置在前面板11上，并且金属丝122的另一端被设置在外桶30上。根据金属丝电动机121的操作，金属丝122的长度改变，从而允许外桶30向前面板11移动。根据金属丝电动机121和金属丝122的安装位置，外桶30可以移动到特定位置。

下文中，包括提供有被形成为倾斜面的移动接触表面111b的移动部分110b的驱动单元100被称作第一驱动单元100b，使用金属丝122的驱动单元100被称为第二驱动单元120。如上描述，第一驱动单元100b和第二驱动单元120可以被单独安装以移动外桶30。

而且，如图11所示，第一驱动单元100b和第二驱动单元120可以一同安装以移动外桶30。在图11中，第一驱动单元100b可以设置在外桶30的前下部，第二驱动单元120可以设置在外桶30的前上部。设置于第一驱动单元100b的移动部分110b可将外桶向上和向前推，设置于第二驱动单元120的金属丝122可以将外桶30向前拉。

图12是示出根据本公开又一实施方式的洗衣机1的驱动单元130和外桶30的视图。图12中所示的驱动单元130被称为第三驱动单元130。

第三驱动单元130可包括缸套131和可移动地安装于缸套131的活塞132。缸套131以流体填充，并且可以在流入和流出流体时移动活塞132。如图12所示，当缸套131设置于外桶30时，活塞132的一侧可以可枢转地安装在机壳10的内表面上。活塞132的暴露在缸套131外的长度可以改变，驱动力可以被施加到外桶30上。

可以安装多个第三驱动单元130。例如，如图12所示，第三驱动单元130可以安装在外桶30的前底部，并且可以分别安装在外桶30的后顶部和底部。

此外，第三驱动单元130可以连同第一驱动单元100b和第二驱动单元120一起被安装。即，外桶30可以用第一驱动单元100b、第二驱动单元120和第三驱动单元130中的至少一个来移动。

图13是根据本公开再一实施方式的洗衣机1的驱动单元140和外桶30的侧视图。图13中所示的驱动单元140称为第四驱动单元140。

第四驱动单元140可以被设置为磁体。第四驱动单元140可以被设置在外桶30和前面板11中的每一个上。外桶30在因磁力而移动时，可以与前面板11联接或分离。

这里，第四驱动单元140可以包括电磁体、电永磁体和磁性座。电磁体和电永磁体可根据电流的输入使外桶30与前面板11联接或分离。磁性座可通过打开/关闭磁力来使外桶30与前面板11联接或分离。而且，磁性座可以通过控制磁力调整外桶30与前面板11之间的距离。

图14是根据本公开一实施方式的从洗衣机1拆下的外门20的视图。

如上所述，前面板11可包括开口12及打开和关闭开口12的外门20。另外，外门20可以可枢转地与前面板11的一侧联接以打开和关闭开口12。外门20可以是至少部分透明的，以允许用户检查洗衣机1的内部。门把手部分21可以被设置于外门20的一侧，以允许用户抓住它枢转外门20。

外门20可通过铰链构件22被可枢转地安装。铰链构件22可以被安装来连接前面板11与外门20。也就是说，铰链构件22可以可枢转地将外门20与前面板11联接。

此外，洗衣机1可以包括将外门20固定到前面板11上的门锁结构23和24。例如，门锁结构23和24可以由安装于外门20的锁定钩23(参照图9C)和形成于前面板11的锁定槽24形成。根据是洗涤模式还是非洗涤模式，外门20通过移动锁定钩23被锁定在前面板11中或者从前面板11解锁。

因此，如图9C所示，外门20可自前面板11枢转一定的角度。而且，为了防止用户在洗涤模式下打开开口12，外门20可以利用门锁结构23和24被固定到前面板11上。

此外，外桶30可以包括内门50以防止来自外桶30的水泄露。内门50可以与外门20分开设置。在洗涤模式的情况下，内门50需要与外桶30联接，以防止外桶30内洗涤水的泄漏。在非洗涤模式的情况下，开口12需要敞开，以允许用户放入或取出衣物。这里，为了方便用户，内门50可以设置为可根据外门20的枢转一起枢转。

因此，内门50在非洗涤模式下可与外门20联接，在洗涤模式下可以与外桶30联接。也就是说，内门50可以选择性地与外门20和外桶30中的一个联接。在下文中，将内门50与外门20联接的结构将参照图15至19描述，将内门50与外桶30联接的结构将参照图20至23描述。

图15和16是根据本公开一实施方式的洗衣机1的外门20和内门50的视图。

内门50可以是至少部分透明的，以允许用户检查洗衣机1的内部。因此，用户可以通过透明地设置的外门20和内门50检查内筒40中装载的衣物。

此外，内门50的两侧可以是凹的，以避免铰链构件22与门锁结构23和24之间的干扰。如图14所示，内门50、铰链构件22和门锁结构23和24被布置为彼此不重叠。因此，无论外门20是否与内门50联接，外门20都可以从前面板11枢转，或者可以被固定到前面板11上。

内门50和外门20可以可拆卸地彼此联接。为了内门50和外门20之间的联接，可设置第一联接构件60。第一联接构件60可以设置在内门50和外门20中的至少一个上。下文中，将对内门50包括第一联接构件60的示例进行说明。

第一联接构件60的至少一部分可设置在内门50内。内门50可包括内部联接空间51，第一联接构件60安装于内部联接空间51中。内部联接空间51可被设置在内门50的顶部和底部中的每个中。

此外，可在内部联接空间51中设置多个第一联接构件60。图15和16示出在一个内部联接空间51中设置两个第一联接构件60的情形。也就是说，四个第一联接构件60设置在内门50上。由于它们包括相同的构造且以相同的方式工作，所以将描述它们中的一个。

第一联接构件60可包括门联接钩61。内部联接空间51可包括内移动槽52，以允许门联接钩61的至少一部分被设置在外部。如图15所示，至少部分门联接钩61通过内移动槽52被设置于内部联接空间51之外。

外门20可包括对应于门联接钩61的门联接凹槽25。如图16所示，门联接凹槽25可设置为与门联接钩61相对应。下文中，将描述通过第一联接构件60联接的外门20和内门50。

图17是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的外门20和内门50之间的联接的侧剖视图。图18是示出图17的部分A的放大图。

门联接钩61可包括受压部分62和保持部分63。受压部分62和保持部分63可以被分别设置于门联接钩61的一端和另一端。受压部分62是外力施加于其上的部分，且可以是平坦的以稳定地接收力。保持部分63可沿枢转方向和垂直方向延伸，从而在外门20枢转时与内门50联接。

如上所述，门联接钩61的一部分位于内部联接空间51内，其他部分穿过内移动槽52且位于内部联接空间51外。此处，受压部分62可位于门联接钩61的位于内部联接空间51内的一端上，且保持部分63可位于门联接钩61的位于内部联接空间51外的另一端上。

另外，门联接钩61可以被可移动地安装在内部联接空间51内。门联接钩61可以由于施加在受压部分62上的外力而移动。

如图17和18所示，外门20和内门50相互接触，以允许内移动槽52对应于门联接凹槽25。即，内移动槽52和门联接凹槽25可以具有相似的尺寸。

图17和18示出外力未施加到受压部分62的状态。这里，保持部分63可以穿过内移动槽52，并且可以位于外门20的后表面前方。因此，当用户握持门把手部分21并枢转外门20时，内门50可以因保持部分63而一起枢转。当外力被施加到受压部分62时，门联接钩61可以移动。

这里，保持部分63可位于门联接凹槽25内，并且外门20和内门50可以彼此分离。

图19是根据本公开一实施方式的洗衣机1的第一联接构件60的视图。

如上所述，第一联接构件60可包括门联接钩61，门联接钩61具有受压部分62和保持部分63。另外，第一联接构件60可包括钩壳体65和钩弹簧64。

钩壳体65可以可移动地支撑门联接钩61。钩壳体65可包括引导门联接钩61的运动的钩导轨67。门联接钩61可在移动过程中被至少部分地***钩导轨67中。钩壳体65可包括限制门联接钩61的运动的钩盖66。钩盖66可被提供以允许门联接钩61可在预定范围内移动。

钩弹簧64的一端可与门联接钩61联接，其另一端可与钩壳体65联接。当外力被施加到受压部分62上时，钩弹簧64可以被压缩，并且门联接钩61可以移动。当外力从受压部分62上除去时，钩弹簧64可伸展，并且门联接钩61可以移动到原位置。

图20是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的内门50和外桶30的视图。图21是局部侧剖视图，其示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的内门50和外桶30之间的联接。

为了内门50和外桶30之间的联接，可设置第二联接构件70。第二联接构件70可设置在内门50和外桶30中的至少一个上。下面，将描述内门50包括第二联接构件70的示例。

可以设置多个第二联接构件70。如图20和21所示，第二联接构件70可被分别提供于外桶30的顶部和底部上。由于它们包括相同的构造且以相同方式工作，所以将描述它们中的一个。

第二联接构件70可包括插销71。如图21所示，插销71可以被布置为可***内部联接空间51中。由于插销71被***内部联接空间51，外桶30和内门50可以一起移动。插销71可被***内门50的顶部和底部中的每个内，并可稳定地将外桶30与内门50联接。在下文中，将详细描述第二联接构件70。

图22是根据本公开一实施方式的洗衣机1的外桶30和第二联接构件70的视图。图23是根据本公开一实施方式的洗衣机1的第二联接构件70的视图。图23示出当忽略插销壳72时第二联接构件70的内部结构。

第二联接构件70可以包括插销71和插销壳72，插销71贮存在插销壳72内。如图22所示，插销壳72可被安装在外桶30的前部。插销71可以被安装为可从插销壳72的内部向其外部移动。移动到插销壳72外部的插销71可被***内部联接空间51。

如图23所示，第二联接构件70可包括：插销电动机73，其为插销71提供驱动力；以及插销传递构件74，其将插销电动机73的驱动力传递给插销71。例如，插销传递构件74可包括连杆75和将连杆75与插销电动机73连接的插销连接齿轮76。

如图23进一步所示，连杆75的一端可被连接到插销71，而另一端可被连接到插销连接齿轮76。插销连接齿轮76可具有各种形式，如蜗轮、圆形齿轮和齿条。连接到插销电动机73的旋转轴的插销连接齿轮76可线性地改变并传递插销电动机73的驱动力。相应地，连杆75的连接到插销连接齿轮76的一端可线性地移动。

如图23所示，连杆75的连接到插销连接齿轮76的一端可被设置为低于另一端。这里，插销电动机73被驱动，并且插销连接齿轮76提升连杆75的所述一端。当连杆75的所述一端被提升时，所述另一端下降，并且连接到所述另一端的插销71可以下降。另外，以插销连接齿轮76可允许连杆75的所述一端和所述另一端下降和上升的方式反向驱动插销电动机73，从而提升插销71。

图24A、24B和24C是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的操作的侧剖视图。

第一联接构件60和第二联接构件70可以被设置为彼此联锁。也就是说，可使用一个插销电动机73来移动门联接钩61和插销71。插销71可以运行而作为被施加到受压部分62的外力。

在非洗涤模式下，如图24A所示，外门20和内门50相互联接。门联接钩61可将外门20与内门50连接以一起枢转。当不施加外力到门联接钩61时，插销71可被提升。

当非洗涤模式转换成洗涤模式时，插销电动机73工作，并且移动插销71。插销71移出插销壳72并且移动到内部联接空间51。插销71向受压部分62施加外力，并且门联接钩61以保持部分63可位于门联接凹槽25内的方式移动，如图24B所示。

在洗涤模式下，如图24C所示，外门20和内门50相互分离。由于驱动单元100的操作，外桶30向后移动，并且内门50因插销71而可一起移动。外门20和内门50分开，因此防止外桶30的振动被传递到机壳10上。

图25A和25B是示出根据本公开另一实施方式的洗衣机1的操作的侧剖视图。图25A和25B示出第一联接构件的另一示例，并且参考图25A和25B的描述将在适用的情况下被引用。

第一联接构件60a可包括被可枢转地设置的门联接钩61a。钩弹簧64a可设置在门联接钩61a的一端。如图25A所示，在洗涤模式下，门联接钩61a可被布置成允许保持部分63a位于外门20的后表面前方。

当洗涤模式被切换成非洗涤模式时，插销71可移动，外力可被施加到门联接钩61a的一侧。由于外力，门联接钩61a可以旋转并且钩弹簧64a可变形。随着门联接钩61a旋转，保持部分63a可位于门联接凹槽25处。这里，根据驱动单元100导致的外桶30的移动，如图25B所示，内门50和外门20可被分离。

当非洗涤模式被切换成洗涤模式时，插销71可以再次移动，并且外力可从门联接钩61a的一侧撤除。门联接钩61a因钩弹簧64a的弹性力可旋转至原位置，并且外门20和内门50可以彼此联接。

图26是根据本公开一实施方式的洗衣机1的内门50、密封构件80、第二联接构件70和外桶30的分解图。

如上所述，外桶30被设置来存储洗涤水，内门50被设置在其前方。为了防止洗涤水的泄漏，需要将内门50与外桶30牢固地联接。因此，在内门50和外桶30之间，可以设置用于防止洗涤水的泄漏的密封构件80。

密封构件80可被设置为其中心敞开的环形形状。另外，密封构件80可由具有弹性力的材料诸如橡胶形成，并且可以部分地变形，从而防止洗涤水的泄漏。

密封构件80可安装在内门50和外桶30中的至少一个上。下文中，将描述密封构件80被安装在内门50上的示例。

图27是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的内门50和密封构件80之间的联接的侧剖视图。图28是示出图27的部分B的放大图。

如图28所示，密封构件80可包括与内门50联接的密封联接部分81、以及朝向外桶30延伸的密封压缩部分83。另外，密封构件80可包括密封连接部分82，其将密封联接部分81和密封压缩部分83连接成一体。

密封联接部分81可被固定到内门50上。密封连接部分82可沿内门50延伸。密封压缩部分83可朝向外桶30延伸，并且密封压缩部分83的端部可以朝向外桶30的中心弯曲。

图29是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的内门50、密封构件80与外桶30之间的联接的局部侧剖视图。图30是示出图29的部分C的放大图。

当内门50与外桶30联接时，密封压缩部分83可以变形。当开口12被关闭时，内门50朝向外桶30枢转。这里，密封压缩部分83的朝外桶30延伸的端部可与外桶30的一侧接触，并且可以变形。

密封压缩部分83的端部被设置为成形为朝外桶30的中心弯曲。当密封压缩部分83变形时，密封压缩部分83可朝外桶30的中心弯曲。由于密封构件80朝外桶30的中心弯曲，故可以防止外桶30内的洗涤水的泄漏。

在下文中，以上描述的密封构件80将被称为第一密封构件80。图31至35示出密封构件的不同示例。然而，它们仅仅是示例，防止洗涤水的泄漏的各种密封构件可以被包括在内。参考图26至30的描述将在适用的情况下被引用。

图31和32是根据本公开另一实施方式的洗衣机1的密封构件80a的剖视图。图31示出内门50和外桶30被彼此分开的状态。图32示出内门50和外桶30被彼此联接的状态。图31和32中所示的密封构件将被称为第二密封构件80a。

第二密封构件80a可包括多个密封压缩部分83a和83b。第一密封压缩部分83a和第二密封压缩部分83b被示于图31和32中，但是本公开不限于此。第一密封压缩部分83a和第二密封压缩部分83b可朝外桶30延伸，并且其端部可朝外桶30的中心弯曲。

第一密封压缩部分83a和密封压缩部分83b间隔开，从而双重防止洗涤水的泄漏。为了与外桶30联接，第一密封压缩部分83a和第二密封压缩部分83b可具有不同的尺寸。如图32所示，洗涤水的泄漏可被第一密封压缩部分83a初步防止。当第一密封压缩部分83a漏出洗涤水时，洗涤水的泄漏可被第二密封压缩部分83b第二次防止。

图33是根据本公开又一实施方式的洗衣机1的密封构件80b的剖视图。图33示出内门50和外桶30彼此联接的状态。图33中所示的密封构件将被称为第三密封构件80b。

当端部如第一密封构件80和第二密封构件80a那样向外桶30的中心弯曲时，一些洗涤水可残留在弯曲部分中。由于上述残留水，用户在开口12打开时会感到不舒服，并且霉菌会繁殖。

因此，第三密封构件80b可包括用于排出残留水的密封排水孔84。由于重力，残留水可被收集在第三密封构件80b的底部，并且可在第三密封构件80b的底部设置至少一个密封排水孔84。外桶30可包括与密封排水孔84对应的外桶排水孔35。

如图33所示，第三密封构件80b与外桶30接触，以允许密封排水孔84与外桶排水孔35彼此相连。这里，第三密封构件80b被显示为包括第一密封压缩部分83c和第二密封压缩部分83d，但本公开不限于此，其可包括一个或三个或更多密封压缩部分83。第三密封构件80b中的残留水可经过密封排水孔84和外桶排水孔35，并且可以流入外桶30中从而被排出(例如如图33中的箭头所示)。

图34和35是根据本公开再一实施方式的洗衣机1的密封构件80c的剖视图。图34示出内门50和外桶30彼此分开的状态。图35示出内门50和外桶30彼此联接的状态。图34和35中所示的密封构件80将被称为第四密封构件80c。

第四密封构件80c可包括密封联接部分81c、密封连接部分82c和密封压缩部分83e。密封联接部分81c可被固定到内门50上，密封连接部分82c可沿内门50延伸。密封压缩部分83e可被设置成面向外桶30，并且可以可枢转地连接到密封连接部分82c。另外，密封压缩部分83e可包括密封安装空间87。

如图35所示，外桶30可包括对应于密封安装空间87的密封凸起36。密封压缩部分83e可以被设置成围绕密封凸起36，以允许密封突起36被定位在密封安装空间87中。

如图34和35所示，密封压缩部分83e可以以一定角度枢转，并且可以围绕密封凸起36。由于被设置为围绕密封凸起36的密封压缩部分83e，可以防止外桶30泄漏洗涤水。

图36是示出根据本公开一实施方式的洗衣机1的控制流程的图。如上所述，洗衣机1可包括电源按钮13、电动机44、内筒40、驱动电动机102、驱动单元100、插销电动机73和第二联接构件70。另外，洗衣机1可包括控制洗衣机1的操作的控制单元90。

根据输入到电源按钮13的信号，控制单元90可驱动电动机44、驱动电动机102和插销电动机73。此外，控制单元90可控制各电动机44、102和73的旋转方向和速度。

如上所述，电动机44可以通过操作内筒40来进行洗涤操作和脱水操作。另外，驱动电动机102可通过操作驱动单元100来移动外桶30。此外，插销电动机73可以以外桶30和内门50可彼此联接或分离的方式操作。第一联接构件60被第二联接构件70联锁和操作，从而使内门50与外门20联接或分离。

图37A是示出根据本公开一实施方式的控制洗衣机1的方法的流程图。特别地，将描述洗衣机1的移动机制。

当洗衣机1的电力被输入时(S200)，外桶30和前面板11之间的间隔增大(S202)。即，机壳10的内表面变得更远离外桶30以及设置在外桶30内的内筒40。这里，外桶30可以移动来变得更远离前面板11，或者前面板11可以移动以变得更远离外桶30。另外，外桶30和前面板11可以分别移动以变得彼此更远离。

之后，由于控制单元90的信号，内筒40可旋转以执行衣物的洗涤(S204)，并且由于内筒40的旋转，外桶30可以振动。由于彼此分开的前面板11和外桶30，可以防止外桶30的振动被传递到机壳10。

当内筒40的旋转停止且洗涤完成时，外桶30和前面板11之间的间隔被减小(S206)。这里，外桶30和前面板11中的至少一个可被移动。当前面板11和外桶30彼此接近时，控制被完成。

图37B是示出根据本公开一实施方式的控制洗衣机1的方法的流程图。特别地，将描述用户使用洗衣机1的洗涤过程。

用户将需要洗涤的衣物通过开口12放入洗衣机1中(S210)。详细地，衣物被放置在外桶30内设置的内筒40中。

放入衣物后，用户枢转外门20和内门50以关闭开口12(S212)。这里，内门50和外门20彼此联接，从而用户可以通过枢转一次关闭开口12。用户通过按电源按钮13输入洗衣机1的电力，并将必要的洗涤剂放入洗涤剂盒16中。此外，可以通过操作操作单元14选择优选的洗涤模式。

当洗涤开始时，内门50和外门20之间的联接被释放，然后内门50和外桶30被固定。与外桶30联接的内门50与外门20间隔开(S214)。此处，外桶30和内门50可移动，或外门20可移动。此外，外桶30、内门50和外门20可分别移动以彼此分离。

之后，内筒40可因控制单元90的信号而旋转(S216)，并且因内筒40的旋转，外桶30和内门50可以振动。由于彼此间隔开的内门50和外门20，可以防止内门50的振动被传递到其中安装外门20的机壳10。

当内筒40的旋转停止且洗涤完成时，内门50和外门20彼此连接。外桶30和内门50之间的固定和联接被释放，并且内门50和外门20彼此联接(S218)。

用户枢转彼此联接的内门50和外门20以打开开口12(S220)。其洗涤被完成的衣物可通过敞开的开口12从洗衣机1取出(S222)。

图37C是示出根据本公开一实施方式的控制洗衣机1的方法的流程图。特别地，将描述洗衣机1的使用各种电动机的部件的操作。

当洗衣机1的电力被输入时(S240)，控制单元90发送使插销电动机73向第一方向旋转的信号。插销电动机73向第一方向旋转(S242)，因此第二联接构件70的插销71移动。此处，插销71可移动以使内门50与外桶30联接，并且由于插销71，第一联接构件60的门联接钩61可移动，从而释放内门50和外门20之间的联接。

之后，控制单元90发送使驱动电动机102向第二方向旋转的信号。驱动电动机102向第二方向旋转(S244)，因此驱动单元100的移动部分110移动。移动部分110可移动前面板11和外桶30中的至少一个，以允许前面板11和外桶30彼此间隔开。

之后，控制单元90发送使电动机44旋转的信号。电动机44旋转以执行洗涤操作和脱水操作(S246)，因此内筒40旋转以洗涤衣物。

当洗涤完成时，控制单元90发送使驱动电动机102向第三方向旋转的信号。驱动电动机102向与第二方向相反的第三方向旋转(S248)，因此移动部分110移动。移动部分110可移动前面板11和外桶30中的至少一个，以允许前面板11和外桶30彼此连接。

之后，控制单元90发送使插销电动机73向第四方向旋转的信号。插销电动机73向与第一方向相反的第四方向旋转(S250)，因此插销71移动。这里，插销71可以移动以释放内门50和外桶30之间的联接，且门联接钩61可移动以将内门50与外门20联接。

如由以上描述显见，在洗涤期间，通过将前面板和外桶间隔开可防止振动被传递。另外，通过在放入或取出衣物时将前面板与外桶布置成彼此邻接，可以为用户提供方便。通过提供选择性地与外桶和外门联接的内门，可以防止外桶的水泄漏并且允许用户方便地打开和关闭开口。

尽管已经显示和描述了本公开的一些实施方式，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对这些实施方式进行改变，其范围在权利要求书及其等同物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

机壳；

设置在所述机壳内的外桶；

可旋转地设置在所述外桶内的内筒；

前面板，其位于所述机壳的一侧并且包括开口，衣物通过所述开口被放入和取出；以及

驱动单元，其移动所述外桶以改变所述外桶和所述前面板之间的间隔。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述驱动单元被安装在所述机壳内以移动所述外桶。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，当衣物被放入所述内筒或从所述内筒取出时，所述驱动单元将所述前面板和所述外桶布置成彼此接触。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其中，当所述内筒旋转时，所述驱动单元将所述前面板和所述外桶布置成彼此分离。

5.如权利要求1所述的洗衣机，进一步包括：

外门，其被设置于所述前面板以打开和关闭所述开口；以及

内门，其被设置于所述外桶以防止所述外桶的水泄漏。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其中所述内门被设置为可与所述外门连接和可与所述外门分离。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其中当衣物被放入所述内筒或自所述内筒取出时，所述内门与所述外门联接，以及

其中当所述内筒旋转时，所述内门与所述外桶联接。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其中所述内门和所述外门中的至少一个包括将所述内门与所述外门联接的第一联接构件，

其中所述内门和所述外桶中的至少一个包括将所述内门与所述外桶联接的第二联接构件，以及

其中所述第一联接构件和所述第二联接构件被设置为彼此联锁。

9.如权利要求5所述的洗衣机，其中所述内门选择性地与所述外桶和所述外门中的一个联接。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述驱动单元使所述外桶向前面方向、后面方向、上面方向和下面方向中的至少一个移动。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其中所述驱动单元将所述外桶移动至所述机壳的前上部，以减小所述外桶和所述前面板之间的所述间隔，以及

其中所述驱动单元将所述外桶移动至所述机壳的后下部，以增大所述外桶和所述前面板之间的所述间隔。

12.如权利要求2所述的洗衣机，其中所述驱动单元包括被固定至所述机壳的一侧的固定部分和可移动地设置于所述固定部分的移动部分。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其中所述移动部分包括与所述外桶接触的移动接触表面，以及

其中所述移动接触表面被形成为倾斜面。

14.如权利要求13所述的洗衣机，其中所述外桶包括外桶接触表面，所述外桶接触表面被形成为与所述移动接触表面相应的倾斜面，以及

其中所述外桶接触表面和所述移动接触表面彼此接触并且使所述外桶移动。

15.如权利要求2所述的洗衣机，其中所述驱动单元被安装为将所述外桶与所述机壳连接，以及

其中所述驱动单元的长度是可变的。