CN104070433A - 一种车轮背腔去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、夹具、电机、连杆以及伺服电动缸等所组成，使用时根据不同尺寸的车轮，四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ使四个定位块处于合适的位置；伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ，使得左连杆和右连杆同时运动，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，并使之调整到合适位置；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。本发明在使用中能够适应任何尺寸的车轮，不仅实现了夹具的通用性，而且也实现了毛刷的通用性，避免了根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。同时，具有自动化程度高、功能性强、效率高、性能安全稳定并且工艺先进的特点。

Description

一种车轮背腔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种零部件的车轮背腔去毛刺装置。
背景技术
对于铝合金车轮的生产企业来说，混线生产对于去毛刺工序造成诸多不方便。现有技术的车轮去毛刺机都不具备完全的通用性，一台设备只能适应一个尺寸的车轮，在生产过程中不得不将车轮根据尺寸进行分流，不仅增加了成本也影响了生产效率。通用性强的车轮去毛刺机，对提高生产效率来说尤为重要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够避免根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、抬升气缸、下电机、下导套、下升降板、下轴承座、下轴、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸、左电机、左板、左轴承座、左轴、左毛刷、左弹簧、基板、左导柱、左滑块、右毛刷、右轴、右轴承座、右板、右电机、右弹簧、右导柱、右滑块、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、左连杆以及右连杆所组成，四根下导柱和两个抬升气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；两个抬升气缸的输出端与下升降板的下方铰接；下升降板的下方固定有下电机上方安装有下轴承座；上端安装有基板的下轴通过轴承固定在下轴承座内，下轴下方与下电机的输出端相连。
夹具单元包括导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸， 伺服电动缸Ⅰ固定在机架上，伺服电动缸Ⅰ输出端与下端固定有转角缸的定位块侧面相连；定位块的底面固定有两根导轨Ⅰ的滑轨，与滑轨配合的滑块固定在机架平台上；定位块的末端是弧形的台阶状，圆周方向四个均布的夹具单元。
左板上方固定有左轴承座下方固定有左电机，左板安装在两根左导柱上方；左轴上方固定有左毛刷，下方与左电机输出端相连，左轴通过轴承固定在左轴承座内；左滑块固定在基板上方；左弹簧固定在左导柱和左滑块之间；左连杆与左板铰接于A点。
右板上方固定有右轴承座下方固定有右电机，右板安装在两根右导柱上方；右轴上方固定有右毛刷，下方与右电机输出端相连，右轴通过轴承固定在右轴承座内；右滑块固定在基板上方；右弹簧固定在右导柱和右滑块之间；右连杆与右板铰接于C点。
伺服电动缸Ⅱ固定在基板的上方，伺服电动缸Ⅱ输出端与左连杆以及右连杆共同铰接于B点；铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ的滑轨相连，与滑轨配合的滑块固定在基板上。
通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ调节各个定位块的位置，以此来适应不同大小的车轮，避免了根据车轮尺寸更换夹具，实现了夹具的通用性。
通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ，使得左连杆和右连杆同时运动，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，并使之能够适应不同尺寸的车轮。
实际使用时，根据不同尺寸的车轮，通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ使四个定位块处于合适的位置；通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ，使得左连杆和右连杆同时运动，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，并使之调整到合适位置；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。
本发明在使用中能够适应任何尺寸的车轮，不仅实现了夹具的通用性，而且也实现了毛刷的通用性，避免了根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。同时，具有自动化程度高、功能性强、效率高、性能安全稳定并且工艺先进的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的俯视图。
图3是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。
图4是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－抬升气缸、4－下电机、5－下导套、6－下升降板、7－下轴承座、8－下轴、9－导轨Ⅰ、10－伺服电动缸Ⅰ、11－定位块、12－转角缸、13－左电机、14－左板、15－左轴承座、16－左轴、17－左毛刷、18－左弹簧、19－基板、20－左导柱、21－左滑块、22－右毛刷、23－右轴、24－右轴承座、25－右板、26－右电机、27－右弹簧、28－右导柱、29－右滑块、30－导轨Ⅱ、31－伺服电动缸Ⅱ、32－左连杆、33－右连杆。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
一种车轮背腔去毛刺装置，由机架1、下导柱2、抬升气缸3、下电机4、下导套5、下升降板6、下轴承座7、下轴8、导轨Ⅰ9、伺服电动缸Ⅰ10、定位块11、转角缸12、左电机13、左板14、左轴承座15、左轴16、左毛刷17、左弹簧18、基板19、左导柱20、左滑块21、右毛刷22、右轴23、右轴承座24、右板25、右电机26、右弹簧27、右导柱28、右滑块29、导轨Ⅱ30、伺服电动缸Ⅱ31、左连杆32以及右连杆33所组成，四根下导柱2和两个抬升气缸3固定在机架1的底板上；与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上；两个抬升气缸3的输出端与下升降板6的下方铰接；下升降板6的下方固定有下电机4上方安装有下轴承座7；上端安装有基板19的下轴8通过轴承固定在下轴承座7内，下轴8下方与下电机4的输出端相连。
夹具单元包括导轨Ⅰ9、伺服电动缸Ⅰ10、定位块11、转角缸12，伺服电动缸Ⅰ10固定在机架1上，伺服电动缸Ⅰ10输出端与下端固定有转角缸12的定位块11侧面相连；定位块11的底面固定有两根导轨Ⅰ9的滑轨，与滑轨配合的滑块固定在机架1平台上；定位块11的末端是弧形的台阶状，圆周方向四个均布的夹具单元。
左板14上方固定有左轴承座15下方固定有左电机13，左板14安装在两根左导柱20上方；左轴16上方固定有左毛刷17，下方与左电机13输出端相连，左轴16通过轴承固定在左轴承座15内；左滑块21固定在基板19上方；左弹簧18固定在左导柱20和左滑块21之间；左连杆32与左板14铰接于A点。
右板25上方固定有右轴承座24下方固定有右电机26，右板25安装在两根右导柱28上方；右轴23上方固定有右毛刷22，下方与右电机26输出端相连，右轴23通过轴承固定在右轴承座24内；右滑块29固定在基板19上方；右弹簧27固定在右导柱28和右滑块29之间；右连杆33与右板25铰接于C点。
伺服电动缸Ⅱ31固定在基板19的上方，伺服电动缸Ⅱ31输出端与左连杆32以及右连杆33共同铰接于B点；铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ30的滑轨相连，与滑轨配合的滑块固定在基板19上。
四个伺服电动缸Ⅰ10和导轨Ⅰ9调节各个定位块11位置。伺服电动缸Ⅱ31和导轨Ⅱ30，带动左连杆32和右连杆33同时运动，实现左毛刷17和右毛刷22的同步运动。
在工作过程中，根据不同尺寸的车轮，通过四个伺服电动缸Ⅰ10和导轨Ⅰ9使四个定位块11处于合适的位置；通过伺服电动缸Ⅱ31和导轨Ⅱ30，使得左连杆32和右连杆33同时运动，实现左毛刷17和右毛刷22的同步运动，并使之调整到合适位置；左电机13和右电机26分别带动左毛刷17和右毛刷22转动时，下电机4通过下轴8使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。

Claims (3)

1.一种车轮背腔去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、抬升气缸（3）、下电机（4）、下导套（5）、下升降板（6）、下轴承座（7）、下轴（8）、导轨Ⅰ（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、定位块（11）、转角缸（12）、左电机（13）、左板（14）、左轴承座（15）、左轴（16）、左毛刷（17）、左弹簧（18）、基板（19）、左导柱（20）、左滑块（21）、右毛刷（22）、右轴（23）、右轴承座（24）、右板（25）、右电机（26）、右弹簧（27）、右导柱（28）、右滑块（29）、导轨Ⅱ（30）、伺服电动缸Ⅱ（31）、左连杆（32）以及右连杆（33）所组成，其特征在于：四根下导柱（2）和两个抬升气缸（3）固定在机架（1）的底板上；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；两个抬升气缸（3）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；下升降板（6）的下方固定有下电机（4）上方安装有下轴承座（7）；上端安装有基板（19）的下轴（8）通过轴承固定在下轴承座（7）内，下轴（8）下方与下电机（4）的输出端相连；
夹具单元包括导轨Ⅰ（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、定位块（11）、转角缸（12）， 伺服电动缸Ⅰ（10）固定在机架（1）上，伺服电动缸Ⅰ（10）输出端与下端固定有转角缸（12）的定位块（11）侧面相连；定位块（11）的底面固定有两根导轨Ⅰ（9）的滑轨，与滑轨配合的滑块固定在机架（1）平台上；定位块（11）的末端是弧形的台阶状，圆周方向四个均布的夹具单元；
左板（14）上方固定有左轴承座（15）下方固定有左电机（13），左板（14）安装在两根左导柱（20）上方；左轴（16）上方固定有左毛刷（17），下方与左电机（13）输出端相连，左轴（16）通过轴承固定在左轴承座（15）内；左滑块（21）固定在基板（19）上方；左弹簧（18）固定在左导柱（20）和左滑块（21）之间；左连杆（32）与左板（14）铰接于A点；
右板（25）上方固定有右轴承座（24）下方固定有右电机（26），右板（25）安装在两根右导柱（28）上方；右轴（23）上方固定有右毛刷（22），下方与右电机（26）输出端相连，右轴（23）通过轴承固定在右轴承座（24）内；右滑块（29）固定在基板（19）上方；右弹簧（27）固定在右导柱（28）和右滑块（29）之间；右连杆（33）与右板（25）铰接于C点；
伺服电动缸Ⅱ（31）固定在基板（19）的上方，伺服电动缸Ⅱ（31）输出端与左连杆（32）以及右连杆（33）共同铰接于B点；铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ（30）的滑轨相连，与滑轨配合的滑块固定在基板（19）上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于：四个伺服电动缸Ⅰ（10）和导轨Ⅰ（9）调节各个定位块（11）位置。
3.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于：伺服电动缸Ⅱ（31）和导轨Ⅱ（30），带动左连杆（32）和右连杆（33）同时运动，实现左毛刷（17）和右毛刷（22）的同步运动。
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