CN105455840A - 控制扫描台运动的方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了控制扫描台运动的方法、装置及设备，该方法应用在CT设备的扫描台上，扫描台包括扫描架和扫描床，CT设备还包括控制台，控制台包括设置有功能按钮的功能面板，该方法包括：获取所述扫描台的放置方向信息；根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；按照调整后的运动方向进行运动。本发明实施例可以保证在功能面板上的功能按钮的设置位置不变的情况下，当扫描台相对于控制台的位置发生变化时，对扫描台进行准确的运动控制，提升CT设备的整体工作精确度。

Description

控制扫描台运动的方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及控制扫描台运动的方法、装置及设备。

背景技术

对于采集医疗图像的医疗设备，例如，常见的CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)设备，其通常包含扫描台和控制台。其中，扫描台包括扫描架和扫描床，控制台包括功能面板(CTBox)。在进行CT扫描时，由医护人员对功能面板上的功能按钮进行操作，从而控制扫描床或者扫描架根据操作结果执行相应的运动，例如，进床(扫描床向扫描架的孔径内运动)或者退床(扫描床从扫描架的孔径中退出)。

相关技术中，功能按钮的功能通常与扫描台的常规放置方向适配，因此当扫描台的放置方向发生变化时，例如，扫描台由向左摆放(扫描架在扫描床左侧)变换为向右摆放(扫描架在扫描床右侧)时，则在操作功能面板上原来控制进床的功能按钮时，扫描床实际将退床，即扫描台执行的动作将与功能按钮的控制功能不匹配。由此可知，在功能面板与扫描台的相对位置发生变化时，难以根据功能面板上原有的功能按钮对扫描台进行准确的运动控制。

发明内容

本发明提供控制扫描台运动的方法、装置及设备，以解决现有扫描台位置相对于功能面板发生变化时，难以对扫描床的运动进行准确控制的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制扫描床运动的方法，所述方法应用在CT设备的扫描台上，所述扫描台包括扫描架和扫描床，所述CT设备还包括控制台，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，所述方法包括：

获取所述扫描台的放置方向信息；

根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

按照调整后的运动方向进行运动。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制扫描床运动的装置，所述装置应用在CT设备的扫描台上，所述扫描台包括扫描架和扫描床，所述CT设备还包括控制台，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述扫描台的放置方向信息；

判断单元，用于根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

调整单元，用于当所述判断单元的判断结果为发生变化时，在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

控制单元，用于按照调整后的运动方向进行运动。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种CT设备，包括：扫描台和控制台，所述扫描台包括扫描床和扫描架，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，其中，所述扫描架内包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述扫描台的放置方向信息；

根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

按照调整后的运动方向进行运动。

应用发明实施例，可以在判断到扫描台与功能面板之间的放置方向发生变化时，调整控制指令所指示的运动方向，以使扫描台的运动与变化后的放置方向一致，从而保证在功能面板上的功能按钮的设置位置不变的情况下，对扫描台进行准确的运动控制，提升CT设备的整体工作精确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明控制扫描台运动的方法的实施例流程图；

图2A和图2B为应用本发明实施例的一种扫描台与功能面板的放置方向变化及运动控制示意图；

图3A至图3C为应用本发明实施例的另一个扫描台与功能面板的放置方向示意图；

图4为本发明CT设备的一种硬件架构示意图；

图5为本发明控制扫描台运动的装置的实施例框图。

具体实施方式

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

CT设备作为一种采集医疗图像的医疗设备，通常包括扫描台和控制台。其中，扫描台可以包括扫描架和扫描床；扫描架是CT设备的重要组成部分，其上通常设置有X线发生器、高压球管、探测器、准直器、硬件控制***(可以包括处理器和存储器)等；扫描床是配合扫描架完成扫描任务的工具，用于运载被扫描者。控制台可以包括功能面板，该功能面板上设置有各种用于控制扫描架或扫描床进行运动的功能按钮，当某个功能按钮***作时，扫描架上的硬件控制***可以接收对应的控制指令，并按照该控制指令执行倾斜运动，或者控制扫描床执行自动进出扫描架上孔径的进床、退床运动，或者升床、降床运动等。

通常功能面板上所设置的功能按钮的位置固定，即功能按钮的控制方向与扫描台的常规放置方向适配，例如，扫描台常规放置方向为向左放置，即扫描架在扫描床左侧，则对应到功能面板上，进床按钮设置在退床按钮左侧，以保证按下左侧进床按钮时，扫描床向左运动进入扫描架的孔径，执行进床运动，而按下右侧退床按钮时，扫描床向右运动从扫描架的孔径中退出，执行退床运动。由上述可知，功能按钮的设置与扫描台的常规放置方向适配，主要是指这种设置符合操作者的常规操作习惯和一般视觉运动观感。但是，如果扫描台的放置方向发生变化，导致功能按钮的控制方向无法与扫描台的放置方向适配，例如，扫描台由前述向左放置变化为向右放置，则此时操作进床按钮，扫描床将远离扫描架的孔径运动，同理操作退床按钮，扫描床将向扫描架的孔径运动，从而导致无法通过操作控制面板对扫描台的运动进行准确控制。

因此本发明实施例中，通过在判断到扫描台与功能面板之间的放置方向发生变化时，调整控制指令所指示的运动方向，以使扫描台的运动与变化后的放置方向一致，从而保证在功能面板上的功能按钮的设置位置不变的情况下，对扫描台进行准确的运动控制，提升CT设备的整体工作精确度。下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。

参见图1，为本发明控制扫描台运动的方法的一个实施例流程图：

步骤101：获取扫描台的放置方向信息。

本步骤中，可以采用如下任一方式获取扫描台的放置方向信息。

第一种：通过软件设置并保存扫描台的放置方向信息。通常控制台还可以包括显示设备，该显示设备上可以呈现控制台的软件控制界面，当扫描台放置完成后，可以在软件控制界面中输入扫描台的放置方向信息，并将该放置方向信息传输至扫描架，由扫描架对该放置方向信息进行保存。

第二种：通过感应装置检测扫描台的放置方向信息。由于扫描台的放置方向发生变化时，扫描架和扫描床通常联动，因此可以预先在扫描架或扫描床上设置感应装置，例如，陀螺仪传感器，通过该感应装置可以检测到扫描台的放置方向信息。

步骤102：根据放置方向信息，判断扫描台相对于功能面板的放置方向是否发生变化。

一个可能的实现方式中，可以预先为功能面板设置感应装置，用以检测功能面板的放置方向信息。当通过感应装置获取到功能面板的放置方向信息后，可以根据扫描台的放置方向信息和功能面板的放置方向信息确定扫描台与功能面板之间的方向夹角，并通过该方向夹角判断扫描台相对于功能面板的放置方向是否发生变化。

在采用方向夹角判断放置方向是否发生变化时，可以预先将扫描台的放置方向与功能面板的控制方向一致时的方向，定义为扫描台的初始方向，并基于该初始方向，设置用以判断放置方向变化情况的夹角范围。基于上述设置，在确定了方向夹角后，可以判断该方向夹角所属的夹角范围，当方向夹角属于第一夹角范围时，确定扫描台相对于功能面板的放置方向不变，当方向夹角不属于第一夹角范围时，确定扫描台相对于功能面板的放置方向发生变化。例如，假设初始方向为扫描台相对于功能面板向左放置，第一夹角范围的下限值大于0度，上限值小于或等于90度，即第一夹角范围为(0，90]，则当方向夹角α属于(0，90]时，可以确定扫描台相对于功能面板依然向左放置，当方向夹角α在(-90,0]之间时，则可以确定扫描台相对于功能面板从向左放置变化为向右放置。

步骤103：若发生变化，则在接收到功能面板发出的控制指令时，将控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配。

由于CT设备实际种类和规格不同，其功能面板上设置的功能按钮也不尽相同。通常来说，功能按钮可以包括以下一组或多组按钮：正倾按钮和负倾按钮，进床按钮和退床按钮，升床按钮和降床按钮等。对应于上述示例的功能按钮，功能面板发出的控制指令可以包括：通过操作正倾按钮控制扫描架正倾运动的正倾指令；通过操作负倾按钮控制扫描架负倾运动的负倾指令；通过操作进床按钮控制扫描床进床运动的进床指令；通过操作退床按钮控制扫描床退床运动的退床指令；通过操作升床按钮控制扫描床升床运动的升床指令；通过操作降床按钮控制扫描床降床运动的降床指令。

一个可能的实现方式中，在扫描台相对于功能面板的放置方向发生变化，并接收到功能面板发出的控制指令时，可以针对变化后的扫描台的放置方向，自适应调整控制指令指示的运动方向，以保证扫描台的运动可以与其变化后的放置方向适配。结合步骤102中的示例，当扫描台相对于功能面板从向左放置变化为向右放置后，则在接收到进床指令时，可以将运动方向从进床调整为退床，同理，在接收到退床指令时，可以将运动方向从退床调整为进床。

步骤104：按照调整后的运动方向进行运动。

由上述实施例可见，该方法实施例可以在判断到扫描台与功能面板之间的放置方向发生变化时，调整控制指令所指示的运动方向，以使扫描台的运动与变化后的放置方向一致，从而保证在功能面板上的功能按钮的设置位置不变的情况下，对扫描台进行准确的运动控制，提升CT设备的整体工作精确度。

下面结合两个具体的控制实例对本发明实施例进行详细描述。

参见图2A和图2B，为应用本发明实施例的一种扫描台与功能面板的放置方向变化及运动控制示意图：

在图2A和图2B示出的示例中，功能面板上的功能按钮包括：进床按钮和退床按钮，正倾按钮和负倾按钮；上述功能按钮的固定位置设置如图2A中所示，其中“正倾”、“负倾”、“进床”、“退床”表示功能按钮初始指示的运动方向。

图2A示出了扫描台的放置方向与功能面板的控制方向一致时的初始方向，该初始方向为扫描台相对于功能面板向左放置，此时扫描台的放置方向与功能面板的放置方向的方向夹角α属于(0,90]；当检测到方向夹角α属于(-90,0]时，则可以确定扫描台相对于功能面板向右放置，如图2B所示，方向夹角α为-90。

相对于图2A中示出的功能按钮的控制功能，在图2B中，当扫描台相对于功能面板从向左放置变化为向右放置时，则操作功能按钮后控制指令指示的运动方向将发生变化，从而与扫描台变化后的放置方向适配，即原来指示正倾运动的控制指令调整为指示负倾运动，原来指示负倾运动的控制指令调整为指示正倾运动，原来指示进床运动的控制指令调整为指示退床运动，以及原来指示退床运动的控制指令调整为指示进床运动。

参见图3A至图3C，为应用本发明实施例的另一种扫描台与功能面板的放置方向变化及运动控制示意图：

在图3A至图3C示出的示例中，功能面板上的功能按钮包括：进床按钮和退床按钮，正倾按钮和负倾按钮，升床按钮和降床按钮；上述功能按钮的固定位置设置如图3A中所示，其中“正倾”、“负倾”、“进床”、“退床”、“升床”、“降床”表示功能按钮初始指示的运动方向。

图3A中示出了扫描台的放置方向与功能面板的控制方向一致时的初始方向，该初始方向为扫描台相对于功能面板垂直放置，此时扫描台的放置方向与功能面板的放置方向的方向夹角α属于[-15,15]；当检测到方向夹角α属于(15,90]时，则可以确定扫描台相对于功能面板向左放置，如图3B所示；当检测到方向夹角α属于[-90,-15)时，则可以确定扫描台相对于功能面板向右放置，如图3C所示。

相对于图3A中示出的功能按钮的控制功能，在图3B中，当扫描台相对于功能面板从垂直放置变化为向左放置时，则操作功能按钮后控制指令指示的运动方向将发生变化，从而与扫描台变化后的放置方向适配，包括：将原来指示负倾运动的控制指令指示的运动方向调整为正倾运动，或者，将原来指示正倾运动的控制指令指示的运动方向调整为负倾运动，或者，将原来指示进床运动的控制指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将原来指示退床运动的控制指令只是的运动方向调整为降床运动，或者，将原来指示降床运动的控制指令指示的运动方向调整为进床运动，或者，将原来指示升床运动的控制指令指示的运动方向调整为退床运动。

相对于图3A中示出的功能按钮的控制功能，在图3C中，当扫描台相对于功能面板从垂直放置变化为向右放置时，则操作功能按钮后控制指令指示的运动方向将发生变化，从而与扫描台变化后的放置方向适配，包括：将原来指示进床运动的控制指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将原来指示退床运动的控制指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将原来指示降床运动的控制指令指示的运动方向调整为退床运动，或者，将原来指示升床运动的控制指令指示的运动方向调整为进床运动。

与本发明控制扫描台运动的方法的实施例相对应，本发明还提供了控制扫描台运动的装置及CT设备的实施例。

如图4所示，为本申请CT设备的硬件结构示意图，该CT设备包括有：扫描台410和控制台420。其中，扫描台410包括扫描架411和扫描床412，扫描架411中设置有X线发生器4111、高压球管4112、探测器4113、准直器4114、处理器4115和存储器4116。其中，存储器4116中的控制扫描台410运动的装置作为一个逻辑意义上的装置，当需要对扫描台410的运动进行控制时，可以由处理器4115从存储器4116中将该装置对应的计算机程序指令读取到内存中运行。在一个例子中，当需要对扫描台的运动进行控制时，处理器4115通过读取存储器4116中对应指令执行：获取所述扫描台的放置方向信息；根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；按照调整后的运动方向进行运动。

需要说明的是，图4仅为本发明实施例中CT设备的一种示例，其主要示出了与实现本发明实施例相关的结构，在实际应用中，CT设备还可以进一步包括其他结构，对此图4中不再一一示出。

参见图5，为本发明控制扫描台运动的装置的实施例框图：

该装置包括：获取单元510、判断单元520、调整单元530和控制单元540。

其中，获取单元510，用于获取所述扫描台的放置方向信息；

判断单元520，用于根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

调整单元530，用于当所述判断单元的判断结果为发生变化时，在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

控制单元540，用于按照调整后的运动方向进行运动。

在一个可选的实现方式中，所述获取单元510可以包括至少一个下述单元(图5中未示出)：

第一获取子单元，用于获取预先保存的扫描台的放置方向信息，所述放置方向信息通过所述控制台的软件控制界面设置；

第二获取子单元，用于通过预先为所述扫描台设置的感应装置检测所述扫描台的放置方向信息。

在另一个可选的实现方式中，所述判断单元520可以包括(图5中未示出)：

方向获取子单元，用于获取为所述功能面板预先设置的感应装置检测到的所述功能面板的放置方向信息；

夹角确定子单元，用于根据所述扫描台的放置方向信息和所述功能面板的放置方向信息确定所述扫描台与所述功能面板之间的方向夹角；

变化判断子单元，用于通过所述方向夹角判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化。

其中，所述变化判断子单元可以包括：

夹角判断模块，用于判断所述方向夹角所属的夹角范围；

变化确定模块，用于当所述方向夹角属于与初始方向关联的第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向不变，其中，所述初始方向为所述扫描台的放置方向与所述功能面板的控制方向一致时的方向；当所述方向夹角不属于所述第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向发生变化。

其中，所述控制指令可以包括至少一个下述指令：控制所述扫描架正倾运动的正倾指令；控制所述扫描架负倾运动的负倾指令；控制所述扫描床进床运动的进床指令；控制所述扫描床退床运动的退床指令；控制所述扫描床升床运动的升床指令；控制所述扫描床降床运动的降床指令。

在一个可选的实现方式中，所述调整单元530，可以具体用于当所述初始方向为所述扫描台相对于所述功能面板向左放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述控制指令指示的运动方向调整为与所述控制指令原始指示的运动方向相反。

在另一个可选的实现方式中，所述调整单元包括至少一个下述子单元：

第一调整子单元，用于当所述初始方向为扫描台相对于所述功能面板垂直放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向左放置，将所述负倾指令指示的运动方向调整为正倾运动，或者，将所述正倾指令指示的运动方向调整为负倾运动，或者，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为进床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为退床运动；第二调整子单元，用于当所述初始方向为扫描台相对于所述功能面板垂直放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为退床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为进床运动。

由上述实施例可见，该装置实施例可以在判断到扫描台与功能面板之间的放置方向发生变化时，调整控制指令所指示的运动方向，以使扫描台的运动与变化后的放置方向一致，从而保证在功能面板上的功能按钮的设置位置不变的情况下，对扫描台进行准确的运动控制，提升CT设备的整体工作精确度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种控制扫描台运动的方法，其特征在于，所述方法应用在CT设备的扫描台上，所述扫描台包括扫描架和扫描床，所述CT设备还包括控制台，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，所述方法包括：

获取所述扫描台的放置方向信息；

根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

按照调整后的运动方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述扫描台的放置方向信息，包括：

获取预先保存的扫描台的放置方向信息，所述放置方向信息通过所述控制台的软件控制界面设置；或者，

通过预先为所述扫描台设置的感应装置检测所述扫描台的放置方向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化，包括：

获取为所述功能面板预先设置的感应装置检测到的所述功能面板的放置方向信息；

根据所述扫描台的放置方向信息和所述功能面板的放置方向信息确定所述扫描台与所述功能面板之间的方向夹角；

通过所述方向夹角判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述方向夹角判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化，包括：

判断所述方向夹角所属的夹角范围；

当所述方向夹角属于与初始方向关联的第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向不变，其中，所述初始方向为所述扫描台的放置方向与所述功能面板的控制方向一致时的方向；

当所述方向夹角不属于所述第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向发生变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括至少一个下述指令：

控制所述扫描架正倾运动的正倾指令；控制所述扫描架负倾运动的负倾指令；控制所述扫描床进床运动的进床指令；控制所述扫描床退床运动的退床指令；控制所述扫描床升床运动的升床指令；控制所述扫描床降床运动的降床指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配，包括：

当所述初始方向为所述扫描台相对于所述功能面板向左放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述控制指令指示的运动方向调整为与所述控制指令原始指示的运动方向相反。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配，包括：当所述初始方向为扫描台相对于所述功能面板垂直放置时，

如果所述扫描台相对于所述功能面板向左放置，将所述负倾指令指示的运动方向调整为正倾运动，或者，将所述正倾指令指示的运动方向调整为负倾运动，或者，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为进床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为退床运动；

如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为退床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为进床运动。

8.一种控制扫描台运动的装置，其特征在于，所述装置应用在CT设备的扫描台上，所述扫描台包括扫描架和扫描床，所述CT设备还包括控制台，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述扫描台的放置方向信息；

判断单元，用于根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

调整单元，用于当所述判断单元的判断结果为发生变化时，在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

控制单元，用于按照调整后的运动方向进行运动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括至少一个下述单元：

第一获取子单元，用于获取预先保存的扫描台的放置方向信息，所述放置方向信息通过所述控制台的软件控制界面设置；

第二获取子单元，用于通过预先为所述扫描台设置的感应装置检测所述扫描台的放置方向信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

方向获取子单元，用于获取为所述功能面板预先设置的感应装置检测到的所述功能面板的放置方向信息；

夹角确定子单元，用于根据所述扫描台的放置方向信息和所述功能面板的放置方向信息确定所述扫描台与所述功能面板之间的方向夹角；

变化判断子单元，用于通过所述方向夹角判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述变化判断子单元包括：

夹角判断模块，用于判断所述方向夹角所属的夹角范围；

变化确定模块，用于当所述方向夹角属于与初始方向关联的第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向不变，其中，所述初始方向为所述扫描台的放置方向与所述功能面板的控制方向一致时的方向；当所述方向夹角不属于所述第一夹角范围时，确定所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向发生变化。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括至少一个下述指令：

控制所述扫描架正倾运动的正倾指令；控制所述扫描架负倾运动的负倾指令；控制所述扫描床进床运动的进床指令；控制所述扫描床退床运动的退床指令；控制所述扫描床升床运动的升床指令；控制所述扫描床降床运动的降床指令。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述调整单元，具体用于当所述初始方向为所述扫描台相对于所述功能面板向左放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述控制指令指示的运动方向调整为与所述控制指令原始指示的运动方向相反。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括至少一个下述子单元：

第一调整子单元，用于当所述初始方向为扫描台相对于所述功能面板垂直放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向左放置，将所述负倾指令指示的运动方向调整为正倾运动，或者，将所述正倾指令指示的运动方向调整为负倾运动，或者，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为进床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为退床运动；

第二调整子单元，用于当所述初始方向为扫描台相对于所述功能面板垂直放置时，如果所述扫描台相对于所述功能面板向右放置，将所述进床指令指示的运动方向调整为升床运动，或者，将所述退床指令指示的运动方向调整为降床运动，或者，将所述降床指令指示的运动方向调整为退床运动，或者，将所述升床指令指示的运动方向调整为进床运动。

15.一种CT设备，其特征在于，包括：扫描台和控制台，所述扫描台包括扫描床和扫描架，所述控制台包括设置有功能按钮的功能面板，其中，所述扫描架内包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述扫描台的放置方向信息；

根据所述放置方向信息，判断所述扫描台相对于所述功能面板的放置方向是否发生变化；

若发生变化，则在接收到所述功能面板发出的控制指令时，将所述控制指令指示的运动方向调整为与变化后的放置方向适配；

按照调整后的运动方向进行运动。