CN104739508A - 一种运动部件的运动位置的设置方法及***、医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运动部件的运动位置的设置方法及***，本发明在多运动部件***中，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，当接收到一运动部件的三维子视图的移动指令后，在检查室的三维视图中移动该运动部件的三维子视图到一三维运动位置上；识别该三维运动位置，按照比例计算得到该运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。本发明还公开一种医疗设备。本发明不需要操作人员进入检查室手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高了工作效率。

Description

一种运动部件的运动位置的设置方法及***、医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域中对多运动部件***的处理技术，特别涉及一种运动部件的运动位置的设置方法及***。本发明还涉及一种医疗设备。

背景技术

医疗领域中，在确定对病人的治疗方案之前，需要获取病人的各项检查结果。为了获得病人的各项检查结果，需要对病人进行体检，具体是对病人的检查区域的曝光，以获取病人的检查区域的相关检查结果。

一般地，医疗设备设置多运动部件***，该多运动部件***由硬件部分和软件部分组成，其中的软件部分运行设置的器件程序(OGP)，硬件部分则由多个运动部件组成，该多个运动部件设置在医疗设备设置的检查室中，根据需要进行运动位置的设置。OGP设置在检查室外部的该多运动部件***的主机上，主机通过OGP控制检查室内部的各个运动部件的运动。如图1所示，图1为现有技术中医疗设备设置的检查室结构示意图，图中显示了多运动部件***提供的多个运动部件，可以看出，该检查室有多个运动部件，每个运动部件都可以在x轴、y轴或/和z轴方向上运动。比如，在窗口前面的显示器区域的运动部件可以沿着x轴、y轴及z轴方向运动，检查室顶部的运动部件可以沿着x轴方向运动，门口侧面显示器区域的运动部件沿着回形针轨道运动，也就是可以在x轴、y轴及z轴方向上运动调整。当对病人进行体检时，需要将特定的运动部件运动到设定的运动位置上，对准病人检查区域，进行曝光，获取病人的检查区域的相关检查结果。

目前，为了将多运动部件***中的设定运动部件运动到设定的运动位置，对病人进行体检，需要在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，然后运行OGP，在工作模式下，根据预先设置的运动部件的运动位置信息，自动将设置的部件运动到对应的运动位置上，进行曝光，获取病人的检查区域的相关检查结果。在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息的过程包括：

第一步骤，将OGP运行在运动位置设定模式下，在该模式下，多运动部件***中的各个运动部件可以被手动操作；

第二步骤，操作人员进入到检查室中，手动操作设定的运动部件到设定的运动位置上：

第三步骤，在多运动部件***内部，OGP检测硬件部分的运动部件的位置，确定设定的运动部件的设定运动位置，得到该设定的运动部件的设定运动位置信息并保存。

从以上步骤可以看出，在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息过程中，需要操作人员在检查室中手动操作才能完成。当需要重新更新运动部件的运动位置时，需要再一次按照上述过程进行设定的运动部件的设定运动位置信息的重新设置。因此，操作人员要频繁出入检查室，手动进行运动部件的运动位置的摆放，使得操作人员的工作困难复杂，浪费了时间，降低了工作效率，特别是在检查同一病人的不同区域或不同病人的相同区域(不同病人的身体特征参数不同)的情形下尤其明显。

更进一步地，当采用OGP进行曝光之前，还需要设置检查相关参数，比如设置曝光参数等，这时，就需要运行OGP的检查相关参数设置模式，在该模式下设置检查相关参数并存储。后续OGP在工作模式下调取所存储的检查相关参数，根据所获取的检查相关参数进行曝光。由于OGP的检查相关参数设置模式及运动位置设定模式并没有统一到一个模式下，且对应的界面也没有统一到一个总界面下，所以在设置过程中，就需要进行不同模式之间的频繁切换，这更加使得操作人员在完成病人的体检过程时操作复杂，不容易实现，需要有一定技术经验的操作人员才能完成，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种运动部件的运动位置的设置方法，该方法能够不需要操作人员的手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高工作效率。

本发明还提供了一种运动部件的运动位置的设置***，该***能够不需要操作人员的手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动信息位置，提高工作效率。

本发明还提供一种包括上述设置***的医疗设备。

根据上述目的，本发明的一个实施例是这样实现的：

一种运动部件的运动位置的设置方法，其特征在于，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置在检查室中的多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，该方法还包括：

接收一运动部件的三维子视图的移动指令；

根据该移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到一三维运动位置上，所述三维运动位置位于检查室的三维视图中；

识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。

较佳地，该方法还包括：

根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图，将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。

较佳地，所述病人的身体特征参数是从医院信息***及影像信息***中获取的；和/或，

所述检查区域信息是从医院信息***及影像信息***中获取的。

较佳地，该方法还包括：

在三维视图及三维子视图的界面中，设置检查相关参数的输入界面；

从所述检查相关参数的输入界面接收检查相关参数，并将所述检查相关参数存储。

较佳地，该方法还包括：

多运动部件***运行设置的器官程序，器官程序在工作模式下，根据存储的所述运动部件的实际运动位置信息，自动将所述运动部件运动到对应的运动位置上，采用存储的检查相关参数进行曝光，获取病人的检查区域的相关检查结果。

一种运动部件的运动位置的设置***，包括：

一三维视图设置单元，用于按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中的各个运动部件的三维子视图；

一接收指令单元，用于接收一运动部件的三维子视图的移动指令；

一移动单元，用于根据所述移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到三维运动位置上；

一识别单元，用于识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述运动部件的实际运动位置信息。

较佳地，所述三维视图设置单元，还用于根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图；

移动单元，还用于将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。

较佳地，所述***还包括：

一输入界面设置单元，用于在三维视图及三维子视图的界面上，设置用于接收检查相关参数的检查相关参数输入界面；和，

一接收单元，用于通过检查相关参数输入界面接收检查相关参数，并将所述检查相关参数存储。

根据本发明的再一实施例，提供了一种医疗设备，该医疗设备包括如上所述任一种运动部件的运动位置的设置***。

从上述方案中可以看出，本发明在多运动部件***中，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，当接收到一运动部件的三维子视图的移动指令后，在检查室的三维视图中移动该运动部件的三维子视图到一三维运动位置上；识别该三维运动位置，按照比例计算得到该运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。由于本发明在多运动部件***中采用按比例的三维视图工具模拟了检查室的三维视图中各个运动部件的三维运动位置，使得可以直接到三维视图工具中采集并计算得到真实的各个运动部件的运动位置信息后由OGP获取，从而不需要操作人员进入检查室手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高了工作效率。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为现有技术中医疗设备设置的检查室结构示意图；

图2为本发明实施例提供的运动部件的运动位置的设置方法流程图；

图3为本发明实施例提供的检查室的三维视图及各个运动部件的三维子视图；

图4为本发明实施例提供的运动方位示意图；

图5为本发明实施例提供的运动部件的运动位置的设置***结构示意图。

其中，图5的附图标记如下：501-三维视图设置单元；502-接收指令单元；503-移动单元；504-识别单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

从背景技术可以看出，造成在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息时，困难、复杂及费时的主要原因为：操作人员必须进入到检查室中，手动操作所采用的运动部件移动到设定的运动位置处后，OGP才能检测到该运动部件当前所设定的运动位置，确定该运动部件的运动位置信息。为了克服上述问题，本发明采用按照设定比例的三维工具模拟检查室及各个运动部件，并在检查室的三维视图中模拟各个运动部件的三维运动位置。具体地说，多运动部件***中，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，当接收到一运动部件的三维子视图的移动指令后，在检查室的三维视图中移动该运动部件的三维子视图到一三维运动位置上；识别该三维运动位置，按照比例计算得到该运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息，后续OGP就可以获取到。这样，就不需要操作人员进入检查室手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高了工作效率。

图2为本发明实施例提供的运动部件的运动位置的设置方法流程图，其具体步骤为：

步骤201、按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中各个运动部件的三维子视图。

在本步骤中，比例根据需要设置，这里不限定。三维视图及三维子视图所采用的比例相同。

在本步骤中，在设置三维视图及设置三维子视图时，可以采用三维视图工具设置，比如采用C++语言提供的三维实体工具设置。

步骤202、接收到一运动部件的三维子视图的移动指令。

在本步骤中，该运动部件就是本次对病人进行检查所采用的运动部件。

在本步骤中，该移动指令可以是操作人员通过鼠标或键盘发送的，这里不限定。

步骤203、根据该移动指令，将该运动部件的三维子视图移动到一三维运动位置上。

步骤204、识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算该运动部件的实际运动位置后，存储该实际运动位置信息。

在该步骤中，可以直接存储到OGP中，也可以存储到存储介质中，由OGP获取，这里不限定。

在该步骤中，多运动部件***设置了识别三维视图工具的功能，能够识别得到各个三维视图及三维子视图的运动位置信息，比如三维视图及三维子视图的坐标信息，这样，就可以识别得到对病人检查时所采用的运动部件的三维子视图移动到的三维运动位置，在经过按照比例计算后，得到该运动部件的实际运动位置信息了。

该方法还包括：根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图，病人的身体特征参数是从医院信息***(HIS)及影像信息***(RIS)中获取的，包括病人的身高体重信息及检查区域信息等，将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。这样，操作人员就可以据此在检查室的三维视图中确定对病人检查时所采用的运动部件的三维子视图，及该运动部件的三维运动位置，并发送所采用的运动部件的三维运动位置的移动指令。

进一步地，在多运动部件***中运行三维视图工具的过程中，即在显示检查室的三维视图及各个运动部件的三维子视图时，还设置了检查相关参数的输入界面，该界面提供检查相关参数的输入接口，接收检查相关参数的输入后，存储该检查相关参数，后续提供给OGP。后续不需要像背景技术那样运行OGP的检查相关参数设置模式，在该模式下设置检查相关参数，并存储，从而不需要进行OGP不同模式的频繁切换，进一步减少了操作人员的操作复杂度，提高工作效率。

按照本发明提供的方法，OGP可以获取到对病人检查时所采用的运动部件的实际运动位置信息及检查相关参数，多运动部件***运行OGP，在工作模式下，根据存储的该运动部件的实际运动位置信息，自动将该运动部件运动到对应的运动位置上，采用获取的检查相关参数进行曝光，获取病人的检查区域的相关检查结果。

图3为本发明实施例提供的检查室的三维视图及各个运动部件的三维子视图。如图所示，按照比例生成检查室的三维视图，在图中标识为实线框，按照比例生成各个运动部件的三维子视图，在图中标识为虚线框。

在各个运动部件的三维子视图移动到三维运动位置的移动过程中，可以按照图4所示的运动方位示意图进行移动。如图所示，运动方位有八个，分别可以朝向这八个运动方位运动。

图5为本发明实施例提供的运动部件的运动位置的设置***结构示意图，该***设置在多运动部件***中，包括：三维视图设置单元、接收指令单元、移动单元及识别单元，其中，

一三维视图设置单元501，用于按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中的各个运动部件的三维子视图；

一接收指令单元502，用于接收一运动部件的三维子视图的移动指令；

一移动单元503，用于根据所述移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到三维运动位置上；

一识别单元504，用于识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述运动部件的实际运动位置信息。

在该***中，还包括：所述三维视图设置单元，还用于根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图；

移动单元，还用于将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。

在该***中，还包括：一输入界面设置单元505，用于在三维视图及三维子视图的界面上，设置用于接收检查相关参数的检查相关参数输入界面；和，

一接收单元506，用于通过检查相关参数输入界面接收检查相关参数，并将所述检查相关参数存储。

再一方面，本发明实施例公开一种医疗设备，其包括如上所述任一种运动部件的运动位置的设置***。

采用本发明，操作人员就可以直接通过鼠标和/或键盘设定多运动部件***中的运动部件的运动位置，由多运动部件***自动识别并计算得到病人本次检查所采用运动部件的实际运动位置信息，从而不需要操作人员进入到检查室对运动部件实际进行运动位置的摆放，快速高效地设定运动部件的实际运动位置，提高工作效率。操作人员在操作前，就可以直观并整体把握所采用的运动部件的运动位置是否合理，并方便地进行相关修改。由于不人为地对运动部件实际进行运动位置的摆放，从而使得多运动部件***能够对运动部件的运动进行安全控制及运动策略计算，降低操作人员误操作运动部件到非运动位置时损坏运动部件的风险。更进一步地，将运动部件的运动位置信息设置界面与用于接收检查相关参数的检查相关参数输入界面设定在同一个界面中，不需要频繁切换，使得操作人员方便设置。

本发明公开一种运动部件的运动位置的设置方法及***，本发明在多运动部件***中，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，当接收到一运动部件的三维子视图的移动指令后，在检查室的三维视图中移动该运动部件的三维子视图到一三维运动位置上；识别该三维运动位置，按照比例计算得到该运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。本发明还公开一种医疗设备。本发明不需要操作人员进入检查室手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运动部件的运动位置的设置方法，其特征在于，按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置在检查室中的多运动部件***中各个运动部件的三维子视图，该方法还包括：

接收一运动部件的三维子视图的移动指令；

根据该移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到一三维运动位置上，所述三维运动位置位于检查室的三维视图中；

识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图，将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述病人的身体特征参数是从医院信息***及影像信息***中获取的；和/或，

所述检查区域信息是从医院信息***及影像信息***中获取的。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在三维视图及三维子视图的界面中，设置检查相关参数的输入界面；

从所述检查相关参数的输入界面接收检查相关参数，并存储。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

多运动部件***运行设置的器官程序，器官程序在工作模式下，根据存储的所述运动部件的实际运动位置信息，自动将所述运动部件运动到对应的运动位置上，采用存储的检查相关参数进行曝光，获取病人的检查区域的相关检查结果。

6.一种运动部件的运动位置的设置***，其特征在于，包括：

一三维视图设置单元，用于按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置多运动部件***中的各个运动部件的三维子视图；

一接收指令单元，用于接收一运动部件的三维子视图的移动指令；

一移动单元，用于根据所述移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到三维运动位置上；

一识别单元，用于识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述运动部件的实际运动位置信息。

7.如权利要求6所述的***，其特征在于，

所述三维视图设置单元，还用于根据病人的身体特征参数按照比例设置病人的三维子视图；

移动单元，还用于将病人的三维子视图根据检查区域信息移动到对应在检查室的三维视图的三维位置上。

8.如权利要求6或7所述的***，其特征在于，所述***还包括：

一输入界面设置单元，用于在三维视图及三维子视图的界面上，设置用于接收检查相关参数的检查相关参数输入界面；和，

一接收单元，用于通过检查相关参数输入界面接收检查相关参数，并将所述检查相关参数存储。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求6至8中任一项所述的运动部件的运动位置的设置***。