CN106210507A - 图像调整方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像调整方法及电子设备，所述方法包括：获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

Description

图像调整方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像调整方法及电子设备。

背景技术

在图像分析过程中，如使用皮肤图像检测仪器拍摄皮肤表面的图像，会由于用户使用时手持设备旋转的方向不同而导致拍摄的图像方向不具有一致性，例如在一个基准角度上拍摄的图像中的皱纹是水平的，但设备旋转一定角度后，图像的皱纹是斜的，这种图像方向的不一致性会影响图像分析的准确度和用户体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像调整方法及电子设备。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供的一种图像调整方法包括：

获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；

获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；

判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；

当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；

所述方法还包括：

通过设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器检测所述偏转角度。

本发明实施例中，所述判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，包括：

判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。

本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。

本发明实施例中，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数后，所述方法还包括：

判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；

在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。

一种电子设备，包括：摄像头、位姿传感器和处理器，其中：

摄像头，用于采集第一对象的第一图像；

位姿传感器，用于获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；

处理器，用于获取所述第一图像，以及所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；

所述位姿传感器包括设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器；

通过所述角度传感器检测所述偏转角度。

本发明实施例中，所述处理器，还用于：

判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。

本发明实施例中，所述处理器，还用于：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。

本发明实施例中，所述处理器，还用于：

判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；

在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。

本发明实施例中，为摄像头设置一参考方向，并获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，确定摄像头拍摄第一图像时的位姿与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，不满足时调整第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本发明实施例对摄像头拍摄的图像进行检测，当拍摄图像时与参考方向不一致时，对图像进行调整，使以当前方式采集的图像与在参考方向采集的图像的显示方向一致，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本发明实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。

附图说明

图1为本发明实施例一的图像调整方法的流程图；

图2为本发明实施例二的图像调整方法的流程图；

图3为本发明实施例三的图像调整方法的流程图；

图4为本发明实施例四的图像调整方法的流程图；

图5为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

图1为本发明实施例一的图像调整方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的图像调整方法包括以下步骤：

步骤101，获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像。

通过摄像头对第一对象进行拍摄，获得该第一对象的第一图像。本发明实施例中，第一对象包括人、物体、动物、植物等。

步骤102，获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息。

当摄像头拍摄图像时，需要获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，即取摄像头拍摄图像时获取该摄像头的位姿信息。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度。

本发明实施例中，主要是确定摄像头在拍摄第一对象时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，也就是说，本发明实施例中，当摄像头不是沿所述摄像头中心轴旋转时，此时所拍摄的图像将会在第一图像的显示水平方向上有差异，而在第一图像的显示垂直方向上没有差异，此时将无法通过对第一图像的显示参数进行调整而使摄像头所拍摄的图像一致。因此，只有当摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生了角度偏转，通过对第一图像进行相同角度的调整，即可使摄像头以不同位姿拍摄的图像保持显示方向上的一致性。因此，本发明实施例中，事先确定一参考方向，确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转，根据该偏转角度对所拍摄的第一图像进行相应的回调，即可使第一图像的显示参数与参考方向一致，从而保证无论摄像头以什么样的位姿拍摄图像，其调整后的拍摄图像的显示参数与参考方向都是一致的。

本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。将

步骤103，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件。

本发明实施例中，当获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息后，判断该位姿下摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度是否超出设定阈值，当未超出设定阈值时，无需对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。而当摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度超出设定阈值时，需要对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。

步骤104，当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。

需要说明的是，所述第一关系不满足预定条件，即摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度超出了设定阈值，需要调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本发明实施例中，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。即当确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转后，确定出该偏转的角度，通过对第一图像的显示参数进行调整，使所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系与、所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系完全一致。

本发明实施例获取摄像头在拍摄图像时的位姿信息，当拍摄图像时位姿对应的摄像头的参考位置与参考方向不一致时，对图像进行调整，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本发明实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。

图2为本发明实施例二的图像调整方法的流程图，如图2所示，本发明实施例的图像调整方法包括以下步骤：

步骤201，获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像。

通过摄像头对第一对象进行拍摄，获得该第一对象的第一图像。本发明实施例中，第一对象包括人、物体、动物、植物等。

步骤202，获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息。

当摄像头拍摄图像时，需要获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，即取摄像头拍摄图像时获取该摄像头的位姿信息。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度。

本发明实施例中，主要是确定摄像头在拍摄第一对象时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，也就是说，本发明实施例中，当摄像头不是沿所述摄像头中心轴旋转时，此时所拍摄的图像将会在第一图像的显示水平方向上有差异，而在第一图像的显示垂直方向上没有差异，此时将无法通过对第一图像的显示参数进行调整而使摄像头所拍摄的图像一致。因此，只有当摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生了角度偏转，通过对第一图像进行相同角度的调整，即可使摄像头以不同位姿拍摄的图像保持显示上的一致性。因此，本发明实施例中，事先确定一参考方向，确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转，根据该偏转角度对所拍摄的第一图像进行相应的回调，即可使第一图像的显示参数与参考方向一致，从而保证无论摄像头以什么样的位姿拍摄图像，其调整后的拍摄图像的显示参数与参考方向都是一致的。

本发明实施例中，角度传感器包括陀螺仪等传感器。可以将陀螺仪固定设置于所述摄像头上，或固定设置于与所述摄像头固定连接的载体上如直接设置于电子设备上或摄像头附近的其他元器件上。

本发明实施例中，陀螺仪仅需对摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转即可。摄像头的中心轴是指摄像头朝向第一对象的那一面的中心线，如果摄像头为圆形摄像头，则中心轴为垂直于摄像头朝向第一对象的那一面且穿过圆形摄像头圆心的轴线。陀螺仪需要检测摄像头朝向第一对象的那一面沿该面的中心线旋转的角度。本发明实施例中，需要为摄像头设置一参考方向，该参考方向为一虚拟方向，摄像头的旋转角度均以该参考方向为基准确定。本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。本领域技术人员应当理解，通过陀螺仪可以检测物体在三维空间中的任意偏转角度，因此，通过陀螺仪检测摄像头对第一对象拍摄时摄像头在摄像头朝向第一对象的那一面上沿该面的中心线旋转的角度是容易实现的。当摄像头相对于参考位姿(摄像头理论最佳拍摄方式，可在出厂前社长)时对应的位姿偏转的角度超过360度，自动对旋转角度进行更新，即每到360度即清零，保证所检测的角度简洁化。

步骤203，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件。

本发明实施例中，当获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息后，判断该位姿下摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度是否超出设定阈值，当未超出设定阈值时，无需对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。而当摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度超出设定阈值时，需要对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。

本发明实施例中，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，即判断摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度是否小于第一阈值，若所述夹角小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，第一阈值可根据需要设置，如可以将第一阈值设置为0.1度，或设置为0.05度，或者设置为0.01度等，该第一阈值设置的数值越小，对图像显示参数的调整的精度就越高，调整后的图像越利于后续的处理。

步骤204，当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。

需要说明的是，所述第一关系不满足预定条件，即摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度超出了设定阈值，需要对调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本发明实施例中，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

即当确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转后，确定出该偏转的角度，通过对第一图像的显示参数进行调整，使所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系与、所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系完全一致。

本发明实施例获取摄像头在拍摄图像时的位姿信息，当拍摄图像时位姿对应的摄像头的参考位置与参考方向不一致时，对图像进行调整，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本发明实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。

图3为本发明实施例三的图像调整方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的图像调整方法包括以下步骤：

步骤301，获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像。

通过摄像头对第一对象进行拍摄，获得该第一对象的第一图像。本发明实施例中，第一对象包括人、物体、动物、植物等。

步骤302，获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息。

当摄像头拍摄图像时，需要获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，即取摄像头拍摄图像时获取该摄像头的位姿信息。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度。

本发明实施例中，主要是确定摄像头在拍摄第一对象时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，也就是说，本发明实施例中，当摄像头不是沿所述摄像头中心轴旋转时，此时所拍摄的图像将会在第一图像的显示水平方向上有差异，而在第一图像的显示垂直方向上没有差异，此时将无法通过对第一图像的显示参数进行调整而使摄像头所拍摄的图像一致。因此，只有当摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生了角度偏转，通过对第一图像进行相同角度的调整，即可使摄像头以不同位姿拍摄的图像保持显示上的一致性。因此，本发明实施例中，事先确定一参考方向，确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转，根据该偏转角度对所拍摄的第一图像进行相应的回调，即可使第一图像的显示参数与参考方向一致，从而保证无论摄像头以什么样的位姿拍摄图像，其调整后的拍摄图像的显示参数与参考方向都是一致的。

本发明实施例中，角度传感器包括陀螺仪等传感器。可以将陀螺仪固定设置于所述摄像头上，或固定设置于与所述摄像头固定连接的载体上如直接设置于电子设备上或摄像头附近的其他元器件上。

本发明实施例中，陀螺仪仅需对摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转即可。摄像头的中心轴是指摄像头朝向第一对象的那一面的中心线，如果摄像头为圆形摄像头，则中心轴为垂直于摄像头朝向第一对象的那一面且穿过圆形摄像头圆心的轴线。陀螺仪需要检测摄像头朝向第一对象的那一面沿该面的中心线旋转的角度。本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。本领域技术人员应当理解，通过陀螺仪可以检测物体在三维空间中的任意偏转角度，因此，通过陀螺仪检测摄像头对第一对象拍摄时摄像头在摄像头朝向第一对象的那一面上沿该面的中心线旋转的角度是容易实现的。当摄像头相对于参考位姿(摄像头理论最佳拍摄方式，可在出厂前社长)时对应的位姿偏转的角度超过360度，自动对旋转角度进行更新，即每到360度即清零，保证所检测的角度简洁化。

步骤303，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件。

本发明实施例中，当获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息后，判断该位姿下摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度是否超出设定阈值，当未超出设定阈值时，无需对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。而当摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度超出设定阈值时，需要对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。

本发明实施例中，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，即判断摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度是否小于第一阈值，若所述夹角小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，第一阈值可根据需要设置，如可以将第一阈值设置为0.1度，或设置为0.05度，或者设置为0.01度等，该第一阈值设置的数值越小，对图像显示参数的调整的精度就越高，调整后的图像越利于后续的处理。

步骤304，当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。

需要说明的是，所述第一关系不满足预定条件，即摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度超出了设定阈值，需要调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本发明实施例中，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。即当确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转后，确定出该偏转的角度，通过对第一图像的显示参数进行调整，使所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系与、所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系完全一致。

本发明实施例中，作为一种实现方式，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像沿所述参考方向旋转第一角度，所述第一角度等于所述第一参考边的方向与所述参考方向之间的夹角，旋转方向与所述第一参考边的方向及所述参考方向形成的夹角的方向相反。

当确定摄像头拍摄图像时第一参考边在摄像头朝向第一对象的那一面上沿该面的中心线旋转了一定角度，且所旋转的角度超出了第一阈值，则需要对摄像头所拍摄的第一图像的显示参数进行调整，具体地，获取该第一图像在显示屏中的显示坐标，在坐标中任选一调整点，将第一图像整体旋转一角度，等于所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，旋转方向与旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。在对第一图像进行旋转调整后，需将该调整后的图像显示于显示屏中，由于本发明实施例中是以任一坐标点进行的旋转调整，因此，需要将调整后的图像进行坐标平移，以使调整后的图像较佳地通过显示屏输出，方便用户查看，也方便基于该图像的对比分析等处理。

考虑到对图像调整后还需在显示屏上显示调整后的图像，最好以第一图像的中心坐标点为旋转中心进行图像显示参数的调整，这样的图像调整涉及的处理数据比较少。

本发明实施例获取摄像头在拍摄图像时的位姿信息，当拍摄图像时位姿对应的摄像头的参考位置与参考方向不一致时，对图像进行调整，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本发明实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。

图4为本发明实施例四的图像调整方法的流程图，如图4所示，本发明实施例的图像调整方法包括以下步骤：

步骤401，获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像。

通过摄像头对第一对象进行拍摄，获得该第一对象的第一图像。本发明实施例中，第一对象包括人、物体、动物、植物等。

步骤402，获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息。

当摄像头拍摄图像时，需要获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，即取摄像头拍摄图像时获取该摄像头的位姿信息。

本发明实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度。

本发明实施例中，主要是确定摄像头在拍摄第一对象时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，也就是说，本发明实施例中，当摄像头不是沿所述摄像头中心轴旋转时，此时所拍摄的图像将会在第一图像的显示水平方向上有差异，而在第一图像的显示垂直方向上没有差异，此时将无法通过对第一图像的显示参数进行调整而使摄像头所拍摄的图像一致。因此，只有当摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生了角度偏转，通过对第一图像进行相同角度的调整，即可使摄像头以不同位姿拍摄的图像保持显示上的一致性。因此，本发明实施例中，事先确定一参考方向，确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转，根据该偏转角度对所拍摄的第一图像进行相应的回调，即可使第一图像的显示参数与参考方向一致，从而保证无论摄像头以什么样的位姿拍摄图像，其调整后的拍摄图像的显示参数与参考方向都是一致的。

本发明实施例中，角度传感器包括陀螺仪等传感器。可以将陀螺仪固定设置于所述摄像头上，或固定设置于与所述摄像头固定连接的载体上如直接设置于电子设备上或摄像头附近的其他元器件上。

本发明实施例中，陀螺仪仅需对摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的角度偏转即可。摄像头的中心轴是指摄像头朝向第一对象的那一面的中心线，如果摄像头为圆形摄像头，则中心轴为垂直于摄像头朝向第一对象的那一面且穿过圆形摄像头圆心的轴线。陀螺仪需要检测摄像头朝向第一对象的那一面沿该面的中心线旋转的角度。本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。本领域技术人员应当理解，通过陀螺仪可以检测物体在三维空间中的任意偏转角度，因此，通过陀螺仪检测摄像头对第一对象拍摄时摄像头在摄像头朝向第一对象的那一面上沿该面的中心线旋转的角度是容易实现的。当摄像头相对于参考位姿(摄像头理论最佳拍摄方式，可在出厂前社长)时对应的位姿偏转的角度超过360度，自动对旋转角度进行更新，即每到360度即清零，保证所检测的角度简洁化。

步骤403，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件。

本发明实施例中，当获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息后，判断该位姿下摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度是否超出设定阈值，当未超出设定阈值时，无需对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。而当摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生的偏转角度超出设定阈值时，需要对摄像头所拍摄的图像进行显示参数的调整。

本发明实施例中，判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，即判断摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度是否小于第一阈值，若所述夹角小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，第一阈值可根据需要设置，如可以将第一阈值设置为0.1度，或设置为0.05度，或者设置为0.01度等，该第一阈值设置的数值越小，对图像显示参数的调整的精度就越高，调整后的图像越利于后续的处理。

步骤404，当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。

需要说明的是，所述第一关系不满足预定条件，即摄像头在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度超出了设定阈值，需要调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本发明实施例中，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。即当确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转后，确定出该偏转的角度，通过对第一图像的显示参数进行调整，使所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系与、所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系完全一致。

本发明实施例中，作为一种实现方式，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像沿所述参考方向旋转第一角度，所述第一角度等于所述第一参考边的方向与所述参考方向之间的夹角，旋转方向与所述第一参考边的方向及所述参考方向形成的夹角的方向相反。

当确定摄像头拍摄图像时第一参考边在摄像头朝向第一对象的那一面上沿该面的中心线旋转了一定角度，且所旋转的角度超出了第一阈值，则需要对摄像头所拍摄的第一图像的显示参数进行调整，具体地，获取该第一图像在显示屏中的显示坐标，在坐标中任选一调整点，将第一图像整体旋转一角度，等于所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，旋转方向与旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。在对第一图像进行旋转调整后，需将该调整后的图像显示于显示屏中，由于本发明实施例中是以任一坐标点进行的旋转调整，因此，需要将调整后的图像进行坐标平移，以使调整后的图像较佳地通过显示屏输出，方便用户查看，也方便基于该图像的对比分析等处理。

考虑到对图像调整后还需在显示屏上显示调整后的图像，最好以第一图像的中心坐标点为旋转中心进行图像显示参数的调整，这样的图像调整涉及的处理数据比较少。

步骤405，判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。

当对第一图像进行显示参数调整后，调整后的第一图像会超出显示屏的显示范围，即调整后的一部分第一图像并不能整体显示于显示屏中，针对于此，本发明实施例还需要判断调整后的图像的显示区域是否超出显示屏的显示区域，在超出显示屏的显示区域后，还需要对调整后的第一图像进行适当的缩小，以使缩小后的第一图像整体显示于显示屏中。

但缩小后的第一图像显示于显示屏中时，必然后导致第一图像的周边或第一图像的周边的至少一部分没有显示图像，为使第一图像的显示效果更佳，本发明实施例中对于显示区域中未被第一图像覆盖的区域填充背景图像，本发明实施例中，背景图像可以事先存储于相应的数据库中，需要填充时调用该背景图像进行填充即可。

本发明实施例获取摄像头在拍摄图像时的位姿信息，当拍摄图像时位姿对应的摄像头的参考位置与参考方向不一致时，对图像进行调整，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本发明实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。

图5为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图，如图5所示，本发明实施例的电子设备包括：摄像头51、位姿传感器54、显示屏53、存储介质52和处理器50等，其中：

摄像头51，用于采集第一对象的第一图像；

位姿传感器54，用于获取所述摄像头51在采集所述第一图像时的位姿信息；

处理器50，用于获取所述第一图像，以及所述摄像头51在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

存储介质52用于存储摄像头51所拍摄的图像，或存储处理器50的所有处理结果。

本发明实施例中，所述摄像头51的位姿信息包括所述摄像头51的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；

所述位姿传感器包括设置于所述摄像头51或与所述摄像头51固定连接的载体上的角度传感器；

通过设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器检测所述偏转角度。

本发明实施例中，所述处理器50，还用于：

判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

本发明实施例中，所述处理器50，还用于：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。

本发明实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。

本发明实施例中，所述处理器50，还用于：

判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏53的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；

在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。

图5所示的电子设备是实现前述图像调整方法的电子设备，其处理器50的处理方式与前述图像调整方法的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节，各部件的对应功能可参照前述图像调整方法的描述而理解。

本实施例所述的电子设备可包括笔记本、手机、平板电脑、游戏机、个人数字助理、台式电脑或电视机等设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种图像调整方法，所述方法包括：

获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；

获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；

判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；

当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

2.根据权利要求1所述的图像调整方法，其特征在于，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；

所述方法还包括：

通过设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器检测所述偏转角度。

3.根据权利要求2所述的图像调整方法，其特征在于，所述判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，包括：

判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

4.根据权利要求2所述的图像调整方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。

5.根据权利要求2至4任一项所述的图像调整方法，其特征在于，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。

6.根据权利要求4所述的图像调整方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数后，所述方法还包括：

判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；

在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。

7.一种电子设备，所述电子设备包括：摄像头、位姿传感器和处理器，其中：

摄像头，用于采集第一对象的第一图像；

位姿传感器，用于获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；

处理器，用于获取所述第一图像，以及所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；

所述位姿传感器包括设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器；

通过所述角度传感器检测所述偏转角度。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

获取所述第一图像的显示坐标参数；

以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。

11.根据权利要求7至10任一项所述的电子设备，其特征在于，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；

在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。