CN105444819A - 一种溜槽的料流检测***、方法、装置及机制砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机制砂技术领域，公开了一种溜槽的料流检测***、方法、装置及一种机制砂设备。所述溜槽的料流检测***，包括：设置于溜槽内的具有转轴的滚轮，所述滚轮可随溜槽内的料流绕所述转轴滚动；压力检测装置，用于检测滚轮受到的溜槽内的料流的压力；速度检测装置，用于检测滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；控制装置，与所述压力检测装置和所述速度检测装置信号连接，用于根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。相比于现有技术，操作人员可以及时获知溜槽内的料流情况，根据料流情况采取相应的措施，避免长时间堵料造成设备的破坏。

Description

一种溜槽的料流检测***、方法、装置及机制砂设备

技术领域

本发明涉及机制砂技术领域，特别是涉及一种溜槽的料流检测***、方法、装置及一种机制砂设备。

背景技术

在机制砂生产线中，石料由粗碎机进行初步破碎产生粗料，粗料由胶带运输机输送至细碎机进行进一步细碎，细碎后的石料进入振动筛筛分出石子，满足制砂机进料粒度的石子进入制砂机制砂，不满足制砂机进料的石子返回细碎机进行进一步细碎。

在机制砂生产线中，基于工艺与环保的要求，如为了防止砂石中的沙尘对空气污染，一般在各个破碎设备之间多采用密闭的溜槽来作为砂石流动的通道。但是这种密闭的溜槽在输送砂石时会存在许多弊端，其中最大的弊端就是容易发生堵料。由于溜槽是密闭的，操作人员往往不能及时获知溜槽内部砂石料流的状况，料流一旦流通不畅则会造成积料，进而使得溜槽发生堵料，若溜槽发生堵料时间较长也会对与该段溜槽相通的设备造成一定的破坏，严重影响工程进度。

发明内容

本发明实施例提供了一种溜槽的料流检测***、方法、装置及一种机制砂设备，用以实时获知溜槽内料流的状况，有效地避免长时间堵料情况的发生。

本发明实施例首先提供一种溜槽的料流检测***，包括：

设置于溜槽内的具有转轴的滚轮，所述滚轮可随溜槽内的料流绕所述转轴滚动；

压力检测装置，用于检测滚轮受到的溜槽内的料流的压力；

速度检测装置，用于检测滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

控制装置，与所述压力检测装置和所述速度检测装置信号连接，用于根据压力、速度确定并输出料流状态信号。

在本发明技术方案中，设计了一种检测溜槽内料流状态的料流检测装置，在溜槽内设置了滚轮，滚轮可以随着溜槽内的料流而滚动，这样就可以通过检测滚轮的滚动速度以及滚轮受到的料流的冲击力来确定溜槽内的料流状态，操作人员可以及时获知溜槽内的料流情况，根据料流情况采取相应的措施，避免长时间堵料造成设备的破坏。

优选的，所述的检测***，还包括：

人机交互装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述料流状态信号显示料流状态信息。

人机交互装置可以根据控制装置判定的料流状态输出相应的料流状态，人机交互装置除了用于显示料流状态信息外，还可以根据不正常的料流状态信号，例如溜槽堵料状态信号进行报警，操作人员看到溜槽堵料信息或者听到报警后，可以采取相应措施，避免长时间堵料，例如停机对该段溜槽进行清理。

根据料流状态的不同，可以包括以下几种实施方式：

一种实施例方式为：所述料流状态包括溜槽堵料状态，所述控制装置具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

封闭的溜槽内发生堵料易对设备造成损害，因此，料流状态可以为溜槽堵料状态，当滚轮受到压力但是滚轮不随料流滚动时说明溜槽内发生了堵料。操作人员可以根据溜槽堵料信号采取相应的措施，例如停机对该段溜槽进行清理。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，所述控制装置还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

为了防止溜槽堵料，当溜槽内的料流出现堵料趋势时，就输出溜槽预堵料信号，操作人员可以根据溜槽预堵料信号采用相应的措施，防止溜槽堵料，例如，降低溜槽内的料流的流速。控制装置输出的溜槽预堵料信号也可以通过人机交互装置显示溜槽预堵料信息。

再一种实施方式为：所述料流状态包括料流正常状态，所述控制装置还具体用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

当压力大于零且速度大于零时，说明滚轮可以转动，并且受到料流的压力，此时溜槽内的料流处于正常的输送状态，此时输出料流正常状态信号。

优选的，当所述控制装置输出料流正常状态信号时，所述控制装置还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

当料流处于正常状态时，控制装置可以根据速度和压力确定料流的流量。输出的料流的流量信号，人机交互装置显示料流的流量。

滚轮在溜槽中的设置方式有多种，优选的，所述溜槽的底板具有开口，所述滚轮嵌入所述开口。采用滚轮嵌入到溜槽底板上，相对于滚轮设置在溜槽内部，可以减小滚轮对料流的阻力，使得料流顺畅流动，另外，密闭的溜槽内一般为负压，所以沙尘也不易泄露。

为了提高滚轮受到的料流的压力的检测精度，优选的，所述滚轮的长度不小于所述溜槽的宽度的三分之二。

本发明实施例还提供一种机制砂设备，包括上述任一种溜槽的料流检测***。由于在机制砂设备中采用上述的溜槽的料流检测***，因此可以及时获知溜槽内的料流情况，防止长时间堵料造成的机制砂设备的损坏。

本发明实施例还提供一种应用上述检测***的溜槽的料流检测方法，包括：

接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

根据料流状态的不同，分为以下三种实施方式：

一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽堵料状态，当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

再一种实施方式为：所述料流状态包括料流正常状态，当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

优选的，当输出料流正常状态信号时，所述检测方法还包括根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种溜槽的料流检测装置，包括：

接收模块，用于接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

输出模块，用于根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

根据料流状态的不同，分为以下三种实施方式：

一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽堵料状态，所述输出模块具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料信号。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，所述输出模块还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料信号。

再一种实施方式为：所述料流状态包括料流正常状态，所述输出模块还具体用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

当所述输出模块输出料流正常状态信号时，所述输出模块还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的溜槽的料流检测***的结构示意图；

图2为本发明第一实施例的安装有滚轮的溜槽沿料流流动方向的纵截面结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的溜槽的料流检测***的结构示意图；

图4为本发明一实施例的溜槽的料流检测方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例的溜槽的料流检测方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例的溜槽的料流检测方法的具体流程示意图；

图7为本发明一实施例的溜槽的料流检测装置的结构示意图。

附图标记：

1-溜槽2-滚轮3-压力检测装置

4-速度检测装置5-控制装置6-人机交互装置

21-转轴51-接收模块52-输出模块

具体实施方式

为了避免长时间堵料造成设备的破坏，本发明实施例提供了一种溜槽的料流检测***、方法、装置及一种机制砂设备。在该技术方案中，在溜槽内设置了滚轮，滚轮可以随着溜槽内的料流而滚动，可以通过检测滚轮的滚动速度以及滚轮受到的料流的冲击力来确定溜槽内的料流状态，操作人员可以及时获知溜槽内的料流情况，根据料流情况采取相应的措施，避免长时间堵料造成设备的破坏。下面以具体实施例并结合附图详细说明本发明。

本发明实施例首先提供一种溜槽的料流检测***，如图1所示，图1为本发明第一实施例提供的溜槽的料流检测***的结构示意图，该检测***包括：

设置于溜槽1内的具有转轴21的滚轮2，滚轮2可随溜槽1内的料流绕转轴21滚动；

压力检测装置3，用于检测滚轮受到的溜槽内的料流的压力；

速度检测装置4，用于检测滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

控制装置5，与压力检测装置3和速度检测装置4信号连接，用于根据压力、速度确定并输出料流状态信号。

在本发明技术方案中，设计了一种检测溜槽内料流状态的料流检测装置，在溜槽1内设置了滚轮2，滚轮2可以随着溜槽1内的料流而滚动，可以通过检测滚轮2的滚动速度以及滚轮2受到的料流的冲击力来确定溜槽内的料流状态，操作人员可以及时获知溜槽内的料流情况，根据料流情况采取相应的措施，避免长时间堵料造成设备的破坏。

在该实施例中，滚轮2可以设置在溜槽1内的任一位置，例如设置在入口处；滚轮2的转轴12可以穿过溜槽1的侧壁实现滚轮2随料流滚动。

在该实施例中，为了更精确检测滚轮2的受力情况，优选采用两个压力检测装置3，两个压力检测装置3分别设置于转轴21的两端，滚轮2所受的压力可以为两个压力检测装置3分别检测的两个压力的平均值。

在该实施例中，控制装置5用于根据压力、速度确定并输出料流状态信号，具体可以为在控制装置5内存储压力、速度与料流状态的对应关系，这样控制装置5可以根据接收到的压力、速度确定对应的料流状态，输出相应的料流状态信号。料流状态可以有多种，例如料流正常状态、溜槽堵料状态、溜槽预堵料状态等。

如图2所示，图2为本发明第一实施例的安装有滚轮的溜槽沿料流流动方向的纵截面结构示意图，滚轮2在溜槽1的设置位置不限，优选采用图2中的设置方式，即滚轮2嵌入溜槽1的底板。

如图3所示，图3为本发明第二实施例提供的溜槽的料流检测***的结构示意图，优选的，所述的检测***在第一实施例的基础上，还包括：

人机交互装置6，与控制装置5信号连接，用于根据料流状态信号显示料流状态信息。

人机交互装置6可以根据控制装置5判定的料流状态输出相应的料流状态，人机交互装置6除了用于显示料流状态信息外，还可以根据不正常的料流状态信号，例如溜槽堵料状态信号进行报警，操作人员看到溜槽堵料信息或者听到报警后，可以采取相应措施，避免长时间堵料，例如停机对该段溜槽进行清理。

根据料流状态的不同，可以包括以下几种实施方式：

一种实施例方式为：请继续参照图1或图3所示，优选的，所述料流状态包括溜槽堵料状态，控制装置5具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

封闭的溜槽内发生堵料易对设备造成损害，因此，料流状态可以为溜槽堵料状态，当滚轮受到压力但是滚轮不随料流滚动时说明溜槽内发生了堵料。操作人员可以根据溜槽堵料信号采取相应的措施，例如停机对该段溜槽进行清理。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，控制装置5还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

为了防止溜槽堵料，当溜槽1内的料流出现堵料趋势时，即速度检测装置检测的速度趋近于零时，输出溜槽预堵料信号，操作人员可以根据溜槽预堵料信号采用相应的措施，防止溜槽堵料，例如，降低溜槽内的料流的流速。控制装置5输出的溜槽预堵料信号也可以通过人机交互装置6显示溜槽预堵料信息。速度趋近于零的算法可以采用本领域常规的算法进行判断，例如，速度检测装置随时间的变化检测速度，连续检测三次的速度小于设定速度值，检测第四次的速度仍小于设定速度值且比设定速度值还小，说明速度趋近于零，其中设定速度值为一个接近于零的数，例如为0.05m/s，本发明并不对该数值作限定。

再一种实施方式为：请继续参照图1或图3所示，优选的，所述料流状态包括料流正常状态，控制装置5还具体用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

当压力大于零且速度大于零时，说明滚轮2可以转动，并且受到料流的压力，此时溜槽1内的料流处于正常的输送状态，此时控制装置5输出料流正常状态信号。

当料流正常时，控制装置5还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。在该技术方案中，可以根据速度和压力与料流的流量的对应关系计算出料流的流量，也可以根据速度和压力与料流的流量的对应列表的形式读取料流的流量，本发明并不对这些具体的形式作限定。控制装置5输出的料流的流量信号也可以通过人机交互装置6显示料流的流量。

滚轮在溜槽中的设置方式有多种，优选的，请继续参照图1和图2所示，溜槽1的底板具有开口，滚轮2嵌入开口。采用滚轮2嵌入到溜槽1底板上，滚轮2设置在溜槽1内部，可以减小滚轮2对料流的阻力，使得料流顺畅流动，另外，密闭的溜槽1内一般为负压，所以沙尘也不易泄露。

为了提高滚轮受到的料流的压力的检测精度，优选的，请继续参照图1所示，滚轮2的长度不小于溜槽1的宽度的三分之二。当滚轮2的长度不小于溜槽1宽度的三分之二时，滚轮2随流料滚动的速度以及滚轮2受到料流的冲击力可以更准确代表了料流的状态，因此，可以提高检测精度。

在上述任一种溜槽的料流检测***中，控制装置还可以用于当压力等于零且速度等于零时，确定溜槽内无料流，输出溜槽内无料流的信号。

本发明实施例还提供一种机制砂设备，包括上述任一种溜槽的料流检测***。由于在机制砂设备中采用上述的溜槽的料流检测***，因此可以及时获知溜槽内的料流情况，防止长时间堵料造成的机制砂设备的损坏。

本发明实施例还提供一种应用上述检测***的溜槽的料流检测方法，如图4所示，图4为本发明一实施例的溜槽的料流检测方法的流程示意图，该检测方法包括：

步骤101、接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

步骤102、根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

在该检测方法中，由于可以实时检测密闭的溜槽内的料流状况，操作人员可以及时获知溜槽是否堵料，溜槽一旦堵料操作人员就可以采取相应措施，防止长时间堵料对设备造成的损坏。

根据料流状态的不同，以料流状态为溜槽堵料状态为例对本发明的检测方法进行说明，如图5所示，图5为本发明另一实施例的溜槽的料流检测方法的流程示意图，该检测方法包括：

步骤201、接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

步骤202、当压力大于零且速度等于零时；

步骤203、输出溜槽堵料信号。

在该检测方法中，步骤202可以采用两个判断步骤来实现，例如，先判断压力是否大于零，再判断速度是否等于零；也可以先判断速度是否等于零，再判断压力是否大于零，本发明的检测方法对此并不作限制。例如，如图6所示，图6为本发明另一实施例的溜槽的料流检测方法的具体流程示意图，该检测方法包括：

步骤301、接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

步骤302、判断压力是否大于零；如果是，则执行步骤303，否则可以返回至步骤301；

步骤303、判断速度是否等于零；如果是，则执行步骤304，否则可以返回至步骤301；

步骤304、输出溜槽堵料信号。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

再一种实施方式为：所述料流状态包括料流正常状态，当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

优选的，当输出料流正常状态信号时，所述检测方法还包括根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

在上述任一种检测方法中，还可以包括：当压力等于零且速度等于零时，确定溜槽内无料流，输出溜槽内无料流的信号。

上述检测方法在溜槽应用中具体实施时，在溜槽的料流检测***中已经进行了介绍，在此不再一一赘述。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种溜槽的料流检测装置，如图7所示，图7为本发明一实施例的溜槽的料流检测装置的结构示意图，该检测装置包括：

接收模块51，用于接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

输出模块52，用于根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

根据料流状态的不同，分为以下三种实施方式：

一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽堵料状态，输出模块52具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料信号。

另一种实施方式为：所述料流状态包括溜槽预堵料状态，该输出模块52，还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料信号。

再一种实施方式为：所述料流状态包括料流正常状态，该输出模块52，还用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

当所述输出模块输出料流正常状态信号时，该输出模块52还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

在上述任一种检测装置中，输出模块还可以用于当压力等于零且速度等于零时，确定溜槽内无料流，输出溜槽内无料流的信号。

本发明提出的溜槽的料流检测***、方法和装置，可以用于密闭的溜槽中，避免了对溜槽的物理损害就能获知溜槽内的料流状况；该检测方法可以检测溜槽内是否有料流，也可以检测到料流是否堵料或处于正常流动状态，因此无论是料流处于动态还是静态的状况都能检测到，对料流状况的反应参数丰富而立体。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种溜槽的料流检测***，其特征在于，包括：

设置于溜槽内的具有转轴的滚轮，所述滚轮可随溜槽内的料流绕所述转轴滚动；

压力检测装置，用于检测滚轮受到的溜槽内的料流的压力；

速度检测装置，用于检测滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

控制装置，与所述压力检测装置和所述速度检测装置信号连接，用于根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

2.如权利要求1所述的检测***，其特征在于，还包括：

人机交互装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述料流状态信号显示料流状态信息。

3.如权利要求1或2所述的检测***，其特征在于，所述料流状态包括溜槽堵料状态，所述控制装置具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

4.如权利要求1或2所述的检测***，其特征在于，所述料流状态包括溜槽预堵料状态，所述控制装置还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

5.如权利要求1或2所述的检测***，其特征在于，所述料流状态包括料流正常状态，所述控制装置还具体用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

6.如权利要求5所述的检测***，其特征在于，当所述控制装置输出料流正常状态信号时，所述控制装置还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

7.如权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述溜槽的底板具有开口，所述滚轮嵌入所述开口。

8.如权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述滚轮的长度不小于所述溜槽的宽度的三分之二。

9.一种机制砂设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的溜槽的料流检测***。

10.一种应用如权利要求1所述的检测***的溜槽的料流检测方法，其特征在于，包括：

接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

根据所述压力、速度确定并输出料流状态信号。

11.如权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述料流状态包括溜槽堵料状态，当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

12.如权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述料流状态包括溜槽预堵料状态，当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

13.如权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述料流状态包括料流正常状态，当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

14.如权利要求13所述的检测方法，其特征在于，当输出料流正常状态信号时，所述检测方法还包括根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。

15.一种溜槽的料流检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收滚轮受到的溜槽内的料流的压力，及滚轮跟随溜槽内的料流滚动的速度；

输出模块，用于根据压力、速度确定并输出料流状态信号。

16.如权利要求15所述的检测装置，其特征在于，所述料流状态包括溜槽堵料状态，所述输出模块具体用于当压力大于零且速度等于零时，输出溜槽堵料状态信号。

17.如权利要求15所述的检测装置，其特征在于，所述料流状态包括溜槽预堵料状态，所述输出模块还具体用于当满足R→0时，输出溜槽预堵料状态信号，其中，R为速度检测装置检测的速度。

18.如权利要求15所述的检测装置，其特征在于，所述料流状态包括料流正常状态，所述输出模块还具体用于当压力大于零且速度大于零时，输出料流正常状态信号。

19.如权利要求18所述的检测装置，其特征在于，当所述输出模块输出料流正常状态信号时，所述输出模块还用于根据速度和压力确定料流的流量，输出料流的流量信号。