CN105438814A - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送料装置，所述自动送料装置包括运输装置，运输装置包括连接座及控制器；升降装置，升降装置设置于连接座上，升降装置包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件；及传送装置，传送装置包括与支架组件连接移动座、推送组件及设置于移动座上的第一动力装置，移动座包括相对设置的第一侧部及第二侧部，推送组件包括滚轴，滚轴间隔设置于第一侧部与第二侧部之间，滚轴的一端与第一侧部或第二侧部转动连接，第一动力装置与控制器连接，第一动力装置包括输出端，第一动力装置的输出端与所述滚轴的一端连接。该自动送料装置实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，提高了生产效率。

Description

自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。传统制衣生产中，裁床上的送料工序普遍使用人工整卷抬送的方式，来实现物料的运送；虽然亦有简单拖车辅助物料的运输，该类拖车只能实现物料于地面上的普通运输，而从物料到拉布床的搬运仍然需要人工进行，这种低效的运输方式对人力搬运有很大的依赖，而且同时需要两名工作人员的协作，这种低效的搬运方式对生产效率提升有较大阻碍。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动送料装置，结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，提高了生产效率。

其技术方案如下：

一种自动送料装置，包括运输装置，所述运输装置包括连接座及控制器；升降装置，所述升降装置设置于所述连接座上，所述升降装置包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件；及传送装置，所述传送装置包括与所述支架组件连接移动座、推送组件及设置于所述移动座上的第一动力装置，所述移动座包括相对设置的第一侧部及第二侧部，所述推送组件包括滚轴，所述滚轴间隔设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述滚轴的一端与所述第一侧部或所述第二侧部转动连接，所述第一动力装置与所述控制器连接，所述第一动力装置包括输出端，所述第一动力装置的输出端与所述滚轴的一端连接。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括至少一个能够伸出或缩进的挡片，所述移动座还包括设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部及第四侧部，所述挡片设置于所述第三侧部或/和所述第四侧部。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括传动机构，所述传动机构的一端与所述第一动力装置的输出端连接，另一端与所述挡片连接。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括至少两个阻挡件，至少两个所述阻挡件分别固定于所述第一侧部及所述第二侧部，并与所述挡片形成存放区。

在其中一个实施例中，还包括障碍物感应器，所述障碍物感应器用于感应行驶过程中的障碍物，并控制所述运输装置停车，所述障碍物感应器与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，还包括位置感应器及物料感应器，所述位置感应器及物料感应器分别与所述控制器连接；所述位置感应器包括触发件，所述触发件设置于所述第一侧部或/和所述第二侧部。

在其中一个实施例中，所述移动座还包括安装所述第一动力装置及推送组件的安装体，所述安装体设置于所述移动座的中部；两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第一侧部之间，两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第二侧部之间；所述滚轴的相对于水平面的最大距离大于所述安装体相对于水平面的最大距离。

在其中一个实施例中，所述支架组件包括：第一支架，所述第一支架的一端与所述连接座滑动连接，另一端与所述移动座转动连接；第二支架，所述第二支架的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述移动座滑动连接，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，并转动连接；及第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二支架连接，所述第二动力装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接座在所述第一支架的移动范围内设有感应装置，所述感应装置用于感应所述第一支架在所述连接座上的位置变化。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括两个对称设置的第一主体件，两个所述第一主体件的一端分别与所述连接座滑动连接，另一端分别与所述移动座转动连接；所述第二支架包括两个对称设置的第二主体件，一个所述第二主体件的中部与一个所述第一主体件的中部转动连接，另一个所述第二主体件的中部与另一个所述第一主体的中部转动连接；两个所述第二主体件的一端分别与所述连接座转动连接，另一端分别与所述移动座滑动连接；两个所述第一主体件的一端分别设有第一滚轮，所述连接座设有与所述第一滚轮相配合的第一滑槽；两个所述第二主体件分别设有第二滚轮，所述移动座设有与所述第二滚轮相配合的第二滑槽。

在其中一个实施例中，所述第一支架还包括至少两个间隔设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一主体件连接，另一端与另一个所述第一主体件连接；所述第二支架还包括至少两个间隔设置的第二连接杆，所述第二连接杆的一端与一个所述第二主体件连接，另一端与另一个所述第二主体件连接。

一种自动送料方法，包括如下步骤：

(1)将物料预存在传送装置的移动座上，接收到送料需求信息后，运输装置运送料卷到达预设位置；

(2)到达预设位置后，通过提升或下降支架组件，使移动座到达预设第一高度；

(3)移动座到达预设第二高度后，通过运转传送组件将物料推送至预设的接料区；

(4)完成物料输送后，下降支架组件至预设高度，运输装置返回初始位置。

在其中一个实施例中，在步骤(1)中，还包括实时感应行驶过程中是否有障碍物，如有，则控制所述运输装置停车；如无，则继续行驶。

上述本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本发明的有益效果：

上述自动送料装置使用时，先将物料放在传送装置的移动座上，工作人员按下送料需求键，运输装置接收到信号后自动前往该裁床，到达预设位置后，通过升降装置调节移动座的高度位置，使移动座的高度高于或等于接料区的高度，然后通过转动传送装置的转轴，将物料推送至接料区。本发明的自动送料装置结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，保证物料供应的连续性，提高了生产效率；同时采用自动化运送技术，减少劳动工人的劳动强度，降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明所述的自动送料装置结构示意图；

图2为本发明所述的推送组件的结构示意图；

图3为本发明所述的传送装置的俯视示意图；

图4为本发明所述的传送装置的结构示意图；

图5为本发明所述的移动座的结构示意图；

图6为本发明所述的支架组件的结构示意图；

图7为本发明所述的连接座的结构示意图；

图8为本发明所述的自动送料方法流程图。

附图标记说明：

100、运输装置，110、连接座，112、第一滑槽，120、控制器，130、障碍物感应器，200、升降装置，210、支架组件，212、第一支架，212a、第一主体件，212b、第一连接杆，212c、第一滚轮，214、第二支架，214a、第二主体件，214b、第二连接杆，214c、第二滚轮，220、第二动力装置，222、伸缩杆，224、动力泵，230、感应装置，300、传送装置，310、移动座，311、第一侧部，312、第二侧部，313、第三侧部，314、第四侧部，315、安装体，316、第二滑槽，320、推送组件，322、滚轴，324、输送带，330、伸缩组件，332、挡片，340、阻挡件，350、物料感应器，360、位置感应器，362、触发件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

从图1、2及3所示，本发明所述的一种自动送料装置，包括运输装置100，运输装置100包括连接座110及控制器120；升降装置200，升降装置200设置于连接座110上，升降装置200包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件210；及传送装置300，传送装置300包括与支架组件210连接移动座310、推送组件320及设置于移动座310上的第一动力装置(未标注)，移动座310包括相对设置的第一侧部311及第二侧部312，推送组件320包括滚轴322，滚轴322间隔设置于第一侧部311与第二侧部312之间，滚轴322的一端与第一侧部311或第二侧部312转动连接，第一动力装置与控制器120连接，第一动力装置包括输出端，第一动力装置的输出端与滚轴322的一端连接。

自动送料装置使用时，先将物料放在传送装置300的移动座310上，工作人员按下送料需求键，运输装置100接收到信号后自动前往该裁床，到达预设位置后，通过升降装置200调节移动座310的高度位置，使移动座310的高度高于或等于接料区的高度，然后通过转动传送装置300的转轴，将物料推送至接料区。本发明的自动送料装置结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，保证物料供应的连续性，提高了生产效率；同时采用自动化运送技术，减少劳动工人的劳动强度，降低劳动成本。

需要说明的是，本发明的自动送料装置可适用于任何物料输送领域，优选为自动运输布卷，只要是利用本发明的技术实现物料的自动输送供给均属于本发明保护的范围。

运输装置100为自动运输设备，优选为AGV小车。AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

第一动力装置可为电机等提供旋转动力的设备，优选为伺服电机。

从图3、4及5所示，传送装置300还包括伸缩组件330，伸缩组件330包括至少一个能够伸出或缩进的挡片332，移动座310还包括设置于第一侧部311与第二侧部312之间的第三侧部313及第四侧部314，一个挡片332设置于第三侧部313或/和第四侧部314；挡片332在物料运输至需求处的过程中伸出，防止物料在运送过程中流出、掉落，导致物料损失；到达需求处，停稳后，挡片332缩进，便于物料推至接料区。挡片332的数量与性质根据实际需要进行选择与设计；，挡片332的数量可为1、2、3、4、5等，优选，挡片332的数量为2，且分别设置于第三侧部313及第四侧部314，保证物料不会因惯性向前跌落或向后跌落，同时降低制造成本。只要该挡片332起到阻挡作用均属于本发明保护的范围，不受数量与形状的限制。从图3、4及5所示，伸缩组件330还包括传动机构(未标注)，传动机构的一端与第一动力装置的输出端连接，另一端与挡片332连接。通过传动机构与第一动力装置的连接实现，为挡片332提供动力，便于挡片332伸出或缩进；进一步通过第一动力装置与控制器120的连接，实现挡片332的自动伸出或缩进，便于自动控制。该传动机构可为直齿轮与圆柱齿轮传动机构、凸轮推杆传动机构、偏心轮传动机构等。传送装置300还包括至少两个阻挡件340，至少两个阻挡件340分别固定于第一侧部311及第二侧部312，并与挡片332形成存放区，在运输过程中物料放置于存放区，前后左右均有阻挡，保证物料不会跌落。

从图3、4所示，自动送料装置还包括物料感应器350，物料感应器350用于感应连接座中100是否有的物料。如移动座310内有物料时，设备自动进行送料行驶工作，完成送料后，(移动座310内没有物料)设备自动进行回程行驶；自动判断移动座310上是否有物料，提高自动传送装置的自动化程度。该物料感应器350可以是视觉识别装置、红外线识别装置、温度识别装置、称重感应装置等，优选为：多个称重压力传感器，且分别设置于移动座310的两对称侧部，自动感应移动座310的重力变化，进而判断移动座310上是否有物料，以控制传送装置进行下一步动作。

从图3、4所示，自动送料装置还包括位置感应器360，位置感应器360与控制器120连接，通过设置位置感应器360可提前识别物料存放区，如接布架、存储箱、接纳盘等；位置感应器360包括触发件362，触发件362设置于第一侧部311或/和第二侧部312。位置感应器360与触发件362根据实际需要进行选择，如位置感应器360为压力传感器，触发件362与接布架接触发生感应信号；如位置感应器360为磁感应传感器，触发件362与对应的另一触发件362发生磁感应信号而发生感应信号；如位置感应器360的触发条件为距离位置触发，压力触发、图像识别触发等。位置感应器360可以设置于移动座的任一位置，如移动座310的侧部；优选为，位置感应器360为两个，对称设置于两个侧部，保证朝任一方向前进都可感应是否到达接料区，如分别设置于移动座310的第三侧部413及第四侧部314，可感应移动座310前后到达接料区。

从图6、7所示，移动座310还包括安装第一动力装置及推送组件320的安装体315，安装体315设置于移动座310的中部；两个滚轴322间隔设置于安装体315与第一侧部311之间，两个滚轴322间隔设置于安装体315与第二侧部312之间；滚轴322的相对于水平面的最大距离大于安装体315相对于水平面的最大距离，保证滚轴322与物料接触摩擦从而带动物料传送。推送组件320还包括输送带324，输送带324与至少两个滚轴322摩擦配合，提高物料与推送组件320之间摩擦力，便于物料推送出去。

从图1、6、7所示，支架组件210包括：第一支架212，第一支架212的一端与连接座110滑动连接，另一端与移动座310转动连接；第二支架214，第二支架214的一端与连接座110转动连接，另一端与移动座310滑动连接，第二支架214与第一支架212交叉设置，并转动连接；及第二动力装置220，第二动力装置220与第二支架214连接，第二动力装置220包括伸缩杆222，伸缩杆222的一端与移动座310转动连接。通过第一支架212与第二支架214的配合实现移动座310的上升或下降，同时通过第二动力装置220为支架运动提供动力，在通过控制器120控制第二动力装置220的动力运转，进而实现自动智能控制移动座310的上升或下降。第二动力装置220还包括动力泵224及固定座，动力泵224与控制器120电连接，固定座与第二支架214固定连接；伸缩杆222固定于固定座上，并与动力泵224连通。第二动力装置220优选为液压动力机构或气压气压动力机构，对应的伸缩杆222为液压杆或气压杆，动力泵224为液压泵或气压泵。

从图1、6、7所示，在一实施例中，第一支架212包括两个对称设置的第一主体件212a，两个第一主体件212a的一端分别与连接座110滑动连接，另一端分别与移动座310转动连接；第二支架214包括两个对称设置的第二主体件214a，一个第二主体件214a的中部与一个第一主体件212a的中部转动连接，另一个第二主体件214a的中部与另一个第一主体的中部转动连接；两个第二主体件214a的一端分别与连接座110转动连接，另一端分别与移动座310滑动连接；两个第一主体件212a的一端分别设有第一滚轮212c，连接座110设有与第一滚轮212c相配合的第一滑槽112；两个第二主体件214a分别设有第二滚轮214c，移动座310设有与第二滚轮214c相配合的第二滑槽316。第一支架212还包括至少两个间隔设置的第一连接杆212b，第一连接杆212b的一端与一个第一主体件212a连接，另一端与另一个第一主体件212a连接；第二支架214还包括至少两个间隔设置的第二连接杆214b，第二连接杆214b的一端与一个第二主体件214a连接，另一端与另一个第二主体件214a连接。连接杆的设置可增强主体件之间的连接强度，使其结构更加可靠。

从图1、6、7所示，连接座110在第一支架212的移动范围内设有感应装置230，感应装置230用于感应第一支架212在连接座110上的位置变化。通过设置感应装置230便于控制升降装置200的下降高度，降低自动送料装置的重心，有利于运输过程的平稳。感应装置230可为距离感应或压力感应或磁感应等。感应装置230可以感应滚轮的位置或第一连接杆212b的位置。

从图1、7所示，自动送料装置还包括障碍物感应器130，障碍物感应器130用于感应行驶过程中的障碍物，并控制运输装置100停车，障碍物感应器130与控制器120连接。由于生产车间线路复杂，通过设置障碍物感应器130可有效防止运输过程的碰撞，避免设备损坏或物料跌落，提高自动送料装置的自动化程度，更加智能化。该障碍物感应器130可以是视觉识别装置、红外线识别装置、温度识别装置、位置距离感应装置等，根据生产车间的实际情况进行选择。障碍物感应器130可以设置于自动送料装置的前进方向的任一位置，如设置于连接座110的侧部、或移动座310的侧部；优选为，障碍物感应器130为多个，且分别设置于连接座110的两对称侧部，保证朝任一方向前进或后退都可感应是否有障碍物，可感应连接座110前后是否有障碍物，并控制运输装置100停止或运行。

从图8所示，本发明所述的一种自动送料方法，包括如下步骤：

S100将物料预存在传送装置的移动座上，接收到送料需求信息后，运输装置运送料卷到达预设位置；

S200到达预设位置后，通过提升或下降支架组件，使移动座到达预设第一高度；

S300移动座到达预设第二高度后，通过运转传送组件将物料推送至预设的接料区；

S400完成物料输送后，下降支架组件至预设高度，运输装置返回初始位置。

自动送料装置，充分利用自动化技术，降低了劳动工人的劳动强度，同时提高了生产效率，实现了物料的全自动化运送。

在步骤S100中，还包括实时感应行驶过程中是否有障碍物，如有，则控制所述运输装置停车；如无，则继续行驶。进一步的，可通过下降支架组件，降低移动座的高度，以避开障碍物继续行驶。

在步骤S200中，所述预设第一高度大于或等于接料区高度，便于物料推送至接料区。

在步骤S200中，还包括通过位置感应装置自动感应接料区的位置，控制移动座到达对应的高度。

在步骤S400中，还包括通过感应装置自动感应第一支架的位置变化，控制移动座的下降高度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

运输装置，所述运输装置包括连接座及控制器；

升降装置，所述升降装置设置于所述连接座上，所述升降装置包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件；及

传送装置，所述传送装置包括与所述支架组件连接移动座、推送组件及设置于所述移动座上的第一动力装置，所述移动座包括相对设置的第一侧部及第二侧部，所述推送组件包括滚轴，所述滚轴间隔设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述滚轴的一端与所述第一侧部或所述第二侧部转动连接，所述第一动力装置与所述控制器连接，所述第一动力装置包括输出端，所述第一动力装置的输出端与所述滚轴的一端连接。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述传送装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括至少一个能够伸出或缩进的挡片，所述移动座还包括设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部及第四侧部，所述挡片设置于所述第三侧部或/和所述第四侧部。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述传送装置还包括至少两个阻挡件，至少两个所述阻挡件分别固定于所述第一侧部及所述第二侧部，并与所述挡片形成存放区。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括障碍物感应器，所述障碍物感应器用于感应行驶过程中的障碍物，并控制所述运输装置停车，所述障碍物感应器与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括位置感应器及物料感应器，所述位置感应器及物料感应器分别与所述控制器连接；所述位置感应器包括触发件，所述触发件设置于所述第一侧部或/和所述第二侧部。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述移动座还包括安装所述第一动力装置及推送组件的安装体，所述安装体设置于所述移动座的中部；两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第一侧部之间，两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第二侧部之间；所述滚轴的相对于水平面的最大距离大于所述安装体相对于水平面的最大距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述支架组件包括：

第一支架，所述第一支架的一端与所述连接座滑动连接，另一端与所述移动座转动连接；

第二支架，所述第二支架的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述移动座滑动连接，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，并转动连接；及

第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二支架连接，所述第二动力装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述连接座在所述第一支架的移动范围内设有感应装置，所述感应装置用于感应所述第一支架在所述连接座上的位置变化。

9.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一支架包括两个对称设置的第一主体件，两个所述第一主体件的一端分别与所述连接座滑动连接，另一端分别与所述移动座转动连接；所述第二支架包括两个对称设置的第二主体件，一个所述第二主体件的中部与一个所述第一主体件的中部转动连接，另一个所述第二主体件的中部与另一个所述第一主体的中部转动连接；两个所述第二主体件的一端分别与所述连接座转动连接，另一端分别与所述移动座滑动连接；两个所述第一主体件的一端分别设有第一滚轮，所述连接座设有与所述第一滚轮相配合的第一滑槽；两个所述第二主体件分别设有第二滚轮，所述移动座设有与所述第二滚轮相配合的第二滑槽。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一支架还包括至少两个间隔设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一主体件连接，另一端与另一个所述第一主体件连接；所述第二支架还包括至少两个间隔设置的第二连接杆，所述第二连接杆的一端与一个所述第二主体件连接，另一端与另一个所述第二主体件连接。