CN105438570A - 一种集中式自动包装作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种集中式自动包装作业方法，包括开箱、传箱、接料、返箱、封箱、下线等步骤；使用本自动包装方法，先利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，综上所述，本自动包装方法可将多台设备在同时生产时的包装作业进行集中式处理，本包装方法可以明显提高包装作业的效率，大量减轻工人的劳动强度，节省用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种集中式自动包装作业方法。
背景技术
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于单台设备来说，需要配备至少一名工人进行包装作业，以此类推，当有多台设备进行同时生产时，则配备的人工就越来越多，特别是对于生产周期较快的设备例如：压盖机，其每分钟的生产速度至少达到1100PCS，这样的高速生产，一个工人通常无法完成包装，需要配备多人，这样算来，人力成本就会成倍的增加，有鉴于此，发明人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种集中式自动包装作业方法，利用本包装方法可以明显提高包装作业的效率，大量减轻工人的劳动强度，节省用工成本。
为实现上述目的，本发明的一种集中式自动包装作业方法，包括如下步骤：
S1.开箱，开箱装置将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；并将打开的纸箱送入自动传送线进行自动传送；
S2.接料，将自动传送线上的空纸箱送入接料工位进行产品装填；
S3.返箱，把装填产品的纸箱送入自动传送线继续传送；
S4.封箱，将自动传送线上完成产品装填的纸箱进行上部封口；
S5.下线，将上部封口的纸箱由自动传送线继续传送至下线工位进行下线。
作为优选，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。
作为优选，在S1的步骤中，还包括有套袋步骤，当纸箱的底部封接后，在纸箱内加装内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧。
作为优选，在S1与S2的步骤之间，还包括有套袋步骤，纸箱在传送过程中，在纸箱内加装内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧，套有内胶袋的纸箱进入接料步骤。
进一步的，在S4与S5步骤之间，还包括有封袋步骤，将内胶袋的口部进行热压密封。
作为优选，在S4与S5步骤之间，还包括振动步骤，当装填产品的纸箱经过振动工位时，振动设备对纸箱进行振动。
作为优选，在S3步骤中，在接料工位的纸箱上附着当前装填产品的识别信息。
进一步的，在S6步骤中，所述下线工位数量与接料工位的数量相同，且每个下线工位接收相同接料工位的纸箱，每个下线工位对识别信息进行扫描；当扫描的识别信息与预置信息对应时，则纸箱在当前下线工位下线；当扫描的识别信息与预置信息不对应时，则让纸箱继续流入下一个下线工位。
进一步的，所述识别信息为标签贴纸、二维码或条形码。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种集中式自动包装作业方法，使用本自动包装方法，先利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，综上所述，本自动包装方法可将多台设备在同时生产时的包装作业进行集中式处理，本包装方法可以明显提高包装作业的效率，大量减轻工人的劳动强度，节省用工成本。
附图说明
图1为本发明实施例一的方法流程示意图。
图2为本发明实施例二的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
实施例一。
参见图1，一种集中式自动包装作业方法，包括如下步骤：
S1.开箱，开箱装置将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；并将打开的纸箱送入自动传送线进行自动传送；
S2.接料，将自动传送线上的空纸箱送入接料工位进行产品装填；
S3.返箱，把装填产品的纸箱送入自动传送线继续传送；
S4.封箱，将自动传送线上完成产品装填的纸箱进行上部封口；
S5.下线，将上部封口的纸箱由自动传送线继续传送至下线工位进行下线。
使用本自动包装方法，先利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，综上所述，本自动包装方法可将多台设备在同时生产时的包装作业进行集中式处理，本包装方法可以明显提高包装作业的效率，大量减轻工人的劳动强度，节省用工成本。
而作为进一步的改进，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。利用双层叠设置的方法，空纸箱从上方的第一传送线进行依次传送，当纸箱装填完产品后，纸箱从第二传送线进行回传，利用本改进方法可至少节省30%的场地空间，有利于生产场地的合理分配。
通常，在人工进行包装作业时，为了防止纸箱回潮等因素，都会在纸箱内加装内胶袋，将产品装填于内胶袋中；在S1的步骤中，还包括有套袋步骤，当纸箱的底部封接后，在纸箱内加装有内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧。只需要纸箱打开完成，即可利用相应的套袋装置将内胶袋套于纸箱内，本实施例中，套袋装置便于与打开纸箱的设备进行集成，可以提高自动化程度，而且减少纸箱在自动传送线上的停留时间；从而在S3的步骤中，直接将产品装填于内胶袋中，实现防尘、防潮等目的。
当然，由于本自动包装线在实际使用中，为了防止产品对内胶袋造成的穿孔等现象，所述内胶袋的厚度为0.15~0.2mm，优选的是0.18mm，这样，不但可以防止产品对内胶袋的破坏，而且可以实现较佳的密封作用。
当产品装填于内胶袋后，为了保证产品更好的密封性，在S4与S5步骤之间，还包括有封袋步骤，将内胶袋的口部进行热压密封。当内胶袋的厚度为0.18mm时，所述热压封口时间为0.9秒，利用本封袋步骤可以确保产品在内胶袋中具有良好的密封性。
一般来说，对于较小的壳体类产品例如瓶盖等来说，自动装填时，纸箱内容易出现较大间隙，在S4与S5步骤之间，还包括振动步骤，当装填产品的纸箱经过振动工位时，振动设备对纸箱进行振动。所述振动设备可以采用现有的振动器等，在增加了本振动工序后，从而使产品在纸箱内分布更加均匀、平整。
本包装方法主要应用于多台设备同时生产的包装作业，对于制造企业来说，每台设备生产的产品有可能存在不同，这样，为了防止不同产品在下线时造成混淆，在S3步骤中，在接料工位的纸箱上附着当前装填产品的识别信息。下线时，即可根据该识别信息进行归类和码放。
当然，为了让本包装方法的自动化程度更高，在S6步骤中，所述下线工位数量与接料工位的数量相同，且每个下线工位接收相同接料工位的纸箱，每个下线工位均设置有用于扫描识别信息的识别装置，所述识别装置安装有用于将纸箱推入下线工位的气缸或机械手等；当纸箱传送经过识别装置时，识别装置对纸箱的识别信息进行扫描，当扫描的识别信息与识别装置的预置信息对应时，利用气缸将纸箱推入当前下线工位进行下线；当扫描的识别信息与识别装置的预置信息不对应时，让纸箱继续沿着自动传送线流入下一个下线工位；上述识别装置可以为CCD相机、光纤感应器或扫码器等。
需要进一步强调的，当所述识别信息为标签贴纸或条形码时，所述标签贴纸利用贴标机等自动生成相关信息至贴纸上，再由相关的机械手等将贴纸自动贴附于纸箱的表面；当所述识别信息为二维码时，利用打印机，在纸箱的表面打印二维码即可。
实施例二。
一种集中式自动包装作业方法，包括如下步骤：
S1.开箱，开箱装置将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；并将打开的纸箱送入自动传送线进行自动传送；
S2.接料，将自动传送线上的空纸箱送入接料工位进行产品装填；
S3.返箱，把装填产品的纸箱送入自动传送线继续传送；
S4.封箱，将自动传送线上完成产品装填的纸箱进行上部封口；
S5.下线，将上部封口的纸箱由自动传送线继续传送至下线工位进行下线。
使用本自动包装方法，先利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，综上所述，本自动包装方法可将多台设备在同时生产时的包装作业进行集中式处理，本包装方法可以明显提高包装作业的效率，大量减轻工人的劳动强度，节省用工成本。
而作为进一步的改进，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。利用双层叠设置的方法，空纸箱从上方的第一传送线进行依次传送，当纸箱装填完产品后，纸箱从第二传送线进行回传，利用本改进方法可至少节省30%的场地空间，有利于生产场地的合理分配。
通常，在人工进行包装作业时，为了防止纸箱回潮等因素，都会在纸箱内加装内胶袋，将产品装填于内胶袋中；在S1与S2的步骤之间，还包括有套袋步骤，纸箱在传送过程中，在纸箱内加装有内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧，套有内胶袋的纸箱进入接料步骤。当纸箱打开后进入自动传送线时，即可利用相应的套袋装置将内胶袋套于纸箱内，当然，也可以采用人工套袋的方式，一个人工即可，其成本也较低，同时，人工套袋的速度完全可以满足生产的需要，从而在S3的步骤中，直接将产品装填于内胶袋中，实现防尘、防潮等目的。
当然，由于本自动包装线在实际使用中，为了防止产品对内胶袋造成的穿孔等现象，所述内胶袋的厚度为0.2mm，这样，不但可以防止产品对内胶袋的破坏，而且可以实现较佳的密封作用。
当产品装填于内胶袋后，为了保证产品更好的密封性，在S4与S5步骤之间，还包括有封袋步骤，将内胶袋的口部进行热压密封。当内胶袋的厚度为0.2mm时，所述热压封口时间为1.1秒，利用本封袋步骤可以确保产品在内胶袋中具有良好的密封性。
一般来说，对于较小的壳体类产品例如瓶盖等来说，自动装填时，纸箱内容易出现较大间隙，在S4与S5步骤之间，还包括振动步骤，当装填产品的纸箱经过振动工位时，振动设备对纸箱进行振动。所述振动设备可以采用现有的振动器等，在增加了本振动工序后，从而使产品在纸箱内分布更加均匀、平整。
本包装方法主要应用于多台设备同时生产的包装作业，对于制造企业来说，每台设备生产的产品有可能存在不同，这样，为了防止不同产品在下线时造成混淆，在S3步骤中，在接料工位的纸箱上附着当前装填产品的识别信息。下线时，即可根据该识别信息进行归类和码放。
当然，为了让本包装方法的自动化程度更高，在S6步骤中，所述下线工位数量与接料工位的数量相同，且每个下线工位接收相同接料工位的纸箱，每个下线工位均设置有用于扫描识别信息的识别装置，所述识别装置安装有用于将纸箱推入下线工位的气缸或机械手等；当纸箱传送经过识别装置时，识别装置对纸箱的识别信息进行扫描，当扫描的识别信息与识别装置的预置信息对应时，利用气缸将纸箱推入当前下线工位进行下线；当扫描的识别信息与识别装置的预置信息不对应时，让纸箱继续沿着自动传送线流入下一个下线工位；上述识别装置可以为CCD相机、光纤感应器或扫码器等。
需要进一步强调的，当所述识别信息为标签贴纸或条形码时，所述标签贴纸利用贴标机等自动生成相关信息至贴纸上，再由相关的机械手等将贴纸自动贴附于纸箱的表面；当所述识别信息为二维码时，利用打印机，在纸箱的表面打印二维码即可。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种集中式自动包装作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.开箱，开箱装置将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；并将打开的纸箱送入自动传送线进行自动传送；
S2.接料，将自动传送线上的空纸箱送入接料工位进行产品装填；
S3.返箱，把装填产品的纸箱送入自动传送线继续传送；
S4.封箱，将自动传送线上完成产品装填的纸箱进行上部封口；
S5.下线，将上部封口的纸箱由自动传送线继续传送至下线工位进行下线。
2.根据权利要求1所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。
3.根据权利要求1所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S1的步骤中，还包括有套袋步骤，当纸箱的底部封接后，在纸箱内加装内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧。
4.根据权利要求1述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S1与S2的步骤之间，还包括有套袋步骤，纸箱在传送过程中，在纸箱内加装内胶袋，所述内胶袋的口部翻转于纸箱的上部开口外侧，套有内胶袋的纸箱进入接料步骤。
5.根据权利要求3或4所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S4与S5步骤之间，还包括有封袋步骤，将内胶袋的口部进行热压密封。
6.根据权利要求1所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S4与S5步骤之间，还包括振动步骤，当装填产品的纸箱经过振动工位时，振动设备对纸箱进行振动。
7.根据权利要求1所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S3步骤中，在接料工位的纸箱上附着当前装填产品的识别信息。
8.根据权利要求7所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：在S6步骤中，所述下线工位数量与接料工位的数量相同，且每个下线工位接收相同接料工位的纸箱，每个下线工位对识别信息进行扫描；当扫描的识别信息与预置信息对应时，则纸箱在当前下线工位下线；当扫描的识别信息与预置信息不对应时，则让纸箱继续流入下一个下线工位。
9.根据权利要求8所述的一种集中式自动包装作业方法，其特征在于：所述识别信息为标签贴纸、二维码或条形码。
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