CN105436734B - 一种梯子梁双联全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梯子梁双联全自动焊接机，它涉及梯子梁焊接设备领域，第一联焊接机的外侧设置有排烟装置，排烟装置的排烟罩位于焊枪的上方，第一送梁装置与第二送梁装置之间设置有第一联焊接机，第一联焊接机的一侧设置有自动送撑装置，第二送梁装置的一侧设置有第三送梁装置，第三送梁装置的一侧设置有第四送梁装置，第三送梁装置与第四送梁装置之间设置有第二联焊接机，其一侧设置有数控操作台，数控操作台分别与输梁装置、第一联焊接机、自动送撑装置、第二联焊接机通过通信连接。它可以焊接任意梁、撑规格需求的梯子梁，中间不需要再换胎，采用多个焊枪和多个上撑机械手同时工作，可以达到多个工件同时作业，提高工作效率。

Description

一种梯子梁双联全自动焊接机
技术领域：
本发明涉及一种梯子梁双联全自动焊接机，属于梯子梁焊接设备技术领域。
背景技术：
目前，市场上的梯子梁焊接设备都比较落后，属于半自动，需要人工上料、翻转等配合才能完成工作，工作效率非常低下。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种梯子梁双联全自动焊接机。
本发明的一种梯子梁双联全自动焊接机，它包含梁架、过渡架、输梁装置、第一送梁装置、焊枪、排烟装置、第二送梁装置、第一联焊接机、自动送撑装置、第三送梁装置、第四送梁装置、第二联焊接机、数控操作台，梁架的一侧设置有过渡架，过渡架的一侧设置有输梁装置，输梁装置的一侧设置有第一送梁装置，第一送梁装置与第二送梁装置之间设置有第一联焊接机，第一联焊接机上均匀设置有数个焊枪，第一联焊接机的外侧设置有排烟装置，排烟装置的排烟罩位于焊枪的上方，第一送梁装置与第二送梁装置之间设置有第一联焊接机，第一联焊接机的一侧设置有自动送撑装置，第二送梁装置的一侧设置有第三送梁装置，第三送梁装置的一侧设置有第四送梁装置，第三送梁装置与第四送梁装置之间设置有第二联焊接机，其一侧设置有数控操作台，数控操作台分别与输梁装置、第一联焊接机、自动送撑装置、第二联焊接机通过通信连接。
作为优选，所述的输梁装置是由自动转位机摆臂、摆轴、转位机械手、电机组成，自动转位机摆臂通过摆轴与电机固定连接，自动转位机摆臂上均匀设置有数个转位机械手，通过转位机械手可以固定梁料，通过自动转位机摆臂可以将梁料自动翻转到送梁装置。
本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，可以焊接任意梁、撑规格需求的梯子梁，中间不需要再换胎，采用多个焊枪和多个上撑机械手同时工作，可以达到多个工件同时作业，提高工作效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明中输梁装置的结构示意图；
图5为本发明中输梁装置的俯视图；
图6为本发明中电机的结构示意图；
图7为本发明的工艺流程图。
1-梁架；2-过渡架；3-输梁装置；3-1-自动转位机摆臂；3-2-摆轴；3-3-转位机械手；3-4-电机；4-第一送梁装置；5-焊枪；6-排烟装置；7-第二送梁装置；8-第一联焊接机；9-自动送撑装置；10-第三送梁装置；11-第四送梁装置；12-第二联焊接机；13-数控操作台。
具体实施方式：
如图1-图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含梁架1、过渡架2、输梁装置3、第一送梁装置4、焊枪5、排烟装置6、第二送梁装置7、第一联焊接机8、自动送撑装置9、第三送梁装置10、第四送梁装置11、第二联焊接机12、数控操作台13，梁架1的一侧设置有过渡架2，过渡架2的一侧设置有输梁装置3，输梁装置3的一侧设置有第一送梁装置4，第一送梁装置4与第二送梁装置7之间设置有第一联焊接机8，第一联焊接机8上均匀设置有数个焊枪5，第一联焊接机8的外侧设置有排烟装置6，排烟装置6的排烟罩位于焊枪5的上方，第一送梁装置4与第二送梁装置7之间设置有第一联焊接机8，第一联焊接机8的一侧设置有自动送撑装置9，第二送梁装置7的一侧设置有第三送梁装置10，第三送梁装置10的一侧设置有第四送梁装置11，第三送梁装置10与第四送梁装置11之间设置有第二联焊接机12，其一侧设置有数控操作台13，数控操作台13分别与输梁装置3、第一联焊接机8、自动送撑装置9、第二联焊接机12通过通信连接。
其中，所述的输梁装置3是由自动转位机摆臂3-1、摆轴3-2、转位机械手3-3、电机3-4组成，自动转位机摆臂3-1通过摆轴3-2与电机3-4固定连接，自动转位机摆臂3-1上均匀设置有数个转位机械手3-3，通过转位机械手3-3可以固定梁料，通过自动转位机摆臂3-1可以将梁料自动翻转到送梁装置。
本具体实施方式采用多焊枪和多工件作业方式，多个工件同时作业。
本具体实施方式的工作方式：梯子梁的原料依次摆放在梁架1上，梁架1上为螺旋输送装置，通过螺旋输送装置可以依次将梯子梁的原料平行向前输送，梯子梁的原料通过梁架1可以摆放为规定的距离和数量，并且依次输送到过渡架2上，梯子梁的原料通过过渡架2到达输梁装置3，通过输梁装置3可以固定梯子梁的原料，通过自动转位机可以将梯子梁的原料自动翻转到第一送梁装置4，并向第一联焊接机8进行送梁料，当梁料输送到第一联焊接机8下方时，自动送撑装置9将开始输送撑料工作，撑料的位置关系通过精确固定，当完成上撑和第一联焊接机8焊接工作时，梯子梁工件到达第二送梁装置7，第二送梁装置7和输梁装置3一样，也设置有自动转位机，可以将工件翻转到第三送梁装置10上面，第三送梁装置10将工件送到第二联焊接机12，通过第二联焊接机12完成梯子梁另一面的焊接工作，如此完成梯子梁的所有工作过程，通过第四送梁装置11并焊接好的梯子梁输出。
本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，可以焊接任意梁、撑规格需求的梯子梁，中间不需要再换胎，采用多个焊枪和多个上撑机械手同时工作，可以达到多个工件同时作业，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种梯子梁双联全自动焊接机，其特征在于：它包含梁架(1)、过渡架(2)、输梁装置(3)、第一送梁装置(4)、焊枪(5)、排烟装置(6)、第二送梁装置(7)、第一联焊接机(8)、自动送撑装置(9)、第三送梁装置(10)、第四送梁装置(11)、第二联焊接机(12)、数控操作台(13)，梁架(1)的一侧设置有过渡架(2)，过渡架(2)的一侧设置有输梁装置(3)，输梁装置(3)的一侧设置有第一送梁装置(4)，第一送梁装置(4)与第二送梁装置(7)之间设置有第一联焊接机(8)，第一联焊接机(8)上均匀设置有数个焊枪(5)，第一联焊接机(8)的外侧设置有排烟装置(6)，排烟装置(6)的排烟罩位于焊枪(5)的上方，第一送梁装置(4)与第二送梁装置(7)之间设置有第一联焊接机(8)，第一联焊接机(8)的一侧设置有自动送撑装置(9)，第二送梁装置(7)的一侧设置有第三送梁装置(10)，第三送梁装置(10)的一侧设置有第四送梁装置(11)，第三送梁装置(10)与第四送梁装置(11)之间设置有第二联焊接机(12)，其一侧设置有数控操作台(13)，数控操作台(13)分别与输梁装置(3)、第一联焊接机(8)、自动送撑装置(9)、第二联焊接机(12)通过通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种梯子梁双联全自动焊接机，其特征在于：所述的输梁装置(3)是由自动转位机摆臂(3-1)、摆轴(3-2)、转位机械手(3-3)、电机(3-4)组成，自动转位机摆臂(3-1)通过摆轴(3-2)与电机(3-4)固定连接，自动转位机摆臂(3-1)上均匀设置有数个转位机械手(3-3)。
3.根据权利要求1所述的一种梯子梁双联全自动焊接机，其特征在于：它采用多焊枪和多工件作业方式，多个工件同时作业。
4.根据权利要求1所述的一种梯子梁双联全自动焊接机，其特征在于：它的工作方式：梯子梁的原料依次摆放在梁架(1)上，梁架(1)上为螺旋输送装置，通过螺旋输送装置可以依次将梯子梁的原料平行向前输送，梯子梁的原料通过梁架(1)可以摆放为规定的距离和数量，并且依次输送到过渡架(2)上，梯子梁的原料通过过渡架(2)到达输梁装置(3)，通过输梁装置(3)可以固定梯子梁的原料，通过自动转位机可以将梯子梁的原料自动翻转到第一送梁装置(4)，并向第一联焊接机(8)进行送梁料，当梁料输送到第一联焊接机(8)下方时，自动送撑装置(9)将开始输送撑料工作，撑料的位置关系通过精确固定，当完成上撑和第一联焊接机(8)焊接工作时，梯子梁工件到达第二送梁装置(7)，第二送梁装置(7)和输梁装置(3)一样，也设置有自动转位机，可以将工件翻转到第三送梁装置(10)上面，第三送梁装置(10)将工件送到第二联焊接机(12)，通过第二联焊接机(12)完成梯子梁另一面的焊接工作，如此完成梯子梁的所有工作过程，通过第四送梁装置(11)并焊接好的梯子梁输出。
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