CN206578614U - 一种自动上下料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料***，包括：第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床；转运室，连接在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出；其中，转运室中设置有：第一上料平台，用于存放待加工的手机外壳；第一下料平台，用于存放已加工的手机外壳；以及取件机器人，与可编程逻辑控制器相连，可抓取和释放手机外壳，以将存放在第一上料平台上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床传送至第一下料平台。本实用新型的自动上下料***通过使用机器人进行自动上下料可减少生产人员配置，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料***，尤其涉及一种利用机器人的自动上下料***。
背景技术
在手机生产过程中，手机的内部电路板通常依赖精密仪器进行自动化生产，然而对于外部配件，例如手机外壳，很多厂家仍然采用人工方法进行作业。其中，手机外壳的粗加工是在机床上进行的，手机外壳在机床上的上下料主要采用人工手动方法作业，来实现产品的正常生产。
在现有的人工手动上下料作业工序中，人工手动上下料的劳动强度大，且存在安全生产劳动隐患。
因此，本领域中亟需设计一种自动化程度高，可对手机外壳进行自动化上下料的***，以减少人工作业劳动强度，降低生产安全风险，提高生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上下料***，以有效取代人工，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的自动上下料***的具体技术方案如下：
一种自动上下料***，包括：第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床；转运室，连接在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出；其中，转运室中设置有：第一上料平台，用于存放待加工的手机外壳；第一下料平台，用于存放已加工的手机外壳；以及取件机器人，与可编程逻辑控制器相连，在可编程逻辑控制器的控制下移动并且抓取和释放手机外壳，以将存放在第一上料平台上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床传送至第一下料平台。
进一步，第一上料平台和第一下料平台分别设置在转运室的两侧，取件机器人位于转运室的中部。
进一步，转运室中还设置有第一中转平台，第一中转平台设置于第一上料平台与第一数控机床之间，第一中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第一上料平台上的待加工的手机外壳经第一中转平台中转后传送至第一数控机床。
进一步，还包括第二加工室，第二加工室与第一加工室相对设置，转运室位于第一加工室和第二加工室之间，第二加工室的内部设置有第二数控机床，转运室可向第二数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。
进一步，转运室中还设置有：用于存放待加工的手机外壳的第二上料平台，用于存放已加工的手机外壳的第二下料平台，取件机器人在可编程逻辑控制器的控制下可将存放在第二上料平台上的待加工的手机外壳传送至第二数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第二数控机床传送至第二下料平台。
进一步，第一上料平台、第一下料平台、第二上料平台以及第二下料平台分别设置在转运室的四周，其中第一上料平台和第二上料平台同侧设置，第一下料平台和第二下料平台同侧设置，取件机器人位于转运室的中部。
进一步，转运室中还设置有第二中转平台，第二中转平台设置于第二上料平台与第二数控机床之间，第二中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第二上料平台上的待加工的手机外壳经第二中转平台中转后传送至第二数控机床。
进一步，取件机器人上用于抓取和释放手机外壳的机构为吸盘。
本实用新型的自动上下料***通过使用机器人进行自动上下料，机器人受可编程序控制器控制，具有定位精准、设备小巧灵活的特点，从而可有效的降低生产线的复杂程度，减少生产人员配置，同时提高产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的自动上下料***第一实施例的透视图；
图2为本实用新型的自动上下料***第一实施例的主视图；
图3为本实用新型的自动上下料***第二实施例的俯视图；
图4示出了本实用新型的自动上下料***中的第一上料平台；
图5示出了本实用新型的自动上下料***中的第一下料平台；
图6示出了本实用新型的自动上下料***中采用的吸盘。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的自动上下料***做进一步详细描述。
如图1-3所示，本实用新型的自动上下料***包括：第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床1；转运室，设置在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床1传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。其中转运室中设置有：第一上料平台4，用于存放待加工的手机外壳；第一下料平台6，用于存放已加工的手机外壳；以及取件机器人3，与可编程逻辑控制器相连，在可编程逻辑控制器的控制下移动并且抓取和释放手机外壳，第一上料平台4和第一下料平台6分别设置在转运室的两侧，取件机器人3位于转运室的中部。
由此，本实用新型的自动上下料***中，通过设置在转运室中的取件机器人3，可将存放在第一上料平台4上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床1进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床1传送至第一下料平台6，从而实现自动上下料作业。
进一步，如图3-5所示，上述转运室中还设置有第一中转平台5，第一中转平台5设置于第一上料平台4与第一数控机床1之间，第一中转平台5 可临时存放待加工的手机外壳，第一上料平台4上的待加工的手机外壳经第一中转平台5中转后传送至第一数控机床1。
进一步，本实用新型的自动上下料***中还包括第二加工室，第二加工室与第一加工室相对设置，转运室位于第一加工室和第二加工室之间，第二加工室的内部设置有第二数控机床2，转运室可向第二数控机床2传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。
对应地，转运室中还设置有：用于存放待加工的手机外壳的第二上料平台7，用于存放已加工的手机外壳的第二下料平台9，取件机器人3在可编程逻辑控制器的控制下可将存放在第二上料平台7上的待加工的手机外壳传送至第二数控机床2进行加工，并且将已加工的手机外壳从第二数控机床2 传送至第二下料平台9。
上述第一上料平台4、第一下料平台6、第二上料平台7以及第二下料平台9分别设置在转运室的四周，其中第一上料平台4和第二上料平台7同侧设置，第一下料平台6和第二下料平台9同例设置，取件机器人3位于转运室的中部。
类似地，转运室中还设置有第二中转平台8，第二中转平台8设置于第二上料平台7与第二数控机床2之间，第二中转平台8可临时存放待加工的手机外壳，第二上料平台7上的待加工的手机外壳经第二中转平台8中转后传送至第二数控机床2。
如图6所示，上述取件机器人3上用于抓取和释放手机外壳的机构可以是吸盘10，所述吸盘10包括两个吸嘴和真空发生器。
本实用新型的自动上下料***的工作过程具体如下，首先，取件机器人 3从第一上料平台4上吸取手机外壳并放置在第一中转平台5上临时存放；接着，取件机器人3从第一中转平台5上吸取手机外壳放置在第一数控机床 1中进行加工；最后，取件机器人3从第一数控机床1中吸取已加工完成的手机外壳放置在第一下料平台6。类似地，在后半段程序中，首先，取件机器人3从第二上料平台7上吸取手机外壳放置在第二中转平台8上临时存放；接着，取件机器人3从右中转台上吸取手机外壳放置在第二数控机床2中；最后，取件机器人3从第二数控机床2中吸取已加工完成的手机外壳放置在第二下料平台9。由此，完成手机外壳的自动上下料的整个程序，其中第一数控机床1和第二数控机床2可分别对不同手机外壳进行加工，因而应用范围更广。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种自动上下料***，其特征在于，包括：
第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床；
转运室，连接在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出；
其中，转运室中设置有：
第一上料平台，用于存放待加工的手机外壳；
第一下料平台，用于存放已加工的手机外壳；以及
取件机器人，与可编程逻辑控制器相连，在可编程逻辑控制器的控制下移动并且抓取和释放手机外壳，以将存放在第一上料平台上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床传送至第一下料平台。
2.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，第一上料平台和第一下料平台分别设置在转运室的两侧，取件机器人位于转运室的中部。
3.根据权利要求2所述的自动上下料***，其特征在于，转运室中还设置有第一中转平台，第一中转平台设置于第一上料平台与第一数控机床之间，第一中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第一上料平台上的待加工的手机外壳经第一中转平台中转后传送至第一数控机床。
4.根据权利要求3所述的自动上下料***，其特征在于，还包括第二加工室，第二加工室与第一加工室相对设置，转运室位于第一加工室和第二加工室之间，第二加工室的内部设置有第二数控机床，转运室可向第二数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。
5.根据权利要求4所述的自动上下料***，其特征在于，转运室中还设置有：用于存放待加工的手机外壳的第二上料平台，用于存放已加工的手机外壳的第二下料平台，取件机器人在可编程逻辑控制器的控制下可将存放在第二上料平台上的待加工的手机外壳传送至第二数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第二数控机床传送至第二下料平台。
6.根据权利要求5所述的自动上下料***，其特征在于，第一上料平台、第一下料平台、第二上料平台以及第二下料平台分别设置在转运室的四周，其中第一上料平台和第二上料平台同侧设置，第一下料平台和第二下料平台同侧设置，取件机器人位于转运室的中部。
7.根据权利要求6所述的自动上下料***，其特征在于，转运室中还设置有第二中转平台，第二中转平台设置于第二上料平台与第二数控机床之间，第二中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第二上料平台上的待加工的手机外壳经第二中转平台中转后传送至第二数控机床。
8.根据权利要求1或2所述的自动上下料***，其特征在于，取件机器人上用于抓取和释放手机外壳的机构为吸盘。
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