CN105417166A - 一种液晶玻璃基板去残输送装置 - Google Patents

一种液晶玻璃基板去残输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105417166A
CN105417166A CN201510990496.6A CN201510990496A CN105417166A CN 105417166 A CN105417166 A CN 105417166A CN 201510990496 A CN201510990496 A CN 201510990496A CN 105417166 A CN105417166 A CN 105417166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
roller
crystal glass
scissor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510990496.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105417166B (zh
Inventor
洪汝频
杨爱林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201510990496.6A priority Critical patent/CN105417166B/zh
Publication of CN105417166A publication Critical patent/CN105417166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105417166B publication Critical patent/CN105417166B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Landscapes

  • Liquid Crystal (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液晶玻璃基板去残输送装置，包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱，升降摆放台的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分，避免人工甄别的低准确性和低效率。

Description

一种液晶玻璃基板去残输送装置
技术领域：
本发明涉及输送机技术领域，具体涉及一种液晶玻璃基板去残输送装置。
背景技术：
液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要进行多个处理程序，每个处理程序过后的液晶玻璃基板均会出现合格品和残次品，需要将其中的残次品去除后送入下一生产程序。目前，液晶玻璃基板的残次品去除过程均是人工通过肉眼甄别的，不仅难以确保检测精度，还会降低去残效率。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种液晶玻璃基板去残输送装置，该装置包括滚轮输送单元、CCD相机和抓取单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，抓取单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分。
本发明的技术解决措施如下：
一种液晶玻璃基板去残输送装置，包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱，升降摆放台的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。
滚轮输送单元包括机架、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架上，包括滚轮、滚轮轴，多个滚轮同轴转动安装在滚轮轴上，经由滚轮轴带动实现转动。
驱动装置包括驱动电机、同步带轮、同步带，同步带轮位于滚轮轴的一侧端部，同步带套设在同步带轮上，经由驱动电机驱动实现传动。
CCD相机固定在龙门架上，龙门架是由角钢经焊接形成的框架。
真空搬运单元包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。
水平驱动机构包括水平齿条、水平齿轮、水平驱动电机以及支撑座，水平驱动电机固定在支撑座上，水平驱动电机的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条、垂直齿轮、垂直驱动电机，垂直驱动电机也固定在支撑座上，垂直驱动电机的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条构成垂直齿轮齿条副，吸盘单元包括固定板和真空吸盘，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板上。
两个升降摆放台的结构相同，均包括底座、支撑板、第一剪叉、第二剪叉、升降气缸，第一剪叉的中部和第二剪叉的中部铰接在一起，第一剪叉的下部设有第一滚轮，第一剪叉的上部通过第一销轴铰接在支撑板的下部；第二剪叉的上部设置有第二滚轮，第二剪叉的下部通过第二销轴铰接在底座的上部，升降气缸一端通过气缸座与底座固定，另一端与第一剪叉铰接。
本发明的有益效果在于：液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分，避免人工甄别的低准确性和低效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为真空搬运单元的结构示意图；
图3为升降摆放台的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、真空搬运单元2、CCD相机6、升降摆放台1以及控制箱，升降摆放台1的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机6和真空搬运单元2均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机6、真空搬运单元2电连接。
滚轮输送单元包括机架5、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架5上，包括滚轮51、滚轮轴52，多个滚轮51同轴转动安装在滚轮轴52上，经由滚轮轴52带动实现转动。驱动装置包括驱动电机55、同步带轮53、同步带54，同步带轮53位于滚轮轴52的一侧端部，同步带54套设在同步带轮53上，经由驱动电机55驱动实现传动。
CCD相机固定在龙门架3上，龙门架3是由角钢经焊接形成的框架。CCD相机6对滚轮输送单元上的液晶玻璃基板4进行拍照，并将照片传递给控制箱，控制箱对照片进行自动甄别，区分出合格品和残次品，并发出控制信号给真空搬运单元2，真空搬运单元在控制箱的控制下将残次品置于一个升降摆放台上，将合格品置放于另一个升降摆放台上。
真空搬运单元2包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元，水平驱动机构包括水平齿条21、水平齿轮(图中未示出)、水平驱动电机24以及支撑座23，水平驱动电机24固定在支撑座23上，水平驱动电机24的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条21构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条22、垂直齿轮(图中未示出)、垂直驱动电机25，垂直驱动电机25也固定在支撑座23上，垂直驱动电机25的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条22构成垂直齿轮齿条副。吸盘单元包括固定板26和真空吸盘27，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板26上。
两个升降摆放台1的结构相同，均包括底座16、支撑板11、第一剪叉17、第二剪叉18、升降气缸19，第一剪叉17的中部和第二剪叉18的中部铰接在一起，第一剪叉17的下部设有第一滚轮13，第一剪叉17的上部通过第一销轴12铰接在支撑板11的下部；第二剪叉18的上部设置有第二滚轮15，第二剪叉18的下部通过第二销轴14铰接在底座16的上部，升降气缸19一端通过气缸座与底座16固定，另一端与第一剪叉17铰接。

Claims (7)

1.一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：包括滚轮输送单元、真空搬运单元(2)、CCD相机(6)、升降摆放台(1)以及控制箱，升降摆放台(1)的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机(6)和真空搬运单元(2)均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机(6)、真空搬运单元(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：滚轮输送单元包括机架(5)、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架(5)上，包括滚轮(51)、滚轮轴(52)，多个滚轮(51)同轴转动安装在滚轮轴(52)上，经由滚轮轴(52)带动实现转动。
3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：驱动装置包括驱动电机(55)、同步带轮(53)、同步带(54)，同步带轮(53)位于滚轮轴(52)的一侧端部，同步带(54)套设在同步带轮上，经由驱动电机驱动实现传动。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：CCD相机固定在龙门架(3)上，龙门架(3)是由角钢经焊接形成的框架。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：真空搬运单元(2)包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。
6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：水平驱动机构包括水平齿条(21)、水平齿轮、水平驱动电机(24)以及支撑座(23)，水平驱动电机(24)固定在支撑座(23)上，水平驱动电机(24)的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条(21)构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条(22)、垂直齿轮、垂直驱动电机(25)，垂直驱动电机(25)也固定在支撑座(23)上，垂直驱动电机(25)的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条(22)构成垂直齿轮齿条副，吸盘单元包括固定板(26)和真空吸盘(27)，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板(26)上。
7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于：两个升降摆放台(1)的结构相同，均包括底座(16)、支撑板(11)、第一剪叉(17)、第二剪叉(18)、升降气缸(19)，第一剪叉(17)的中部和第二剪叉(18)的中部铰接在一起，第一剪叉的下部设有第一滚轮(13)，第一剪叉的上部通过第一销轴(12)铰接在支撑板的下部；第二剪叉(18)的上部设置有第二滚轮(15)，第二剪叉(18)的下部通过第二销轴(14)铰接在底座(16)的上部，升降气缸(19)一端通过气缸座与底座(16)固定，另一端与第一剪叉(17)铰接。
CN201510990496.6A 2015-12-25 2015-12-25 一种液晶玻璃基板去残输送装置 Active CN105417166B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510990496.6A CN105417166B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种液晶玻璃基板去残输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510990496.6A CN105417166B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种液晶玻璃基板去残输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105417166A true CN105417166A (zh) 2016-03-23
CN105417166B CN105417166B (zh) 2017-12-15

Family

ID=55495795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510990496.6A Active CN105417166B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种液晶玻璃基板去残输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105417166B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108325900A (zh) * 2017-09-19 2018-07-27 福建晟哲自动化科技有限公司 一种液晶面板清洗设备
CN108502543A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种基板传输装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2351413Y (zh) * 1997-08-22 1999-12-01 胡平晟 玻璃水平取片、堆垛机
CN1991446A (zh) * 2005-12-29 2007-07-04 Lg.菲利浦Lcd株式会社 用于检查平板显示器件的装置及其检查方法
KR20100052193A (ko) * 2008-11-10 2010-05-19 세메스 주식회사 기판 반송 장치 및 이를 포함하는 기판 처리 장치
CN102126616A (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 尹青 一种行走吸盘上下片台
CN203705361U (zh) * 2014-03-03 2014-07-09 秦皇岛图成玻璃技术有限公司 一种玻璃完整性检测装置
CN104310068A (zh) * 2014-08-22 2015-01-28 上海起岩机电设备有限公司 一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备
CN204549936U (zh) * 2015-01-12 2015-08-12 孙明亮 自动升降装置
CN204872863U (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 湖南兴龙科技有限公司 一种玻璃搬运装置
CN205442002U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 苏州频发机电科技有限公司 一种液晶玻璃基板去残输送装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2351413Y (zh) * 1997-08-22 1999-12-01 胡平晟 玻璃水平取片、堆垛机
CN1991446A (zh) * 2005-12-29 2007-07-04 Lg.菲利浦Lcd株式会社 用于检查平板显示器件的装置及其检查方法
KR20100052193A (ko) * 2008-11-10 2010-05-19 세메스 주식회사 기판 반송 장치 및 이를 포함하는 기판 처리 장치
CN102126616A (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 尹青 一种行走吸盘上下片台
CN203705361U (zh) * 2014-03-03 2014-07-09 秦皇岛图成玻璃技术有限公司 一种玻璃完整性检测装置
CN104310068A (zh) * 2014-08-22 2015-01-28 上海起岩机电设备有限公司 一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备
CN204549936U (zh) * 2015-01-12 2015-08-12 孙明亮 自动升降装置
CN204872863U (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 湖南兴龙科技有限公司 一种玻璃搬运装置
CN205442002U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 苏州频发机电科技有限公司 一种液晶玻璃基板去残输送装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502543A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种基板传输装置及方法
US10529610B2 (en) 2017-02-28 2020-01-07 Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. Apparatus and method for transferring a substrate
CN108502543B (zh) * 2017-02-28 2020-01-24 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种基板传输装置及方法
CN108325900A (zh) * 2017-09-19 2018-07-27 福建晟哲自动化科技有限公司 一种液晶面板清洗设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105417166B (zh) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108593662B (zh) 电容自动检测装置
CN101169528B (zh) 液晶显示屏的在线检测方法及其制程设备
CN106670116B (zh) 一种磁性材料检测及分拣装置
CN109814285A (zh) 检测显示面板缺陷的装置及***
CN108181325A (zh) 玻璃缺陷自动化检测装置
CN114700830A (zh) 一种带自动检测的玻璃磨边倒角机
CN105417166A (zh) 一种液晶玻璃基板去残输送装置
CN106672366B (zh) 液晶面板用自动贴标检查组箱设备
CN210456530U (zh) 一种下料机构
CN209049751U (zh) 一种46f衔铁视觉分选机
CN205442002U (zh) 一种液晶玻璃基板去残输送装置
CN110967168A (zh) 一种背光源成品外观检测机
CN104670880B (zh) 一种自动搬运设备
CN107472601A (zh) 一种制酒车间灯检装置
CN209215247U (zh) 一种玻璃绝缘子质检装置
CN115388958B (zh) 一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测***及方法
CN211989781U (zh) 用于药用白瓶质量检测设备
CN101762596A (zh) 晶片外观检测方法
CN207450441U (zh) 一种制酒车间灯检装置
CN212083262U (zh) 一种匣钵视觉检测设备
CN209956927U (zh) 一种产品检测收料装置
CN113640318A (zh) 单目四镜面智能检测设备
CN209946036U (zh) 一种全自动lcd点灯检查机
CN113184537A (zh) 一种面板输送设备
CN202984132U (zh) 用于轴承滚动体检测***的自动分选机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant