CN105414585B - 卡盘及机床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卡盘及机床，其中，所述卡盘包括：多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙；与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合；驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动。本方案提供的卡盘工作行程范围大，卡爪的同步性好，并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，维修方便，且卡盘的重量较轻。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，更具体而言，涉及一种卡盘，及具有该卡盘的机床。
背景技术
卡盘是机床上常用的夹具，现有卡盘大多通过螺旋槽传动，螺旋槽设在锥齿轮上，卡盘座上设有径向滑槽，卡盘的卡爪安装在径向滑槽内，且卡爪底部设有与螺旋槽配合的滑块，气缸或液压缸伸缩带动锥齿轮的旋转，通过锥齿轮上的螺旋槽带动卡爪沿径向滑槽运动，但这种传动方式卡爪径向运动的距离远比气缸或液压缸伸缩的距离小，导致卡盘的工作行程范围小，因此这种卡盘可夹持的零件的直径范围小，且螺旋槽传动各卡爪的同步性差。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本发明的一个目的在于，提供一种工作行程范围大的卡盘。
本发明的另一个目的在于，提供一种机床，包括上述卡盘。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种卡盘，包括：多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙；与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合；驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动。
该方案中，卡盘每个卡爪底部都设有第一齿牙，每个卡爪都与一个传动齿轮啮合，驱动装置通过第二齿牙与各传动齿轮啮合，驱动装置运动可同时带动各传动齿轮旋转，从而同时带动各卡爪运动，使得卡爪的同步性好，且卡爪的运动距离与驱动装置的运动距离相等，卡盘的工作行程范围大，因此该卡盘可夹持的零件的直径范围大。并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，且卡盘重量较轻。
在上述技术方案中，优选地，各所述卡爪底部分别安装有第一齿条，所述第一齿条上设有所述第一齿牙；所述驱动装置上安装有多个第二齿条，所述多个第二齿条上设有所述第二齿牙。
其中，齿条可通过螺栓或其他锁紧件固定，这样在第一齿牙或第二齿牙磨损时，更换第一齿条或第二齿条即可，这样设计方便产品维修。
另外，本技术方案提供的卡盘可通过选用精度等级高的传动齿轮和相应精度的第一、第二齿牙来提升夹具精度。
在上述技术方案中，所述卡盘还包括：安装座，各所述卡爪安装在所述安装座上，且各所述卡爪周向均匀排布；所述驱动装置安装在所述安装座的中心位置，所述第二齿牙围绕所述驱动装置周向均匀设置。
该方案中，卡爪在安装座上周向均匀排布，这样可提升卡爪的夹持效果。驱动装置安装在所述安装座的中心，第二齿牙围绕驱动装置周向均匀设置，以使第二齿牙同时与各传动齿轮啮合，从而保证驱动装置可同时带动各传动齿轮旋转。
在上述任一技术方案中，优选地，所述安装座上设有滑槽，所述卡爪安装在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动。
该方案中，卡爪安装在滑槽内，在传动齿轮的带动下沿滑槽运动，滑槽对卡爪左右方向限位，可提升卡爪运动的平稳性，避免卡爪晃动，从而提升卡爪的夹持效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述卡爪包括固定连接的夹持部和滑块，所述夹持部位于滑槽外，所述滑块安装在所述滑槽内，所述第一齿牙设置在所述滑块底部。
在上述任一技术方案中，优选地，所述滑槽的纵截面呈十字形，所述滑块为与所述滑槽相适配的十字形滑块。
该方案中，将滑槽和滑块设置成相适配的十字形结构，这样滑槽可对滑块上下左右四个方向进行限位，更好地避免卡爪晃动，从而进一步提升卡盘的夹持效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述滑槽底部设有条形通孔，所述传动齿轮安装在所述条形通孔下方并通过所述条形通孔与所述第一齿牙啮合。
在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置包括：卡盘盖板，与所述安装座固定连接，所述卡盘盖板上设置有通孔；齿条导向柱，安装在所述安装座的中心，且所述齿条导向柱一端与所述安装座固定连接、另一端与所述卡盘盖板固定连接；导向滑套，套装在所述齿条导向柱上，并可相对所述齿条导向柱滑动；齿条连接套，与所述导向滑套固定连接，且各所述第二齿条固定安装在所述齿条连接套上；液压缸或气缸，安装在卡盘盖板下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板固定连接，且所述液压缸或气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩；拉板，与所述活塞杆固定连接；拉杆，一端与所述拉板固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套固定连接。
该方案中，液压缸或气缸的活塞杆伸缩可带动拉板运动，齿条连接套通过导向滑套与齿条导向柱可滑动地连接，拉板通过拉杆带动齿条连接套沿齿条导向柱滑动，从而带动固定安装在齿条连接套上使第二齿条沿上下方向运动，这样便会带动传动齿轮运动，通过传动齿轮带动第一齿条运动，从而带动与第一齿条固定连接的卡爪运动。
具体地，可围绕液压缸或气缸的塞杆周向均匀设置多个拉杆，在卡盘盖板盖板上周向均匀设置相应数量的通孔，各拉杆分别穿过通孔与齿条连接套固定连接，这样可提升拉杆的传动效果，使齿条安装套的滑动更平稳，以使卡盘的传动更平稳，从而提升卡盘的夹持效果。该卡盘应用于轮毂加工装置上时，卡盘的驱动缸优选液压缸，以使卡盘具有足够的夹持力。
在上述任一技术方案中，可选地，所述卡盘为包括三个卡爪的三爪卡盘。
本发明第二方面的实施例提供了一种机床，包括有如本发明第一方面任一实施例提供的卡盘。
本发明第二方面实施例提供的机床，具有本发明第一方面任一实施例提供的卡盘，因此该机床具有上述任一实施例提供的卡盘的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提供的卡盘的剖视结构示意图；
图2是图1中所示卡盘的立体结构示意图。
其中，图1和图2的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1卡爪，11夹持部，12滑块，121第一齿条，1211第一齿牙，2传动齿轮， 3第二齿条，31第二齿牙，4安装座，41滑槽，411条形通孔，5卡盘盖板，6 齿条导向柱，7导向滑套，8齿条连接套，9活塞杆，10拉板，13拉杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，本发明第一方面的具体实施例提供了一种三爪卡盘，包括：安装座4；周向均匀设置在安装座4上的三个卡爪1，各卡爪1底部分别设有第一齿牙1211；与卡爪1等数量的传动齿轮2，分别与第一齿牙 1211啮合；驱动装置，驱动装置上相应位置阵列周向均匀有第二齿牙31，第二齿牙31与各传动齿轮2啮合，并能够通过传动齿轮2带动卡爪1运动。
该方案中，卡盘每个卡爪1底部都设有第一齿牙1211，每个卡爪1都与一个传动齿轮2啮合，驱动装置通过第二齿牙31与各传动齿轮2啮合，驱动装置运动可同时带动各传动齿轮2旋转，从而同时带动各卡爪1运动，使得卡爪1的同步性好，且卡爪1的运动距离与驱动装置的运动距离相等，卡盘的工作行程范围大，因此该卡盘可夹持的零件的直径范围大。并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，且卡盘重量较轻。
在上述技术方案中，优选地，各卡爪1底部分别安装有第一齿条121，第一齿条121上设有第一齿牙1211；驱动装置上安装有多个第二齿条3，多个第二齿条3上设有第二齿牙31。
其中，齿条可通过螺栓或其他锁紧件固定，这样在第一齿牙1211或第二齿牙31磨损时，更换第一齿条121或第二齿条3即可，这样设计方便产品维修。
另外，本技术方案提供的卡盘可通过选用精度等级高的传动齿轮2和相应精度的第一齿牙 1211、第二齿牙31来提升夹具精度。
在上述任一技术方案中，优选地，安装座4上设有滑槽41，卡爪1安装在滑槽41内并能够沿滑槽41滑动。
该方案中，卡爪1安装在滑槽41内，在传动齿轮2的带动下沿滑槽 41运动，滑槽41对卡爪1左右方向限位，可提升卡爪1运动的平稳性，避免卡爪1晃动，从而提升卡爪的夹持效果。
在上述任一技术方案中，优选地，卡爪1包括固定连接的夹持部11和滑块12，夹持部11位于滑槽41外，滑块12安装在滑槽41内，第一齿牙 1211设置在滑块12底部。
在上述任一技术方案中，优选地，滑槽41的纵截面呈十字形，滑块 12为与滑槽41相适配的十字形滑块12。
该方案中，将滑槽41和滑块12设置成相适配的十字形结构，这样滑槽41可对滑块12上下左右四个方向进行限位，更好地避免卡爪1晃动，从而进一步提升卡盘的夹持效果。
在上述任一技术方案中，优选地，滑槽41底部设有条形通孔411，传动齿轮2安装在条形通孔411下方并通过条形通孔411与第一齿牙1211啮合。
在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置包括：卡盘盖板5，与所述安装座4固定连接，所述卡盘盖板5上设置有通孔；齿条导向柱6，安装在所述安装座4的中心，且所述齿条导向柱6一端与所述安装座4固定连接、另一端与所述卡盘盖板5固定连接；导向滑套7，套装在所述齿条导向柱6上，并可相对所述齿条导向柱6滑动；齿条连接套8，与所述导向滑套7固定连接，且各所述第二齿条3固定安装在所述齿条连接套8 上；液压缸或气缸，安装在卡盘盖板5下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板5固定连接，且述液压缸或气缸的活塞杆9可沿上下方向伸缩；拉板10，与所述活塞杆9固定连接；拉杆13，一端与所述拉板10固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套8固定连接。
该方案中，液压缸或气缸的活塞杆9伸缩可带动拉板10运动，齿条连接套8通过导向滑套7与齿条导向柱6可滑动地连接，拉板10通过拉杆 13带动齿条连接套8沿齿条导向柱6滑动，从而带动固定安装在齿条连接套8上使第二齿条3沿上下方向运动，这样便会带动传动齿轮运动，通过传动齿轮带动第一齿条121运动，从而带动与第一齿条121固定连接的卡爪1运动。
具体地，可围绕液压缸或气缸的活塞杆9周向均匀设置多个拉杆13，在卡盘盖板5盖板上周向均匀设置相应数量的通孔，各拉杆13分别穿过通孔与齿条连接套8固定连接，这样可提升拉杆13的传动效果，使齿条安装套的滑动更平稳，以使卡盘的传动更平稳，从而提升卡盘的夹持效果。该卡盘应用于轮毂加工装置上时，卡盘的驱动缸优选液压缸，以使卡盘具有足够的夹持力。
本发明第二方面的实施例提供了一种机床(图中未示出)，包括有如本发明第一方面任一实施例提供的卡盘。
本发明第二方面实施例提供的机床，具有本发明第一方面任一实施例提供的卡盘，因此该机床具有上述任一实施例提供的卡盘的全部有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种卡盘，其特征在于，包括：
多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙；
与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合；
驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动；
所述卡盘还包括安装座，各所述卡爪安装在所述安装座上，且各所述卡爪周向均匀排布；
所述驱动装置安装在所述安装座的中心位置，所述第二齿牙围绕所述驱动装置周向均匀设置；
所述驱动装置包括：
卡盘盖板，与所述安装座固定连接，所述卡盘盖板上设置有通孔；
齿条导向柱，安装在所述安装座的中心，且所述齿条导向柱一端与所述安装座固定连接、另一端与所述卡盘盖板固定连接；
导向滑套，套装在所述齿条导向柱上，并可相对所述齿条导向柱滑动；
齿条连接套，与所述导向滑套固定连接，且各所述第二齿条固定安装在所述齿条连接套上；
液压缸或气缸，安装在卡盘盖板下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板固定连接，且所述液压缸或气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩；
拉板，与所述活塞杆固定连接；
拉杆，一端与所述拉板固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套固定连接。
2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，
所述卡爪底部安装有第一齿条，所述第一齿条上设有所述第一齿牙；
所述驱动装置上安装有多个第二齿条，所述多个第二齿条上设有所述第二齿牙。
3.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，
所述安装座上设有滑槽，所述卡爪安装在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，
所述卡爪包括固定连接的夹持部和滑块，所述夹持部位于滑槽外，所述滑块安装在所述滑槽内，所述第一齿牙设置在所述滑块底部。
5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于，
所述滑槽的纵截面呈十字形，所述滑块为与所述滑槽相适配的十字形滑块。
6.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，
所述滑槽底部设有条形通孔，所述传动齿轮安装在所述条形通孔下方并通过所述条形通孔与所述第一齿牙啮合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的卡盘，其特征在于，
所述卡盘为包括三个卡爪的三爪卡盘。
8.一种机床，其特征在于，包括有如权利要求1至7中任一项所述卡盘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |