CN109746472A - 一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 - Google Patents
一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109746472A CN109746472A CN201711073756.9A CN201711073756A CN109746472A CN 109746472 A CN109746472 A CN 109746472A CN 201711073756 A CN201711073756 A CN 201711073756A CN 109746472 A CN109746472 A CN 109746472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- claw
- self
- disk body
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其结构包括卡盘盘体、三个卡爪，三个卡爪呈正三角形安装在卡盘盘体上，卡盘盘体上对应三个卡爪的位置设有三条滑轨，卡爪活动连接在滑轨上；卡盘盘体上还设有电动驱动装置和自我保护装置，三个卡爪分别与电动驱动装置相连。本发明不仅能够通过电动缸驱动自动对工件进行夹紧，提高了卡盘的工作效率；而且本设计具有自动检测工件是否出现松动和自我保护功能，防止工件在高速旋转过程中飞出对周围器件和人体造成伤害；并且本发明还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及，特别是一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘。
背景技术
现有技术中的三爪卡盘往往是通过手动夹紧，此种夹紧方式不仅操作不方便，而且很容易出现夹不牢的情况。如果卡盘夹不紧工件的话，在正常的车削加工过程中，工件很容易飞出会对周围的器件和人体造成伤害，所以设计一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘就显得尤为重要。
中国发明第CN 203221216U号公开了一种三爪卡盘，其结构包括卡盘体、驱动卡盘体转动的装置、卡爪驱动机构和由卡爪驱动机构驱动来夹紧或张开的多个卡爪；所述的卡盘体和由卡爪驱动机构驱动以夹紧或张开的多个卡爪为两套，且两套卡盘体同轴线安装，所述的卡爪驱动机构为一套，且与两套卡爪连接以同步驱动；所述的两套卡盘体经轴承安装在机架上，且与驱动卡盘体转动的装置连接。此发明虽然能够具有良好的夹紧能力，但是其没有自我保护功能，一但工件出现松动很容易飞出对周围环境和人员造成伤害。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是防止由于卡爪松动使器具在高速旋转中飞出，造成不必要的损失；提供一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘。
为解决上述的技术问题，本发明的结构包括卡盘盘体、三个卡爪，三个卡爪呈正三角形安装在卡盘盘体上，卡盘盘体上对应三个卡爪的位置设有三条滑轨，卡爪活动连接在滑轨上；卡盘盘体上还设有电动驱动装置和自我保护装置，三个卡爪分别与电动驱动装置相连。
进一步：所述的电动驱动装置包括电动缸、环形齿条、齿轮和卡爪齿条，环形齿条套装在电动缸的出轴上，每个卡爪分别对应一个卡爪齿条和一个齿轮，卡爪齿条设置在卡爪的背面，卡爪齿条与齿轮分别与环形齿条和卡爪齿条相连，卡爪通过齿轮齿条的配合与电动缸相连。
又进一步：所述的自我保护装置包括气动缸、联轴器和位移传感器，气动缸设置在卡盘盘体的背面，联轴器与气动缸的出轴相连，卡爪的内侧设有凹槽，位移传感器安装在此凹槽内。
再进一步：所述的卡盘盘体上还设有半径刻度盘。
采用上述结构后，本发明不仅能够通过电动缸驱动自动对工件进行夹紧，提高了卡盘的工作效率；而且本设计具有自动检测工件是否出现松动和自我保护功能，防止工件在高速旋转过程中飞出对周围器件和人体造成伤害；并且本发明还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为电动驱动装置的结构示意图。
图中：1为卡盘盘体，2为卡爪，3为滑轨，4为半径刻度盘，5为凹槽，6为位移传感器，7为气动缸，8为联轴器，9为电动缸，10为环形齿条，11为齿轮，12为卡爪齿条
具体实施方式
如图1和图2所示的一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其结构包括卡盘盘体1、三个卡爪2，三个卡爪2呈正三角形安装在卡盘盘体1上，卡盘盘体1上对应三个卡爪2的位置设有三条滑轨3，卡爪2活动连接在滑轨3上；卡盘盘体1上还设有电动驱动装置和自我保护装置，三个卡爪2分别与电动驱动装置相连。本发明通过电动驱动装置驱动三个卡爪2沿着滑轨3运动，从而利用三个卡爪2对工件进行夹紧；并且当利用此设计就行加工时自我保护装置会对工件的位置进行检测，查看工件是否出现了松动，当工件出现了松动之后自我保护装置就会启动，防止工件在高速旋转的过程中飞出对周围的环境产生影响。并且本发明通过电动驱动装置代替了普通的手动驱动装置，提高了卡盘的工作效率。
如图3所示的电动驱动装置包括电动缸9、环形齿条10、齿轮11和卡爪齿条12，环形齿条10套装在电动缸9的出轴上，每个卡爪2分别对应一个卡爪齿条12和一个齿轮11，卡爪齿条12设置在卡爪2的背面，卡爪齿条12与齿轮11分别与环形齿条10和卡爪齿条12相连，卡爪2通过齿轮齿条的配合与电动缸9相连。本设计在对工件进行夹紧时通过电动缸9驱动环形齿条10向前做水平运动，通过环形齿条10与齿轮11的配合使齿轮11在环形齿条10的作用下发生转动，卡爪齿条12会随着齿轮11的转动而发生位移，从而推着卡爪2对工件进行夹紧。
如图2所示的自我保护装置包括气动缸7、联轴器8和位移传感器6，气动缸设置在卡盘盘体1的背面，联轴器8与气动缸7的出轴相连，卡爪2的内侧设有凹槽5，位移传感器6安装在此凹槽5内。正常工作时本发明通过位移传感器6对工件的位置进行检测，查看其是否发生松动，当检测到工件已经松动后，气动缸7会接收到信号从而进行收缩，联轴器8在气动缸7的出轴带动下会与电机分离，从而使卡盘停止转动，避免了工件由于高速旋转飞出对周围器件和人员造成损害。
如图1所示的卡盘盘体1上还设有半径刻度盘4。本发明通过根据半径刻度盘4的显示控制电动缸9的进给量，从而更加方便快捷地对工件进行夹紧。
综上所述本发明不仅能够通过电动缸驱动自动对工件进行夹紧，提高了卡盘的工作效率；而且本设计具有自动检测工件是否出现松动和自我保护功能，防止工件在高速旋转过程中飞出对周围器件和人体造成伤害；并且本发明还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
Claims (4)
1.一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其结构包括卡盘盘体(1)、三个卡爪(2)，三个卡爪(2)呈正三角形安装在卡盘盘体(1)上，卡盘盘体(1)上对应三个卡爪(2)的位置设有三条滑轨(3)，卡爪(2)活动连接在滑轨(3)上；其特征在于：卡盘盘体(1)上还设有电动驱动装置和自我保护装置，三个卡爪(2)分别与电动驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其特征在于：所述的电动驱动装置包括电动缸(9)、环形齿条(10)、齿轮(11)和卡爪齿条(12)，环形齿条(10)套装在电动缸(9)的出轴上，每个卡爪(2)分别对应一个卡爪齿条(12)和一个齿轮(11)，卡爪齿条(12)设置在卡爪(2)的背面，卡爪齿条(12)与齿轮(11)分别与环形齿条(10)和卡爪齿条(12)相连，卡爪(2)通过齿轮齿条的配合与电动缸(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其特征在于：所述的自我保护装置包括气动缸(7)、联轴器(8)和位移传感器(6)，气动缸设置在卡盘盘体(1)的背面，联轴器(8)与气动缸(7)的出轴相连，卡爪(2)的内侧设有凹槽(5)，位移传感器(6)安装在此凹槽(5)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘，其特征在于：所述的卡盘盘体(1)上还设有半径刻度盘(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711073756.9A CN109746472A (zh) | 2017-11-05 | 2017-11-05 | 一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711073756.9A CN109746472A (zh) | 2017-11-05 | 2017-11-05 | 一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109746472A true CN109746472A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66400316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711073756.9A Pending CN109746472A (zh) | 2017-11-05 | 2017-11-05 | 一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109746472A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421210A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-17 | 法孚低温设备(苏州)有限公司 | 一种数控等离子切割机的卷制半圆管夹持设备 |
| CN114774670A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-22 | 安徽斯沃腾机械有限公司 | 一种用于工字底座的激光表面强化设备及加工方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1089362A (en) * | 1913-04-07 | 1914-03-03 | Hannifin Mfg Company | Chuck. |
| SU1181783A2 (ru) * | 1984-05-29 | 1985-09-30 | Предприятие П/Я В-2265 | Самоцентрирующий патрон |
| CN203495266U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-03-26 | 江苏省常州技师学院 | 安全高效卡盘 |
| CN104439351A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 常州市荣鑫车辆配件厂 | 一种自停三爪卡盘 |
| CN105397127A (zh) * | 2014-09-10 | 2016-03-16 | 上海运青制版有限公司 | 一种用于版辊加工的镗孔机床电动卡盘 |
| CN105423883A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-03-23 | 苏州市尚科产品检测中心 | 一种高精度自动检测检棒同轴度和跳动检测仪 |
| CN105414585A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-23 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 卡盘及机床 |
| CN205702525U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-11-23 | 浙江三鸥机械股份有限公司 | 一种卡盘 |
| CN206425899U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-22 | 泉州信息工程学院 | 一种新型的电动卡盘故障检测控制*** |
-
2017
- 2017-11-05 CN CN201711073756.9A patent/CN109746472A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1089362A (en) * | 1913-04-07 | 1914-03-03 | Hannifin Mfg Company | Chuck. |
| SU1181783A2 (ru) * | 1984-05-29 | 1985-09-30 | Предприятие П/Я В-2265 | Самоцентрирующий патрон |
| CN203495266U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-03-26 | 江苏省常州技师学院 | 安全高效卡盘 |
| CN105397127A (zh) * | 2014-09-10 | 2016-03-16 | 上海运青制版有限公司 | 一种用于版辊加工的镗孔机床电动卡盘 |
| CN104439351A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 常州市荣鑫车辆配件厂 | 一种自停三爪卡盘 |
| CN205702525U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-11-23 | 浙江三鸥机械股份有限公司 | 一种卡盘 |
| CN105414585A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-23 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 卡盘及机床 |
| CN105423883A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-03-23 | 苏州市尚科产品检测中心 | 一种高精度自动检测检棒同轴度和跳动检测仪 |
| CN206425899U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-22 | 泉州信息工程学院 | 一种新型的电动卡盘故障检测控制*** |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421210A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-17 | 法孚低温设备(苏州)有限公司 | 一种数控等离子切割机的卷制半圆管夹持设备 |
| CN114774670A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-22 | 安徽斯沃腾机械有限公司 | 一种用于工字底座的激光表面强化设备及加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2374558A3 (en) | Electric blind rivet setting device | |
| CN109746472A (zh) | 一种具有自我保护功能的电动三爪卡盘 | |
| CN205363445U (zh) | 一种同步环外圈滚道机床上下料装置 | |
| CN102062657B (zh) | 发动机组合式凸轮轴扭矩检测装置 | |
| CN105364614B (zh) | 一种传动链式上料定位机构 | |
| CN203611264U (zh) | 智能机械手防撞装置 | |
| CN103241646B (zh) | 圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法 | |
| CN202828929U (zh) | 自动夹取上下料装置 | |
| CN103359470B (zh) | 单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法 | |
| CN210732496U (zh) | 一种压力感应式工件夹取机械手 | |
| CN205123513U (zh) | 一种马达转子自动压卡簧压轴承机 | |
| CN108723978A (zh) | 一种刀具棒料自动研磨设备 | |
| CN105333776A (zh) | 反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机 | |
| CN101979217A (zh) | 数控机床用螺旋排屑机的堵转检测装置 | |
| CN110744085A (zh) | 一种卡盘 | |
| CN211991998U (zh) | 全电动车铣复合机的送料装置 | |
| CN204035601U (zh) | 数控机床工件限位机构 | |
| CN208428135U (zh) | 夹具操作组件 | |
| CN209973647U (zh) | 一种气缸套输送挡料装置 | |
| CN206677194U (zh) | 一种数控车床 | |
| CN205415112U (zh) | 一种新型数控机床 | |
| CN206804675U (zh) | 一种针头的夹持装置 | |
| CN207027094U (zh) | 一种蜗轮生产线的抓取执行组件 | |
| CN203497727U (zh) | 自动卸底盖装置 | |
| CN102358514B (zh) | 切环机自动同步脱盖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190514 |