CN105407530B - 隧道定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种隧道定位方法及装置。该方法包括：如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。本发明通过利用隧道内的环境参数对隧道中的行驶车辆进行定位，实现了帮助位于隧道内移动中的用户进行定位的效果。

Description

隧道定位方法及装置

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种隧道定位方法及装置。

背景技术

目前，常用于对行驶车辆进行定位的方法为GPS(Global Position System,全球卫星定位***)卫星定位方法，即定位终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，并结合电子地图来确定行驶车辆在电子地图中的准确位置。但当车辆行驶在隧道时，GPS卫星定位***在隧道内无法接收卫星信号，进而无法对行驶车辆进行正常定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种隧道定位方法及装置，以实现不需要部署信号发射设备就能够帮助位于隧道内移动中的用户进行定位的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种隧道定位方法，包括：

如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；

根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种隧道定位装置，包括：

环境参数获取模块，用于如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；

隧道定位模块，用于根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

本发明实施例通过利用隧道内的环境参数对隧道中行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位***对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种隧道定位方法的流程图；

图2是本发明实施例一中获取定位终端的环境参数测量值的一种具体实施方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种隧道定位方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的隧道定位方法的原理图；

图5是本发明实施例三提供的另一种隧道定位方法的流程图；

图6是本发明实施例三提供的隧道定位方法的原理图；

图7是本发明实施例四提供的一种隧道定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在本发明所提供的各实施例中，所提到环境参数是指环境亮度和/或气压。根据隧道的环境参数的种类不同，隧道可以分为三类，分别为环境亮度型的隧道、气压型的隧道以及环境亮度和气压型的隧道。环境亮度型的隧道是指数据库内与该隧道对应的相关信息中包含有该隧道内各具***置与环境亮度值之间的对应关系。气压型的隧道是指数据库内与该隧道对应的相关信息中包含有该隧道内各具***置与气压值之间的对应关系。环境亮度和气压型的隧道是指数据库内于该隧道对应的相关信息中，既包含有该隧道内各具***置与环境亮度值之间的对应关系，又包含有该隧道内各具***置与气压值之间的对应关系。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种隧道定位方法的流程图。本实施例的方法可以由隧道定位装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于用于提供定位服务的定位服务器中，与获取定位服务的定位终端配合使用。所述定位终端可以是配置于用户所驾驶的车辆上的定位装置，或者用户随身携带的移动设备，如手机、平板电脑以及智能手表等。所述定位服务器的数据库内存储有各隧道的相关信息包括：隧道的名称、地理位置信息、隧道的长度、隧道类型、隧道内灯具的分布情况和隧道内各位置的气压等。所述定位终端可以通过互联网与定位服务器进行通信从而根据需要调用各隧道的相关信息。

该隧道定位方法具体包括：

110、如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值。

在本实施例中，所述目标隧道是指，该隧道的隧道名称、地理位置信息、隧道的长度、隧道类型、隧道内灯具的分布情况和隧道内各位置的气压等相关信息已存储于在定位服务器的数据库内，并且该隧道与各相关信息之间存在一一对应关系的隧道，即可以在定位服务器的数据库内查到与该隧道唯一对应的相关信息的隧道。

典型的，在对定位终端进行导航定位过程中，定位服务器会实时获取定位终端的位置信息。当根据定位终端当前位置信息确定定位终端进入目标隧道后，会向该定位终端发送环境参数测量指令，以指示该定位终端获取与该指令对应的环境参数测量值，进而可以接收该定位终端上报的环境参数测量值。

在本实施例中，环境参数具体可以包括环境亮度，和/或气压。

如图2所示，在确定定位终端进入目标隧道后，获取定位终端的环境参数测量值具体可以包括：

111、如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数。

当行驶车辆到达某目标隧道的同时，通过GPS对行驶的车辆的位置进行精准定位，确定行驶的车辆所到达的目标隧道的隧道名称以及在地图中的具***置等。根据GPS所获得的目标隧道的隧道名称以及在地图中的具***置，调用存储于定位服务器数据库内与该目标隧道相对应的其他相关信息，例如目标隧道的类型。识别该目标隧道的类型具体为环境亮度型的目标隧道，还是气压型的目标隧道，亦或者为环境亮度和气压型的目标隧道。

示例性地，当用户驾驶车辆行驶在河北省保定市涞源县境内二道河村附近某一隧道入口时，通过GPS对行驶的车辆的位置进行精准定位，可以获知该行驶的车辆前方隧道名称为二道河隧道，以及该隧道在地图中的具***置等。将所获知的隧道名称与该隧道在地图中的具***置等信息，与存储于定位服务器中数据库内各隧道的相关信息进行对比，从而查找到与该隧道对应的存储于定位服务器数据库内的该隧道的其它相关信息，假设经查找发现，该隧道的其它相关信息中包括该隧道内各具***置与环境亮度测量值之间的对应关系，则说明该隧道为环境亮度型的目标隧道，因此选取环境亮度作为该隧道的环境参数，以便进行后续操作。

112、基于配置于所述定位终端中与所选取的所述环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。

当环境参数包括环境亮度时，与所述环境亮度相匹配的测量部件包括下述至少一项：光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头。在同一个定位终端内部可以同时配置有光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头，也可以仅配置其中的一个或几个。在定位的过程中，当需要对环境亮度进行测量时，可以仅开启配置于定位终端内的一个测量部件，也可以同时开启多个配置于定位终端内的测量部件。在具体对环境亮度进行测量时，利用光线传感器可以直接对环境亮度进行测量，而利用前置摄像头或后置摄像头对环境亮度进行测量时需要先利用前置摄像头或后置摄像头对行驶车辆前方的图像进行捕捉，并根据捕捉得到的图像计算得到环境亮度；

当环境参数为气压时，与所述气压相匹配的测量部件包括：气压传感器。

采样间隔是指测量部件连续两次对环境参数进行测量的时间间隔，即两次采样的时间间隔。所述采样间隔的设定方法可以有多种，例如可以由用户自行设定，也可以采用默认值。

在一个具体例子中，如果确定定位终端进入到目标隧道并确定该目标隧道为环境亮度型的目标隧道之后，定位服务器会向定位终端发送对应的环境参数测量指令，指示配置于定位终端中的光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头中的一项或多项打开，并根据设定的采样间隔连续获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。例如，当设定的采样间隔为1秒，即每隔1秒，对该隧道内的环境亮度进行一次测量。

120、根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

在本实施例中，定位服务器的数据库中预先存储有目标隧道内与不同环境参数值相对应的各具***置的位置信息，因此，通过将定位终端实时采样得到的环境参数测量值与预存的对应关系进行比对，即可实现对定位终端进行隧道定位的目的。

本发明实施例通过利用隧道内的环境参数对隧道中行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位***对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种隧道定位方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，本方法适用于以环境亮度作为隧道环境参数时，对在隧道中行驶的车辆进行定位。在本实施例中，将所述环境参数具体优化为环境亮度，将与所述环境亮度相匹配的测量部件优化为定位终端的前置摄像头；

相应的，将根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体优化为：根据不同采样时刻下环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点；根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目；根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

相应的，本实施例的方法具体包括：

310、如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境亮度作为环境参数。

320、基于配置于定位终端中的前置摄像头以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下环境亮度的测量值。

330、根据不同采样时刻下所述环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点。

为了表述方便，参照图4对本实施例的定位原理进行说明。在图4中，X轴坐标表示该隧道内各位置距该隧道入口的距离，Y轴表示该隧道内各位置环境亮度值，折线表示理想的隧道内各具***置与环境亮度值之间的对应关系，黑点表示通过模拟方法得到的定位终端通过测量部件所测得的环境亮度测量值。

众所周知，为了确保行车安全，通常会在隧道内相隔特定距离布设有照明用的灯具，并且这些用于照明的灯具即使在白天依旧会开启。无疑，在任何时候，沿隧道延伸的方向运动，环境亮度均会出现亮暗交替的现象，因为在隧道内靠近每一套灯具附近的区域环境亮度均比相邻两套的灯具中间的位置环境亮度大。如图4所示，若某一隧道长度为50米，并且在该隧道内每隔10米布设一套照明的灯具，即在该隧道内距离隧道入口10米、20米、30米和40米的位置处均布设有一套照明的灯具。因此在该隧道内，环境亮度的分布情况如图4中折线所示。每套灯具的附近环境亮度最大，而在每两套灯具连线中间的位置环境亮度最小。因而，车辆从隧道入口进入并经过第一套灯具(车辆达到图4中距隧道入口10米的位置)后，定位终端所测得的环境亮度会先逐渐减小，直至车辆到达第一个特定位置(如图4中距隧道入口的距离为15米的位置)其测得环境亮度测量值达到最小，随着车辆继续前行，其测得环境亮度测量值逐渐增大，当车辆到达第二个特定位置(如图4中距隧道入口的距离为20米的位置)其测得环境亮度测量值达到最大，随着车辆继续向出口前行，所测得的环境亮度会逐渐减小，直至车辆到达第三个特定位置(如图4中距隧道入口的距离为25米的位置)其测得环境亮度测量值达到最小，如此反复，直至车辆到达隧道出口。因此当车辆行驶在隧道内时，可以根据其环境亮度测量值的变化规律进行定位。

车辆从驶入隧道并经过第一套灯具后，定位终端通过测量部件测得的环境亮度测量值整体呈先减小后增大，再减小再增大，……,再减小再增大的变化规律。在这个过程中，环境亮度测量值会出现多个极值点。如图4所示，当车辆到达距隧道入口的距离为15米、25米和35米的位置附近时，其环境亮度测量值均会出现极小值点，当车辆到达距隧道入口的距离为10米、20米、30米和40米附近时，其环境亮度测量值均会出现极大值点。

因此，在定位之前，只要在定位服务器数据库内存储有目标隧道内各极值点对应位置的位置信息，就可以根据定位终端已识别的极值点的个数，确定定位终端的具***置。

在本实施例中，将所获取的不同采样时刻下所述环境参数的测量值进行比对，从而判断当前测得环境亮度测量值是否为极值点。在具体识别当前测得环境亮度测量值是否为极值点时共存在四种情况，下面结合图4进行说明。假设设定的采样间隔为0.1秒。

情况一，当在某一时刻，车辆行驶在与图4对应的隧道内17.5米的位置时，定位终端所测得的环境亮度测量值与其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值相比，发现在该时刻所测得的环境亮度测量值大于其前0.1秒所测得的环境亮度测量值并且小于其后0.1秒所测得的环境亮度测量值，这说明在该时刻所测得的环境亮度测量值不是极值点。

情况二，当在另一时刻，车辆行驶在与图4对应的隧道内20米的位置时，通过将该时刻定位终端所测得的环境亮度测量值与其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值相比，发现在该时刻所测得的环境亮度测量值大于其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值，这说明在该时刻所测得的环境亮度测量值是极值点。

情况三，当车辆行驶在与图4对应的隧道内22.5米的位置时，通过将该时刻定位终端所测得的环境亮度测量值与其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值相比，发现在该时刻所测得的环境亮度测量值小于其前0.1秒所测得的环境亮度测量值且大于后0.1秒所测得的环境亮度测量值，说明该时刻所测得的环境亮度测量值不是极值点。

情况四，车辆行驶在与图4对应的隧道内25米的位置时，通过将该时刻定位终端所测得的环境亮度测量值与其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值相比，发现在该时刻所测得的环境亮度测量值小于其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值，说明该时刻所测得的环境亮度测量值是极值点。

340、根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目。

在本实施例中，对所识别出的极值点的个数进行统计，从而确定定位终端从进入隧道到到达当前位置共识别出极值点的个数。

350、根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系可以有多种，例如该对应关系可以为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置与距隧道入口(或出口)的距离之间的对应关系，也可以为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置的具体经纬度信息。上述对应关系同样存储于定位服务器数据库中。

以图4为例，当定位服务器数据库内存储的数据为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置与距隧道入口(或出口)的距离之间的对应关系，假设定位终端在某一时刻已识别的极值点个数为3个，则说明定位终端已到达第三个极值点出现的位置附近，经过与该隧道极值点数与所述目标隧道的位置信息的对应关系进行比对，可以确定第三个极值点的位置距隧道入口20米。根据以上信息通过计算可以得到该定位终端的具体经纬度信息，从而实现对定位终端进行定位的目的。

当定位服务器数据库内存储的数据为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置的具体经纬度信息时，假设定位终端在某一时刻已识别的极值点个数为3个，则说明定位终端已到达第三个极值点出现的位置附近，经过与该隧道极值点数与目标隧道的位置信息之间的对应关系进行比对，可以直接将第三个极值点的经纬度信息作为定位终端的位置信息，从而实现对定位终端进行定位的目的。

需要说明的是，在数据库中关于目标隧道内各具***置与环境亮度之间的对应关系的数据采集方法，可以采用类似的方法。例如，采集人员从进入隧道一刻开始，边统计环境亮度各极值点为进入隧道后的第几个极值点，边测量该极值点出现的位置距隧道入口的距离，从而得到目标隧道的极值点数与目标隧道的位置信息之间的对应关系。进一步地，采集人员还可以采用多次测量求平均值的方法，来帮助用户提高定位的定位精准度。

本实施例通过利用隧道内的环境亮度对隧道中的行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位***对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种隧道定位方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，本方法适用于以气压作为隧道的环境参数，对在隧道中行驶的车辆进行定位。在本实施例中，将所述环境参数优化为气压，将与所述气压相匹配的测量部件优化为：气压传感器；

相应的，将根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体优化为：根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

对在带有坡度的隧道内行驶的车辆进行定位时，除了可以依赖于隧道内布设的灯具外，还可以依赖于隧道内的气压进行定位。因为一般情况下，海拔越高，气压越低。图6是本发明实施例三提供的隧道定位方法的原理图。图6中，X轴坐标表示该隧道内各位置距该隧道入口的距离，Y轴表示该隧道内各位置的气压，单位为毫米汞柱。从图中可以看出，在该隧道内每一个位置对应于一个特定的气压值。因此，将隧道内每一个具***置距隧道入口(或出口)的距离与在该位置处的气压建立一一对应关系并存储于数据库中。在对定位终端进行定位时只需根据定位终端所处具***置的气压值就可以对定位终端进行定位。

本实施例的方法具体包括：

510、如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的气压作为环境参数。

520、基于配置于定位终端中的气压传感器以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述气压的测量值。

在本实施例中，气压传感器配置于定位终端内部。在需要对气压进行测量时，开启该气压传感器来对定位终端所处位置的气压进行测量，从而得到该位置的气压测量值。

在本实施例中，当确定定位终端进入到目标隧道以后，控制配置于定位终端中的气压传感器开启，并根据设定的采样间隔连续获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。例如，当设定的采样间隔为1秒，即每隔1秒，对该隧道内的气压进行一次测量。

530、根据不同采样时刻下的气压测量值，以及，所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

在本实施例中，根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。结合图6对本步骤进行进一步说明，例如，当行驶车辆到达隧道的某特定位置时，经测得在该位置的气压测量值为759.5毫米汞柱，通过将该气压测量值与目标隧道的气压值与目标隧道的位置信息的对应关系进行比对，发现在距隧道入口15米的位置处，其气压值与该定位装置所测得的气压测量值一致，说明该定位终端位于距隧道入口15米的位置处，从而实现依赖气压对定位终端进行定位的目的。

需要说明的是，在数据库中关于目标隧道内各具***置与气压值之间的对应关系的数据采集方法，可以采用类似的方法。例如，采集人员从进入隧道时刻开始，边对隧道内各位置的气压进行测量，边对该位置距隧道入口的距离进行测量，从而得到目标隧道的气压值与目标隧道的位置信息之间的对应关系。进一步地，采集人员还可以采用多次测量求平均值的方法，来帮助用户提高定位的精准度。

本实施例通过利用隧道内的气压对隧道中的行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位***对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。

在上述各实施例的基础上，当目标隧道为环境亮度和气压型的隧道时，可以任选环境亮度或气压作为环境参数，来对定位终端进行定位，还可以先依据环境亮度或气压作为环境参数分别对定位终端进行定位后，将两种定位方法所获得的定位结果连接，取其连线的中间位置作为定位结果，这样有利于提高定位的精确度。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种隧道定位装置的结构示意图，该装置包括：环境参数获取模块710和隧道定位模块720。

其中，环境参数获取模块710，用于如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；

隧道定位模块720，用于根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

本发明实施例通过利用隧道内的环境参数对隧道中行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位***对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。

在上述各实施例的基础上，所述环境参数获取模块710可以包括：

环境参数选取单元，用于如果确定定位终端进入目标隧道后，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数；

环境参数测量单元，用于基于配置于所述定位终端中与所选取的环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。

所述环境参数可以为环境亮度和/或气压。

当所述环境参数包括环境亮度时；与所述环境亮度相匹配的测量部件可以包括下述至少一项：光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头。

此时，隧道定位模块720可以包括：

极值点识别单元，用于根据不同采样时刻下环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点；

极值点更新单元，用于根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目；

第一隧道定位单元，用于根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

当所述环境参数包括气压时；与所述气压相匹配的测量部件可以包括：气压传感器。

此时，所述隧道定位模块720可以包括：

第二隧道定位单元，用于根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

需要说明的是，上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (2)

1.一种隧道定位方法，其特征在于，包括：

如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；

根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位；

所述如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值，包括：

如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数；

基于配置于所述定位终端中与所选取的所述环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数测量值；

所述环境参数包括环境亮度；

与所述环境亮度相匹配的测量部件包括下述至少一项：光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头；

所述根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体包括：

根据不同采样时刻下环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点；

根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目；

根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。

2.一种隧道定位装置，其特征在于，包括：

环境参数获取模块，用于如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；

隧道定位模块，用于根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位；

所述环境参数获取模块包括：

环境参数选取单元，用于如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数；

环境参数测量单元，用于基于配置于所述定位终端中与所选取的所述环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数测量值；

所述环境参数包括环境亮度；

与所述环境亮度相匹配的测量部件包括下述至少一项：光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头；

所述隧道定位模块具体包括：

极值点识别单元，用于根据不同采样时刻下所述环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点；

极值点更新单元，用于根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目；

第一隧道定位单元，用于根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。