CN103402254A - 一种室内定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内定位的方法和装置，其中在光线突变挖掘阶段，获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。在室内定位阶段，获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找光线突变数据库中对应的位置信息；将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。本发明能够利用室内光线亮度的突变特性进行室内的辅助定位，从而提高了室内定位的精度。

Description

一种室内定位的方法和装置

【技术领域】

本发明涉及无线定位技术，特别涉及一种室内定位的方法和装置。

【背景技术】

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，渐渐地在复杂的室内环境也有此需求，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端的位置信息。

目前室内定位的主要定位方法是WIFI定位，即预先采集室内各点的WIFI信号强度并存入WIFI数据库，在进行定位时依靠无线终端扫描到的当前WIFI信号强度来查询WIFI数据库从而实现定位。然而WIFI定位的精度很大程度上依赖于WIFI的合理部署，在WIFI部署较差的区域则可能会存在较大的定位误差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种室内定位的方法和装置，以便于提高室内定位的精度。

具体技术方案如下：

一种室内定位的方法，该方法包括：

光线突变挖掘阶段：

S11、获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

S12、确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

室内定位阶段：

S21、获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

S22、在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

S23、将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，步骤S12中所述确定光线突变点具体包括：如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

在所述步骤S22中，若所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

根据本发明一优选实施方式，在所述步骤S22中若当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

所述步骤S22中若在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则将WIFI定位结果作为当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，在所述步骤S22中，若查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么从查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，在所述步骤S23中将所述与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，分别在不同时间段执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据；或者，

分别在不同天气状况执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据；或者，

分别在不同季节执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

一种室内定位的装置，该装置包括：挖掘单元和定位单元；

所述挖掘单元包括：

第一获取子单元，用于获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

数据库建立子单元，用于确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

所述定位单元包括：

第二获取子单元，用于获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

光线分析子单元，用于在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

结果确定子单元，用于将所述光线分析子单元查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，所述数据库建立子单元在确定光线突变点时，如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

所述光线分析子单元若确定所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

根据本发明一优选实施方式，若所述光线分析子单元当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

若所述光线分析子单元在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，若所述光线分析子单元查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么所述结果确定子单元从所述光线分析子单元查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，并将所述与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

根据本发明一优选实施方式，所述挖掘单元分别在不同时间段执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据；或者，

所述挖掘单元分别在不同天气状况执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据；或者，

所述挖掘单元分别在不同季节执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

由以上技术方案可以看出，本发明基于室内灯光相比室外的自然光明显弱很多的差异特征，使得即便在WIFI部署较差的区域也能够利用室内光线亮度的突变特性进行室内的辅助定位，从而提高了室内定位的精度。

【附图说明】

图1为本发明所适用的***结构图；

图2为本发明实施例一提供的室内定位的方法流程图；

图3为本发明实施例一提供的窗户两侧的光线突变点状况示意图；

图4为本发明实施例二提供的室内定位装置的结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

由于在室内几乎处处都有光线存在，对于一个照明良好的建筑物，室内灯光相比室外的自然光明显要弱很多，其中的差异可以通过无线终端的光线传感器探测到，通常自然光是万量级，白炽灯下是百量级，有异常亮度的区域主要是窗口附近，因此在本发明中可以利用室内光线的突变来辅助进行室内定位。

为了方便理解，首先对本发明所适用的***结构进行简单描述，如图1所示，该***包括室内定位服务器、用于数据采集的无线终端和待定位无线终端。本发明的室内定位方法由设置在室内定位服务器侧的室内定位装置完成。下面通过实施例一对本发明提供的方法进行详细描述。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的室内定位的方法流程图，在本实施例中主要包括两个阶段：光线突变挖掘阶段以及室内定位阶段。在光线突变挖掘阶段主要是预先对室内的光线信息进行采集，挖掘出光线突变点的位置信息并建立光线突变数据库；在室内定位阶段主要是利用无线终端当前探测到的光线突变信息查找光线突变数据库确定无线终端的当前位置。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据。

利用无线终端按照预设的采集线路采集室内各位置点的WIFI数据，各位置点的WIFI数据为一个WIFI序列，该WIFI序列中包含在该位置点扫描到的WIFI热点的MAC地址和WIFI强度，例如：

{(mac1,-50),(mac2,-60),(mac3,-70,),(mac4,-75),(mac5,-78)}

通过无线终端的光线传感器能够探测到光线亮度数据，但在晚上由于全部是白炽灯的室内光线，光线突变并不明显，因此需要在白天进行本步骤的采集工作。但考虑到不同时间段自然光参数不同，优选地，可以将一天分为N个时间段，分别在这N个时间段内采集各位置点的光线亮度数据，其中N为预设的正整数，例如可以将6：00-18:00按照光线强度的相似状况划分为5个时间段：6:00-8:00、8:00-10:00、10:00-14:00、14:00-16:00和16:00-18:00，分别在这些时间段内采集各位置点的光线亮度数据。

更进一步地，由于不同天气状况的自然光参数不同，优选地，还可以针对不同天气状况分别采集各位置点的光线亮度数据，例如分别针对晴天和阴天分别采集各位置点的光线亮度数据。

另外，对于不同季节而言自然光参数也不同，优选地，还可以针对各季节分别采集各位置点的光线亮度数据，例如分别针对春、夏、秋、冬四个季节采集各位置点的光线亮度数据。

需要说明的是，上述时间、天气、季节三个维度的光线采集可以是相互交叉的，例如分别针对各季节在不同天气状况下采集不同时间段中各位置点的光线亮度数据。

步骤202：确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。

需要说明的是，本步骤是针对每一次采集都执行的，如果针对不同时间段分别进行了采集，则在光线突变数据库中分别对不同时间段的数据进行标识。如果针对不同天气状况分别进行了采集，则在光线突变数据库中分别针对各天气状况的数据进行标识。如果针对不同季节分别进行了采集，则在光线突变数据库中分别针对各季节的数据进行标识。

所谓光线突变点，指的是光线从亮转变为暗或者从暗转变为亮的那一刻。在确定光线突变点时，如果相邻n个采集点出现光线强度变化满足预设变化要求，将n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数，所谓光线强度变化满足预设变化要求可以是光线强度变化预设倍数以上。举个例子，假设n为6，如果每隔0.5s一个采集点，那就是以3s为一个区间，看这个区间内是否出现光线强度变化10倍以上，例如，如果第i个采集点的光线强度是第i+n-1个采集点的光线强度的10倍以上，或者第i+n-1个采集点的光线强度是第i个采样点的光线强度的10倍以上，则确定出第i+n-1个采集点为光线突变点。将该光线突变点的位置、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。所谓突变形式指的是光线从强到弱还是从弱到强。

另外，由于采集WIFI数据是按照预设的采集线路进行采集的，因此各位置点的方向在采集线路上可以确定出来。或者也可以在采集室内WIFI数据的各位置点同时通过方向传感器（例如罗盘）采集方向数据。

这样得到的光线突变数据库中各项数据的内容就可以按照（位置、方向、光线变化形式）这样的方式存储，例如：

(x1,y1)，160°,强-弱

(x2,y2)，80°,弱-强

(x3,y3)，220°,强-弱

(x4,y4)，310°,弱-强

另外，由于WIFI数据是基于WIFI信号强度进行的定位，因此在采集室内WIFI数据时不考虑方向问题，通常采集线路是单向的。但由于光线变化是与行走方向密切相关的，因此为了能够对不同行走方向进行定位，在采集时分别沿着采集线路按照顺序和逆序两个方向分别进行采集。这样建立的光线突变数据库中，作为光线突变点的同一个位置，就可能存在两条数据，分别是相反的方向。例如：

(x1,y1)，160°,强-弱

(x1,y1)，340°,弱-强

这种现象在窗户两侧较为明显，如图3中所示，一扇窗户的两侧分别有两个光线突变点，每个光线突变点对应两个行走方向，即在光线突变数据库中对应两条数据，那么一扇窗户就在光线突变数据库中存在四条数据。

以上步骤201和步骤202是光线突变挖掘阶段，是需要预先执行的阶段。室内定位阶段包括以下步骤：

步骤203：获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据。

待定位无线终端的方向数据和光线亮度数据分别通过方向传感器和光线传感器进行探测。本发明实施例提供的这种定位方式主要适用于对待定位无线终端进行持续定位的情况，即在待定位无线终端移动的过程中每隔设定时间对待定位无线终端进行一次定位，例如每隔20s进行一次定位。

步骤204：在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生光线突变，则利用待定位无线终端当前行走方向和光线突变形式查找光线突变数据库中对应的位置信息。

在本发明实施例中仍采用WIFI定位作为基础定位方式，但如果发现发生光线突变，即当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则确定发生光线突变。

在查找光线突变数据库时，针对行走方向的查找不一定要完全的一致，只要光线突变数据库中的行走方向与当前行走方向的差值在一定差值范围内，就可以认为两个方向一致。该差值范围可以根据对准确度的要求进行选取，例如在30度范围内选取。

在查找光线突变数据库时，可以进一步结合当前的时间段、天气状况和季节状况中的至少一种查找光线突变数据库中对应标识的数据。例如假设当前为夏季晴天中午12：30，那么在查找光线突变数据库时，具体查找同时由夏季、晴天和12：30所在时间段标识的数据。当前的时间段和季节状况可以根据***时间来确定，天气状况则可以通过从天气服务器获取实时的天气信息，或者从无线终端（无线终端的天气APP）获取实时的天气信息。

步骤205：利用查找光线突变数据库中对应的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

如果未发现光线突变，则直接将WIFI定位结果作为当前定位结果。如果查找光线突变数据库没有对应位置信息，仍将WIFI定位结果作为的当前定位结果。如果查找光线突变数据库得到一个位置信息，那么可以将该位置信息作为修正后的定位结果。如果查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么从查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果（该WIFI定位结果可能会涉及到记步推算的问题，但这属于现有技术不再详述WIFI定位结果的确定方法）最接近的位置信息，将该位置信息作为修正后的定位结果。

然后就可以将定位结果发送给待定位无线终端进行显示。

以上是对本发明所提供的方法进行的详细描述，下面通过实施例二对本发明提供的装置进行详细描述。

实施例二、

图4为本发明实施例二提供的室内定位装置的结构图，如图4所示，该室内定位装置包括挖掘单元00和定位单元10。其中挖掘单元00用以执行光线突变挖掘阶段的处理，定位单元10用以执行室内定位阶段的处理。

挖掘单元00具体包括：第一获取子单元01和数据库建立子单元02。

第一获取子单元01负责获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据，第一获取子单元01可以从用于数据采集的无线终端直接获取这些数据，也可以从室内定位服务器获取这些数据。

数据库建立子单元02根据第一获取子单元01获取的光线亮度数据确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。数据库建立子单元02在确定光线突变点时，如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数。

所谓突变形式指的是光线从强到弱还是从弱到强。另外，由于采集WIFI数据是按照预设的采集线路进行采集的，因此各位置点的方向在采集线路上可以确定出来。或者也可以在采集室内WIFI数据的各位置点同时通过方向传感器（例如罗盘）采集方向数据。

另外，由于WIFI数据是基于WIFI信号强度进行的定位，因此在采集室内WIFI数据时不考虑方向问题，通常采集线路是单向的。但由于光线变化是与行走方向密切相关的，因此为了能够对不同行走方向进行定位，在无线终端在采集时分别沿着采集线路按照顺序和逆序两个方向分别进行采集。

以上是挖掘单元00的构成，定位单元10可以包括：第二获取子单元11、光线分析子单元12和结果确定子单元13。除此之外还可以包括负责利用WIFI数据进行WIFI定位的WIFI定位子单元，鉴于其是室内定位服务器已有的单元，在此不具体描述该单元，图中也并未示出。

第二获取子单元11负责获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据。第二获取子单元11获取的是待定位无线终端发送来的实时数据，从而进行即时的定位。

光线分析子单元12用于在WIFI定位子单元对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找光线突变数据库中对应的位置信息。在本发明实施例中仍采用WIFI定位作为基础定位方式，但如果发现发生光线突变，即当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则确定发生光线突变。

此时，结果确定子单元13将光线分析子单元12查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

若光线分析子单元12当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则结果确定子单元13将WIFI定位结果作为当前定位结果。若光线分析子单元12在光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则结果确定子单元13也将WIFI定位结果作为当前定位结果。

还存在这样一种情况：若光线分析子单元12查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么结果确定子单元13从光线分析子单元12查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，并将与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

对于结果确定子单元13确定的当前定位结果就可以通过与待定位移动终端进行通信的单元发送给待定位移动终端进行显示。

另外，考虑到不同时间段、天气状况或季节，自然光参数不同，因此可以采用以下方式中的一种或任意的交叉组合：

方式一、挖掘单元00分别在不同时间段执行操作，例如可以根据白天的光照状况将白天分为N个时间段，N为预设的正整数。即第一获取子单元01在不同时间段获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据，由数据库建立子单元02分别确定光线突变点和进行光线突变数据库的数据存储后，在光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，这种情况下，光线分析子单元12在查找光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据。

方式二、挖掘单元00分别在不同天气状况执行操作，例如可以分别针对阴天和晴天等天气状况。即第一获取子单元01在不同天气状况下获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据，由数据库建立子单元02分别确定光线突变点和进行光线突变数据库的数据存储后，在光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，光线分析子单元12在查找光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据。

方式三、挖掘单元00分别在不同季节执行操作，例如可以分别针对春、夏、秋、冬执行操作。即第一获取子单元01在不同季节获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据，由数据库建立子单元02分别确定光线突变点和进行光线突变数据库的数据存储后，在光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，光线分析子单元12在查找光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：

光线突变挖掘阶段：

S11、获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

S12、确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

室内定位阶段：

S21、获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

S22、在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

S23、将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S12中所述确定光线突变点具体包括：如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

在所述步骤S22中，若所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S22中若当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

所述步骤S22中若在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则将WIFI定位结果作为当前定位结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S22中，若查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么从查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，在所述步骤S23中将所述与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

5.根据权利要求1至4任一权项所述的方法，其特征在于，分别在不同时间段执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据；或者，

分别在不同天气状况执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据；或者，

分别在不同季节执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

6.一种室内定位的装置，其特征在于，该装置包括：挖掘单元和定位单元；

所述挖掘单元包括：

第一获取子单元，用于获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

数据库建立子单元，用于确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

所述定位单元包括：

第二获取子单元，用于获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

光线分析子单元，用于在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

结果确定子单元，用于将所述光线分析子单元查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据库建立子单元在确定光线突变点时，如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

所述光线分析子单元若确定所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述光线分析子单元当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

若所述光线分析子单元在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述光线分析子单元查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么所述结果确定子单元从所述光线分析子单元查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，并将所述与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

10.根据权利要求6至9任一权项所述的装置，其特征在于，所述挖掘单元分别在不同时间段执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据；或者，

所述挖掘单元分别在不同天气状况执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据；或者，

所述挖掘单元分别在不同季节执行操作，在所述光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，所述光线分析子单元在查找所述光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

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