CN105406656B - 转子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明本为转子组装机，包括安放转子组装机的机架，机架内安装有与控制器连接的送料装置、着磁装置、E圈***装置，轴承压入装置、去屑装置。本发明的优点在于提供一种能将任意的转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的若干或者全部工序组合形成衔接流水生产线，并且转子组装效率高、产品质量稳定、整机占地面积小的转子自动化组装机。

Description

转子组装机

技术领域

本发明涉及电机转子上的各部件的组装装置，尤其是一种能实现转子检测、着磁、压入卡簧和轴承、转子外壳除屑这些若干或者全部功能的自动化组装机。

背景技术

微电机转子生产过程中，需要经过转子检测、着磁、压入卡簧和轴承，以及外圈除屑等工序。以往有采用手工方式，即采用手工送料着磁，或手工压入卡簧、轴承等过程，手工方式不但效率低，不合格率也高，逐渐被淘汰。

目前生产也存在局部程序的人工结合机械的半自动生产方式。如授权公告号为CN201856075 U公开的中国实用新型专利“一种轴承压入机”，该机器是实现轴承压入轴心的过程，具体操作过程是采用人工将转轴放在支撑座上，并在转轴两端放置轴承，然后启动机器，轴承压入机采用丝杠机构作为动力将轴承快速、稳定的压入轴心。但该机器只能实现轴承压入的一个过程，并且采用卧式，占据较大的操作台面，不利于该机器与其他自动化操作工序的组合衔接。

上述单个工序也有自动供料、自动操作的全自动生产机构。如授权公告号为CN102371478B公开的中国发明专利“一种E型卡圈压入机”，其采用多工位、供料区与压入工位部件分离方式，取料过程采用夹取式，实现了自动供料和自动压入的工作过程。但其同样采用卧式，占据较大的操作台面，不利于该机器与其他自动化操作工序的组合衔接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能将任意的转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的若干或者全部工序组合形成衔接流水生产线，并且转子组装效率高、产品质量稳定、整机占地面积小的转子自动化组装机。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，转子组装机，包括安放转子组装机的机架，

机架内安装有与控制器连接的E圈***装置，轴承压入装置，其特征在于：

还包括在所述的E圈***装置、轴承压入装置之间能将转子送料、取料的搬送装置，该搬送装置包括搬送安装板，该安装板上设置一左右移机构、该左右移机构上设置前后移机构、该前后移机构上设有取放料机构；所述取放料机构包括若干可垂直夹取转子本体的夹持器；所述E圈***装置、轴承压入装置上都设有将轴心轴向垂直固定的固定座，E圈***固定座、轴承压入固定座处于同一水平面，并且E圈***固定座、轴承压入固定座两点连线与搬送装置的左右移机构相平行，使安装于左右移机构上的若干夹持器能同时取放E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子。

所述搬送装置的搬送安装板通过立柱固定在机架上，该安装板上沿Y轴连接四个导套和导柱，安装板下方设有升降机构，该升降机构为升降伺服电机带动的升降丝杆组件，升降伺服电机通过升降丝杆组件带动左右移机构上下移动，升降机构还包括设置在立柱控制上下移动速度的升降传感器组件。

所述左右移机构包括两个水平沿X轴设置的滑轨、滑块，以及驱动滑块移动的左右移伺服电机、左右移丝杆组件，该两对称分布的滑轨分别与四个导柱固定；所述前后移机构包括固定在左右移机构滑块之上的前后移安装板，该安装板上水平设有两个沿Z轴的滑轨、滑块，以及固定在前后移安装板上的前后移伺服电机、前后移丝杆组件，前后移滑块、前后移丝杆组件上固定前后移滑动板。

所述取放料机构包括夹持器固定架，该固定架沿X轴水平分布并固定在前后移滑动板上，夹持器为气爪和安装在气爪上的一对夹爪，所述一对夹爪相对面形成半圆形凹槽，并且凹槽面上设有凹凸齿。

本发明具有的优势：

1、搬送装置采用三个左右、上下、前后组合的移动机构，在移动机构上设置取料机构，该机构的夹持器能竖直夹持转子本体。由于移动机构可实现三个维度的移动，保证夹持器的取放料功能。

2、同时，转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的全部工序装置都采用竖直固定转子结构，各个操作工序的工位(转子固定座)都处于同一直线，而且搬送装置的夹持器与各个操作工序的工位(转子固定座)并排平行，夹持器个数、位置与工序操作装置对应，这样就能保证其一，搬送装置能同时对转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的全部工序装置进行供料、取料；其二，结构采用立式，相比传统的卧式节省空间，方便与其他转子装配工序组合；其三，机器工序可任意增加或减少各道工序装置，因为各个工序工位同一直线、等距排列，只要对应增加或减少搬送装置中的夹持器即可实现。

3、在对转子的固定上，采用卡爪弹式夹持器，增加装置的灵活性，适于不同直径的转子夹持。

附图说明

图1是转子总成的立体放大图，包括转子及安装在轴心两端的E型圈、轴承。

图2是本发明转子组装机较佳实施方式的包括机架和控制器的结构示意图。

图3是本发明转子组装机较佳实施方式去除机架的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的立体示意图。

图6是搬送装置的一个方向的立体结构示意图。

图7是搬送装置的另一个方向的立体结构示意图。

图8是搬送装置升降机构的结构示意图。

图9是搬送装置左右移机构的结构示意图。

图10是搬送装置左右移机构中丝杆组的立体放大图。

图11是搬送装置左右移机构上的滑块固定前后移安装板的结构示意图。

图12是搬送装置前后移机构上滑轨固定滑动板的立体放大图。

图13是图6、图7的俯视图。

图14是搬送装置的取料机构的立体放大图。

图15是搬送装置取料机构气爪的立体放大图。

图16是送料装置的结构示意图。

图17是送料装置送料机架的立体放大图。

图18是搬送装置的上部测量机构的立体放大图。

图19是图18的剖面图。

图20是着磁装置的立体放大图。

图21是20的主视图。

图22是图21的AA向剖面图。

图23是E圈***装置的立体放大图。

图24是E圈***装置另一个角度的立体放大图。

图25是E圈***装置局部***机构的立体放大图。

图26是E圈***装置气爪机构的立体放大图。

图27是轴承压入装置的立体示意图。

图28是轴承压入装置夹持器的立体放大图，图中为便于确定与轴承的配合关系，隐藏了一个卡爪。

图29是轴承压入装置第一气缸组件与转子轴心及第一夹持器相配合的立体放大图。

图30是轴承压入装置第二气缸组件穿过滑动机构与轴承配合的立体放大图。

图31是轴承压入装置第一轴承供料机构的立体放大图。

图32是图31安装板中的导槽与第一夹持器输送轴承的结构示意图。

图33是图32中轴承驱动件的推杆在容纳槽和导槽中配合的结构示意图。

图34是去屑装置的立体放大图。

图35是去屑装置送料机架的立体放大图。

图36是去屑机构的结构示意图。

图37是图36的俯视图。

主要元件符号说明：

转子	100
		轴心	101
铁芯	102
		磁瓦	103
轴承	104
		E型圈	105
控制器	200
		机架	300
取料装置	400
		送料机架	410
上部测量机构	420
		下部测量机构	430
着磁装置	500
		安装板	510
升降机构	520
		顶出机构	530
E型圈***装置	600
		安装板	610
供料机构	620
		***机构	630
定位机构	640
		轴承压入装置	700
控制器	720
		安装座	730
第一转子定位机构	740
		第一夹持器	742
第一气缸组件	744
		第二转子定位机构	750
第二夹持器	752
		第二气缸组件	754
第一轴承供料机构	760
		安装板	761
分度盘	762
		轴承驱动件	764
立柱	765
		盘片	766
料杆	767
		第二轴承供料机构	770

轴承推入机构	780
		滑动机构	782
第一驱动件	784
		去屑装置	800
去屑机构	820
		取料机架	840
搬送装置	900
		搬送安装、	910
升降机构	920
		左右移机构	930
前后移机构	940
		取放料机构	950

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

请参阅图1，转子100包括轴心101、贯穿轴心上的铁芯102以及包裹在铁芯外周的磁瓦103。本发明的转子组装机实现工序最少将E型圈105及轴承104安装在轴心101的两端。

请参阅图2、3、4、5，本发明转子组装装置较佳实施方式，即该装置包括将E型圈105及轴承104安装在轴心101的机构外，还包括转子送料、检测、着磁、去屑、去料的工序。

转子组装机包括控制器200、机架300，以及安装于机架内与控制器电性连接的送料装置400、着磁装置500、E圈***装置600、轴承压入装置700、去屑装置800，以及可对送料装置400、着磁装置500、E圈***装置600、轴承压入装置700、去屑装置800同时进行取料和放料的搬送装置900。送料装置400、着磁装置500、E圈***装置600、轴承压入装置700、去屑装置800.在机架内依次排列，具体的转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的全部工序装置都采用竖直固定转子结构，各个操作工序的工位(转子固定座)都处于同一水平面并且排成同一直线，而且搬送装置900取放料机构950中的夹持器与各个操作工序的工位(转子固定座)平行、对应，夹持器有四个，保证与五个工序的取料放料过程能在同一时间内完成，即搬送装置一次动作能将送料装置400、着磁装置500、E圈***装置600、轴承压入装置700中的转子对应搬送到着磁装置500、E圈***装置600、轴承压入装置700、去屑装置800，如此，转子在运送到去屑装置上就依次经过5个装置的加工，随后去屑装置通过机架将完成全部加工工序的转子送出。

此外，由于各个工序需要保持在无尘及一定温度下工作，机架300可以采用全封闭式，并且设置除尘风机、网罩等设备。机架上还设有方便控制器连通各个装置的电路设备和接口。

下面首先结合附图对搬送装置900进行说明。

请参见图6，该图显示的是搬送装置整体的结构，该搬送装置包括搬送安装板910，该安 装板上部设置一左右移机构930、该左右移机构上设置前后移机构940、该前后移机构上设有取放料机构950，安装板下部设置升降机构920。

具体的，请参见图7、8，搬送装置包括搬送安装板910通过立柱911固定在机架上，该安装板上沿Y轴连接四个导套913，通过导套滑动连接导柱912，安装板下方设有升降机构920，该升降机构为升降伺服电机921通过皮带轮带动的升降丝杆组件922，升降伺服电机通过升降丝杆组件带动左右移机构930整体上下移动，升降机构还包括设置在立柱控制上下移动速度的升降传感器组件923。升降传感器组件包括设置在立柱911上的定位传感器924，以及与左右移机构930固定的感应片925，感应片通过与定位传感器的距离传感速度控制信号。

请参见图9，左右移机构930包括两个水平沿X轴设置的滑轨931、滑块932，以及驱动滑块移动的左右移伺服电机933、左右移丝杆组件934，该两对对称分布的滑轨931分别与四个导柱912固定。左右移丝杆组件934请参见图10，包括丝杆934a，丝杆螺母副934b，以及两端起连接的固定块934c，丝杆螺母副934b设有连接块。该左右移机构上同样设置有传感器组件，该传感器组件结构与升降传感器组件相同，传感器设置在滑轨上，感应片设置在滑块上。

请参见图11、12，前后移机构940包括固定在左右移机构滑块932及丝杆螺母副934b连接块之上的前后移安装板941，该安装板上水平设有两个沿Z轴的滑轨942、滑块943，以及固定在前后移安装板上的前后移伺服电机944、前后移丝杆组件945，前后移滑轨滑块上固定滑动板946。该前后移机构上同样设置有传感器组件，该传感器组件结构与升降传感器组件相同，传感器947设置在滑轨上，感应片948设置在滑块上的固定滑动板946。

请参见图13、14、15，取放料机构950包括夹持器固定架952，该固定架沿X轴设置并固定在前后移滑动板946上，夹持器951为电性连接控制器的气爪，并有四个，等距分布在固定架上。该气爪结构上为前端夹取转子的一对夹爪951a，一对夹爪相对面形成半圆形容纳转子本体用的凹槽951b，并且凹槽面上设有凹凸齿951c，这样使夹爪与转子之间夹持更紧固。

下面首先结合附图对送料装置400进行说明。

请参见图16，送料装置位于组装装置的最左端，该装置包括送料机架410，包括槽型本体411，槽型本体凹槽内壁两侧各设置同步轮412和同步带413，槽型本体两端设有送料电机414，电机通过联轴器415驱动同步轮412。通过本结构，转子放置在槽型本体内，同步带就能带动转子移动。

请参见图17，送料机架槽型本体411一端部设有沿Y轴方向起夹持转子的带U型槽固定座416以及与固定座连接的竖板417，固定座416的U型槽内还设有检测转子的传感器。该固定座与E圈***固定座、轴承压入固定座沿X轴处于同一水平直线，使安装于搬送装置的左右移机构上的夹持器能同时取放U型槽固定座、E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子。

请参见图18、19并结合16，该竖板上下设置在Y轴方向上与固定座U型槽同心对准的上部测量机构420和下部测量机构430。上部测量机构包括固定在竖板上端的上定位气缸421、上滑轨组422，气缸421的活塞杆垂直连接滑轨组422滑块，该滑块上设置移动块423，该移动块下部形成与转子上端配合定位的压头424，该移动块垂直压头的上方设置上部行程可读气缸425，气缸425的活塞杆可从压头424内孔穿出。

下部测量机构430包括固定在竖板下端的下滑轨组431，下滑轨组滑块上设置下部行程可读气缸432，该气缸的活塞杆位于U型槽固定座下方并竖直对准U型槽，该活塞杆可移动至固定座U型槽内，下部测量机构430还包括下定位气缸433用于控制滑块上的下部行程可读气缸432位置。

送料机构的测量原理是：送料机架通过传送带将转子传送到固定座U型槽内，传感器检测到转子后，控制器控制上定位气缸421、下定位气缸433活塞杆向固定座移动，即上定位气缸421推动移动块下移，直至压头424压在转子上方，同时上部行程可读气缸425的活塞杆下移直至顶推到转子轴心。而下定位气缸433顶推使下部行程可读气缸432位于固定座U型槽下方，随后下部行程可读气缸432活塞杆穿过U型槽顶推固定座内转子下方的轴心。这样就通过两个行程可读气缸的夹持，测算出转子轴心的长度。

下面首先结合附图对着磁装置500进行说明。

请参阅图20-22，组装装置还包括着磁装置，着磁装置包括安装板510、升降机构520、顶出机构530，升降机构520包括安装板四周固定的导柱521，导柱顶部连接固定板522、中间通过导套连接移动板523，移动板523上设有沿Y轴定位转子的固定座524，安装板上面设有伺服电机525，该伺服电机通过丝杆526的螺母副连接移动板。固定板上设有与转子上端配合的塑磁治具527，塑磁治具527包括着磁线圈和护套，固定座524与塑磁治具527沿Y轴同心上下对应。

并且该着磁固定座524与E圈***固定座、轴承压入固定座沿X轴处于同一水平直线，使安装于搬送装置的左右移机构上的若干夹持器能同时取放着磁固定座、E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子。

固定板安装着塑磁治具背面对应位置设有顶出机构530，该顶出机构包括两个导柱531、导柱顶部的连接板532、固定在连接板之上的顶推气缸533，该气缸活塞杆伸缩配合着塑磁治具内孔。

本装置的工作过程，首先搬送装置将转子放置在固定座内，升降机构推动移动板上移， 直至将转子本体推入塑磁治具内，然后通过塑磁治具进行磁化过程。结束后，顶推机构将转子顶出塑磁治具内，然后移动板复位。

下面首先结合附图对E圈***装置600进行说明。

请参阅图23-27，E圈***装置，包括E圈***装置安装板610，安装板上设有与控制器连接的供料机构620、***机构630、定位机构640，所述定位机构包括沿Y轴同心对准的上定位组件、下定位组件，以及沿X轴移动的水平定位组件，上定位组件、下定位组件、水平定位组件将转子上下竖直固定以便于***机构将E型圈***转轴两端。

上定位组件包括两个固定在E圈***安装板上的导柱6401，导柱顶部固定连接板6402、中间通过导套连接移动板6403，连接板上面设有伺服电机6404，该伺服电机通过丝杆6405的螺母副连接移动板；所述移动板上设有与转子上端配合的上定位压头6406.。

E圈***装置安装板下部设置下定位组件，下定位组件包括两个固定在E圈***装置安装板上的导柱6407，导柱顶部固定连接板6408、中间通过导套连接移动板6409，连接板上面设有气缸6410，该气缸通过活塞杆连接移动板，所述移动板上设有与转子下端配合的下定位压头6411。水平定位组件包括两组滑轨6412和气缸组6413，气缸活塞杆之间连接固定板，固定板安装在滑轨滑块上，固定板设有与转子配合的保护支架。

供料机构620为套装E型圈的沿Y轴设置的送料杆.。***机构630包括沿Z轴的竖板631，竖板上固定一水平滑轨632，滑轨滑块上固定沿X轴设置的气爪组件633，沿Z轴的滑轨与沿Y轴设置的送料杆、上定位组件和下定位组件两点水平连线相平行，竖板上还设有气缸634以保证气爪组件在送料杆上抓取E型圈后移动到上定位组件、下定位组件固定转子的工位，进行E型圈***动作。气爪组件633包括头部的夹片，该夹片两内存形成夹持E型圈的斜面，同时在夹片两端还设置检测E型圈的传感器。

该装置的工作过程是：转子本体放入装置内，上定位组件、下定位组件，以及沿X轴移动的水平定位组件将转子进行固定，同时，***机构的气爪组件夹取供料机构上的E型圈，然后，气缸作用气爪组件使其移动到上定位组件、下定位组件固定转子的工位，当气爪组件***一片E型圈后，复位夹取下一个E型圈，然后再移动到上定位组件、下定位组件固定转子的工位，同时上定位组件、下定位组件将转子垂直移动，以方便气爪组件***轴心另一端的E型圈。

下面首先结合附图对轴承压入装置700进行说明。

请参见图28-33，轴承压入装置，包括控制器720、安装座730、第一转子定位机构740、第二转子定位机构750、给第一转子定位机构740供料的第一轴承供料机构760、给第二转子定位机构750供料的第一轴承供料机构770以及安装在固定座上的轴承推入机构780。

第一转子定位机构740包括第一夹持器742、第一气缸组件744，第二转子定位机构750包括第二夹持器752、第二气缸组件754。

本组装装置整体上采用立式结构，即将转子轴心竖直放置，围绕转子从下到上垂直设置第一气缸组件744、第一夹持器742、第二夹持器752、第二气缸组件754、轴承推入机构780。

轴承推入机构780包括滑动机构782、使滑动机构上下滑动的第一驱动件784，滑动机构向下移动使轴承套置在转子轴心上。滑动机构782包括固定在安装座上的第一连接柱7821和第二连接柱7822，两个连接柱之间顶部连接有固定板7823，中间连接有滑动板7824，该滑动板沿连接柱上下滑动；该固定板上安装第一驱动784件，第一驱动件为伺服电机带动皮带轮并通过螺杆带动滑动板上下滑动。

滑动板7824与第二夹持器752中的轴承18对应的位置还固定有圆台形阻料块7825，该阻料块凸台形成与轴承内圈对应的第二阻料环7826。滑动机构上的阻料块，该阻料块凸台形成与轴承内圈大小对应的阻料环，当滑动机构下移推动轴承穿过轴心，保证阻料环的作用面及保证力顶推在轴承内圈，这避免装配过程中顶推外圈对轴承的损害，同时保证轴心和轴承的装配质量。

由于第一夹持器和第二夹持器结构完全相同，在此以第一夹持器为例进行说明。该夹持器前端有一对卡爪7421和一个挡料块7422，该两个卡爪相对面形成与轴承供料机构所推送的轴承配合的容纳槽7423，容纳槽底部设置挡料块7422以定位轴承，该两个卡爪上还有对称半圆形孔槽7424，该孔槽形成的圆孔7425供轴心穿过并使轴心及转子垂直竖立。

第一夹持器卡爪上与轴心配合的孔槽端面还有凹锥形挡面7426，两个卡爪的凹锥形挡面7426就形成一个凹锥形面，当转子轴心被放置于第一夹持器上方并向下运动时，该凹锥形面就能引导轴心准确滑入卡爪之间的圆孔7425内，方便定位。

第一夹持器上还设有检测轴承位于容纳槽底部、轴心位于卡爪圆孔内的光电开关元件7427。

当轴承推入机构作用于转子轴心上，为了保持转子固定于第一夹持器与滑动机构之间，第一转子定位机构还包括与第一夹持器配合的第一气缸组件744，该气缸组件包括顶杆7441及弹簧组件7442，弹簧组件7442固定在安装座上，该顶杆7441一端可穿过卡爪圆形孔并顶推转子轴心，顶杆7441另一端反向作用在弹簧组件上。第一气缸组件744即起到固定顶推作用，保证轴承套装在轴心上。同时由于设有弹簧组件7442，具有弹性缓冲作用，避免轴承、转子的撞击，提高轴心和轴承的装配质量。

组装装置有第一夹持器固定于安装座上方，第一气缸组件位于安装座下方，该气缸组件的顶杆可穿过安装座、第一夹持器卡爪圆孔、轴承内圈与轴心顶推配合。组装装置还有第二 夹持器固定于滑动机构滑动板的下方，第二气缸组件位于滑动板的上方，该气缸组件的顶杆可穿过滑动板、第一夹持器卡爪圆孔、轴承内圈与轴心顶推配合。通过上下两个转子定位机构就能保持转子竖直状态，并和待组装的轴承同心，方便轴承推人机构将轴承压入轴心。

第一轴承供料机构760、第二轴承供料机构770分别给第一夹持器、第二夹持器供料，第一夹持器卡爪的容纳槽水平对应连接第一轴承供料机构，第二夹持器卡爪的容纳槽水平对应连接第二轴承供料机构。具体参阅图6-8，由于第一轴承供料机构和第二轴承供料机构结构相同，所以以第一轴承供料机构为例进行说，第一轴承供料机构包括设于固定座上的安装板761、位于安装板上的分度盘762、分度盘旋转驱动件、轴承驱动件764和立柱765，立柱顶部设有盘片766，该盘片固定有串接轴承18的料杆767，立柱底部穿过分度盘与安装板761固定，分度盘在分度盘沿圆周均布十二个容纳轴承的圆形孔7621，该安装板上还有一条导槽7611，分度盘旋转使任一圆形孔与导槽重合，圆形孔内的轴承就坠落于导槽内，所述轴承驱动件为气动元件，其设有的推杆7641将轴承推出导槽内。分度盘762上设置光电开关7622和接近开关7623，以检测圆形孔中的轴承并产生信号使轴承驱动件推杆运动。

第一轴承供料机构760、第二轴承供料机构770分别与第一夹持器、第二夹持器之间的轴承输送，第一夹持器卡爪的容纳槽水平对应连接第一轴承供料机构的导槽，轴承驱动件设有的推杆在导槽和容纳槽中往复直线运动。

相应的第二夹持器卡爪的容纳槽也水平对应连接第二轴承供料机构的导槽，其轴承驱动件设有的推杆在导槽和容纳槽中往复直线运动。

轴承供料机构首先分度盘旋转一个工位，料杆中的轴承放置到下部对应的圆形孔内，同时，与导槽重合位置的圆形孔内的轴承下落到导槽内，光电开关检测信号并指示下一步轴承驱动件工作，气动轴承驱动件的推杆向外推，使导槽内的轴承放置到夹持器内的容纳槽内，随后气动轴承驱动件使推杆复位。由此，完成一次的轴承送料。

下面首先结合附图对去屑装置800进行说明。

请参阅图34-37，组装装置包括去屑机构820，该去屑机构包括安装板821、升降机构822、转子横向移动机构823、去屑胶带机构824，安装板通过升降机构822立柱8221顶部固定连接板8222，该连接板上设置去屑胶带机构，该去屑胶带机构包括电机连带的三个滚轴，电机轴与滚轮之间竖向放置并且之间由去屑胶带连通。连接板与安装板之间有升降机构，该升降机构包括两个由导柱构成的立柱、移动板、电机驱动的丝杆组，两个导柱导套固定移动板，丝杠组的螺母副固定在移动板上.。

转子横向机构包括夹持转子的U型架座8231、滑轨组8232及复位气缸8233，滑轨组固定在移动板上，U型架座固定在滑块上，复位气缸活塞杆正对U型架座。U型架座在Y轴竖向上与去屑胶带机构的去屑胶带位置重合。

具体的，去屑胶带机构包括两个对称设置的去屑电机8241，该电机转轴上有胶带卷心轴，与胶带卷心轴对应设有胶带传动滚轴8242，所述滚轴之间还有第三滚轴，该滚轴上套有圆筒海绵体8243。

去屑装置还包括去料机架组840，该机架包括两个并排槽型本体841，槽型本体凹槽内壁两侧各设置同步轮和同步带，去料电机通过联轴器驱动同步轮；所述滑轨滑块固定的U型架座位置与两个并排槽型本体一端部重合。

具体工作过程：去料机架将转子传送到U型架座8231上，升降机构将转子抬升到去屑胶带机构824水平位置，去屑胶带机构824转动使去屑胶带摩擦转子外圈，同时，转子横向移动机构823将转子移动到另一侧，并通过另一半去料机架的槽型本体将转子送出。

Claims (14)

1.转子组装机，包括安放转子组装机的机架，机架内安装有与控制器连接的E圈***装置，轴承压入装置，其特征在于：

还包括在所述的E圈***装置(600)、轴承压入装置(700)之间能将转子送料、取料的搬送装置(900)，该搬送装置包括搬送安装板(910)，该安装板上设置一左右移机构(930)、该左右移机构上设置前后移机构(940)、该前后移机构上设有取放料机构(950)；

所述取放料机构包括若干可垂直夹取转子本体的夹持器；

所述E圈***装置、轴承压入装置上都设有将轴心轴向垂直固定的固定座，E圈***固定座、轴承压入固定座处于同一水平面，并且E圈***固定座、轴承压入固定座两点连线与搬送装置的左右移机构相平行，使安装于左右移机构上的若干夹持器能同时取放E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子；

另外E圈***装置(600)前还设有带有检测功能的送料装置(400)，着磁装置(500)；轴承压入装置(700)后设有去屑装置(800)。

2.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，所述搬送装置的搬送安装板(910)通过立柱(911)固定在机架上，该安装板上沿Y轴连接导套(913)并和导柱(912)滑动连接，安装板下方设有升降机构(920)，该升降机构为升降伺服电机(921)带动的升降丝杆组件(922)，升降伺服电机通过升降丝杆组件带动左右移机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的转子组装机，其特征在于，所述左右移机构包括水平沿X轴设置的滑轨(931)、滑块(932)，以及驱动滑块移动的左右移伺服电机(933)、左右移丝杆组件(934)，该滑轨分别与导柱固定；所述前后移机构包括固定在左右移机构滑块之上的前后移安装板(941)，该安装板上水平设有沿Z轴的滑轨(942)、滑块(943)，以及固定在前后移安装板上的前后移伺服电机、前后移丝杆组件，前后移滑轨滑块上固定滑动板(946)。

4.根据权利要求3所述的转子组装机，其特征在于，所述取放料机构包括夹持器固定架(952)，该固定架沿X轴水平分布并固定在前后移滑动板(946)上，夹持器为气爪(951)和安装在气爪上的一对夹爪，所述一对夹爪相对面形成半圆形凹槽，并且凹槽面上设有凹凸齿。

5.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，所述E圈***装置(600)，包括E圈***装置安装板(610)，安装板上设有与控制器连接的供料机构(620)、***机构(630)、定位机构(640)，所述定位机构包括沿Y轴同心对准的上定位组件、下定位组件，以及沿X轴移动的水平定位组件，上定位组件、下定位组件、水平定位组件将转子上下竖直固定以便于***机构将E型圈***转轴两端。

6.根据权利要求5所述的转子组装机，其特征在于，所述上定位组件包括固定在E圈***安装板上的导柱(6401)，导柱顶部固定连接板(6402)、中间通过导套连接移动板(6403)，连接板上面设有伺服电机(6404)，该伺服电机通过丝杆的螺母副连接移动板；所述移动板上设有与转子上端配合的上定位压头(6406)；所述E圈***装置安装板下部设置下定位组件，下定位组件包括两个固定在E圈***装置安装板上的导柱(6407)，导柱顶部固定连接板(6408)、中间通过导套连接移动板(6409)，连接板上面设有气缸(6410)，该气缸通过活塞杆连接移动板，所述移动板上设有与转子下端配合的下定位压头(6411)；所述水平定位组件包括两组滑轨(6412)和气缸组(6413)，气缸活塞杆之间连接固定板，固定板安装在滑轨滑块上，固定板设有与转子配合的保护支架。

7.根据权利要求5所述的转子组装机，其特征在于，所述供料机构为套装E型圈的沿Y轴设置的送料杆，所述***机构包括沿Z轴的竖板，竖板上固定一水平滑轨，滑轨滑块上固定沿X轴设置的气爪组件，沿Z轴的滑轨与沿Y轴设置的送料杆、上定位组件和下定位组件两点水平连线相平行，竖板上还设有气缸(634)以保证气爪组件在送料杆上抓取E型圈后移动到上定位组件、下定位组件固定转子的工位。

8.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，组装装置还包括轴承压入装置(700)，所述轴承压入装置包括控制器(720)、安装座(730)、第一转子定位机构、第二转子定位机构、给第一转子定位机构供料的第一轴承供料机构、给第二转子定位机构供料的第二轴承供料机构以及安装在固定座上的轴承压入机构；

转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；

所述轴承压入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。

9.根据权利要求8所述的转子组装机，其特征在于，所述轴承压入机构包括滑动机构、使滑动机构上下滑动的第一驱动件，滑动机构向下移动使轴承套置在转子轴心上；所述滑动机构包括固定在安装座上的第一连接柱和第二连接柱，两个连接柱之间顶部连接有固定板，中间连接有滑动板，该滑动板沿连接柱上下滑动；该固定板上安装第一驱动件，第一驱动件通过螺杆带动滑动板上下滑动。

10.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，组装装置还包括送料装置，该装置包括送料机架，送料机架一端部设有沿Y轴夹持转子的U型槽固定座，该U型槽固定座与E圈***固定座、轴承压入固定座沿X轴处于同一水平直线，使安装于搬送装置的左右移机构上的若干夹持器能同时取放送料机架固定座、E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子。

11.根据权利要求10所述的转子组装机，其特征在于，所述送料机架包括槽型本体，槽型本体凹槽内壁两侧各设置同步轮和同步带，槽型本体两端设有送料电机，电机通过联轴器驱动同步轮。

12.根据权利要求10所述的转子组装机，其特征在于，所述送料装置还包括带U型槽的固定座连接的竖板，该竖板上下设置在Y轴方向上与固定座同心对准的上部测量机构和下部测量机构；上部测量机构包括固定在竖板上端的上部行程可读气缸、上滑轨组，该气缸的活塞杆垂直连接滑块，该滑块上设置移动块，该移动块下部形成与转子上端配合定位的压头，该移动块垂直压头的上方设置上定位气缸；下部测量机构包括固定在竖板下端的下滑轨组，下滑轨组滑块上设置下部行程可读气缸，该气缸的活塞杆位于固定座正下方，下部行程可读气缸下部形成下定位气缸。

13.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，组装装置还包括着磁装置，着磁装置设有沿Y轴定位转子的固定座，该固定座与E圈***固定座、轴承压入固定座沿X轴处于同一水平直线，使安装于搬送装置的左右移机构上的若干夹持器能同时取放着磁固定座、E圈***固定座、轴承压入固定座内的转子。

14.根据权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，组装装置还包括去屑装置，该去屑装置包括安装板、升降机构、转子横向移动机构、去屑胶带机构，安装板通过立柱顶部固定连接板，该连接板上设置去屑胶带机构，该去屑胶带机构包括电机连带的若干滚轴，电机轴与滚轮之间竖向放置并且之间由去屑胶带连通；连接板与安装板之间有升降机构，该升降机构包括两个由导柱构成的立柱、移动板、电机驱动的丝杆组，两个导柱导套固定移动板，丝杠组的螺母副固定在移动板上；转子横向机构包括转子U型架座、滑轨组及复位气缸，滑轨组固定在移动板上，U型架座固定在滑块上，复位气缸活塞杆正对U型架座；U型架座在Y轴竖向上与去屑胶带机构的去屑胶带位置重合。