CN112821696B - 一种智能自动化滴漆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能自动化滴漆机，包括安装机柜、机架、来料输送装置、电机转子上料装置、滴漆装置、电机转子下料装置、出料输送装置以及控制***，当需要对电机转子进行滴漆操作时，启动控制***，控制来料输送装置工作，以将停放其上的电机转子输送至指定的输送来料位置处；接着，控制电机转子上料装置工作，以将置于输送来料位置的电机转子上料至滴漆装置的指定位置处；接着，控制滴漆装置工作，以对该电机转子进行滴漆操作；之后，滴漆装置会将已滴漆的电机转子移送至下料位置；此时，控制电机转子下料装置工作，以将已滴漆的电机转子下料至出料输送装置上；然后，控制出料输送装置，以将该电机转子输出至指定位置处，如此，循环重复工作。

Description

一种智能自动化滴漆机

技术领域

本发明涉及电机生产制造的技术领域，尤其涉及一种智能自动化滴漆机。

背景技术

在电机生产加工过程中，为了保证线圈固定并增加漆包线之间的绝缘强度，电机转子的颈部线圈需要进行绝缘胶涂覆处理。

目前，对于电机转子的绝缘处理，大多为采用滴漆机来处理。但是，目前的滴漆机在进行电机转子上下料时，主要为采用人工操作。其中，采用人工上料时，需要工作人员在上料位置处不断弯腰上料，而且还得手脚配合灵活，上料迅速，才能保证滴漆机的上料量，进而保证滴漆机的生产效率；而采用人工下料时，也需要工作人员在下料位置处不断弯腰下料，而且也需要手脚配合灵活，下料迅速，才能保证滴漆机的下料量，进而保证滴漆机的生产效率。同时，由于滴漆机工作时会产生较大的热量，故，滴漆机工作时的四周温度较高，而这样，对工作人员的身体健康也会造成较大不良影响。可见，现有采用人工上下料的实施方式，至少存在工作人员劳动强度大、工作人员弯腰劳损严重、工作人员的身体健康影响较大、以及难以保证电机转子滴漆作业的生产效率的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智能自动化滴漆机，以解决现有技术中存在工作人员劳动强度大、工作人员弯腰劳损严重、工作人员的身体健康影响较大、以及难以保证电机转子滴漆作业的生产效率的问题。

本发明是这样实现的，一种智能自动化滴漆机，包括：

安装机柜；

安装机柜；

机架，所述机架设于安装机柜上；

来料输送装置，所述来料输送装置邻设于所述安装机柜，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；

电机转子上料装置，所述电机转子上料装置设于所述机架上，用于将置于所述来料输送装置上的输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；

滴漆装置，所述滴漆装置设于所述安装机柜上，用于接收由所述电机转子上料装置上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；

电机转子下料装置，所述电机转子下料装置设于所述安装机柜上，且所述电机转子下料装置位于所述电机转子上料装置的下方，用于将置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；

出料输送装置，所述出料输送装置邻设于所述安装机柜，用于接收由所述电机转子下料装置下料来的电机转子，并将该电机转子输送至指定位置处；

控制***，所述控制***设于所述安装机柜上，且所述控制***分别与所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置电连接，用于控制所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的智能自动化滴漆机，其包括安装机柜、机架、来料输送装置、电机转子上料装置、滴漆装置、电机转子下料装置、出料输送装置以及控制***，据此，当需要对电机转子进行滴漆操作时，启动控制***，而控制***通电工作后，其会控制来料输送装置工作，以将停放设置其上的电机转子输送至指定的输送来料位置处；接着，控制***控制电机转子上料装置工作，以将置于输送来料位置的电机转子上料至滴漆装置的指定位置处；接着，控制***控制滴漆装置工作，以对该电机转子进行滴漆操作；而滴漆装置在将上料的电机转子滴漆后，会将这些已滴漆的电机转子移送至下料位置，此时，控制***会控制电机转子下料装置工作，以将置于滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至出料输送装置上；然后，控制***控制出料输送装置，以将该电机转子输出至指定位置处，如此，循环重复工作，简单快捷。

附图说明

图1为本发明实施例的智能自动化滴漆机的示意图；

图2为本发明实施例的智能自动化滴漆机去掉滴漆装置时的示意图；

图3为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构、电机转子推送机构和辅助机构之间连接关系的示意图；

图4为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构的示意图；

图5为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构的转动驱动源、传动组件与取料夹持构件之间连接的示意图；

图6为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子推送机构和辅助机构之间连接关系的示意图；

图7为图6另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子下料装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子拔料机构的示意图；

图10为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子拔料机构去掉遮挡件的示意图；

图11为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子传送机构的示意图；

图12为本发明实施例的智能自动化滴漆机的电机转子移料机构的示意图；

图13为本发明实施例的智能自动化滴漆机的滴漆装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一较佳实施例，该实施例涉及一种智能自动化滴漆机1，其包括安装机柜2、机架3、来料输送装置7、电机转子上料装置4、滴漆装置8、电机转子下料装置5、出料输送装置9、以及控制***6，下面对该智能自动化滴漆机1的各部分作进一步述说：

安装机柜2用于供部件安装设置，而且，较佳地，该安装机柜2的底端四周设有滑轮，以便于移动整个智能自动化滴漆机1；

机架3垂直设于安装机柜2上；

来料输送装置7邻设于安装机柜2，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；

电机转子上料装置4设于机架3上，用于将置于输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；

滴漆装置8设于安装机柜2上，用于接收由电机转子上料装置4上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；

电机转子下料装置5设于安装机柜2上，且电机转子下料装置5位于电机转子上料装置4的下方，用于将置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；

出料输送装置9邻设于安装机柜2，用于接收由电机转子下料装置5下料来的电机转子，并将该电机转子输出至指定位置处；

控制***6设于安装机柜2上，且控制***6分别与来料输送装置7、电机转子上料装置4、滴漆装置8、电机转子下料装置5、出料输送装置9电连接，用于控制来料输送装置7、电机转子上料装置4、滴漆装置8、电机转子下料装置5、出料输送装置9工作。

据此，当需要对电机转子进行滴漆操作时，启动控制***6，而控制***6通电工作后，其会控制来料输送装置7工作，以将停放设置其上的电机转子输送至指定的输送来料位置处；接着，控制***6控制电机转子上料装置4工作，以将置于输送来料位置的电机转子上料至滴漆装置8的指定位置处；接着，控制***6控制滴漆装置8工作，以对该电机转子进行滴漆操作；而滴漆装置8在将上料的电机转子滴漆后，会将这些已滴漆的电机转子移送至下料位置，此时，控制***6会控制电机转子下料装置5工作，以将置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子下料至出料输送装置9上；然后，控制***6控制出料输送装置9，以将该电机转子输出至指定位置处，如此，循环重复工作，简单快捷。

另外，本申请的智能自动化滴漆机1自动化程度高，形成的上料、滴漆和下料工序之间的配合性好，大大提高生产效率。

再有，由于电机转子上料装置4设于机架3上，而电机转子下料装置5设于安装机柜2上，且电机转子下料装置5位于电机转子上料装置4的下方，据此，电机转子上料装置4和电机转子下料装置5各自工作时，互不影响，互不干扰；同时，这样的设置，有利于电机转子上料装置4和电机转子下料装置5的维护维修。

请参阅图13，本实施例的滴漆装置8的优选结构为，其包括滴漆安装架81、滴漆传送链条(图中未标示)、定位圆柱套件82、滴漆驱动源(图中未标示)及滴漆用具(图中为标示)，下面滴漆装置8的各部分作进一步描述：

滴漆安装架81设于安装机柜2上；

滴漆传送链条可转动设于滴漆安装架81上；

定位圆柱套件82设有多个，该多个定位圆柱套件82均匀间隔设于滴漆传送链条上；其中，定位圆柱套件82配设有强磁，以用于吸附着电机转子；

滴漆驱动源设于滴漆安装架81上，并连接于滴漆传送链条，用以驱动滴漆传送链条转动工作；较佳地，该滴漆驱动源为电机，以便于取材安装；

滴漆用具设于滴漆安装架81内，用于对被定位圆柱套件82吸附的电机转子进行滴漆；其中，该滴漆用具可以优选为喷嘴。

据此，当需要进行滴漆操作时，滴漆驱动源会被控制启动，而滴漆驱动源启动后，会驱动滴漆传送链条转动；而滴漆传送链条转动后，会带动其上的多个定位圆柱套件82转动至滴漆位置处，以由滴漆用具对被定位圆柱套件82吸附的电机转子进行滴漆；完后，已滴漆的电机转子会被带至滴漆装置8的下料位置处，进行下一步的操作。

请参阅图3，本实施例的电机转子上料装置4的优选结构为，其包括电机转子取料机构420、电机转子推送机构430、辅助机构440及上料光电感应器(图中未标示)，下面对电机转子上料装置4的各部分作进一步描述：

电机转子取料机构420设于机架3上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

电机转子推送机构430设于机架3上，用以接收由电机转子取料机构420送来的电机转子，并将该电机转子推送入滴漆装置8的指定接收位置处；

辅助机构440设于电机转子推送机构430上，用于对电机转子在被推送入滴漆装置8的指定接收位置处时进行辅助纠偏；

上料光电感应器设于机架3上，并靠近电机转子取料机构420，用于感应检测输送来料位置是否置有电机转子。

据此，当需要对滴漆装置8进行电机转子上料时，启动控制***6，而控制***6通电工作后，其会控制上料光电感应器工作；而上料光电感应器检测到输送来料位置处置有电机转子时，便会将该信息反馈给控制***6；而控制***6接收到该信息后，便会控制电机转子取料机构420工作，以将置于来料输送装置7的输送来料位置的电机转子夹取，并将该电机转子移送至电机转子推送机构430的指定位置处；接着，控制***6会控制电机转子推送机构430工作，而电机转子推送机构430的具体操作为，电机转子推送机构430会先夹持固定滴漆装置8上的定位圆柱套件82，然后将电机转子推送入定位圆柱套件82，而定位圆柱套件82中配设的强磁会吸附着电机转子；同时地，控制***6会控制辅助机构440工作，以对电机转子在被推送入滴漆装置8的定位圆柱套件82时进行辅助纠偏，保证电机转子上料正位，不偏差，有利于保证后续的滴漆工序。

请参阅图3和图4，本实施例的电机转子取料机构420的优选结构为，其包括取料移动伺服模组421、取料上下移动模组422以及取料夹持构件423，下面对电机转子取料机构420的各部分进行述说：

取料移动伺服模组421设于机架3上，用于将设于其上的部件沿设定的第一方向进行移动；其中，该第一方向可定义为X轴方向；

取料上下移动模组422设于取料移动伺服模组421上，用于将设于其上的部件进行上下移动；

取料夹持构件423可转动设于取料上下移动模组422上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子。

具体地，当电机转子取料机构420进行取料时，由取料移动伺服模组421将取料夹持构件423沿第一方向移动至指定位置处；然后，由取料上下移动模组422将取料夹持构件423沿上下方向移动至指定位置；之后，便由取料夹持构件423夹取置于输送来料位置的电机转子，以完成夹取操作。而整个夹取操作为自动化操作，而且简单方便。

优选地，取料移动伺服模组421为直线模组。其中，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动组件的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

而且，进一步地，取料移动伺服模组421采用同步带型直线模组，同步带型直线模组主要组成由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、及光电开关组成。同步带型直线模组的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

而取料夹持构件423为气动手指。其中，气动手指又名气动夹爪、或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm、20mm、25mm、32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

请参阅图4，本实施例的取料上下移动模组422的优选结构为，其包括取料上下移动安装架4221、以及取料上下驱动源4222；其中，取料上下移动安装架4221可上下移动设于取料移动伺服模组421上，具体地，取料移动伺服模组421上设有滑轨，而取料上下移动安装架4221上设有与该滑轨滑动配合的滑槽，而滑轨与滑槽形成的滑动结构，不但保证取料上下移动安装架4221的滑动顺畅，而且结构简单，安装方便；

取料上下驱动源4222设于取料移动伺服模组421上，并与取料上下移动安装架4221连接，用于驱动取料上下移动安装架4221上下移动。而较佳地，为了便于取材及安装，该取料上下驱动源4222为一伸缩气缸。

请参阅图5，较佳地，取料上下移动模组422上设有一转动驱动源424，所述转动驱动源通过一传动组件425与取料夹持构件423连接。由此，通过转动驱动源424和传动组件425的设置，简单有效地实现取料夹持构件423的转动设置，具体地，当取料夹持构件423夹取了置于输送来料位置的电机转子时，控制***6会控制转动驱动源424工作，以将取料夹持构件423被转动90度；此时，控制***6会控制取料夹持构件423松开夹持，以将电机转子置于电机转子推送机构430上的指定位置处；接着，控制***6会控制转动驱动源424工作，以将取料夹持构件423被反向转动90度，以可回到输送来料位置处，继续夹取置于输送来料位置的电机转子，如此循环工作。

优选地，传动组件425包括齿条4251及齿轮4252，齿条4251可移动设于取料上下移动模组422上，并与转动驱动源424的连接端连接，齿轮4252连接于取料夹持构件423的上端，并与齿条4251啮合连接。同时，为了便于取材安装，转动驱动源424为一伸缩气缸。

其中，取料上下移动模组422上设有滑轨，而齿条4251上设有与该滑轨滑动配合的滑槽，而滑轨与滑槽形成的滑动结构，不但保证齿条4251的滑动顺畅，而且结构简单，安装方便。同时地，齿条4251与齿轮4252的传动配合，也是简单有效地将转动驱动源424的作用力传动转为用于使取料夹持构件423旋转转动的旋转作用力。据此，当取料夹持构件423在夹取电机转子后，可由转动驱动源424驱动其转动90度，然后，取料夹持构件423便可将电机转子放置在电机转子推送机构430的指定位置处，这样，不但取料夹持构件423移送电机转子快捷方便，而且电机转子推送机构430推送电机转子也快捷方便，同时，取料夹持构件423的取料操作与电机转子推送机构430的推送操作之间也互不影响，互不干扰。

或者，可选择地，转动驱动源424为一旋转气缸，据此，亦可简单有效地将取料夹持构件423转动至指定位置处。

请参阅图6和图7，本实施例的电机转子推送机构430的优选结构为，其包括推送移动伺服模组431、推送放置架432、推送夹持模组433、推送驱动源434及推送移动件435，下面对电机转子推送机构430的各部分作进一步述说：

推送移动伺服模组431设于机架3上，用于将设于其上的部件沿与第一方向垂直相交的第二方向进行移动；其中，该第二方向可定义为Y轴方向；

推送放置架432设于推送移动伺服模组431上，且推送放置架432上设有供电机转子定位放置的放置槽；

推送夹持模组433设于推送放置架432上，用于夹持固定滴漆装置8上用以使电机转子定位的定位圆柱套件82；

推送驱动源434的一端连接于推送放置架432；

推送移动件435设于推送驱动源434上，以跟随推送驱动源434移动，而可将置于推送放置架432上的电机转子推送入被推送夹持模组433夹持固定的滴漆装置8的定位圆柱套件82。

据此，当取料夹持构件423将电机转子置于推送放置架432的放置槽后，推送夹持模组433会先夹持固定滴漆装置8上的定位圆柱套件82，然后，推送驱动源434便会启动工作，并带动推送移动件435移动，以推动置于推送放置架432上的电机转子朝着定位圆柱套件82的中心孔方向移动，之后，再由定位圆柱套件82中配设的强磁吸附着电机转子。

较佳地，为了便于取材及安装，推送驱动源434为一伸缩气缸，同时地，推送夹持模组433为一气动手指，推送移动伺服模组431为直线模组。

请参阅图6，本实施例的辅助机构440包括辅助正位驱动源441以及辅助弹性调整模组442，下面对辅助机构440的各部分作进一步说明：

辅助正位驱动源441设于推送放置架432上，并连接于推送夹持模组433，以驱动推送夹持模组433上下移动，而使推送夹持模组433夹持的定位圆柱套件82的中心正位对应于置于推送放置架432上的电机转子的中心；

辅助弹性调整模组442设于推送放置架432上，并抵接于推送夹持模组433，以可弹性缓冲定位圆柱套件82受到辅助正位驱动源441的作用力，而使定位圆柱套件82调整正位。

当推送夹持模组433夹持滴漆装置8的定位圆柱套件82时，控制***6会控制辅助机构440启动工作，此时，辅助正位驱动源441会驱动推送夹持模组433向下移动，而使推送夹持模组433夹持的定位圆柱套件82的中心正位对应于置于推送放置架432上的电机转子的中心；同时地，辅助弹性调整模组442弹性缓冲定位圆柱套件82受到推送夹持模组433的作用力，而使定位圆柱套件82调整正位。而在定位圆柱套件82被正位的同时，推送驱动源434也正带动推送移动件435移动，以推动置于推送放置架432上的电机转子***于定位圆柱套件82的中心孔，并由定位圆柱套件82中配设的强磁吸附着电机转子；之后，控制***6会控制推送夹持模组433工作，以松开滴漆装置8的定位圆柱套件82，而同时地，控制***6也会控制辅助正位驱动源441工作，以驱动推送夹持模组433向上移动，如此循环工作。

较佳地，为了便于取材安装，辅助正位驱动源441为一伸缩气缸。

具体地，为了便于安装设置，推送放置架432上设有滑轨，而推送夹持模组433配设有一推送夹持安装板，该推送夹持安装板上设有与滑轨配合的滑槽，辅助正位驱动源441连接于该推送夹持安装板，而辅助弹性调整模组442抵接于推送夹持安装板。

请继续参阅图6，本实施例的辅助弹性调整模组442优选结构为，其包括辅助调整安装板4421、辅助调整固定件4422、辅助调整导向柱4423、辅助调整块4424及辅助调整弹性件4425，下面对辅助弹性调整模组442的各部分作进一步述说：

辅助调整安装板4421设于推送放置架432上；

辅助调整固定件4422固定设于辅助调整安装板4421上；

辅助调整导向柱4423的一端连接于辅助调整固定件4422；

辅助调整块4424可移动套设于辅助调整导向柱4423上；其中，该辅助调整块4424抵接于推送夹持安装板；

辅助调整弹性件4425套设于辅助调整导向柱4423上，并位于辅助调整固定件4422与辅助调整块4424之间，且辅助调整弹性件4425的一端抵顶于辅助调整固定件4422，另一端抵顶于辅助调整块4424；优选地，该辅助调整弹性件4425为弹簧。

当辅助调整块4424受到来自推送夹持模组433的作用力时，其会作用力于辅助调整弹性件4425，而辅助调整弹性件4425会对该作用力进行弹性缓冲，然后，辅助调整弹性件4425通过辅助调整块4424作用于推送夹持模组433，再由推送夹持模组433作用于定位圆柱套件82，从而使定位圆柱套件82调整正位。

较佳地，为了保证辅助调整效果，辅助调整导向柱4423设有两个，该两个辅助调整导向柱4423分设于辅助调整固定件4422的两端；相应地，辅助调整弹性件4425设有两个，该两个辅助调整弹性件4425对应套设于两个辅助调整导向柱4423上。

请参阅图8，本实施例的电机转子下料装置5优选结构为，其包括下料安装板510、电机转子拔料机构520、电机转子传送机构530、电机转子移料机构540、第一下料光电感应器(图中未标示)、以及第二下料光电感应器(图中未标示)，下面对电机转子下料装置5的各部分作进一步描述：

下料安装板510设于安装机柜2上，用于供部件安装设置；

电机转子拔料机构520设于下料安装板510上，用于拔出置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

电机转子传送机构530设于下料安装板510上，且电机转子传送机构530的一端邻设于电机转子拔料机构520，用以接收由电机转子拔料机构520送来的电机转子，并将该电机转子传送至指定位置处；

电机转子移料机构540设于电机转子传送机构530的另一端，用于移走置于电机转子传送机构530的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

第一下料光电感应器设于电机转子拔料机构520上，用于感应检测滴漆装置8的下料位置上是否置有已滴漆的电机转子；

第二下料光电感应器设于电机转子传送机构530上，用于感应检测电机转子传送机构530上是否置有电机转子。

当需要对滴漆装置8进行电机转子下料时，启动控制***6，而控制***6通电工作后，其会控制第一下料光电感应器和第二下料光电感应器工作；其中，当第一下料光电感应器检测到滴漆装置8的下料位置上置有已滴漆的电机转子时，便会将该信息反馈给控制***6；而控制***6接收到该信息后，便会控制电机转子拔料机构520工作，以拔出置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子，并将该电机转子移送至电机转子传送机构530上；接着，控制***6会控制电机转子传送机构530工作，以将该电机转子传送至指定位置处；再接着，当第二下料光电感应器检测到电机转子传送机构530传送到指定位置处的电机转子达到指定数量时，具体地，当第二下料光电感应器检测到电机转子传送机构530传送到指定位置处达到四个电机转子时，便会将该信息反馈给控制***6；而控制***6接收到该信息后，便会控制电机转子移料机构540工作，以移走置于电机转子传送机构530上并被传送至指定位置处的电机转子，并将该电机转子移送至最终指定位置处，如此，循环重复工作。

请参阅图9和图10，本实施例的电机转子拔料机构520优选结构为，其包括拔料安装架521、拔料取出模组522以及拔料转送模组523，下面对该电机转子拔料机构520的各部分作进一步述说：

拔料安装架521设于下料安装板510上；

拔料取出模组522设于拔料安装架521上，用于拔出置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子；

拔料转送模组523设于拔料安装架521上，并邻近于拔料取出模组522，用于接收由拔料取出模组522拔出脱落的电机转子，并将该电机转子转送至电机转子传送机构530上。

据此，当电机转子拔料机构520对置于滴漆装置8上已滴漆的电机转子进行拔料操作时，先由拔料取出模组522拔出置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子，并使该拔出的电机转子脱落至拔料转送模组523上，然后，由拔料转送模组523将该电机转子转送至电机转子传送机构530上。整个操作简单方便，而且生产效率高。

优选地，该拔料取出模组522包括拔料取出件5221、以及拔料取出驱动源5222，拔料取出驱动源5222设于拔料安装架521上，并连接于拔料取出件5221，以用于驱动拔料取出件5221移动。其中，由于该电机转子置于滴漆装置8上时，具体为置于滴漆装置8的定位圆柱套件82上，据此，为了简单有效地拔出电机转子，只要通过拔料取出驱动源5222驱动该拔料取出件5221朝前移动卡接于该电机转子，然后再驱动该拔料取出件5221往后移动，便可使该电机转子从定位圆柱套件82上脱落。

为了便于取材安装，该拔料取出驱动源5222为伸缩气缸。

同时地，拔料转送模组523包括拔料转送盘5231，其中，该拔料转送盘5231可转动设于拔料安装架521上，并邻近于拔料取出模组522和电机转子传送机构530，且拔料转送盘5231上设有多个供电机转子停放设置的停放槽52311。

当拔料取出模组522将滴漆装置8的定位圆柱套件82上的已滴漆的电机转子拔出时，该电机转子会趁势落在拔料转送盘5231的停放槽52311上，其中，由于此时的停放槽52311并不位于拔料转送盘5231的中间位置处，电机转子便可借助其自身的重力带动拔料转送盘5231转动，而拔料转送盘5231被驱动转动后，大约转动半圆角度，亦即大约180度，此时，电机转子借助自身的重力而从拔料转送盘5231脱落至电机转子传送机构530上，整个转送操作，方便快捷。

为了避免因拔料转送盘5231不能被电机转子带动转动而致机器停止的情况，拔料转送模组523还包括拔料转送驱动源5232，拔料转送驱动源5232设于拔料安装架521上，并连接于拔料转送盘5231，用于驱动拔料转送盘5231转动，以将被拔料转送盘5231接收的电机转子转送至电机转子传送机构530上。

具体地，当拔料转送盘5231上的电机转子不能将拔料转送盘5231带动转动时，拔料转送驱动源5232会启动工作，驱动拔料转送盘5231转动，而拔料转送盘5231被驱动转动后，大约转动半圆角度，亦即大约180度，此时，电机转子借助自身的重力而从拔料转送盘5231脱落至电机转子传送机构530上。

为了便于取材及安装，拔料转送驱动源5232为电机，而且，该电机为正反转电机，或者其它电机皆可。

另外，为了保证电机转子的有序转送，较佳地，该多个停放槽52311以拔料转送盘5231的中心线为转轴而均匀间隔设于拔料转送盘5231的周边上。

同时，为了便于电机转子脱落至该停放槽52311上，停放槽52311的开口端上设有便于电机转子进入停放的斜面52312。

再有，优选地，拔料转送模组523还包括一遮挡件5233，该遮挡件5233设于拔料转送盘5231上，用于遮挡置于拔料转送盘5231上的电机转子，以避免该电机转子从拔料转送盘5231上随意跌落。

请参阅图11，本实施例的电机转子传送机构530的优选结构为，其包括传送安装板531、第一传动齿轮532、第二传动齿轮533、传送链534、传送定位块535及传送驱动源536，下面对该电机转子传送机构530的各部分作进一步说明：

传送安装板531设于下料安装板510上；

第一传动齿轮532可转动设于传送安装板531的一端上；

第二传动齿轮533可转动设于传送安装板531的另一端上，且第二传动齿轮533与第一传动齿轮532相对设置；

传送链534的一端设于第一传动齿轮532上，并与第一传动齿轮532啮合连接，传送链534的另一端设于第二传动齿轮533上，并与第二传动齿轮533啮合连接；

传送定位块535设有多个，该多个传送定位块535均匀间隔设于传送链534上；

传送驱动源536设于传送安装板531上，并连接于第一传动齿轮532。

当电机转子传送机构530进行电机转子传送操作时，首先，电机转子拔料机构520将置于滴漆装置8的定位圆柱套件82上的电机转子拔出，并使其脱落至传送定位块535上，而此时，若第二下料光电感应器检测到电机转子传送机构530的传送定位块535上置有电机转子，便会将该信息反馈给控制***6；而控制***6接收到该信息后，便会控制电机转子传送机构530的传送驱动源536工作，以驱动传送链534工作，而将该置有电机转子的传送定位块535移动一个工位，如此，重复操作三次，直至传送链534将四个电机转子传送至指定位置处。

为了便于取材及安装，传送驱动源536为电机，具体地，该电机为直流电机。

请参阅图12，本实施例的电机转子移料机构540的优选结构，其包括移料安装架541、第一移料移动模组542、第二移料移动模组543及移料夹持构件544，下面对该电机转子移料机构540的各部分作进一步述说：

移料安装架541设于电机转子传送机构530的另一端上；

第一移料移动模组542设于移料安装架541上，用于使设于其上的部件沿指定的水平直线方向移动；

第二移料移动模组543设于第一移料移动模组542上，用于使设于其上的部件沿上下方向移动；

移料夹持构件544设于第二移料移动模组543上，用于夹持置于电机转子传送机构530上的电机转子。

当电机转子传送机构530将四个电机转子传送至指定位置处时，控制***6控制第一移料移动模组542工作，以将第二移料移动模组543移动至指定位置处；接着，控制***6控制第二移料移动模组543工作，以将移料夹持构件544移动至指定位置处；控制***6控制移料夹持构件544工作，以夹持已被电机转子传送机构530传送至指定位置处的电机转子，并将这些电机转子移送至指定位置处，完后，移料夹持构件544被控制回至初始位置，如此，循环重复操作。整个操作为自动化操作，简单快捷。

较佳地，为了简单有效地移动第二移料移动模组543，第一移料移动模组542包括第一移料移动件5421、以及第一移料移动驱动源5422，第一移料移动驱动源5422设于移料安装架541上，并连接于第一移料移动件5421，以用于驱动第一移料移动件5421移动，第二移料移动模组543设于第一移料移动件5421上。据此，当需要移动第二移料移动模组543时，只要控制第一移料移动驱动源5422工作，使其驱动第一移料移动件5421移动，便可带动第二移料移动模组543移动。

另外，第一移料移动驱动源5422为无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。

还有的是，第一移料移动模组542还包括油压缓冲器5423，油压缓冲器5423设于第一移料移动件5421上，以缓冲第一移料移动件5421被第一移料移动驱动源5422驱动移动的作用力，保证第二移料移动模组543可以被平稳移动。

第二移料移动模组543包括第二移料移动件5431、以及第二移料移动驱动源5432，第二移料移动驱动源5432设于第一移料移动模组542的第一移料移动件5421上，并连接于第二移料移动件5431，以用于驱动第二移料移动件5431移动，移料夹持构件544设于第二移料移动件5431上，具体地，第二移料移动驱动源5432上设有直线滑轨，而第二移料移动件5431的底端设有与该直线滑轨滑动配合的滑槽。

据此，当需要移动移料夹持构件544时，只要控制第二移料移动驱动源5432工作，使其驱动第二移料移动件5431沿着直线滑轨的直线方向移动，便可带动移动移料夹持构件544上下移动。

为了便于取材及安装，第二移料移动驱动源5432为伸缩气缸。

另外，移料夹持构件544的优选结构为，其包括移料夹持安装架5441、移料旋转驱动源5442、及移料夹持单元5443，下面对该移料夹持构件544的各部分作进一步述说：

移料夹持安装架5441设于第二移料移动模组543的第二移料移动件5431上；

移料旋转驱动源5442设于移料夹持安装架5441上；

移料夹持单元5443连接于移料旋转驱动源5442，以可被移料旋转驱动源5442旋转至指定位置。

据此，当移料夹持构件544对电机转子进行夹持移送操作时，控制***6控制移料夹持单元5443工作，以夹持指定的电机转子；接着，控制***6控制移料旋转驱动源5442工作，以将移料夹持单元5443旋转至指定位置处；接着，控制***6控制移料夹持单元5443再次工作，以将夹持的电机转子松开，而使该电机转子被移送至指定位置处；之后，控制***6控制移料旋转驱动源5442再次工作，以将移料夹持单元5443反向旋转至初始位置处，如此，循环重复工作。

为了便于取材及安装，移料旋转驱动源5442为一旋转气缸。旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。

再有，移料夹持单元5443优选为一气动手指。

请参阅图1，本实施例的来料输送装置7包括来料输送支撑架71、来料输送安装架72、来料输送传送链条(图中未标示)、来料输送定位块73及来料输送驱动源(图中未标示)，下面来料输送装置7的各部分作进一步描述：

来料输送支撑架71用以支撑设于其上的部件；

来料输送安装架72设于来料输送支撑架71上；

来料输送传送链条可转动设于来料输送安装架72上；

来料输送定位块73设有多个，该多个来料输送定位块73均匀间隔设于来料输送传送链条上；

来料输送驱动源设于来料输送安装架72上，并连接于来料输送传送链条，用以驱动来料输送传送链条转动工作；较佳地，该来料输送驱动源为电机，以便于取材安装。

据此，当需要进行来料输送操作时，来料输送驱动源会被控制启动，而来料输送驱动源启动后，会驱动来料输送传送链条转动；而来料输送传送链条转动后，会带动其上的多个来料输送定位块73移动至输送来料位置处。

请继续参阅图1，本实施例的出料输送装置9包括出料输送支撑架91、出料输送安装架92、出料输送传送链条(图中未标示)、出料输送定位块93及出料输送驱动源(图中未标示)，下面出料输送装置9的各部分作进一步描述：

出料输送支撑架91用以支撑设于其上的部件；

出料输送安装架92设于出料输送支撑架91上；

出料输送传送链条可转动设于出料输送安装架92上；

出料输送定位块93设有多个，该多个出料输送定位块93均匀间隔设于出料输送传送链条上；

出料输送驱动源设于出料输送安装架92上，并连接于出料输送传送链条，用以驱动出料输送传送链条转动工作；较佳地，该出料输送驱动源为电机，以便于取材安装。

据此，当需要进行出料输送操作时，出料输送驱动源会被控制启动，而出料输送驱动源启动后，会驱动出料输送传送链条转动；而出料输送传送链条转动后，会带动其上的多个出料输送定位块93移动至输送出料位置处。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能自动化滴漆机，其特征在于，包括：

安装机柜；

机架，所述机架设于安装机柜上；

来料输送装置，所述来料输送装置邻设于所述安装机柜，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；

电机转子上料装置，所述电机转子上料装置设于所述机架上，用于将置于所述来料输送装置上的输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；

滴漆装置，所述滴漆装置设于所述安装机柜上，用于接收由所述电机转子上料装置上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；

电机转子下料装置，所述电机转子下料装置设于所述安装机柜上，且所述电机转子下料装置位于所述电机转子上料装置的下方，用于将置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；

出料输送装置，所述出料输送装置邻设于所述安装机柜，用于接收由所述电机转子下料装置下料来的电机转子，并将该电机转子输送至指定位置处；

控制***，所述控制***设于所述安装机柜上，且所述控制***分别与所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置电连接，用于控制所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置工作；

其中，所述电机转子上料装置包括：

电机转子取料机构，所述电机转子取料机构设于所述机架上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

电机转子推送机构，所述电机转子推送机构设于所述机架上，用以接收由所述电机转子取料机构送来的所述电机转子，并将该电机转子推送入所述滴漆装置的指定接收位置处；

辅助机构，所述辅助机构设于所述电机转子推送机构上，用于对所述电机转子在被推送入所述滴漆装置的指定接收位置处时进行辅助纠偏；

上料光电感应器，所述上料光电感应器设于所述机架上，并靠近所述电机转子取料机构，用于感应检测所述输送来料位置是否置有所述电机转子；

其中，所述电机转子取料机构包括：

取料移动伺服模组，所述取料移动伺服模组设于所述机架上，用于将设于其上的部件沿设定的第一方向进行移动；

取料上下移动模组，所述取料上下移动模组设于所述取料移动伺服模组上，用于将设于其上的部件进行上下移动；

取料夹持构件，所述取料夹持构件可转动设于所述取料上下移动模组上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子；

其中，所述取料上下移动模组上设有一转动驱动源，所述转动驱动源通过一传动组件与所述取料夹持构件连接；

其中，所述传动组件包括齿条及齿轮，所述齿条可移动设于所述取料上下移动模组上，并与所述转动驱动源的连接端连接，所述齿轮连接于所述取料夹持构件的上端，并与所述齿条啮合连接；

其中，所述电机转子推送机构包括：

推送移动伺服模组，所述推送移动伺服模组设于所述机架上，用于将设于其上的部件沿与所述第一方向垂直相交的第二方向进行移动；

推送放置架，所述推送放置架设于所述推送移动伺服模组上，且所述推送放置架上设有供所述电机转子定位放置的放置槽；

推送夹持模组，所述推送夹持模组设于所述推送放置架上，用于夹持固定所述滴漆装置上用以使所述电机转子定位的定位圆柱套件；

推送驱动源，所述推送驱动源的一端连接于所述推送放置架；

推送移动件，所述推送移动件设于所述推送驱动源上，以跟随所述推送驱动源移动，而可将置于所述推送放置架上的电机转子推送入被所述推送夹持模组夹持固定的所述滴漆装置的定位圆柱套件。

2.如权利要求1所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述辅助机构包括：

辅助正位驱动源，所述辅助正位驱动源设于所述推送放置架上，并连接于所述推送夹持模组，以驱动所述推送夹持模组上下移动，而使所述推送夹持模组夹持的所述定位圆柱套件的中心正位对应于置于所述推送放置架上的所述电机转子的中心；

辅助弹性调整模组，所述辅助弹性调整模组设于所述推送放置架上，并抵接于所述推送夹持模组，以可弹性缓冲所述定位圆柱套件受到所述辅助正位驱动源的作用力，而使所述定位圆柱套件调整正位。

3.如权利要求1所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子下料装置包括：

下料安装板，用于供部件安装设置；

电机转子拔料机构，所述电机转子拔料机构设于所述下料安装板上，用于拔出置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

电机转子传送机构，所述电机转子传送机构设于所述下料安装板上，且所述电机转子传送机构的一端邻设于所述电机转子拔料机构，用以接收由所述电机转子拔料机构送来的所述电机转子，并将该电机转子传送至指定位置处；

电机转子移料机构，所述电机转子移料机构设于所述电机转子传送机构的另一端，用于移走置于所述电机转子传送机构上的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；

第一下料光电感应器，所述第一下料光电感应器设于所述电机转子拔料机构上，用于感应检测所述滴漆装置的下料位置上是否置有已滴漆的所述电机转子；

第二下料光电感应器，所述第二下料光电感应器设于所述电机转子传送机构上，用于感应检测所述电机转子传送机构上是否置有所述电机转子。

4.如权利要求3所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子拔料机构包括：

拔料安装架，所述拔料安装架设于所述下料安装板上；

拔料取出模组，所述拔料取出模组设于所述拔料安装架上，用于拔出置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子；

拔料转送模组，所述拔料转送模组设于所述拔料安装架上，并邻近于所述拔料取出模组，用于接收由所述拔料取出模组拔出脱落的所述电机转子，并将该电机转子转送至所述电机转子传送机构上。

5.如权利要求3所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子传送机构包括：

传送安装板，所述传送安装板设于所述下料安装板上；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮可转动设于所述传送安装板的一端上；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮可转动设于所述传送安装板的另一端上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相对设置；

传送链，所述传送链的一端设于所述第一传动齿轮上，并与所述第一传动齿轮啮合连接，所述传送链的另一端设于所述第二传动齿轮上，并与所述第二传动齿轮啮合连接；

传送定位块，所述传送定位块设有多个，该多个所述传送定位块均匀间隔设于所述传送链上；

传送驱动源，所述传送驱动源设于所述传送安装板上，并连接于所述第一传动齿轮。

6.如权利要求3所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子移料机构包括：

移料安装架，所述移料安装架设于所述电机转子传送机构的另一端上；

第一移料移动模组，所述第一移料移动模组设于所述移料安装架上，用于使设于其上的部件沿指定的水平直线方向移动；

第二移料移动模组，所述第二移料移动模组设于所述第一移料移动模组上，用于使设于其上的部件沿上下方向移动；

移料夹持构件，所述移料夹持构件设于所述第二移料移动模组上，用于夹持置于所述电机转子传送机构上的电机转子。